JP2851128B2 - 遊星歯車変速機 - Google Patents
遊星歯車変速機Info
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- JP2851128B2 JP2851128B2 JP2135782A JP13578290A JP2851128B2 JP 2851128 B2 JP2851128 B2 JP 2851128B2 JP 2135782 A JP2135782 A JP 2135782A JP 13578290 A JP13578290 A JP 13578290A JP 2851128 B2 JP2851128 B2 JP 2851128B2
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Description
【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は３組の遊星歯車列を用いて構成した遊星歯車
変速機に関する。
変速機に関する。
（従来の技術） 遊星歯車変速機は自動車の自動変速機用等として広く
用いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニヨ歯
車列、シンプソン歯車列等のように２組の遊星歯車を一
体に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、
変速段としては前進４速までのものが一般的であった。
しかしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の
多段化の要求があり、このため、従来から前進５速以上
の変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されて
いる。
用いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニヨ歯
車列、シンプソン歯車列等のように２組の遊星歯車を一
体に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、
変速段としては前進４速までのものが一般的であった。
しかしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の
多段化の要求があり、このため、従来から前進５速以上
の変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されて
いる。
このような多段化された変速機としては、例えば、特
開昭63−318349号公報、実開昭61−103654号公報に開示
の変速機がある。この変速機においては、２組の遊星歯
車列にそれぞれ３つのクラッチおよびブレーキを組合わ
せて前進６段、後進１段の変速機を構成している。この
ような構成の変速機の場合には、遊星歯車列は従来と同
様に２組で良く、従来の変速機と部品の共通化が図れる
といった利点がある。
開昭63−318349号公報、実開昭61−103654号公報に開示
の変速機がある。この変速機においては、２組の遊星歯
車列にそれぞれ３つのクラッチおよびブレーキを組合わ
せて前進６段、後進１段の変速機を構成している。この
ような構成の変速機の場合には、遊星歯車列は従来と同
様に２組で良く、従来の変速機と部品の共通化が図れる
といった利点がある。
（発明が解決しようとする課題） しかし、この変速機においては、同時に２つの係合手
段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除するとと
もに別の２つの係合手段を係合させるという操作が必要
となる変速が生じるのが避けられず、変速制御が複雑と
なるという問題がある。
段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除するとと
もに別の２つの係合手段を係合させるという操作が必要
となる変速が生じるのが避けられず、変速制御が複雑と
なるという問題がある。
本発明は上記のような問題に鑑みたもので、前進５速
以上の変速段が得られ、且つ比較的シンプルな構成で小
型・コンパクト化が可能であり、且つ変速制御が容易で
あるような遊星歯車変速機を提供することを目的とす
る。
以上の変速段が得られ、且つ比較的シンプルな構成で小
型・コンパクト化が可能であり、且つ変速制御が容易で
あるような遊星歯車変速機を提供することを目的とす
る。
ロ．発明の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明においては、それぞれサ
ンギヤ要素、キャリア要素およびリングギヤ要素からな
る３組の第１〜第３遊星歯車列を同軸上に並列配置して
変速機を構成しており、これら第１〜第３遊星歯車列を
構成する各要素と入力部材および出力部材とを次のよう
に連結している。まず、第１サンギヤ要素を第１クラッ
チを介して係脱自在に入力部材に連結している。さら
に、第１リングギヤ要素と第２キャリア要素と第３リン
