JPH0414972B2

JPH0414972B2 -

Info

Publication number: JPH0414972B2
Application number: JP1023155A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Arai; Takeyuki Kato
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1989-02-01
Filing date: 1989-02-01
Publication date: 1992-03-16
Also published as: DE4003211C2; DE4003211A1; JPH02203833A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、眼底を立体撮影する立体眼底カメ
ラに関する。

（従来の技術）従来、立体眼底カメラとして、第８，９図に示
すものが知られている。これは、被検眼１に対向
する対物レンズ２と、眼底を撮影する撮影系３
と、眼底を照明する照明光学系４とからなり、撮
影系３は、立体視するために対物レンズ２を通る
光束を２分割する光束分割光学系５と、眼底を撮
影する撮影光学系７と、観察光学系ｋとを有して
いる。

光束分割光学系５は、光束を２分割する光束分
割器８と、この光束分割器８の前に設置され、左
右対称の位置に円形開口（図示せず）を有する円
形開口絞り９と、リレーレンズ１０とからなつて
いる。

撮影光学系７は、像成立用ポロプリズム１６等
からなつている。１７は撮影用フイルムである。

観察光学系Ｋは、反射ミラー１１，１２と、像
成立用プリズム１３と、リレーレンズ１４と、接
眼レンズ１５等とからなる。

照明光学系４は、長孔（図示せず）を有する孔
あきミラーＶと、コンデンサレンズ１８と、反射
ミラー１９と、リレーレンズ２０と、円形の透明
板の中央部に遮光部（図示せず）を有する遮光板
２１と、ハーフミラー２２と、照明光源２４等と
からなつている。２３，２５はコンデンサレン
ズ、２６は撮影用光源である。

照明光源２４から射出された光束は、レンズ２
３と、ハーフミラー２２、遮光板２１、リレーレ
ンズ２０、反射ミラー１９、コンデンサレンズ１
８、孔あきミラーＶおよび対物レンズ２を通つて
被検眼１の眼底を照明する。ところで、遮光板２
１は被検眼１の瞳孔１ａと共役位置に設置され、
遮光板２の像が瞳孔１ａ上に結像されるようにな
つており、瞳孔１ａの中央部附近に照明光が入射
しないようにされている。

眼底で反射した光は、対物レンズ２および斜設
孔あきミラーＶの長孔を通つて光束分割光学系５
によつて２分割される。そして、２分割された光
束は、リレーレンズ１０ａ，１０ｂ、反射ミラー
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、像正立用プリ
ズム１３ａ，１３ｂ、リレーレンズ１４ａ，１４
ｂおよび接眼レンズ１５ａ，１５ｂを通つて観察
眼Q₁，Q₂に達し、眼底１ｂが立体観察される。

写真撮影する場合には、反射ミラー１１ａ，１
１ｂを光路から外し、撮影用光源２６を点灯する
ことにより行われる。そして、写真撮影用フイル
ム１７には、眼底を左右から見た場合の２つの眼
底像が写されることになる。

フイルム１７に写された両眼底像から眼底を立
体解析する場合には、先ず最初に、両画像の共通
の定点を両画面に同一直線上とならないように少
なくとも３点プロツトし、その３つの定点を基に
して解析箇所の画像のずれを求め、そのずれから
乳頭等の高さを解析するものである。３つの定点
を一直線とならないように求めるのは、画像の
縦、横の倍率が異なる場合があるからである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記立体眼底カメラにあつて
は、定点のプロツトは検者が手作業によつて行な
うのでその作業は煩わしく、また、その定点を、
両画像の共通な血管の交差位置や乳頭の淵などを
取つているが、それらの同位置を見つけるのが非
常に難しいなどの多くの問題があつた。

（発明の目的）そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、共通の定
点を示すマークを眼底とともに撮影することので
きる立体眼底カメラを提供することにある。

（課題を解決するための手段）この発明は、上記の目的を達成するため、対物
レンズを介して眼底を照明する照明光学系を備え
ている立体眼底カメラにおいて、前記眼底にマークを投影するマーク投影光学系
と、前記マーク投影光学系によつて眼底に投影され
たマークと該眼底とを前記対物レンズを介して同
時に撮影する第１撮影光学系と第２撮影光学系と
からなる立体撮影光学系と、を備えていることを特徴とする。

