JPH041424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、直径５インチのミニフロツピーデイ
スクを駆動するのに好適なフロツピーデイスク駆
動装置に関するものである。

〔発明の背景〕

この種装置としては、特開昭59−90274号公報
が知られている。このものは、取付板をはずさな
いと、ヘツド機構を分解することができない構造
になつている。取付板をはずすということは、装
置全体の分解につながり、組立後におけるヘツド
機構の修理、調整などがきわめて困難である。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、装置組立後も、
簡単にヘツド機構を本体から取りはずすことので
きるフロツピーデイスク駆動装置を提供するにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明の要旨は、本体の一面に制御基板を設置
し、かつ本体の他面に取付板を設置し、しかも本
体の他面に前記取付板と並べてヘツド機構を設置
するとともに、前記ヘツド機構を移動させるシヤ
フトの一端が前記取付板の下方にラツプする構成
のフロツピーデイスク駆動装置において、前記シ
ヤフトの一端を、前記本体の前記取付板設置側か
ら装着するねじにより、前記本体に固定するとと
もに、このねじの着脱を行う穴を前記取付板に設
けた点にある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図において、高密度のミニフロツピーデイ
スク装置の本体１は、アルミダイキヤスト製であ
る。本体１の中央部には、穴１ａとドライブモー
タ２を取り付けるための穴１ｂ，１ｃ，１ｄを設
け、磁気シールド板３を介してドライブモータ２
をねじ４ａ，４ｂ，４ｃにより固定する。

磁気シールド３は、第１０図に示すごとく、パ
ーマロイ製シールド板３ａ、銅板製シールド板３
ｂ及び絶縁板３ｃからなつており、銅板製シール
ド板３ｂと絶縁板３ｃを、シールド効果及びスペ
ースの点から、パーマロイ製シールド板３ａよ
り、本体１の長手方向に大きく延在させている。

本体１の裏面には、第１０図に示すように、シ
ールド板受台１ｅ，１ｆ，１ｇを設け、そのシー
ルド板受台１ｅ，１ｆにピン１ｈを設ける。磁気
シールド板３に穴５を設け、この穴５にピン１ｈ
を嵌合した後、接着剤にて、シールド板受台１
ｅ，１ｆ，１ｇと磁気シールド板３を固定する。

フロツピーデイスク６の駆動源となるドライブ
モータ２には、第１図あるいは第１１図に示すよ
うに、穴１ａに嵌合するインロー部２ａ及びフロ
ツピーデイスク５のチヤツキング用となるハブ２
ｂを設ける。インロー部２ａには、第１１図ある
いは第１２図に示すように、ねじ穴２ｃ，２ｄ，
２ｅを設け、そのねじ穴２ｃの半径R₂を、他の
ねじ穴２ｄ，２ｅの半径R₁よりも大きく設定す
る。ドライブモータ２には、フロツピーデイスク
６に記録されたデータの読み書きの時間を決める
インデツクスセンサー２ｆを設け、本体１の穴１
ｉに嵌合させる。

ドライブモータ２のヨーク２ｇの外周には、穴
出部を４個所設け、その突出部には、第１３図の
ように、制御基板７を固定するためのねじ穴２ｈ
を設けるとともに、フレキシブル製のプリント基
板２ｉを接着する。プリント基板２ｉには、ドラ
イブモータ２と制御基板７との接続を可能ならし
める接触用接点パターン２ｊを設ける。ヨーク２
ｇの突出部の裏面側に設けるプリント基板２ｉ
は、第１３図に示すように、符号○イの部分はヨー
ク２ｇの外周より大きく、かつ符号○ロ，○ハの部分
はヨーク２ｇの外周より小さく形成する。接触用
接点パターン２ｊの形状は、ほぼＳ字状にする。

制御基板７の中央部には、第１５図イ，ロに示
すように、ドライブモータ２用の穴７ａを設け
る。穴７ａに近傍には、接触用接点パターン２ｊ
に対向させて接点パターン７ｂを設ける。ワツシ
ヤ８、ばねワツシヤ９及びねじ１０を用いて、ド
ライブモータ２に制御基板７を締結固定すること
により、接触用接点パターン２ｊと接点パターン
７ｂとの電気的接続を完了させる。ばねワツシヤ
９は、第１５図イのわん曲しており、ねじ１０を
締め付けることによつて、矢印Ｐ方向の力が加わ
り、ねじ１０の締め付け終了状態では第１５図ロ
のように平坦になる。接触用接点パターン２ｊと
接点パターン７ｂの表面には、均一に半田２ｋ，
７ｓを溶着する。第１５図ロの符号２ｌは接着剤
である。