グギヤ要素とを連結し、且つこれら３つの要素を第２ク
ラッチを介して係脱自在に入力部材に連結するとともに
これらの３つの要素を固定保持可能な第１ブレーキを配
設している。また、第２サンギヤ要素と前記第３キャリ
ア要素とを連結し、且つこれら両要素を第３クラッチを
介して係脱自在に入力部材に連結するとともにこれら両
要素を固定保持可能な第２ブレーキを配設している。さ
らに、第３サンギヤ要素を固定保持可能な第３ブレーキ
を配設し、第１キャリア要素と第２リングギヤ要素とを
連結するとともにこれら両要素を出力部材に直結してい
る。
ンギヤ要素、キャリア要素およびリングギヤ要素からな
る３組の第１〜第３遊星歯車列を同軸上に並列配置して
変速機を構成しており、これら第１〜第３遊星歯車列を
構成する各要素と入力部材および出力部材とを次のよう
に連結している。まず、第１サンギヤ要素を第１クラッ
チを介して係脱自在に入力部材に連結している。さら
に、第１リングギヤ要素と第２キャリア要素と第３リン
グギヤ要素とを連結し、且つこれら３つの要素を第２ク
ラッチを介して係脱自在に入力部材に連結するとともに
これらの３つの要素を固定保持可能な第１ブレーキを配
設している。また、第２サンギヤ要素と前記第３キャリ
ア要素とを連結し、且つこれら両要素を第３クラッチを
介して係脱自在に入力部材に連結するとともにこれら両
要素を固定保持可能な第２ブレーキを配設している。さ
らに、第３サンギヤ要素を固定保持可能な第３ブレーキ
を配設し、第１キャリア要素と第２リングギヤ要素とを
連結するとともにこれら両要素を出力部材に直結してい
る。
なお、第１リングギヤ要素、第２キャリア要素および
第３リングギヤ要素の３つの要素の連結は、これら３つ
の要素を直結しても良いが、第２キャリア要素と第３リ
ングギヤ要素とを直結し、これら両要素と第１リングギ
ヤ要素とを第４クラッチを介して係脱自在に連結するよ
うに構成しても良い。
第３リングギヤ要素の３つの要素の連結は、これら３つ
の要素を直結しても良いが、第２キャリア要素と第３リ
ングギヤ要素とを直結し、これら両要素と第１リングギ
ヤ要素とを第４クラッチを介して係脱自在に連結するよ
うに構成しても良い。
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例につい
て説明する。
て説明する。
実施例 １ まず、本発明の第１の実施例に係る遊星歯車変速機の
構成を表すスケルトン図を第１図に示しており、この変
速機は、同軸上に並列に配置された第１、第２および第
３遊星歯車列G1,G2,G3を有する。各遊星歯車列は、中央
に位置する第１〜第３サンギヤS1,S2,S3と、これらサン
ギヤに噛合してサンギヤの周りを自転しながら公転する
第１〜第３ピニオンP1,P2,P3と、これらのピニオンを回
転自在に保持してピニオンの公転と同一回転数で回転す
る第１〜第３キャリアC1,C2,C3と、上記ピニオンに噛合
する内歯を有した第１〜第３リングギヤR1,R2,R3とから
構成される。
構成を表すスケルトン図を第１図に示しており、この変
速機は、同軸上に並列に配置された第１、第２および第
３遊星歯車列G1,G2,G3を有する。各遊星歯車列は、中央
に位置する第１〜第３サンギヤS1,S2,S3と、これらサン
ギヤに噛合してサンギヤの周りを自転しながら公転する
第１〜第３ピニオンP1,P2,P3と、これらのピニオンを回
転自在に保持してピニオンの公転と同一回転数で回転す
る第１〜第３キャリアC1,C2,C3と、上記ピニオンに噛合
する内歯を有した第１〜第３リングギヤR1,R2,R3とから
構成される。
第１遊星歯車列G1を構成する第１サンギヤS1は第１ク
ラッチK1を介して係脱自在に入力軸１に連結されてい
る。第１遊星歯車列G1の第１リングギヤR1と第２遊星歯
車列G2の第２キャリアC2と第３遊星歯車列G3の第３リン
グギヤR3とが直結され、これら３つの要素は第２クラッ
チK2を介して係脱自在に入力軸１に連結されるとともに
第１ブレーキB1により固定保持可能となっている。第２
サンギヤS2と第３キャリアC3とが直結され、これら両要
素は第３クラッチK3を介して係脱自在に入力軸１に連結
されるとともに第２ブレーキB2により固定保持可能とな
っている。第３サンギヤS3は第３ブレーキB3により固定
保持可能である。第１キャリアC1と第２リングギヤR2と
が直結されるとともにこれら両要素は出力ギヤ５に直結
されている。
ラッチK1を介して係脱自在に入力軸１に連結されてい
る。第１遊星歯車列G1の第１リングギヤR1と第２遊星歯
車列G2の第２キャリアC2と第３遊星歯車列G3の第３リン
グギヤR3とが直結され、これら３つの要素は第２クラッ
チK2を介して係脱自在に入力軸１に連結されるとともに
第１ブレーキB1により固定保持可能となっている。第２
サンギヤS2と第３キャリアC3とが直結され、これら両要
素は第３クラッチK3を介して係脱自在に入力軸１に連結
されるとともに第２ブレーキB2により固定保持可能とな
っている。第３サンギヤS3は第３ブレーキB3により固定
保持可能である。第１キャリアC1と第２リングギヤR2と
