JPH04140540A

JPH04140540A - 遊星歯車変速機

Info

Publication number: JPH04140540A
Application number: JP2261726A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hotta; 高司堀田; Yukio Morita; 森田　由起夫; Yoichi Kojima; 洋一小島; Kimihiko Kikuchi; 菊池　公彦; Tsunefumi Niiyama; 常文新山; Yorinori Kumagai; 頼範熊谷; Hiroshi Nakayama; 弘中山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2939316B2; US5222923A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ９発明の目的（産業上の利用分野）本発明は３組の遊星歯車列の各２要素を連結して一体に
構成した遊星歯車変速機に関する。

（従来の技術）遊星歯車変速機は自動車の自動変速機用等として広く用
いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニョ歯車
列、シンプソン面車列等のように２組の遊星歯車を一体
に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、変
速段としては前進４速までのものが一般的であった。し
かしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の多
段化の要求があり、このため、従来から前進５速以上の
変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されてい
る。

このような多段化された変速機としては、例えば、特開
昭６３−３１８３４９号公報、実開昭６１−１０３６５
４号公報に開示の変速機がある。

この変速機においては、２組の遊星歯車列にそれぞれ３
つのクラッチおよびブレーキを組合わせて前進６段、後
進１段の変速機を構成している。このような構成の変速
機の場合には、遊星歯車列は従来と同様に２組で良く、
従来の変速機と部品の共通化が図れるといった利点があ
る。しかし、この変速機においては、同時に２つの係合
手段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除すると
ともに別の２つの係合手段を係合させるという操作が必
要となる変速が生じるのが避けられず、変速制御が複雑
となるという問題がある。

例えば、上記公報に開示の変速機の場合には、２速から
３速への変速もしくはこれと逆の変速に際して１つのク
ラッチおよび１つのブレーキの保合を解除するとともに
、これらとは別のクラッチおよびブレーキを係合させる
必要がある。

一方、例えば、特開昭５９−２２２６４４号公報、特開
平１−３２０３６１号公報、同１−３２０３６１号公報
等には、３組の遊星歯車列を有した変速機が提案されて
いる。この提案の変速機では、各遊星歯車列における２
つの要素をそれぞれ他の遊星歯車列の要素に機械的に連
結し、これに３つもしくは４つのクラッチおよび３つの
ブレーキを取り付け、これら係合手段（クラッチおよび
ブレーキ）の作動制御により前進５速、後進１速の遊星
歯車変速機を構成している。このような構成の変速機で
は、所定の２つの係合手段を係合させることにより各速
度段の設定を行うようになっており、さらに、前進５速
の間での隣り合う全ての変速を、１つの係合手段の保合
を解除をするとともに別の１つの係合手段を係合させて
行うことができ、上述のように制御が複雑になるという
問題は生じない。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような３組の遊星歯車列を用いた
遊星歯車変速機においては、その速度段の設定のために
、多数の（６〜７つの）係合手段が必要である。このた
め、変速機が大型化し、その構造が複雑化するという問
題があり、且つ、この係合手段での回転抵抗のため変速
機の動力伝達効率が低下するという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑み、クラッチ、ブレーキ等
の係合手段をできる限り少なくして、動力伝達効率の良
い遊星歯車変速機を提供することを目的とする。

口１発明の構成（課題を解決するための手段）このような目的達成のため、本発明に係る第１の遊星歯
車変速機においては、入力部材から出力部材までの動力
伝達経路を設定するため、２つのクラッチ手段および３
つのブレーキ手段を配設しており、変速機を構成する３
組の遊星歯車列のうち、少なくとも１つの遊星歯車列を
ダブルビニオン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダ
ブルビニオン式遊星歯車列のキャリア要素を入力部材に
連結するとともにサンギヤ要素をブレーキ手段により固
定保持可能であり、さらに、この遊星歯車変速機の速度
線図において、速度線図を構成する第１〜第５回転部材
のうち、第３回転部材および第５回転部材を入力部材に
連結し、第４回転部材を出力部材に連結している。

また、本発明に係る第２の遊星歯車変速機も上記第１の
遊星歯車変速機とほぼ同様の構成であるが、入力部材に
連結されるダブルピニオン式遊！歯車列のサンギヤ要素
を入力部材に連結し、キャリア要素をブレーキ手段によ
り固定保持可能としている点が第１の変速機と異なる。

（作用）上記構成の遊星歯車変速機の場合には、２つのクラッチ
手段および３つのブレーキ手段、すなわち合計５つの係
合手段を用いるだけであり、従来の３組の遊星歯車列か
らなる遊星歯車変速機に比べて係合手段の必要数が少な
い。このため、保合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロ
スが小さく、変速機全体としての動力伝達効率が良い。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明に係る遊星歯車変速機の具
体的構成について説明する。