制御基板７は、第１６図に示すように、リード
ライト回路７ｅ、ドライブモータ制御回路７ｆ、
ステツプモータ制御回路７ｇなどからなり、ヘツ
ド用端子７ｈ、ソレノイドとインデツクスLED
と入切スイツチ用の端子７ｉ、ステツプモータ端
子７ｊなどが積立されている。制御基板７には、
00センサー１１とライトプロテクトセンサー１２
がリード線１１ａ，１２ａを用いて半田付けされ
ている。

リード線１１ａは、硬めのフラツトケーブルを
用いる。リード線１１ａの半田付け部が断線する
のを防止するホルダー１３を、リード線１１ａの
半田付け部近傍に設ける。ライトプロテクトセン
サー１２は、検知用凹部１２ｂと取付部１２ｃを
備え、その取付部１２ｃを制御基板７の外周に形
成した凹部７ｌに圧入することによつて取り付け
られる。

制御基板７の外周には、布線逃げ用の凹部７
ｍ，７ｎ，７ｏを設ける。制御基板７には、電源
コネクター７ｐ、信号端子７ｑ、シヨートピン７
ｒなどを設ける。制御基板７に設けた取付穴７ｔ
と本体１に設けたねじ穴１ｉに、ねじ１４を締め
付けることによつて、本体１に制御基板７を固定
する。

ヘツド機構１５は、第１７図に示すように、キ
ヤリツジ１６、第１ジンバルヘツド１７、ヘツド
コード１８、シールド板１９、ヘツドアーム２
０、第２ジンバルヘツド２１、ヘツドコード２
２、シールド板２３、ばね支え２４、ヘツドばね
２５、スプリングフツシヤ２６及びねじ２７から
なつている。

キヤリツジ１６には、シヤフト２８が嵌合する
貫通穴１６ａ、シヤフト２９が嵌合するＵ溝１６
ｂ、00センサー３０の検出部突起１６ｃ、ヘツド
コード１８の通し穴１６ｄ、ヘツドコード１８の
固定部１６ｅ及びスチールベルト３１を取り付け
る穴１６ｆとリブ１６ｇを有する固定部１６ｈを
設ける。

ヘツドアーム２０には、板ばね２０ａ、ヘツド
コード２２のガイド壁２０ｂ、ソレノイド３２の
ベイル３３に係合する係合アーム２０ｃを設け
る。

キヤリツジ１６の貫通穴１６ａには、第１９図
ロと第２０図ロに示すように、小径部と大径部を
設けることにより、段部１６ｉを形成する。貫通
穴１６ａの小径部は、シヤフト２８の軸受として
の機能を果す。貫通穴１６ａの小径部は、リブ１
６ｊ，１６ｋと切り離し、その部分の肉厚を均一
化させている。小径部１６ｌの端部と大径部１６
ｍは、キヤリツジ１６に接続している。第１９図
ハに示すように、寸法a₃と寸法b₃がほぼ等しくな
るように、貫通穴１６の大径部１６ｍのほうをス
トレート状にしてもよい。

ヘツド機構１５は、貫通穴１６ａにシヤフト２
８を挿入し、かつＵ溝１６ｂにシヤフト２９を入
れた後、本体１に設けた４個のＬ字状軸受１ｊ上
にシヤフト２８，２９を乗せ、支え金具３５，３
６，３７を用いてねじ３８，３９，４０で締め付
けることにより、本体１に取り付けられる。

ステツピングモータ４１は、ヘツド機構１５が
シヤフト２８，２９上を移動するための駆動源で
ある。ステツピングモータ４１には、第２１図に
示すように、取付板４１ａと出力プーリ４１ｂを
備えている。ステツピングモータ４１のトルクを
ヘツド機構１５に伝達するスチールベルト３１に
は、テンシヨンばね３１ａ、角ワツシヤ３１ｂ、
３１ｃが一体に溶接されている。