が直結されるとともにこれら両要素は出力ギヤ５に直結
されている。
以上のようにして遊星歯車変速機が構成されているの
であるが、この変速機は３組の単純遊星歯車列G1,G2,G3
を並列配置して構成しているため、その構成が簡単で且
つ歯車列をコンパクトに配設することができる。さら
に、３つのクラッチK1,K2,K3は遊星歯車列の左側にまと
めて配設され、３つのブレーキB1,B2,B3は遊星歯車列の
右側にまとめて配設されているため、クラッチおよびブ
レーキをコンパクトにまとめて配設することが可能であ
る。このため、本発明の変速機の場合には、変速機全体
を小型・コンパクトにすることが容易である。
であるが、この変速機は３組の単純遊星歯車列G1,G2,G3
を並列配置して構成しているため、その構成が簡単で且
つ歯車列をコンパクトに配設することができる。さら
に、３つのクラッチK1,K2,K3は遊星歯車列の左側にまと
めて配設され、３つのブレーキB1,B2,B3は遊星歯車列の
右側にまとめて配設されているため、クラッチおよびブ
レーキをコンパクトにまとめて配設することが可能であ
る。このため、本発明の変速機の場合には、変速機全体
を小型・コンパクトにすることが容易である。
このように遊星歯車列G1,G2,G3の各要素（サンギヤ、
キャリアおよびリングギヤ）、入力軸１および出力ギヤ
５を連結して構成した変速機において、第１〜第３クラ
ッチK1〜K3および第１〜第３ブレーキB1〜B3の係脱制御
を行うことにより、変速段の設定および変速制御を行う
ことができる。具体的には、第２図の表に示すように、
係脱制御を行えば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5
TH）、後進１速（REV）を設定できる。なお、第２図の
表において、○印のクラッチおよびブレーキが係合され
ていることを示す。
キャリアおよびリングギヤ）、入力軸１および出力ギヤ
５を連結して構成した変速機において、第１〜第３クラ
ッチK1〜K3および第１〜第３ブレーキB1〜B3の係脱制御
を行うことにより、変速段の設定および変速制御を行う
ことができる。具体的には、第２図の表に示すように、
係脱制御を行えば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5
TH）、後進１速（REV）を設定できる。なお、第２図の
表において、○印のクラッチおよびブレーキが係合され
ていることを示す。
この表から分かるように、前進側５速（LOW〜5TH）の
各変速レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを係合手段
と称する）の内の２つを係合させて設定される。また、
隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら２つ
の係合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合手段
を係合させて行うようになっており、２つの係合手段の
同時解放もしくは同時係合を行うことはない。このた
め、変速制御が簡単である。
各変速レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを係合手段
と称する）の内の２つを係合させて設定される。また、
隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら２つ
の係合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合手段
を係合させて行うようになっており、２つの係合手段の
同時解放もしくは同時係合を行うことはない。このた
め、変速制御が簡単である。
一方、上記構成の変速機における各要素の速度の関係
を示す速度線図を第３図に示しており、これに基づい
て、各速度レンジでの減速比について説明する。
を示す速度線図を第３図に示しており、これに基づい
て、各速度レンジでの減速比について説明する。
第３図の速度線図では、第１〜第３遊星歯車列G1〜G3
毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応する
線図において、各縦線がその構成要素を示すとともに縦
線の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サンギ
ヤの歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例す
る。
毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応する
線図において、各縦線がその構成要素を示すとともに縦
線の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サンギ
ヤの歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例す
る。
例えば、第１遊星歯車列G1の場合には、３本の縦線
