JPS62108111A - 走行援助システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等における走行を援助する走行援助
システムに関する。

（従来の技術〕 通常、自動車等によって、ある目的地まで行くような場
合、道順の決定および現在位置の把握は、地図や人間の
記憶に顧るほかはなく、はじめての土地における走行の
不安はかなりのものであった。

特に、近年複雑な交通事情に伴ない、その情報量は地図
等に記載しきれない程の膨大なものとなってきており、
走行コースの選択ミス等が起り易い状況となっている。

このため、運転者に道路情報等を与え、走行を援助する
装置の必要性が高まりつつある。

従来のこの種の装置としては、船舶、飛行機等に用いら
れるジャイロスコープ等を用いた走向援助システムがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の走行援助システムは、船舶、
飛行機等の大型交通機関には適用可能であるが、自動車
等のような一般の交通機関にはそのコストおよび規模の
点で適用できないという問題点があった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、自動
車等の一般の交通機関にも適用し得る小規模、低価格な
走行援助システムの提供を目的とする。

〔発明の構成〕

この発明の走行援助システムは、所定の地図情報を記憶
した記憶手段と、操作−考が音声入力した走行装置の走
行地点情報を認識する音声認識手段と、前記記憶手段か
ら読み出した地図情報と音声認識手段により認識された
走行地点情報とに基づき走行軌跡および走行予定経路を
算出する演算手段と、算出された走行軌跡および走行予
定経路を告知する告知手段とを備えたものである。

〔作用〕

この発明では、操作者が音声により走行地点情報を人力
すれば、走行装置の現在までの走行軌跡および今後いか
にして走行すれば目的地へ達することができるかが操作
者に告知される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
き説明する。

第１図はこの実施例における走行援助システムの構成を
示す。

図において、１は種々の演算処理を行なう演算手段とし
てのＣＰＵで、データバスＢ１およびシステムデータバ
スＢ２を介して後述の各装置とのデータのやり取りを行
なう。２はＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）、３はＲ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）で、これらメモリ２
．３に記憶したプログラムデータに基づき、前記ＣＰυ
　１がシステムを稼動してゆくようになっている。４は
記憶手段としての大容量記憶装置で、道路情報やイメー
ジ情報が記憶されている記憶媒体を装着するようになっ
ている。５はこの大容量記憶装置４を制御する制御装置
で、前記ＲＯＭ　２　、Ｉ？ＡＩ’ｌ　３に記憶された
プログラムデータによって制御される。６は音声を電気
信号Ｓ、　（音声信号）に変換するマイクロホン等の音
声入力装置、７はこの音声信号Ｓ１を認識し、所定のデ
ータに変換する音声認識手段としての音声化＠装置、８
は告知手段としての表示装置で、表示制御回路９からの
信号Ｓ２によって道路情報およびイメージ情報等を表示
する。ＩＯは例えば車両の回転計、ウィンカ−、ハンド
ル等に設けた走行状態測定装置であり、ここからの検出
信号Ｓ３はインターフェース回路１１およびバスＢｓ、
　Ｂ、を介してＣＰｔ１　１に送られ、所定の演算処理
が成される。１２は制御動作の時間管理を行なうタイマ
、１３は告知手段としての音声出力装置で、音声出力制
御装置１４からの信号Ｓ４によって音声を発するもので
ある。なお、８４〜Ｂ＋ａは各装置とシステムバスＢ□
とを結ぶバスである。