サブプレート４２は、第２１図に示すように、
一端にスチールベルト３１を支持する支持部４２
ａが一体的にアウトサートされ、かつ中央部にキ
ヤリツジ１６に設けた突起１６ｌに係合する穴４
２ｈを設けるとともに、他端はその外形部４２ｃ
がキヤリツジ１６のリブ１６ｇに係合し、かつ取
付用の穴４２ｄを有する。角ワツシヤ３１ｂは、
第２２図ニに示すように、中央部に折曲げ部３１
ｄを設け、サブプレート４２と平行になるように
位置決めする。サブプレート４２の段部４２ｅ
に、折曲げ部３１ｄの端面を当接させることによ
つて、サブプレート４２の長手方向の位置決めを
行う。

テンシヨンばね３１ａは、一端３１ｅを半円形
にわん曲し、かつ他端に面取り状に折曲げ部３１
ｆを設けている。角ワツシヤ３１ｃは、中央部に
取付穴３１ｇを有し、一端３１ｈを折り曲げて折
曲部３１ｊを形成する。折曲部３１ｊは、突起部
と面取り状部３１ｉを有する。サブプレート４２
にスチールベルト３１を、スプリングワツシヤ４
３とねじ４４で締め付ける。

スチールベルト３１は、α字状にし、プーリ４
１ｂに巻き付け、ワツシヤ４５、スプリングワツ
シヤ４６、ねじ４７にて若干ガタを持たせて固定
する。サブプレート４２の凹４２ｆに、テンシヨ
ンばねの突起部３ｉが係合する。

ステツピングモータ４１にスチールベルト３１
を固定した部組を、本体１の切欠部１ｋの上方か
ら落し込み、キヤリツジ１６の固定部１６ｈにテ
ンシヨンばね３１ａの曲げ部３１ｆをのぞませて
差し込むと、突起部１６ｌと穴４２ｈが嵌合し、
キヤリツジ１６とスチールベルト３１の位置決め
が自動的に行われる。ステツピングモータ４１
は、ワツシヤ４８とねじ４９によつて本体１に固
定される。スチールベルト３１とキヤリツジ１６
の固定は、ねじ５０によつて行われる。

本体１には、ステツピングモータ４１の取付部
とは逆方向に、穴１ｌとピン１ｍを設ける。この
ピン１ｍにリード線１１ａを引つ掛ける。本体１
に設けたリブ１ｎとねじ穴１ｏに、00センサー３
０を、ワツシヤ５１とねじ５２で固定する。本体
１の取付平面１ｐに設けたねじ穴１ｑにソレノイ
ド３２がねじ５３によつて固定される。

本体１のボス１ｒに設けたねじ穴１ｓには、頭
部に消音材５４を設けたねじ５５をねじ込む。こ
のねじ５５によつてベイル３３の調整を行う。ソ
レノイド３２の組立時には、第２４図のように、
ベイル３３をヘツドアーム２０のアーム２０ｃの
下側に入れて組立てる。

断面形状がＨ形の本体１の左右には、切欠部１
ｔ，１ｕを設ける。切欠部１ｔ，１ｕには、プラ
スチツクがアウトサートされた鉄板製の取付板５
６を、ねじ５７によつて固定する。取付板５６に
は、コレツト機構、ヘツドロード用のベイル機構
５９及びドライブモータ２の入切スイツチ６０を
操作するシヤフト６１が、ボス５６ａ，５６ｂ，
５６ｃと軸受板６２，６３によつて回動自在に軸
支されている。

軸受板６２は、第２８図に示すように、取付板
５６に一体的にアウトサートされたピン５６ｄ
と、ボス５６ｅと、タツピングねじ６４とによ
り、位置決めされ、かつ固定する。軸受板６３
は、取付板５６に一体的にアウトサートされたボ
ス５６ｆ，５６ｇとねじ６５，６６とにより固定
する。取付板５６の位置決めは、取付板５６に一
体的にアウトサートされたリブ５６ｈ，５６ｉに
より行われる。