まず、第１図に本発明の第１の実施例に係る遊星歯車変
速機のスケルトンを示している。この変速機は、同軸上
に並列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３を有する。

各遊星歯車列はそれぞれ、中央に位置する第１〜第３サ
ンギヤＳＬ、Ｓ２．Ｓ３と、これら第１〜第３サンギヤ
に噛合してその回りを自転しながら公転する第１〜第３
プラネタリピニオンＰ１．Ｒ２、Ｒ３と、このビニオン
を回転自在に保持してビニオンの公転と同一回転する第
１〜第３キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、上記ビニオンと
噛合する内歯を有した第１〜第３リングギヤＲ１，Ｒ２
゜Ｒ３とから構成される。但し、第１遊星歯車列Ｇ工は
ダブルビニオン式遊星歯車列であり、第１ピニオンＰ１
は、図示のように２個のピニオンギヤｐＨ，Ｒ１２から
構成される。なお、第２および第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ
３はそれぞれ１個のビニオンＰ２．Ｐ３を有したシング
ルビニオン式遊星歯車列である。

第１サンギヤＳ１は第１ブレーキＢ１により固定保持可
能である。第２および第３サンギヤ８２．５３が一体に
連結されており、このように連結された第２および第３
サンギヤＳ２．８３と第１サンギヤＳ１とが第１クラツ
チに１により係脱自在に連結されている。第１キヤリア
Ｃ１は入力軸１に常時連結されるとともに、第２クラツ
チに２により第２リングギヤＲ２と係脱自在に連結され
ている。さらに、この第２リングギヤＲ２は第３ブレー
キＢ３により固定保持可能である。第１リングギヤＲ１
は第２および第３キヤリアＣ２゜Ｃ３と一体に連結され
ており、これら一体に連結された第１リングギヤＲ１，
第２および第３キャリアＣ２，Ｃ３が第２ブレーキＢ２
により固定保持可能となっている。一方、第３リングギ
ヤＲ３は出力ギヤ２と直結されている。

以上のようにして各要素（第１〜第３サンギヤ８１〜Ｓ
３、第１〜第３キヤリア０１〜Ｃ３および第１〜第３リ
ングギヤＳ１〜Ｓ３）、入力軸１および出力ギヤ２を連
結して構成した変速機において、第１．第２クラッチＫ
ｌ、に２および第１〜第３ブレーキ８１〜Ｂ３の係脱制
御を行うことにより、変速段の設定および変速制御を行
うことができる。具体的には、第２図の表に示すように
、係脱制御を行えば、前進５速（ＬＯＷ、２ＮＤ、３Ｒ
Ｄ、４ＴＨおよび５ＴＨ）、後進１速（ＲＥＶ）を設定
できる。なお、各速度レンジでの減速比（レシオ）は、
各ギヤの歯数により変化するが、第２図にこのレシオの
一例を参考として示している。

この表から分かるように、前進側５速（ＬＯＷ〜５ＴＨ
）の各速度レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを保合
手段と称する）の内の２つを係合させて設定される。ま
た、隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら
２つの保合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合
手段を係合させて行うようになっており、２つの係合手
段の同時解放もしくは同時係合を行うことはない。この
ため、変速制御が簡単である。

このような構成の遊星歯車変速機における各要素の速度
の関係を示す速度線図を第３図に示している。

第３図の速度線図では、第１〜第３遊星歯車列０１〜Ｇ
３毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応す
る線図において、各縦線がその構成要素を示すとともに
縦線の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サン
ギヤの歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例
する。

例えば、第２遊星歯車列Ｇ２の場合には、３本の縦線は
、左から順に、第２サンギヤＳ２、第２キヤリアＣ２、
第２リングギヤＲ２に対応し、各縦線の上方向への長さ
が前進方向の回転数ｎを示す。また、第２サンギヤＳ２
を示す縦線と第２キヤリアＣ２を示す縦線との間隔１１
　ａ＋＋は、第２サンギヤＳ２の歯数Ｚｓの逆数（＝１
／Ｚｓ）に対応し、第２キヤリアＣ２を示す縦線と第２
リングギヤＲ２を示す縦線との間隔“ｂ′′は、第２リ
ングギヤＲ２の歯数Ｚｒの逆数（＝１／Ｚｒ）に対応す
る。このため、例えば、第２サンギヤＳ２を回転数ｎで
回転し、第２リングギヤＲ２を第３ブレーキＢ３により
固定保持すると、両状態を示す点ＡＩｌ！：Ｂとを結ぶ
線Ｃと第２キヤリアＣ２を不す縦線との交点の回転数ｎ
。が第２キヤリアＣ２の回転数となる。