は、右から順に、第１サンギヤS1、第１キャリアC1、第
１リングギヤR1に対応し、各縦線の上方向への長さが前
進方向の回転数ｎを示す。また、第１サンギヤS1を示す
縦線と第１キャリアC1を示す縦線との間隔“a"は、第１
サンギヤS1の歯数Zsの逆数（＝1/Zs）に対応し、第１キ
ャリアC1を示す縦線と第１リングギヤR1を示す縦線との
間隔“b"は、第１リングギヤR1の歯数Zrの逆数（＝1/Z
r）に対応する。このため、入力軸１に繋がる第１サン
ギヤS1を回転数ｎで回転し、第１リングギヤR1を第１ブ
レーキB1により固定保持すると、両状態を示す点ＡとＢ
とを結ぶ線Ｃと第１キャリアC1を示す縦線との交点の回
転数nCが第１キャリアC1の回転数となる。
は、右から順に、第１サンギヤS1、第１キャリアC1、第
１リングギヤR1に対応し、各縦線の上方向への長さが前
進方向の回転数ｎを示す。また、第１サンギヤS1を示す
縦線と第１キャリアC1を示す縦線との間隔“a"は、第１
サンギヤS1の歯数Zsの逆数（＝1/Zs）に対応し、第１キ
ャリアC1を示す縦線と第１リングギヤR1を示す縦線との
間隔“b"は、第１リングギヤR1の歯数Zrの逆数（＝1/Z
r）に対応する。このため、入力軸１に繋がる第１サン
ギヤS1を回転数ｎで回転し、第１リングギヤR1を第１ブ
レーキB1により固定保持すると、両状態を示す点ＡとＢ
とを結ぶ線Ｃと第１キャリアC1を示す縦線との交点の回
転数nCが第１キャリアC1の回転数となる。
第２および第３遊星歯車列G2,G3についても上記と同
様であり、クラッチK1〜K3およびブレーキB1〜B3が各要
素に対応する位置に示されている。
様であり、クラッチK1〜K3およびブレーキB1〜B3が各要
素に対応する位置に示されている。
ここで、第１遊星歯車列G1を構成する第１キャリアC1
および第１リングギヤR1が第２遊星歯車列G2を構成する
第２リングギヤR2および第２キャリアC2とそれぞれ直結
され、また、第２遊星歯車列G1を構成する第２キャリア
C2および第２サンギヤS2が第３遊星歯車列G3を構成する
第３リングギヤR3および第３キャリアC3とそれぞれ直結
されている。このため、第３図に別々に示した３つの速
度線図は、第４図に示すように合体して示すことができ
る。そこで、第４図の速度線図を用いて各速度レンジ毎
の入力軸１の回転に対する出力ギヤ５の回転の比、すな
わち、減速比を作図により求める。
および第１リングギヤR1が第２遊星歯車列G2を構成する
第２リングギヤR2および第２キャリアC2とそれぞれ直結
され、また、第２遊星歯車列G1を構成する第２キャリア
C2および第２サンギヤS2が第３遊星歯車列G3を構成する
第３リングギヤR3および第３キャリアC3とそれぞれ直結
されている。このため、第３図に別々に示した３つの速
度線図は、第４図に示すように合体して示すことができ
る。そこで、第４図の速度線図を用いて各速度レンジ毎
の入力軸１の回転に対する出力ギヤ５の回転の比、すな
わち、減速比を作図により求める。
まず、LOWレンジの場合には、第１クラッチK1および
第１ブレーキB1が係合される。これにより、第１サンギ
ヤS1が変速機入力軸１と同一の回転数n0で回転駆動さ
れ、第１リングギヤR1、第２キャリアC2および第３リン
グギヤR3が固定保持される。このため、第１サンギヤS1
の状態を表す点と第１リングギヤR1、第２キャリアC2お
よび第３リングギヤR3の状態を表す点とを結んだ点線直
線L1と、第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す
縦線との交点の回転数n1が第１キャリアC1および第２リ
ングギヤR2の回転数となり、これらに直結された変速機
出力ギヤ５の回転数となる。そして、このときの入出力
回転数の比（＝n0/n1）が減速比となる。
第１ブレーキB1が係合される。これにより、第１サンギ
ヤS1が変速機入力軸１と同一の回転数n0で回転駆動さ
れ、第１リングギヤR1、第２キャリアC2および第３リン
グギヤR3が固定保持される。このため、第１サンギヤS1
の状態を表す点と第１リングギヤR1、第２キャリアC2お
よび第３リングギヤR3の状態を表す点とを結んだ点線直
線L1と、第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す
縦線との交点の回転数n1が第１キャリアC1および第２リ
ングギヤR2の回転数となり、これらに直結された変速機
出力ギヤ５の回転数となる。そして、このときの入出力
回転数の比（＝n0/n1）が減速比となる。
２速レンジの場合には、第１クラッチK1が係合された
まま第１ブレーキB1の係合が解除され、これに代えて第
２ブレーキB2が係合される。これにより、第１サンギヤ
S1が変速機入力軸１と同一回転数n0で回転駆動された状
態で、第２サンギヤS2および第３キャリアC3が固定保持
される。この場合には、点線直線L2と第１キャリアC1お
よび第２リングギヤR2を示す縦線との交点の回転数n2が
変速機出力ギヤ５の回転数となる。
まま第１ブレーキB1の係合が解除され、これに代えて第