シヤフト６１には、コレツト機構５８を操作す
るカム６７、ベイル機構８を操作するカム６８及
び入切スイツチ６０を操作するカム６９を一体的
にアウトサートする。シヤフト６１のスラスト方
向の軸受は、ボス５６ｂをカム６７とカム６９に
てはさみ込むことによつて形成する。

シヤフト６１の一端には、プラスチツク製の操
作レバー７０がフロントパネル７１を介して圧入
される。シヤフト６１には、操作レバー７０の回
転方向の位置決めを行うピン７２が圧入固定され
る。

入切スイツチ６０は、第３０図と第３１図に示
すように、入切スイツチ６０に設けた穴７３及び
ピン７４を取付板５６に設けたピン７５及び穴７
６嵌合させることによつて位置決めが行われる。
取付板５６に設けた弾性フツク７７，７８に、入
切スイツチ６０の外周部を係止することによつ
て、入切スイツチ６０が取付板５６に固定する。

フロントパネル７１には、第３４図のように、
中央部にフロツピーデイスク６の挿入口７９を、
右端上部にランプ８０用のランプ穴８１を、左端
上部裏面に軸８２をそれぞれ一体的に設ける。軸
８２には、ねじりばね８３、ロツクレバー８４及
びワツシヤ８５を挿入後、タツピングねじ８６を
取り付けることにより、ロツクレバー８４が回動
自在に取り付けられる。

ねじりばね８３は、ロツクレバー８４が常時、
第３４図の矢印Ｐ方向に回動するようにばね力が
作用している。ロツクレバー８４は、フロツピー
デイスク６が不完全挿入であると、矢印Ｐ方向と
は逆方向に突起部８４ｂによつて回動し、シヤフ
ト６１のピン８７が先端部８４ａに係合する。そ
の結果、操作レバー７０の回動が止められること
になる。フロツピーデイスク６を、本体１の所定
の位置まで挿入すると、ねじりばね８３によつて
ロツクレバー８４が矢印Ｐ方向に回動し、シヤフ
ト６１のピン８７とロツクレバー８４の先端部８
４ｂとの係合がはずれ、操作レバー７０の回動が
可能となる。

ベイル５９は、第２５図、第２９図、第３３図
に示すように、一端は半円形の曲げ部５９ａと穴
５９ｂを有し、かつ他端は扇状とする。扇状の他
端に、コ字状の切込み５９ｃを設け、この切込み
５９ｃの一辺５９ｄの下面にパツド８８を接着固
定する。切込み５９ｃの一辺５９ｅを折り曲げる
ことによつて、一辺５９ｆを一辺５９ｄの下方に
位置させる。一辺５９ｆの先端には、面取りした
曲げ５９ｈを形成する。ベイル５９の中央には、
長穴５９ｇを設ける。

取付板５６には、リブ５６ｊ、このリブ５６ｊ
に設けたストツパー５６ｋ、ピン５６ｌ、５６ｍ
などを設ける。ピン５６ｍに、ばね８９、ワツシ
ヤ９０を入れてから、ベイル５９を第３３図のよ
うに押し込む。板ばね９１は、ばね９１ａやワツ
シヤ９２を用いて取付板５６に取り付ける。ベイ
ル５９及び板ばね９１は、いずれも、ばね８９，
９１により上方に押されている。

ボス５６ａ，５６ｃは、第２６図のように、軸
受部５６ｎとストツパー部５６ｏを有する。軸受
部５６ｎは、シヤフト６１が嵌合する曲面５６ｐ
を設ける。ストツパー部５６ｏは、シヤフト６１
を矢印Ｑ方向より圧入する際に弾性変形する。

ボス５６ｂは、第２７図に示すように、ラジア
ル方向にギヤツプＧを設け、シヤフト６１のスラ
スト方向受けに使用される。

取付板５６には、ドライブモータ２のみを分解
するためのドライバー挿入用穴５６ｑ，５６ｒ，
５６ｓを設ける。このドライバー挿入用穴５６
ｑ，５６ｒ，５６ｓは、第１２図に示すねじ穴２
ｃ，２ｄ，２ｅに一致する位置に設ける。