第１および第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ３についても上記と
同様である。しかしながら、第１遊星歯車列Ｇ１はダブ
ルピニオン式の遊星歯車列であるので、サンギヤに対す
るリングギヤの回転方向がシングルピニオン式の遊星歯
車列の場合と逆になる。このため、速度線図においては
、シングルピニオン式である第２および第３第３遊星歯
車列Ｇ２、Ｇ３の場合には、キャリアＣ２，Ｇ３を示す
縦線のの両側にサンギヤＳ２．Ｓ３とリングギヤＲ２，
Ｒ２を示す縦線が位置するが、ダブルピニオン式である
第１遊星歯車列Ｇ１の場合にはキャリアＣ１を示す縦線
の片側にサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１を示す縦線
が位置する。但し、各縦線の間隔の関係は上記の説明の
通りであり、サンギヤおよびリングギヤの歯数の逆数に
対応する。

この速度線図に示した各要素（サンギヤ、キャリアおよ
びリングギヤ）の連結関係を第４図に示している。この
図から良く分かるように、第１、第２および第３サンギ
ヤＳＬ、Ｓ２．Ｓ３が第１回転部材を構成し、第１リン
グギヤＲ１と第２および第３キャリアＣ２，Ｇ３とが連
結されて第２回転部材を構成し、第２リングギヤＲ２が
第３回転部材を構成し、第３リングギヤＲ３が第４回転
部材を構成し、第１キヤリアＣ１が第５回転部材を構成
する。このため、第３図および第４図から分かるように
、第３および第５回転部材が直接もしくは係脱可能に入
力軸１に連結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連結さ
れる。

なお、第４図には、サンギヤの歯数（Ｚｓ　）とリング
ギヤの歯数（Ｚ６）との比λ（但し、λ＝Ｚ、／ＺＲ）
も示している。この比は、サンギヤおよびリングギヤの
大きさ、並びに両ギヤの間の寸法すなわちプラネタリピ
ニオンの大きさの関係を示し、遊星歯車列が物理的に成
立するには、この比λ＝０．３〜０．６とする必要があ
る。

次に、速度線図を用いて各速度レンジ毎に入力軸１の回
転に対する出力ギヤ２の回転の比、すなわち、減速比（
レシオ）を作図により求める。

まず、ＬＯＷ（１速）レンジの場合には、第１クラッチ
に１および第３ブレーキＢ３が係合される。ここで、第
２遊星面車列Ｇ２と第３遊星歯車列Ｇ３とは両サンギヤ
Ｓ２，８３同士および両キャリアＣ２，Ｃ３同士がそれ
ぞれ機械的に連結されているため、すなわち、各２要素
が機械的に連結されているため、一体の遊星歯車となる
。さらに、第１クラツチに１の保合により、第１遊星歯
車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１
もそれぞれ第２および第３遊星歯車列Ｇ２、Ｇ３の要素
と連結されるため、３組の遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３
の全てが一体となり、速度線図も第５図に示すように合
体して表すことができる。

ここで、入力軸１の回転数をｎとすると、この入力軸１
に連結する第１キヤリアＣ１の回転数もｎであり、第２
リングギヤＲ２が第１ブレーキＢ１により固定されるた
め、両状態を表す点を結ぶ点線直線Ｌ１と第３リングギ
ヤＲ３を示す縦線との交点の回転数０１がこの第３リン
グギヤＲ３に連結された出力ギヤ２の回転数となる。

なお、このときの、他の要素の回転数は、その要素を示
す縦線と点線直線Ｌ１との交点で表される。例えば、第
５図に示すように、第１、第２および第３サンギヤ３１
，８２．８３の回転数はｎ１１であり、第１リングギヤ
および第２、第３キャリアＣ２，Ｇ３の回転数はｎ１２
である。

次に、２ＮＤ　（２速）レンジのときには、第１クラツ
チに１は保合のまま、第３ブレーキＢ３が開放され、代
わりに第２ブレーキＢ２が係合される。この場合も、第
１クラツチに１が係合されているので、第５図のように
、速度線図は３つの遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３が合体
した状態で表される。このときには第１キヤリアＣ１が
入力軸１と同一の回転数ｎで回転され、第１リングギヤ
Ｒ１および第２．第３キャリアＣ２，Ｇ３が第２ブレー
キＢ２により固定保持される。そして、両状態を示す点
を結ぶ点線直線Ｌ２と第３リングギヤＲ３を示す縦線と
の交点の回転数ｎ２が出力ギヤ２の回転数となる。