２ブレーキB2が係合される。これにより、第１サンギヤ
S1が変速機入力軸１と同一回転数n0で回転駆動された状
態で、第２サンギヤS2および第３キャリアC3が固定保持
される。この場合には、点線直線L2と第１キャリアC1お
よび第２リングギヤR2を示す縦線との交点の回転数n2が
変速機出力ギヤ５の回転数となる。
３速レンジの場合には、第１クラッチK1がそのまま係
合のまま、第２ブレーキB2が解除され、代わりに第３ブ
レーキB3が係合される。これにより、第３サンギヤS3が
固定保持された状態で、第１サンギヤS1が変速機入力軸
１と同一回転数n0で回転駆動される。このため、点線直
線L3と第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す縦
線との交点の回転数n3が変速機出力ギヤ５の回転数とな
る。
合のまま、第２ブレーキB2が解除され、代わりに第３ブ
レーキB3が係合される。これにより、第３サンギヤS3が
固定保持された状態で、第１サンギヤS1が変速機入力軸
１と同一回転数n0で回転駆動される。このため、点線直
線L3と第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す縦
線との交点の回転数n3が変速機出力ギヤ５の回転数とな
る。
４速レンジの場合には、第１クラッチK1は係合された
まま、第３ブレーキB3が解除され、代わりに第２クラッ
チK2が係合される。このため、第１〜第３遊星歯車列G
1,G2,G3全体が一体になって変速機入力軸１と同一回転
する。線図上では、横方向の直線L4と第１キャリアC1お
よび第２リングギヤR2を示す縦線との交点での回転数n4
（＝n0）が変速機出力ギヤ５の回転数となる。
まま、第３ブレーキB3が解除され、代わりに第２クラッ
チK2が係合される。このため、第１〜第３遊星歯車列G
1,G2,G3全体が一体になって変速機入力軸１と同一回転
する。線図上では、横方向の直線L4と第１キャリアC1お
よび第２リングギヤR2を示す縦線との交点での回転数n4
（＝n0）が変速機出力ギヤ５の回転数となる。
５速レンジの場合には、第２クラッチK2は係合のま
ま、第１クラッチK1が解除され、代わりに第２ブレーキ
B2が係合される。これにより、第２サンギヤS2および第
３サンギヤS3が固定保持された状態で、第１リングギヤ
R1、第２キャリアC2および第３リングギヤR3が変速機入
力軸１と同一回転数n0で回転駆動される。このため、点
線直線L5と第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示
す縦線との交点での回転数n5が変速機出力ギヤ５の回転
数となる。
ま、第１クラッチK1が解除され、代わりに第２ブレーキ
B2が係合される。これにより、第２サンギヤS2および第
３サンギヤS3が固定保持された状態で、第１リングギヤ
R1、第２キャリアC2および第３リングギヤR3が変速機入
力軸１と同一回転数n0で回転駆動される。このため、点
線直線L5と第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示
す縦線との交点での回転数n5が変速機出力ギヤ５の回転
数となる。
リバースレンジの場合には、第３クラッチK3および第
１ブレーキB1が係合される。このため、第２サンギヤS2
および第３キャリアC3が変速機入力軸１と同一回転で駆
動され、第１リングギヤR1、第２キャリアC2および第３
リングギヤR3が固定保持される。この場合には、点線直
線LRと第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す縦
線との交点の回転数nR（負の値であり、入力回転とは逆
の回転となる）が変速機出力ギヤ５の回転数となる。
１ブレーキB1が係合される。このため、第２サンギヤS2
および第３キャリアC3が変速機入力軸１と同一回転で駆
動され、第１リングギヤR1、第２キャリアC2および第３
リングギヤR3が固定保持される。この場合には、点線直
線LRと第１キャリアC1および第２リングギヤR2を示す縦
線との交点の回転数nR（負の値であり、入力回転とは逆
の回転となる）が変速機出力ギヤ５の回転数となる。
以上のようにして速度線図により各速度レンジでの回
転を求めたが、図示のように、LOWレンジの場合には第
３サンギヤS3の回転がn1′となり、５速レンジの場合に
は、第１サンギヤS1の回転がn5′となり、リバースレン
ジの場合には第１サンギヤS1の回転がnR′となり、いず
れも入力回転n0より大きくなって過回転となるおそれが
ある。そこで、この過回転を防止できるような構成の変
速機として、第２の実施例を示す。
転を求めたが、図示のように、LOWレンジの場合には第
３サンギヤS3の回転がn1′となり、５速レンジの場合に
は、第１サンギヤS1の回転がn5′となり、リバースレン
ジの場合には第１サンギヤS1の回転がnR′となり、いず
れも入力回転n0より大きくなって過回転となるおそれが
ある。そこで、この過回転を防止できるような構成の変
