JPH03257485A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地図上に表示されている地名等の名称を音
声で１入力することにより、現在地、目的地等を簡単か
つ確実に設定するようにして、車両運転者が安全かつ快
適に目的地に到達するための地図情報を提供する車載用
地図表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭６２−２８９７２０号公報に示さ
れた従来の車載用地図表示装置の構成を示すブロック図
である。

この第４図において、ｌは制御手段であり、マイクロコ
ンピュータを中心としてそれを動作させるプログラムＲ
ＯＭと、データ用のＲＡＭなどを含み、従来の車載用地
図表示装置の制御を行なっている。

２は地図情報記憶手段であり、地図情報を記録したＣＤ
　−ＲＯＭ、ＣＤ　−ＲＯＭ駆動回路、データ読み出し
回路などを含み、地図情報を記憶しており、制御手段１
の命令に従って地図情報を制御手段１に送っている。

３は現在位置検出装置であり、方位センサ、距離センサ
などを含み、現在の進行方位や、自軍の位置を検出する
とともに、その座標データを制御手段１に送っている。

制御手段１の出力側には、表示手段４を駆動する表示制
御手段５が接続される。表示手段４はＣＲＴなどのデイ
スプレィ装置で構成され、地図情報を表示している。

また、６はタッチパネルであり、制御手段１に接続され
、表示手段４に重ねて配置されるとともに、地図表示の
変更操作、現在位置設定、目的地設定などの操作情報を
制御手段１に送っている。

次に動作について説明する。

まず、地図を表示する操作がタッチパネル６を介して操
作者によってなされると、この操作命令がタッチパネル
６より制御手段１に送られる。

例えば、現在位置表示の場合、制御手段１は操作命令に
より、現在位置検出手段３より現在位置を読み出し、現
在位置が属する地区の地図情報を地図情報記憶手段２よ
り読み出して、地図と自車の現在位置を重ねて表示手段
４に表示する。

この時、この地図情報は、制御手段１を通して表示制御
手段５に送られ、表示制御手段５で画像データに変換さ
れて、表示手段４より表示される。

この表示手段４の表示例を第５図に示す。この第５図に
おいて、東京付近の地図が表示され、現在位置は自軍マ
ークＭ１で示される。表示手段４の右部には、操作パッ
ドの例が示されており、操作パッドの上から順に現在位
置表示、拡大、縮小を表している。

現在位置表示の場合には、現在位置表示の操作パッドを
操作し、地図の縮尺率を変えたい場合には、拡大、縮小
の操作パッドを操作することによって実現できる。

もし、現在位置が記憶されていない場合は、タッチパネ
ル６上の一点を押すことによって現在位置を設定するこ
とができる。この時タッチパネル６は、押された位置を
表示画面上の座標として制御手段１を介して現在位置検
出手段３に送り、現在位置検出手段３はこの表示画面上
の座標を地図上の座標に変換したのち、現在位置として
記憶する。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が
行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の車載用地図表示装置は以上のように構成されてい
るので、現在位置、目的地などの設定の際には、表示さ
れている地図を見ながらタッチパネルを指で押すという
作業が必要であり、運転者が運転中に行う場合、運転以
外に目と手を使わなけばならず、危険が伴い、運転上支
障をきたすという問題点があった。

また、上記問題点を避けるために、地名等を音声で入力
することが考えられるが、数百語以上に及ぶ地名群の中
から入力された特定の地名を認識するためには、極めて
大規模な装置となり、事実上車載不可能であり、認識率
も高められないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、地図上に表示されている地名、建物名、道
路名、交差点名等の名称を音声で入力可能な誘雷とする
ことにより、容易かつ安全に現在地、目的地の設定や地
名入力ができ、しかも安全運転上何ら支障を来たすこと
のない車載用地図表示装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる車載用地図表示装置は、表示画面上に
表示されている地名、建物名、道路名、交差点名等の名
称を音声により入力する音声入力手段と、表示画面上に
表示される地名等の全名称に対応した地名情報群の音声
特徴を記憶した音声特徴記憶手段と、この音声特徴記憶
手段から特定の地名情報群の音声特徴データを選択的に
使用して、画面上に表示されている地名等の名称を操作
者により音声入力手段で入力された音声の特徴を判別す
る音声認識処理手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明における操作者が画面上に表示されている地名
等の名称を音声入力手段で入力すると、音声認識処理部
は音声特徴記憶部で記憶されている地名情報群の音声特
徴群と入力された音声の特徴とを判別して、この入力さ
れた音声がどの音声特徴群に相当するかを認識して、そ
の認識した音声特徴群に対応する地図情報を表示手段に
表示させるための情報とする。