３ＲＤ　（３速）レンジのときには、第３クラブチに３
は係合のまま、第２ブレーキＢ２が開放され、代わりに
第１ブレーキＢｌが係合される。この場合にも、第１キ
ヤリアＣ１が入力軸１と同一の回転数ｎで回転される。

一方、第１、第２および第３サンギヤＳｌ、Ｓ２．Ｓ３
が第１ブレーキＢ１により固定保持される。このため、
両状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ３と第３リングギヤＲ
３を示す縦線との交点の回転数ｎ３が出力ギヤ２の回転
数となる。

４ＴＨ（４速）レンジのときには、第３クラツチに３は
係合のまま、第１ブレーキＢ１が開放され、代わりに第
２クラツチに２が係合される。このため、第１〜第３遊
星歯車列０１〜Ｇ３全体が一体になって入力軸１と同一
回転する。線図上では、第１キヤリアＣ１と、第２リン
グギヤＲ２が入力軸１と同一の回転数ｎで回転し、横に
延びた実線直線Ｌ４と第３リングギヤＲ３を示す縦線と
の交点の回転数ｎ、（＝ｎ）が出力ギヤ２の回転数とな
る。

５ＴＨ（５速）レンジのときには、第２タラツチに２は
保合のまま、第１クラツチに１が開放され、第１ブレー
キＢ１が係合される。この場合には、第１遊星歯車列Ｇ
１の第１リングギヤＲ１のみが第２および第３遊星歯車
列Ｇ２．Ｇ３の要素（第２および第３キャリアＣ２，Ｇ
３）と連結されるだけであり、速度線図においては、第
６図に示すように、第１遊星歯車列Ｇ１が分離して表さ
れる。まず、第１遊星歯車列Ｇ１においては、第１キヤ
リアＣ１が入力軸１と同一の回転数ｎで回転され、第１
サンギヤＳ１が第１ブレーキＢ１により固定される。こ
のため、両状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌｏと第１リン
グギヤＲ１を示す縦線との交点の回転数ｎ。が第１リン
グギヤＲ１の回転数となる。ここで、第１リングギヤＲ
１は第２および第３キャリアＣ２，Ｇ３と直結されてい
るため、これら第２および第３キヤＩＪアＣ２，０３も
同一の回転数ｎ。で回転する。一方、第２および第３遊
星歯車列Ｇ２．Ｇ３においては、第２クラツチに２が係
合されているので、第２リングギヤＲ２が入力軸１と同
一の回転数ｎ。て回転される。このため、両状態を示す
点を結ぶ点線直線Ｌ５と第３リングギヤＲ３を示す縦線
との交点の回転数ｎ５が出力ギヤ２の回転数となる。

ＲＥＶ　（後進）レンジのときには、第１および第３ブ
レーキＢ２．Ｂ３が係合される。この場合にも、第１ク
ラツチに２が解放されているため、速度線図は第６図の
ように第１遊星面車列Ｇ１が分離して構成され、第１遊
星歯車列Ｇ１の第１リングギヤＲ１はｎ。で回転される
。これにより、第２および第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ３に
おいては、第２および第３キャリアＣ２，Ｇ３がｎ。で
回転駆動され、第２リングギヤＲ２が第３ブレーキＢ３
により固定保持される。このため、両状態を示す点を結
ぶ点線直線ＬＲと第３リングギヤＲ３を示す縦線との交
点の回転数ｎＲが出力ギヤ２の回転数となる。

以上のようにして入力軸１の回転ｎに対する出力ギヤ２
の回転を求めることができるのであるが、この速度線図
を一体にして第７Ａ図に示している。この図において５
本の縦線■〜■が第１〜第５回転部材を表し、各縦線の
間隔ｄ１〜ｄ４は、各速度レンジのレシオが決まれば一
義的に決まる。例えば、第２図のレシオ設定の場合には
各縦線の間隔ｄ＋’−ｄ４は、ｄｘ　：　ｄ２　’　ｄ３’　ｄａ　＝４５５　：　Ｉ
ＩＩ　：　１４９　：　２８Ｂとなる。

この場合、第１遊星歯車列Ｇ１は、第１回転部材■、第
２回転部材■、および第５回転部材■から構成される。

ここで、この第１遊星歯車列Ｇ１を例えばシンプルピニ
オン式遊星歯車列で構成する場合を考える。この場合に
は、第７Ｂ図に示すように、第１回転部材■がリングギ
ヤ、第２回転部材■がキャリア、第５回転部材■がサン
ギヤとなる。このときのサンギヤおよびリングギヤの菌
数の逆数に対応する各縦線の間隔ａ１＋ｂ１は、第７Ａ
図の各縦線の間隔ｄ１〜ｄ４から、ａ＋、　’　ｂ＋　
＝　４５５　：　５４Ｇとなり、このときのサンギヤと
リングギヤとの歯数の比λは、λ：：０．８３３となる
。この値は、遊星歯車列が構成可能な条件、すなわち、
０．３　＜λく０．６に反するため、本例の場合には、
第１遊星歯車列Ｇ１にシングルピニオン式遊星歯車列を
用いることができない。