速機として、第２の実施例を示す。
実施例 ２ この実施例に係る変速機の構成を第５図に示してお
り、この図から分かるように、第２の実施例に係る変速
機は、第１図に示した第１の実施例に係る変速機とは、
第４クラッチK4が付加されている点を除けば同一構成で
ある。この第４クラッチK4は、第１リングギヤR1および
第２キャリアC2と第３リングギヤR3との間に配設されて
おり、このため、第２の実施例に係る変速機の場合に
は、第２キャリアC2と第３リングギヤR3は常に直結され
ているが、これらC2およびR3と第１リングギヤR1とは、
第４クラッチK4により係脱可能となっている。
り、この図から分かるように、第２の実施例に係る変速
機は、第１図に示した第１の実施例に係る変速機とは、
第４クラッチK4が付加されている点を除けば同一構成で
ある。この第４クラッチK4は、第１リングギヤR1および
第２キャリアC2と第３リングギヤR3との間に配設されて
おり、このため、第２の実施例に係る変速機の場合に
は、第２キャリアC2と第３リングギヤR3は常に直結され
ているが、これらC2およびR3と第１リングギヤR1とは、
第４クラッチK4により係脱可能となっている。
この変速機の場合には、第１〜第４クラッチK1〜K4お
よび第１〜第３ブレーキB1〜B3を、第６図に示すように
係脱制御すれば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5T
H）、後進１速（REV）を設定できる。
よび第１〜第３ブレーキB1〜B3を、第６図に示すように
係脱制御すれば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5T
H）、後進１速（REV）を設定できる。
この変速機における速度線図を第７図に示しており、
第４クラッチK4は第１リンクギヤR1と第２キャリアC2と
の間に配設され、これ以外の点は第３図の速度線図と同
一であり、第４クラッチK4が係合された状態では、両速
度線図は同一となる。また、第２図と第６図を比較すれ
ば分かるように、第４クラッチK4以外のクラッチ、ブレ
ーキの係脱制御は、全く同一である。このため、第４ク
ラッチK4が係合される変速レンジである２速、３速およ
び４速レンジの場合の速度線図は第４図の場合と全く同
じとなる。
第４クラッチK4は第１リンクギヤR1と第２キャリアC2と
の間に配設され、これ以外の点は第３図の速度線図と同
一であり、第４クラッチK4が係合された状態では、両速
度線図は同一となる。また、第２図と第６図を比較すれ
ば分かるように、第４クラッチK4以外のクラッチ、ブレ
ーキの係脱制御は、全く同一である。このため、第４ク
ラッチK4が係合される変速レンジである２速、３速およ
び４速レンジの場合の速度線図は第４図の場合と全く同
じとなる。
そこで、第４クラッチK4が解放されるLOW（１速）レ
ンジ、５速レンジおよびリバースレンジの場合について
考えてみる。まず、第４クラッチK4が解放された場合に
は、第１遊星歯車列G1は第１キャリアC1のみが第２およ
び第３遊星歯車列G2,G3と連結される。このため、速度
線図においては、第８図に示すように、第２および第３
遊星歯車列G2,G3は合体されるが、第１遊星歯車列G1は
別に表される。
ンジ、５速レンジおよびリバースレンジの場合について
考えてみる。まず、第４クラッチK4が解放された場合に
は、第１遊星歯車列G1は第１キャリアC1のみが第２およ
び第３遊星歯車列G2,G3と連結される。このため、速度
線図においては、第８図に示すように、第２および第３
遊星歯車列G2,G3は合体されるが、第１遊星歯車列G1は
別に表される。
ここで、LOWレンジの場合には、第１クラッチK1およ
び第１ブレーキB1が係合されるため、第１遊星歯車列G1
の第１サンギヤS1が変速機入力軸１と同一の回転数n0で
回転駆動され、第１リングギヤR1が固定保持される。こ
のため、出力ギヤ５に繋がる第１キャリアC1の回転数
は、第８図に示すように、点線直線L1との交点の回転数
n1となる。しかし、第２および第３遊星歯車列G2,G3に
おいては、第１キャリアC1と連結された第２リングギヤ
R2は第１キャリアC1と同一回転するが、その他の要素の
規制はないため、第４図において発生した第３サンギヤ
C3の過回転（n1′）は発生しない。
び第１ブレーキB1が係合されるため、第１遊星歯車列G1
の第１サンギヤS1が変速機入力軸１と同一の回転数n0で
回転駆動され、第１リングギヤR1が固定保持される。こ
のため、出力ギヤ５に繋がる第１キャリアC1の回転数
は、第８図に示すように、点線直線L1との交点の回転数
n1となる。しかし、第２および第３遊星歯車列G2,G3に
おいては、第１キャリアC1と連結された第２リングギヤ
R2は第１キャリアC1と同一回転するが、その他の要素の
規制はないため、第４図において発生した第３サンギヤ
C3の過回転（n1′）は発生しない。
次に、５速レンジの場合には、第２クラッチK2および
第２ブレーキB2が係合されるため、第２キャリアC2およ
び第３リングギヤR3が変速機入力軸１と同一の回転数n0