また、前記対物レンズの後方の眼底と共役位置
にマーク像を形成するマーク投影光学系と、前記マーク像と眼底とを同時に撮影するための
第１撮影光学系と第２撮影光学系からなる立体撮
影光学系と、を備えていることを特徴とする。

（作用）マーク投影光学系によつて眼底にマークが投影
され、第１撮影光学系と第２撮影光学系とで眼底
とマークとが同時に撮影される。

また、マーク投影光学系によつて眼底と共役位
置にマーク像が形成され、眼底と該マーク像とが
第１撮影光学系と第２撮影光学系とで同時に撮影
される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この発明に係わる立体眼底カメラの
光学系の配置を示した側面図、第２図はその平面
図であり、図において、３０は被検眼Ｅの眼底
Erを観察する観察系、５０はその眼底Erを照明
する照明光学系である。

観察系３０は、被検眼Ｅに対向する対物レンズ
３１と、対物レンズ３１を通過する光束を２分割
する分割光学系３２と、２分割した光束で眼底
Erを立体撮影する立体撮影光学系（撮影光学系）
３３と、モニター光学系３４と、立体視光学系４
５とからなつている。

分割光学系３２は、２つの開口（図示せず）を
有する開口絞り板３５と、光束を２分割する像正
立用ポロプリズム３６と、合焦用レンズ３７ａ，
３７ｂとからなる。なお、開口絞り板３５は瞳孔
Eaと共役の位置に設置されている。

立体撮影光学系３３は、リレーレンズ４６ａ，
４６ｂと、像正立用プリズム４７ａ，４７ｂとか
らなり、Ｈは撮影用フイルムである。

また、立体視光学系４５は、反射ミラー３８，
３９と、接眼レンズ４０ａ，４０ｂ等とからな
る。反射ミラー３８は撮影時に破線の位置に跳ね
上がつて光路から外れるようになつている。

モニター光学系３４は、ハーフミラー４１ａ，
４１ｂと、リレーレンズ４２ａ，４２ｂと、反射
ミラー４３ａ，４３ｂと、CCD４４ａ，４４ｂ
とからなつている。Ｄは眼底像をモニターするデ
イスプレイである。

照明光学系５０は、長孔Ｐを有する孔開きミラ
ー４９と、リレーレンズ５１と、眼底Erと共役
位置に設置されたピンホール板４８と、反射ミラ
ー５２と、リレーレンズ５６と、リング開口５３
ａを有し瞳孔Eaと共役の位置に設置されている
リング開口板５３と、コンデンサレンズ５４と、
照明光源５５とからなる。また、照明光学系５０
は、眼底Erを撮影するために、ハーフミラー６
１と、レンズ６３と、撮影用光源６２とを有して
いる。５７は凹面反射鏡である。

ピンホール板４８は、必用に応じて破線で示す
位置に移動させて光路から外せるようになつてい
るとともに、合焦レンズ３７に連動して矢印方向
に移動して、被検者の近視、遠視に係わらず後述
する輝像をピントの合つた状態で眼底Erに形成
するようになつている。

また、ピンホール板４８は、第３図に示すよう
に、透過率30〜50％の円板４８ｋに透過率100％
の４つのピンホール（マーク）４８ａ〜４８ｄを
設けて構成したものである。

そして、ピンホール板４８と照明光源５５とリ
レーレンズ５１と孔開きミラー４９等とからマー
ク投影光学系が構成される。

また、開口絞り板３５と像正立ポロプリズム３
６と合焦用レンズ３７ａとリレーレンズ４６ａと
像正立用プリズム４７ａとで第１撮影光学系が構
成され、開口絞り板３５と像正立ポロプリズム３
６と合焦用レンズ３７ｂとリレーレンズ４６ｂと
像正立用プリズム４７ｂとで第２撮影光学系が構
成される。

いま、照明光源５５が点灯すると、この照明光
源５５から射出される光束は、コンデンサレンズ
５４、ハーフミラー６１、リング開口板５３、リ
レーレンズ５６、反射ミラー５２、ピンホール板
４８、リレーレンズ５１、孔あきミラー４９およ
び対物レンズ３１を通つて被検眼Ｅに入射され
る。