上記構成において次に第２図のフローチャートに基づき
作用を説明する。

今、電源を投入すルト、ＣＰＵ　　１　、ＲＯＭ　２　
、ＲＡＭ３により、予め記憶されたプログラムデータに
基づき前記各装置の初！ｔｌｌ設定が行なわれる。初期
設定が完了すると、大容量記憶装置４に所定の地図情報
が記憶された記憶媒体の装着を促す表示が表示値ｆｌＩ
８により成され（ステップｌ）、操作者は所望の記録媒
体を装着する。この後、さらに表示装置８には現在地お
よび目的地等の走行地点の入力指令が表示され（ステッ
プ２）、操作者はこの指令に従って現在の位置および目
的地を音声人力ｖｔ置によって入力する。入力が完了す
ると、それが表示装置８で表示され（ステップ３）、確
認が済めば出発許可となる。操作者は出発に先立って道
順を知りたければ、ステップ４によって道順表示のルー
チンへ進み、このルーチンのステップ６によってまず目
的地が表示される。ここで操作者が現在の位置から比較
的近い目標地を音声入力装置６によって入力すると（ス
テップ７）、ステップ８でこの目標地が、記録媒体に記
憶されている地理情報中に存在するか否かの判断を行な
いくステップ９）、存在していればこの目標地と現在位
置（この場合、走行開始前であるので走行起点）および
地図情報に基づきＣＰＵ　　１で所定の演算を行ない、
目標地までの道順を決定し、その結果が表示値ｒ１１８
に表示される（ステップ１０）。例えば、第３図に示す
ように現在位置ａにおいて交差点Ａを人力すれば、ａか
らＡまでの道順が実線矢印に示すように表示される。こ
れにより、操作者はとりあえず近くの目標地までの道順
を確認することができる。

走行を開始すると、車両に設けた走行状態測定装置１０
によって走行時間、走行方向等が逐次測定され（ステッ
プ１１）、その測定データがＲＡＭ　　３または大容量
記憶装置４に記憶きれてゆく　（ステップ１２）。また
、操作者は音声入力装置６によって現在の位置の入力を
行なう。ステップ１３ではこの音声入力が行なわれたか
否か、または行なわれたとしてもそれが適正に行なわれ
たか否かを判別し、適正な音声入力が行なわれたと認識
されれば（ステップ１４）、さらに、人力された現在位
置が大容量記憶装置４の記録媒体に記憶されている地図
情報の中に存在するか否かをチェックし、存在していな
ければ、これを表わす表示が成される（ステップ１５．
１６）。また、地理情報の中に入力された現在位置が存
在していれば、その位置を表示装置８上に表示しくステ
ップ１７）、さらに、入力されている走行起点、現在位
置、目標地点（場合によっては目的地点）、および格納
されている測定データ（走行時間、走行方向）等に基づ
き車両の走行軌跡を推定し、それを表示装置８上に表示
すると共に、今後の走行経路を設定し、それに応じて進
行方向の指示を音声出力装置１４により操作者に与える
（ステップ１８．１９．２０．２１）。例えば車両が交
差点Ｃに達した場合、この時点で操作者が「交差点Ｃ」
を音声入力すれば、起点ａ、交差点Ｃ（現在位置）、交
差点Ａ（目標地点）、目的地すおよび測定データに基づ
き例えば一点削線に示すような軌跡が推定され、これが
表示されると共に、破線矢印に示すような今後の経路が
設定され、それに基づき、次の走行方向（この場合直進
）が音声により指示される。この後、ステップ２２によ
り車両が目的地すに到達したか否かの判断を行ない、到
達していなければステップ５へ戻り、上記同様の動作を
操り返し、走行援助動作を続行する。

なお、上記実施例においては、車両の走行軌跡の推定お
よび今後の走行経路の設定要素として、操作者による音
声入力データだけでなく走行状態測定装置１０によって
測定した測定データを加え、より正確な推定、設定を図
るものとしたが、操作者が音声入力を頻繁に行なえば、
特に上記走行状態測定装置１０を用いな（とも十分に正
確な推定、設定を行なうことができる。

〔効果〕

以上説明したとおり、この発明の走行援助システムは、
操作者が音声入力手段を介して走行地点を人力するとい
う極めて安価かつ小型な構成により高精度な走行援助を
行なうことができ、一般の交通機関にも十分に適応し得
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の構成を示すブロック
図、第２図は第１図に示したものの動作を示すフローチ
ャート、第３図は第１図に示したものの表示例を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の地図情報を記憶した記憶手段と、操作者が音声入
   力した走行装置の走行地点情報を認識する音声認識手段
   と、前記記憶手段から読み出した地図情報と音声認識手
   段により認識された走行地点情報とに基づき走行軌跡お
   よび走行予定経路を算出する演算手段と、算出された走
   行軌跡および走行予定経路を告知する告知手段とを備え
   たことを特徴とする走行援助システム。