で回転され、第２サンギヤS2および第３キャリアC3が固
定保持される。このため、出力ギヤ５に繋がる第２リン
グギヤR2の回転数は点線直線L5との交点の回転数n5とな
る。しかし、第１遊星歯車列G1は第２および第３遊星歯
車列G2,G3とは分離しているため、この場合にも、第４
図において発生した第１サンギヤS1の過回転（n5′）は
発生しない。
第２ブレーキB2が係合されるため、第２キャリアC2およ
び第３リングギヤR3が変速機入力軸１と同一の回転数n0
で回転され、第２サンギヤS2および第３キャリアC3が固
定保持される。このため、出力ギヤ５に繋がる第２リン
グギヤR2の回転数は点線直線L5との交点の回転数n5とな
る。しかし、第１遊星歯車列G1は第２および第３遊星歯
車列G2,G3とは分離しているため、この場合にも、第４
図において発生した第１サンギヤS1の過回転（n5′）は
発生しない。
リバースレンジの場合には、第３クラッチK3および第
１ブレーキB1が係合されるため、第２サンギヤS2および
第３キャリアC3が変速機入力軸１と同一回転数n0で回転
され、第２キャリアC2および第３リングギヤR3が固定保
持される。このため、出力ギヤ５に繋がる第２リングギ
ヤR2の回転数は点線直線LRとの交点の回転数nRとなる。
しかし、第１遊星歯車列G1は第２および第３遊星歯車列
G2,G3とは分離しているため、第４図において発生した
第１サンギヤS1の過回転（nR′）は発生しない。
１ブレーキB1が係合されるため、第２サンギヤS2および
第３キャリアC3が変速機入力軸１と同一回転数n0で回転
され、第２キャリアC2および第３リングギヤR3が固定保
持される。このため、出力ギヤ５に繋がる第２リングギ
ヤR2の回転数は点線直線LRとの交点の回転数nRとなる。
しかし、第１遊星歯車列G1は第２および第３遊星歯車列
G2,G3とは分離しているため、第４図において発生した
第１サンギヤS1の過回転（nR′）は発生しない。
ハ．発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、それぞれサン
ギヤ要素、キャリア要素およびリングギヤ要素からなる
３組の第１〜第３遊星歯車列を同軸上に並列配置すると
ともに、これら第１〜第３遊星歯車列を構成する各要素
と入力部材および出力部材とを上述のように連結して遊
星歯車変速機を構成しているので、前進５速、後進１速
の変速段が得られ、且つ比較的シンプルな構成で小型・
コンパクト化が可能である。さらに前進側５速の変速に
おいて、隣り合う変速段の間での変速に際しては、１つ
の係合手段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除
するとともに別の１つの係合手段を係合させるだけで良
く変速制御が容易である。
ギヤ要素、キャリア要素およびリングギヤ要素からなる
３組の第１〜第３遊星歯車列を同軸上に並列配置すると
ともに、これら第１〜第３遊星歯車列を構成する各要素
と入力部材および出力部材とを上述のように連結して遊
星歯車変速機を構成しているので、前進５速、後進１速
の変速段が得られ、且つ比較的シンプルな構成で小型・
コンパクト化が可能である。さらに前進側５速の変速に
おいて、隣り合う変速段の間での変速に際しては、１つ
の係合手段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除
するとともに別の１つの係合手段を係合させるだけで良
く変速制御が容易である。
第１図は本発明の第１実施例に係る遊星歯車変速機の構
成を示すスケルトン図、 第２図はこの遊星歯車変速機でのクラッチ、ブレーキの
作動と変速レンジとの関係を示す表図、 第３図および第４図は上記遊星歯車変速機での各要素の
回転関係を表す速度線図、 第５図は本発明の第２の実施例に係る遊星歯車変速機の
構成を示すスケルトン図、 第６図はこの遊星歯車変速機でのクラッチ、ブレーキの
作動と変速レンジとの関係を示す表図、 第７図および第８図は上記遊星歯車変速機での各要素の
回転関係を表す速度線図である。 １……変速機入力軸、５……変速機出力ギヤ G1、G2、G3……遊星歯車列 S1、S2、S3……サンギヤ C1、C2、C3……キャリア R1、R2、R3……リングギヤ
成を示すスケルトン図、 第２図はこの遊星歯車変速機でのクラッチ、ブレーキの
作動と変速レンジとの関係を示す表図、 第３図および第４図は上記遊星歯車変速機での各要素の
回転関係を表す速度線図、 第５図は本発明の第２の実施例に係る遊星歯車変速機の
構成を示すスケルトン図、 第６図はこの遊星歯車変速機でのクラッチ、ブレーキの
作動と変速レンジとの関係を示す表図、 第７図および第８図は上記遊星歯車変速機での各要素の
回転関係を表す速度線図である。 １……変速機入力軸、５……変速機出力ギヤ G1、G2、G3……遊星歯車列 S1、S2、S3……サンギヤ C1、C2、C3……キャリア R1、R2、R3……リングギヤ