ところで、リング開口板５３は瞳孔Eaと共役
の位置に設置されているので、リング開口５３ａ
のリング開口像（図示せず）が瞳孔Ea上に形成
されて、そのリング開口像から照明光が眼底Er
に入射されることになる。

一方、ピンホール板４８と眼底Erとは共役関
係にあり、さらに、照明光源５５の光束がピンホ
ール板４８を通過するので、眼底Erには、第４
図に示すように、ピンホール板４８のピンホール
部４８ａ〜４８ｄによる輝点像４８a′〜４８d′が
形成される。Ｎは乳頭である。

そして、眼底Erによる反射光束は、対物レン
ズ３１、孔あきミラー４９、開口絞り板３５、像
正立用ポロプリズム３６、合焦用レンズ３７ａ，
３７ｂ、ハーフミラー４１ａ，４１ｂ、リレーレ
ンズ４２ａ，４２ｂ、ミラー４３ａ，４３ｂを通
つてCCD４４ａ，４４ｂに達し、デイスプレイ
Ｄに眼底像が表示される。

他方、ハーフミラー４１ａ，４１ｂを通過する
光束は、リレーレンズ４６ａ，４６ｂ、像正立用
ポロプリズム４７ａ，４７ｂ、ミラー３８，３９
を通つて接眼レンズ４０に達し、眼底Erを立体
視することができる。

眼底Erを撮影する場合は、撮影用光源６２を
点灯させるとともに反射ミラー３８を光路から外
す。撮影用光源６２から射出された光束は、コン
デンサレンズ６３、ハーフミラー６１、リング開
口板５３、リレーレンズ５６、反射ミラー５２、
ピンホール板４８、リレーレンズ５１、孔あきミ
ラー４９および対物レンズ３１を通つて被検眼Ｅ
に入射する。したがつて、上記と同様に、眼底
Erに輝点像４８a′〜４８d′が形成される。

そして、眼底Erによる反射光束は、上記と同
様に、対物レンズ３１、孔あきミラー４９、開口
絞り板３５、像正立用ポロプリズム３６、合焦用
レンズ３７ａ，３７ｂ、ハーフミラー４１ａ，４
１ｂ、リレーレンズ４６ａ，４６ｂ、像正立用ポ
ロプリズム４７ａ，４７ｂを通つて撮影用フイル
ムＨに達し、撮影用フイルムＨ上に、第５図に示
すように、眼底像Er′，Er″とともに輝点像４８
a′〜４８b′，４８a″〜４８d″が形成される。

すなわち、眼底Erと輝点像４８a′〜４８d′とが
第１撮影光学系と第２撮影光学系とによつて同時
に撮影されることとなる。

したがつて、眼底像Er′の輝点像４８a′〜４８
d′と眼底像Er″の輝点像４８a″〜４８d″とは、お
互いに常に眼底Erの同一位置を示していること
になる。しかも、撮影された両眼底像Erはそれ
ぞれ異なる角度から見た眼底Erの同一部分を示
しており、眼底Erの立体解析を正確に行なうこ
とができる。そして、輝点像４８a′〜４８d′，４
８a″〜４８d″は両眼底像Er′，Er″の共通の定点と
なるので、従来のように、共通の定点をフイルム
Ｈ上の両画像にプロツトする必要がない。

なお、上記実施例では、ピンホール板４８をリ
レーレンズ５１とミラー５２との間に設置してい
るが、これに限らず、例えば、ミラー５２とリレ
ーレンズ５６との間にハーフミラーＦを介在させ
てピンホール板４８との共役位置にピンホール板
Ｇを設置し、ピンホール板Ｇのピンホール部Ga
に光フアイバ（図示せず）によつて照明光源５５
の光を導くようにしてもよい。Ｊはリレーレンズ
である。

また、第６図の第２実施例に示すように、光源
ＩとコンデンサレンズＮとを設けて、ピンホール
Gaから射出される光束の開きが照明光束（観察、
撮影光束）よりも小さくなるように構成すれば、
眼底Erに形成される輝点像の被写界深度が全体
の照明光に比べて深いものとなる。