次に、この第１遊星歯車列Ｇ１を本例のようにダブルピ
ニオン式遊星歯車列から構成する場合について考える。

この場合には、第７Ｃ図に示すように、第１回転部材■
がサンギヤ、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部
材■がキャリアとなる。このときのサンギヤおよびリン
グギヤの歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａ２＋ｔ）
２は、第７Ａ図の各縦線の間隔ｄ□〜ｄ４から、ａａ　
：　ｂ２＝　１０００　：　５４５となり、このときの
サンギヤとリングギヤとの歯数の比λは、λ＝０．５４
５となる。この値は、遊星歯車列が構成可能な条件、す
なわち、０．３　＜λ〈０．６に合致し、このことから
分かるように、第１遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン式
遊星歯車列でなければならない。

なお、第７Ｄ図に示すように、第１回転部材■がキャリ
ア、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部材■がサ
ンギヤとなるような構成のダブルビニオン式遊星歯車列
としても良い。このときのサンギヤおよびリングギヤの
歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａｚ＋ｂ＊は、第７
Ａ図の各縦線の間隔ｄ、〜ｄ４から、ａ３：　ｂ３：　１０００　：　４５５となり、このと
きのサンギヤとリングギヤとの歯数の比λは、λ＝　０
．４５５となる。この値も、遊星歯車列が構成可能な条
件、すなわち、０．３　＜λく０．６に合致する。

以上においては、本発明に係る遊星歯車変速機の１例を
説明したが、本発明に係る遊星歯車変速機としては他に
も種々の構成のものがあり、それを以下に説明する。

第８図に本発明の第２の実施例に係之遊星歯車変速機の
スケルトンを示している。なお、本図を含む以下のスケ
ルトン図においては、回転中心線より上側の半断面構成
のみを示す。この遊星歯車変速機は、第１図に示した第
１の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが
異なり、他の構成は同一である。具体的には、第１サン
ギヤＳ１が入力軸１に常時連結され、第１キヤリアＣ１
が第１ブレーキＢ１により固定保持可能である点が第１
の実施例の変速機と異なる。

このため、第９図に示すように、第１回転部材が第１キ
ヤリアＣ１と第２および第３サンギヤＳ２、Ｓ３により
構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１により構成
される。当然ながら、第１遊星歯車Ｇ１の速度線図も異
なり、第１の実施例の場合は第７Ｃ図に対応する構成で
あったが、本例（第２の実施例）の場合は第７Ｄ図に対
応する構成となる。

第１０図に本発明の第３の実施例に係る遊星歯車変速機
のスケルトンを示している。この変速機も、同軸上に並
列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇｌ、
Ｇ２．Ｇ３を有し、第１および第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
３がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第２遊星歯車
列Ｇ２がンングルビニオン式遊星歯車列である。

この変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サン
ギヤＳ１が第１ブレーキＢ１により固定保持可能であり
、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されており、
第７Ｃ図に示したような構成となっている。第１リング
ギヤＲ１は第２キヤリアＣ２および第３リングギヤＲ３
と直結されており、これら直結された第１リングギヤＲ
１、第２キヤリアＣ２および第３リングギヤＲ３が第２
ブレーキＢ２により固定保持可能である。第２サンギヤ
Ｓ２と第３サンギヤＳ３は直結されるとともに第１クラ
ツチに１を介して第１サンギヤＳ１と係脱自在に連結さ
れている。第２リングギヤＲ２は第３ブレーキＢ３によ
り固定保持可能であるとともに第２クラツチに２を介し
て入力軸１に連結されている。第３キヤリアＣ３は出力
ギヤ２に常時連結されている。

以上のように構成した変速機において、第１１図に示す
ように、第１．第２クラッチＫｌ、に２および第１〜第
３ブレーキＢ１〜Ｂ３の係脱制御を行うことにより、前
進５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができ
る。

この変速機における速度線図を第１２図に示し、各要素
の連結関係を第１３図に示している。

本例の変速機の場合には、第１〜第３サンギヤＳ１．８
２．Ｓ３が第１回転部材を構成し、第１リングギヤＲ１
，第２キヤリアＣ２および第３リングギヤＲ３が連結さ
れて第２回転部材を構成し、第２リングギヤＲ２が第３
回転部材を構成し、第３キャリアＣ３単体で第４回転部
材を構成し、第１キヤリアＣ１が第５回転部材を構成し
ている。