〔実施例〕

以下、この発明の車載用地図表示装置の実施例を図につ
いて説明する。第１図はその一実施例を示すブロック図
である・。

この第１図において、１〜５は第４図で示した従来例と
同一であるので説明を省略する。また、タッチパネルは
第１図では示されていないが、設けられているものとす
る。

また、１０は音声を音声信号に変換する音声入力手段と
してのマイクロホンである。１１はマイクロホン１０よ
り入力された音声信号を分析し、音声の特徴ベクトルを
抽出する音声特徴抽出手段である。

１２ば、音声特徴記憶手段であり、地図情報記憶手段２
に記憶される地名、建物名、道路名、交差点名等の全名
称に対応する単語音声の特徴を記憶している。

１３は、音声認識処理部であり、音声特徴抽出手段１１
より送られた音声の特徴ベクトルと音声特徴記憶手段１
２の特徴ベクトルとを比較し、入力された音声がどの単
語に相当するかを認識判別している。

第２図は第１図における地図情報記憶手段２の構成の一
例を示す構成図である。この第２図において、地図情報
記憶手段２は地形を記憶している背景データエリア２Ａ
と、道路網の接続状況を記憶している道路データエリア
２Ｂと、地図上に表示する地名等の名称を記憶している
文字列データエリア２Ｃから構成されている。

文字列データエリア２Ｃは複数個（例えばｎ個）の文字
列データ２Ｃ，〜２Ｃ，，から構成されており、各文字
列データ２Ｃ，〜２Ｃ，は文字列を識別するための文字
列識別コード２ｄと、文字列を槽底する文字数を示す文
字数データ２ｅと、文字列を構成する各文字の文字コー
ド２ｆと、文字列を表示する位置の文字列表示位置座標
２ｇから構成されている。

第３図は第１図における音声特徴記憶手段１２の構成の
一例を示す構成図である。この第３図において、音声特
徴記憶手段■２は複数個（例えばｎ個）の単語データ１
２１〜１２ｎから構成されている。各単語データ１２□
〜１２．ｌは各単語を識別するための単語識別コード１
２ａと、単語の特徴を示す単語特徴ベクトル１２ｂから
構成されている。

なお、第２図における文字列識別コード２ｄと第３図に
おける単語識別コード１２ａは対応しており、例えば文
字列「東京」の文字列識別コードがｒｏｏｌｏＪならば
、「と−きよう」と発声した単語の単語識別コードもｒ
ｏｏｌｏＪに等しい。

次に動作について説明する。まず、地図を表示する操作
が第１図では図示されていないタッチパネルを介して操
作者によってなされると、例えば、現在位置表示の場合
、この操作命令がタッチパネルより制御手段１に送られ
る。

制御手段１は、操作命令により、現在位置検出手段３よ
り現在位置を読み出し、現在位置が属する地区の地図情
報を地図情報記憶手段２より読み出して、地図と現在の
自車位置を重ねて表示手段４に表示するとともに、表示
手段４に表示している全文字列の識別コードを音声認識
処理部１３に出力する。

この地図情報は、従来例と同様の動作により、表示手段
４に表示される。この表示手段４の表示例は従来例と同
様である。

現在位置表示、地図の縮尺率を変えたい場合には、従来
例と同様に、操作パッドを操作することによって実現で
きる。

この発明の一実施例により、操作者が地図上に表示され
ている地名等の名称を音声で入力することによって、現
在位置を設定する手順は以下の通りである。

操作者が画面上に表示されている地名等の名称を発声す
ると、マイクロホン１０で集音される。

マイクロホン１０に入力された後、変換された音声信号
は、音声特徴抽出手段１１で分析されて特徴ベクトルに
変換される。

音声認識処理部Ｉ３は制御手段１から受は取った文字列
識別コードに対応した単語識別コードと単語特徴ベクト
ルを音声特徴記憶手段１２から読み込み、入力された音
声信号の特徴ベクトルとの類似度を計算し、特徴ベクト
ルの類似度が最大かつ一定のしきい値以上となる単語の
識別コードを認識結果として制御手段１に出力する。一
定のしきい値以上となる特徴ベクトルが見つからない場
合は処理を終了する。