第７図は、第３実施例を示したもので、これは
眼底Erによつて反射された光束が２分割される
前に輝点像を形成するマーク投影光学系を設け
て、CCD４４ａ，４４ｂおよび投影用フイルム
Ｈに輝点像が写るようにしたものである。

第７図において、７１は孔あきミラー４９と開
口絞り板３５との間に設置された例えば透過率が
約90％以上のハーフミラー、７２はリレーレン
ズ、７３は眼底Erと共役位置に設置されたピン
ホール板、７４は拡散板、７５は光源である。こ
の実施例では、リレーレンズ７２によつてピンホ
ール板７３の像が、対物レンズ３１による眼底像
と共役な位置にできるようにしたものである。そ
して、ハーフミラー７１とリレーレンズ７２とピ
ンホール板７３と光源７５とでマーク投影光学系
が構成される。

ピンホール板７３は、前記実施例と同様に、透
過率０％の円板に透過率100％の４つのピンホー
ル（第３図参照）を設けて構成されたもので、こ
れは、上記と同様に、合焦レンズ３７ａ，３７ｂ
に連動して矢印方向に移動し、常に眼底像と共役
位置にピンホール像が形成されるようになつてい
る。

なお、上記実施例では、眼底Erや眼底Erの共
役位置に輝点や、輝点の虚像を形成したものであ
るが、輝点の代わりに黒点を形成するようにして
もよく、また、輝点は点に限らず四角や三角等の
マークであつてもよい。そして、デイスプレイＤ
を使用して解析する場合には、可視光により眼底
Erに輝点像を形成する代わりに、赤外光により
眼底Erにマーク像を形成してもよい。

また、上記実施例では、ピンホール板４８，７
４には４つのピンホール部を設けているが、これ
に限らず、４つ以上であつてもよく、また、３つ
でもよい。３つの場合には、３点が一直線上に並
ばないようにすればよい。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、眼底
とマークとが第１撮影光学系と第２撮影光学系と
で同時に撮影され、第１撮影光学系で撮像される
眼底像のマークの位置と、第２撮像光学系で撮像
される眼底像のマークの位置は、お互いに常に眼
底の同一位置を示していることになる。しかも、
撮影された両眼底像はそれぞれ異なる角度から見
た眼底の同一部分を示している。したがつて、眼
底の立体解析を正確に行なうことができる。ま
た、従来のように、手作業で眼底の両画像の共通
点をプロツトしていく必用がなく、立体解析の作
業効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる立体眼底カメラの光
学系の配置を示した側面図、第２図はその平面
図、第３図はピンホール板の平面図、第４図は眼
底像の説明図、第５図は撮影フイルムに形成され
る眼底像の説明図、第６図は第２実施例の説明
図、第７図は第３実施例の説明図、第８図および
第９図は従来の立体眼底カメラの構成を示した説
明図である。３１……対物レンズ、３３……立体撮影光学系
（撮影光学系）、５０……照明光学系、４８……ピ
ンホール板、４９……孔開きミラー、５１……リ
レーレンズ、マーク投影光学系、５５……照明光
源、７１……ハーフミラー、７２……リレーレン
ズ、マーク投影光学系、７３……ピンホール板、
７５……光源、Er……眼底。

Claims

【特許請求の範囲】１対物レンズを介して眼底を照明する照明光学
系を備えている立体眼底カメラにおいて、前記眼底にマークを投影するマーク投影光学系
と、前記マーク投影光学系によつて眼底に投影され
たマークと該眼底とを前記対物レンズを介して同
時に撮影する第１撮影光学系と第２撮影光学系と
からなる立体撮影光学系と、を備えていることを特徴とする立体眼底カメ
ラ。２対物レンズを介して眼底を照明する照明光学
系を備えている立体眼底カメラにおいて、前記対物レンズの後方の眼底と共役位置にマー
ク像を形成するマーク投影光学系と、前記マーク像と眼底とを同時に撮影するための
第１撮影光学系と第２撮影光学系からなる立体撮
影光学系と、を備えていることを特徴とする立体眼底カメ
ラ。