そして、この変速機においても第３および第５回転部材
が入力軸１に連結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連
結される。

本例の場合にも、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ａ図から第
７Ｄ図において説明したように、遊星歯車列の成立性の
問題から、ダブルビニオン式遊星歯車列が用いられてい
る。

なお、本変速機においても速度線図を用いて各速度レン
ジでの減速レシオを作図により求めることができるが、
その手順は第１の実施例と同様であるので、その説明は
省略する。

第１４図に第４の実施例に係る遊星歯車変速機のスケル
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第１０図に
示した第３の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構
成のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、
第１サンギヤＳ１が入力軸１に常時連結され、第１キヤ
リアＣ１が第１ブレーキＢ１により固定保持可能である
点が第３の実施例の変速機と異なる。

このため、第１５図に示すように、第１回転部材が第１
キヤリアＣ１および第２、第３サンギヤ８２、Ｓ３によ
り構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１により構
成される。当然ながら、第１遊星歯車Ｇ１の速度線図も
異なり、第３の実施例の場合は第７Ｃ図に対応する構成
であったが、本例（第４の実施例）の場合は第７Ｄ図に
対応する構成となる。

第１６図に本発明の第５の実施例を示している。この変
速機においては、第１および第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ３
がダブルビニオン式遊星歯車列で、第２遊星歯車列Ｇ２
がシングルピニオン式遊星歯車列である。この遊星歯車
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤ
Ｓ１が第１ブレーキＢ１により固定保持可能であり、第
１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されており、第７
Ｃ図に示したような構成となっている。これら遊星面車
列を構成する各要素は図示のように連結されている。

このように構成した変速機において、第１１図と同様に
、第１．第２クラッチＫｌ、に２および第１〜第３ブレ
ーキ８１〜Ｂ３の係脱制御を行うことにより、前進５速
、後進１速の速度レンジの設定を行うことができる。な
お、以下の実施例でのクラッチ、ブレーキの係合制御と
速度レンジとの関係は全て第１１図と同様である。

この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第１７図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。

第１８図および第１９図に第６の実施例に係る遊星歯車
変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している。

この遊星歯車変速機は、上記第５の実施例に対して、第
１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊星歯
車列の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成となっている
。

第２０図に本発明の第７の実施例を示している。この変
速機においても、第１および第３遊星歯車列Ｇ　１　、
　Ｇ　３がダブルビニオン式遊星歯車列で、第２遊星歯
車列Ｇ２がシングルピニオン式遊星歯車列である。第１
遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳｌが第１ブレーキＢｌ
により固定保持可能であり、第１キヤリアＣ１が入力軸
１に常時連結されており、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ
図に示したような構成となっている。

この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第２１図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。

第２２図および第２３図に第８の実施例に係る遊星歯車
変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している。

この遊星歯車変速機は、上記第７の実施例に対して、第
１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊星歯
車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成となる。

第２４図に本発明の第９の実施例を示している。この変
速機においても、第１および第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ３
がダブルビニオン式遊星歯車列で、第２遊星歯車列Ｇ２
がシングルピニオン式遊星歯車列である。第１遊星歯車
列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が第１ブレーキＢ１により固
定保持可能であり、第１キヤリアＣＩが入力軸１に常時
連結されており、第１遊星歯車列Ｇ１は第７ｃ図に示し
たような構成となっている。

この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第２Ｓ図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。

第２θ図および第２７図に第１０の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第９の実施例に対して、
第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊星
面車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成となる
。

第２８図および第２９図に本発明の第１１の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星面車列Ｇ３が／ングルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第３０図および第３１図に第１２の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１１の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第３２図および第３３図に本発明の第１３の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇ１．Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第３４図および第３５図に第１４の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１１の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第３６図および第３７図に本発明の第１５の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。但し、これら歯車列の配列順序が
上記の変速機とは異なり、図において左から第１遊星歯
車列Ｇｌ。

第３遊星歯車列Ｇ３．第２遊星歯車列の順に配設されて
おり、入力軸１が右側に位置する。なお、第１遊星歯車
列Ｇ１は第７Ｄ図に示したような構成となっている。

第３８図および第３９図に本発明の第１６の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第４０図および第４１図に第１７の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１６の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第４２図および第４３図に本発明の第１８の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。但し、これら歯車列の配列順序が
上記の変速機とは異なり、図において左から第１遊星歯
車列Ｇｌ。

第４４図および第４５図に本発明の第１９の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。但し、これら歯車列は、図におい
て左から第１遊星歯車列Ｇｌ、第３遊星歯車列Ｇ３．第
２遊星歯車列の順に配設されており、入力軸１が右側に
位置する。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示し
たような構成となっている。