取付板５６には、ヘツド機構１５のみを分離す
るためのドライバー挿入穴５６ｔ，５６ａを設け
る。

メデイアロツクレバー９３の軸部９３ａにはば
ね９３ｂが組み込まれる。インデツクスセンサー
９４は、調整用ホルダー９５を介して、取付板５
６の穴５６Ｖに嵌合し、歯付ワツシヤ９６、スプ
リングワツシヤ９７及びねじ９８にて調整しなが
ら固定する。

取付板５６の下面には、フロツピーデイスク６
の波打ちによるモジユレーシヨン防止のためのス
ポンジ製のパツト９９，１００，１０１を接着す
る。

コレツト５８は、コレツト受け１０２によつて
上方への動きを規制している。取付板５６には、
第３８図に示すように、ソレノイド３２からのリ
ード線３２ａを布線するためのリブ５６ｗを設け
るとともに、第３９図に示すように、布線ホルダ
ー５６ｘを設ける。

本体１に設けたボス１ｖにねじ穴をあけ、この
ねじ穴に、取付板５６のベイル５９部の端を、ね
じ１０３で固定する。本体１の両側面には、布線
１０４，１０５用の通し穴１ｗを設けるととも
に、フツク部１ｘを設ける。本体１の側面には、
ヘツド機構１５の動きを観察する穴１ｙを設け
る。

以上のように、本実施例では、ドライブモータ
２のインロー部２ａの中心からねじ穴２ｃ，２
ｄ，２ｅの中心までの寸法を、すべて同一とせ
ず、ねじ穴２ｃを、他のねじ穴２ｄ，２ｅに比べ
て大きく設定したので、ドライブモータ２の本体
１への取付位置を間違えることを防止できる。

さらに、本実施例では、ヨーク２ｇに設けたプ
リント基板２ｉに接触用接点パターン２ｊを、設
けるとともに、制御基板７の、ドライブモータ２
が嵌合する穴７ａの縁に接点パターン７ｂを設
け、この接点パターン７ｂに接触用接点パターン
２ｊを接触させることにより電気的接続を行うよ
うにしたので、ドライブモータ２と制御基板７と
の電気的接続を行うためのリード線、コネクター
などが不要となり、部品点数及び作業工数が大幅
に低減する。しかもねじ１０を締め付けると、接
触用接点パターン２ｊと接点パターン７ｂの接触
圧を強くすることができるので、コネクター接続
構造に比べて信頼性を向上させることができる。

さらに、ドライブモータ２と制御基板の接続機
構を、本実施例のようにすると、次のようなメリ
ツトがある。

(1) 接触用接点パターン２ｊと接点パターン７ｂ
をＳ字状にしてあるため、多接点構成となり、
信頼性が向上する。

(2) 各パターン表面の施された半田２ｋ，７ｓが
ねじ１０の締め付け力によつて変形して、良好
な接触状態がえられる。

(3) 温湿度の環境変化により、制御基板７及びプ
リント基板２ｉの板厚が変化しても、その変化
をばねワツシヤ９のたわみによつて吸収するこ
とができる。

さらに、本実施例では、リード線１１ａは、硬
めのフラツトケーブル製であるために、布線時等
において整形を容易に行うことができる。その
点、従来では、リード線として単線を使用してい
たために、布線時における整形が容易でなく、し
かも、本体外にはみだしやすくなるので、そのは
みだしを防止するクリツプを使用する必要があ
り、きわめて不便である。

さらに、本実施例では、キヤリツジ１６の穴１
６ａを第１９図ハ，ロ及び第２０図ロの構成とす
ることによつて、本体１を縦と横に置いた場合
の、ヘツド位置の狂い、すなわち姿勢差が生ずる
という欠点をなくすことができる。この点、従来
のキヤリツジ３４の穴３４ａは、第１８図、第１
９図イ及び第２０図に示すように、穴３４ａの両
端３４ｂ，３４ｃがリブ３４ｄ，３４ｅに接続さ
れているために、肉厚t₁，t₂が、t₁＜t₂となる。
そのために、穴３４ａは、成形時に肉厚の厚い方
向に引張られ、内径a₁，b₁がa₁＜b₁となつて、楕
円状となつてしまう。従つて、従来では、横方向
のキヤリツジ３４の振れ（内径b₁−内径a₁）が生
じ、ヘツド１５の位置決め精度が悪く、かつ姿勢
差が生ずるものである。