制御手段１は音声認識処理部１３から受は取った単語識
別コードと一致する文字列識別コードを持つ文字列の表
示位置座標を中心とする地区の地図情報を地図情報記憶
手段２から読み込み、表示手段４に表示し、文字列を点
滅させて認識結果を操作者に知らせるとともに、その文
字列の表示値１ 置座標を現在位置検出手段３に送る。

現在位置検出手段３はこの座標を現在位置として記憶す
る。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が行われ
る。例えば第５図に示された表示例の場合、画面上に表
示される「東京駅」と発声すれば、その地名が認識され
、東京駅の位置が現在地として設定される。

このようにすると、数百語以上に及ぶ地名音声の特徴ベ
クトルの中から類似度比較を行う対象を現在地図上に表
示されている数十語程度に限定できるので、認識率や認
識処理速度が向上する。

また、表示されている地名が音声入力可能な地名である
という明快なルールがあるので、操作者が入力可能な言
葉が何であるのかわからないという音声入力装置にあり
がちな欠点も解消される。

なお、上記実施例では、文字列を点滅させて認識結果を
操作者に知らせるように槽底した場合を示したが、文字
列を点滅させるとともに、認識結果の単語を合成音声で
出力して認識結果を操作者に知らせるようにしてもよい
。

２ また、上記実施例では、単語辞書の特徴ベクトルは１単
語に対して１個の特徴ベクトルを持つように槽底してい
るが、複数個の特徴ベクトルを持つように槽底しても同
様の効果を期待できる。

さらに、上記実施例では現在位置、目的地の入力に音声
入力を用いた場合を例示したが、これに限らず、サービ
ス情報の検索等の一般的な地名入力に用いることが可能
なのは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、タッチパネルの代わ
りに音声入力手段で入力した入力音声を認識するととも
に、地図上に表示されている地名等の名称の音声入力の
対象語の特徴と音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
データとを比較して音声入力の対象語を地図上に表示さ
れている地名等の名称に限定するように槽底したので、
操作者は手を使わずに音声により容易かつ確実に現在地
、目的地、その他の地名を入力でき、しかも安全運転上
何ら支障を来たさないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車載用地図表示装置
を示すブロック図、第２図は同上実施例における地図情
報記憶手段の一構成例を示す模式図、第３図は同上実施
例における音声特徴記憶手段の一構成例を示す模式図、
第４図は従来の車載用地図表示装置を示すブロック図、
第５図は従来の車載用地図表示装置の表示手段による表
示の一例を示す模式図である。 １・・・制御手段、２・・・地図情報記憶手段、３・・
・現在位置検出手段、４・・・表示手段、５・・・表示
制御手段、６・・・タッチパネル、１０・・・マイクロ
ホン、１１・・・音声特徴抽出手段、１２・・・音声特
徴記憶手段、１３・・・音声認識処理部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶さ
   れる地図情報や地名情報群等を表示する表示手段と、操
   作者の音声を入力する音声入力手段と、この音声入力手
   段から入力された音声の特徴を抽出する音声特徴抽出手
   段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地名情報群の
   音声特徴群を記憶する音声特徴記憶手段と、この音声特
   徴記憶手段から特定の地名情報群の音声特徴データを選
   択的に使用して前記音声特徴抽出手段で抽出した入力音
   声の特徴を判別する音声認識処理手段と、操作者の操作
   入力や車両の現在位置等に応じて前記地図情報記憶手段
   から表示に関わる特定の地図情報や地名情報群を選択し
   て前記表示手段に送出するとともに、前記表示に関わる
   特定の地名情報群の一部またはすべてを前記選択的に使
   用する音声特徴データに係る地名情報群として前記音声
   認識処理手段に送出する制御手段を備えた車載用地図表
   示装置。