第４６図および第４７図に第２０の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１９の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第４８図および第４９図に本発明の第２１の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇ１．Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第５０図および第５１図に第２２の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２１の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第５２図および第５３図に本発明の第２３の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第５４図および第５５図に第２４の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２３の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第５６図および第５７図に本発明の第２５の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
面車列Ｇ１．Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第５８図および第５９図に第２６の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２５の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇｌの速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第６０図および第６１図に本発明の第２７の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第８２図および第６３図に第２８の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２７の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第６４図および第６５図に本発明の第２９の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第６６図および第６７図に第３０の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２９の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第６８図および第６９図に本発明の第３１の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星甜車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星面車列Ｇｌは第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第７０図および第７１図に第３２の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３１の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第７２図および第７３図に本発明の第３３の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第７４図および第７５図に本発明の第３４の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルビニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第７６図および第７７図に第３５の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第７８図および第７９図に本発明の第３６の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星面車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第８０図および第８１図に第３７の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３６の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第８２図および第８３図に本発明の第３８の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇ１．Ｇ２がダブルビニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第８４図および第８５図に第３９の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３８の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第８６図および第８７図に本発明の第４０の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第８８図および第８９図に第４１の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第４０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第９０図および第９１図に本発明の第４２の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第９２図および第９３図に第４３の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第４２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第９４図および第９５図に本発明の第４４の実施例を示
している。この変速機においては、第１、第２および第
３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン
式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７
Ｃ図に示したような構成となっている。

第９６図および第９７図に第４５の実施例を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第４４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成とな
る。

第９８図および第９９図に本発明の第４６の実施例を示
している。この変速機においては、第１および第２遊星
歯車列Ｇ１．Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第
３遊星歯車列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したよう
な構成となっている。

第１００図および第１０１図に第４７の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４６の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１０２図および第１０３図に本発明の第４８の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したような構
成となっている。

第１０４図および第１０５図に第４９の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４８の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１０６図および第１０７図に本発明の第５０の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第２
遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第３遊星歯車列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示した
ような構成となっている。

第１０８図および第１０９図に第５１の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５０の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１１０図および第１１１図に本発明の第５２の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１１２図および第１１３図に第５３の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５２の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１１４図および第１１５図に本発明の第５４の実施例
を示している。この変速機にお１ては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１１６図および第１１７図に第５５の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５４の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１１８図および第１１９図に本発明の第５６の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニ
オン式遊星歯車列である。

第１２０図および第１２１図に第５７の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５５の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１２２図および第１２３図に本発明の第５８の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

但し、これら歯車列は、図において左から第１遊星歯車
列Ｇｌ、第３遊星歯車列Ｇ３．第２遊星歯車列の順に配
設されており、入力軸１が右側に位置する。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したような構成となって
いる。

第１２４図および第１２５図に本発明の第５９の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１２６図および第１２７図に第６０の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５９の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１２８図および第１２９図に本発明の第６１の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第２
遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第３遊星歯車列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示した
ような構成となっている。

第１３０図および第１３１図に第６２の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第６１の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１３２図および第１３３図に本発明の第６３の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１３４図および第１３５図に第６４の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第６３の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１３６図および第１３７図に本発明の第６５の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１３４図および第１３５図に第６６の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第６５の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１４０図および第１４１図に本発明の第６７の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第３
遊星歯車列Ｇ１．Ｇ３がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第２遊星歯車列Ｇ２がシングルビニオン式遊星歯車列
である。但し、これら歯車列は、図において左から第１
遊星歯車列Ｇ１、第３遊星歯車列Ｇ３．第２遊星歯車列
の順に配設されており、入力軸１が右側に位置する。な
お、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示したような構成
となっている。

第１４２図および第１４３図に第６８の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第６７の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１４４図および第１４５図に本発明の第６９の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１４６図および第１４７図に本発明の第７０の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１４８図および第１４９図に本発明の第７１の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

但し、これら歯車列は、図において左から第１遊星歯車
列Ｇｌ、第３遊星歯車列Ｇ３．第２遊星歯車列の順に配
設されており、入力軸１が右側に位置する。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第７Ｄ図に示したような構成となって
いる。

第１５０図および第１５１図に本発明の第７２の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第３
遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ３がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第２遊星歯車列Ｇ２がシングルビニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示した
ような構成となっている。

第１５２図および第１５３図に第７３の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第７２の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星面車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１５４図および第１５５図に本発明の第７４の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１５６図および第１５７図に第７５の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第７４の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１５８図および第１５９図に本発明の第７６の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第３
遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ３がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第２遊星歯車列Ｇ２がシングルビニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示した
ような構成となっている。