さらに、本実施例では、取付板５６に設けた穴
５６ｑ，５６ｒ，５６ｓからドライバーを挿入し
て、本体１にねじ込まれているねじ４ａ，４ｂ，
４ｃを取りはずすと、取付板５６を本体１から取
りはずすことなく、ドライブモータ２を本体１か
ら取りはずすことができ、ドライブモータ２の修
正や調整の作業を簡単に行うことができる。

さらに、本実施例では、取付板５６に設けた穴
５６ｔ，５６ｕからドライバーを挿入して、本体
１にねじ込まれているねじ３８，３９を取りはず
すと、取付板５６を本体１から取りはずすことな
く、ヘツド機構１５を本体１から取りはずすこと
ができ、ヘツド機構の修理、交換、調整を簡単に
行うことができる。

〔発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、組立終了後、
ドライブモータを本体から簡単にはずすことがで
き、ドライブモータの修正等をきわめて容易に行
うことのできるフロツピーデイスク駆動装置がえ
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１７図は本発明の一実施例を示
し、第１図は全体分解斜視図、第２図は正面図、
第３図は背面図、第４図は左側面図、第５図は右
側面図、第６図は上面図、第７図は下面図、第８
図は電気配線説明図、第９図は正面側から見た本
体の斜視図、第１０図は背面側から見た本体の斜
視図、第１１図はドライブモータの斜視図、第１
２図はドライブモータの取付説明図、第１３図は
ドライブモータの一部拡大斜視図、第１４図は第
３図のＢ部拡大図、第１５図イはドライブモータ
の取付具の概略説明図、第１５図ロは第１４図の
A₁−A₂断面図、第１６図は制御基板の正面図、
第１７図はヘツド機構の分解斜視図である。第１
８図は従来例のキヤリツジの斜視図、第１９図イ
は第１８図のB₃−B₄断面図、第１９図ロは第１
７図のB₁−B₂断面図、第１９図ハは本発明の他
実施例を示す要部断面図、第２０図イは第１８図
のC₃−C₄断面図、第２０図ロは第１７図のC₁−
C₂断面図である。第２１図から第３９図は本発
明の一実施例を示し、第２１図はステツピングモ
ータ部の分解斜視図、第２２図イはスチールベル
ト部の拡大図、第２２図ロはスチールベルト端の
支持部拡大図、第２２図ハは第２２図イの左側面
図、第２２図ニは第２２図イの下面図、第２２図
ホは第２２図イの右側面図、第２３図はソレノイ
ド部の拡大斜視図、第２４図はベイルの調整構造
説明図、第２５図は取付板部の分解斜視図、第２
６図から第２８図は取付板の要部拡大断面図、第
２９図は取付板の要部拡大斜視図、第３０図は入
切スイツチ取付部の拡大斜視図、第３１図は入切
スイツチとシヤフトとの関係状態を示す斜視図、
第３２図から第３３図は取付板の要部断面図、第
３４図はフロントパネル部の分解斜視図、第３５
図イ，ロは要部拡大断面図、第３６図はコレツト
受け部分の拡大正面図、第３７図イはインデツク
スセンサーの拡大上面図、第３７図ロはインデツ
クスセンサーの拡大要部断面図、第３８図は取付
板の要部側面図、第３９図は取付板の要部拡大断
面図である。 １……本体、７……制御基板、１５……ヘツド
機構、２８，２９……シヤフト、３８，３９，４
０……ねじ、５６……取付板、５６ｔ，５６ｕ…
…穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体の一面に制御基板を設置し、かつ本体の
   他面に取付板を設置し、しかも本体の他面に前記
   取付板と並べてヘツド機構を設置するとともに、
   前記ヘツド機構を移動させるシヤフトの一端が前
   記取付板の下方にラツプする構成のフロツピーデ
   イスク駆動装置において、前記シヤフトの一端
   を、前記本体の前記取付板設置側から装着するね
   じにより、前記本体に固定するとともに、このね
   じの着脱を行う穴を前記取付板に設けたことを特
   徴とするフロツピーデイスク駆動装置。 ２ 前記穴は、ドライバーが挿入できる大きさに
   設定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のフロツピーデイスク駆動装置。