第１６０図および第１６１図に第７７の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第７６の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１６２図および第１６３図に本発明の第７８の実施例
を示している。この変速機においては、第１および第３
遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ３がダブルピニオン式遊星歯車列で
、第２遊星歯車列Ｇ２がシングルビニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第７Ｃ図に示した
ような構成となっている。

第１６４図および第１６５図に第７９の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第７８の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１６６図および第１６７図に本発明の第８０の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルビニ
オン式遊星歯車列である。

第１８８図および第１６９図に第８１の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第８０の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇｌの速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

第１７０図および第１７１図に本発明の第８２の実施例
を示している。この変速機においては、第１、第２およ
び第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニ
オン式遊星歯車列である。

第１７２図および第１７３図に第８３の実施例を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第８２の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車列Ｇ１の速度線図は第７Ｄ図に対応する構成
となる。

ハ１発明の詳細な説明したように、本発明によれば、３組の遊星歯車列
に２つのクラッチ手段および３つのブレーキ手段、すな
わち合計５つの係合手段を用いて動力伝達経路の切換設
定を行い、前進５速の速度レンジの設定が可能であり、
従来の３組の遊星歯車列からなる遊星歯車変速機に比べ
て係合手段の必要数が少なくすることができる。このた
め、係合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロスが小さく
、変速機全体としての動力伝達効率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る遊星歯車変速機の
構成を示すスケルトン図、第２図はこの変速機の係合手段の係合と速度レンジとの
関係を示す表図、第３図、第５図、第６図および第７Ａ〜７Ｄ図はこの変
速機の速度線図、第４図はこの変速機における各回転部材を構成する要素
の連結関係を示す表図、第８図は本発明の第２の実施例に係る変速機のスケルト
ン図、第９図はこの変速機における各回転部材を構成する要素
の連結関係を示す表図、第１０図は本発明の第３の実施例に係る変速機のスケル
トン図、第１１図はこの変速機の係合手段の係合と速度レンジと
の関係を示す表図、第１２図はこの変速機の速度線図、第１３図はこの変速機における各回転部材を構成する要
素の連結関係を示す表図、第１４図〜第１７３図は本発明の第４〜第８３の実施例
に係る遊星歯車変速機のスケルトン図および回転部材を
構成する要素の連結関係を示す表図である。１・・・入力軸　　　　　　２・・・出力ギヤＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３・・・遊星歯車列Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３・・・サンギヤＣ１，Ｃ２，Ｃ３・・・キャリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３・・・リングギヤＢｌ、Ｂ２．Ｂ３・・・ブレーキＫｌ、に２．に３・・・クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】１）それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリング
ギヤ要素を有してなる３組の遊星歯車列を同軸上に配設
し、前記各遊星歯車列の２つの要素をそれぞれ他の前記
遊星歯車列の要素に直接もしくは係脱可能に連結し、入
力部材から出力部材までの動力伝達経路を設定するため
の２つのクラッチ手段および３つのブレーキ手段を有し
てなる遊星歯車変速機であって、前記３組の遊星歯車列のうちの少なくとも１つの遊星歯
車列がダブルピニオン式遊星歯車列であり、且つ、この
ダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素が前記入力
部材に連結されるとともにサンギヤ要素が前記ブレーキ
手段により固定保持可能であり、前記要素の連結により一体回転する前記要素を１つの回
転部材として表した前記遊星歯車変速機の速度線図にお
いて、この速度線図を構成する第１〜第５回転部材のう
ち、第３回転部材および第５回転部材を入力部材に連結
し、第４回転部材を出力部材に連結したことを特徴とす
る遊星歯車変速機。２）それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリング
ギヤ要素を有してなる３組の遊星歯車列を同軸上に配設
し、前記各遊星歯車列の２つの要素をそれぞれ他の前記
遊星歯車列の要素に直接もしくは係脱可能に連結し、入
力部材に連結された前記要素から出力部材に連結された
前記要素までの動力伝達経路を設定するための２つのク
ラッチ手段および３つのブレーキ手段を有してなる遊星
歯車変速機であって、前記３組の遊星歯車列のうちの少なくとも１つの遊星歯
車列がダブルピニオン式遊星歯車列であり、且つ、この
ダブルピニオン式遊星歯車列のサンギヤ要素が前記入力
部材に連結されるとともにキャリア要素が前記ブレーキ
手段により固定保持可能であり、前記要素の連結により一体回転する前記要素を１つの回
転部材として表した前記遊星歯車変速機の速度線図にお
いて、この速度線図を構成する第１〜第５回転部材のう
ち、第３回転部材および第５回転部材を入力部材に連結
し、第４回転部材を出力部材に連結したことを特徴とす
る遊星歯車変速機。