フロントページの続き (72)発明者 菊池 公彦 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 新山 常文 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 熊谷 頼範 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 阪口 伸一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 熊谷 智治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−318349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−134049（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−28334（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−77971（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146362（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−103654（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−107041（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−180758（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−255（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 3/44 - 3/78
Claims (2)
- 【請求項１】第１サンギヤ要素、第１キャリア要素およ
び第１リングギヤ要素から構成された第１遊星歯車列
と、第２サンギヤ要素、第２キャリア要素および第２リ
ングギヤ要素から構成された第２遊星歯車列と、第３サ
ンギヤ要素、第３キャリア要素および第３リングギヤ要
素から構成された第３遊星歯車列とを同軸上に並列に配
置し、前記第１サンギヤ要素を第１クラッチを介して係
脱自在に入力部材に連結し、前記第１リングギヤ要素と
前記第２キャリア要素と前記第３リングギヤ要素とを連
結し、且つこれら３つの要素を第２クラッチを介して係
脱自在に前記入力部材に連結するとともにこれらの３つ
の要素を固定保持可能な第１ブレーキを配設し、前記第
２サンギヤ要素と前記第３キャリア要素とを連結し、且
つこれら両要素を第３クラッチを介して係脱自在に前記
入力部材に連結するとともにこれら両要素を固定保持可
能な第２ブレーキを配設し、前記第３サンギヤ要素を固
定保持可能な第３ブレーキを配設し、前記第１キャリア
要素と前記第２リングギヤ要素とを連結するとともにこ
れら両要素を出力部材に直結したことを特徴とする遊星
歯車変速機。 - 【請求項２】前記第１リングギヤ要素と前記第２キャリ
ア要素と前記第３リングギヤ要素との連結に際して、前
記第２キャリア要素と前記第３リングギヤ要素とが直結
され、これら両要素と前記第１リングギヤ要素とが第４
クラッチを介して係脱自在に連結されていることを特徴
とする請求項第１項記載の遊星歯車変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135782A JP2851128B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 遊星歯車変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135782A JP2851128B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 遊星歯車変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429653A JPH0429653A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2851128B2 true JP2851128B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=15159727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2135782A Expired - Fee Related JP2851128B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 遊星歯車変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851128B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0145492B1 (ko) * | 1994-10-03 | 1998-08-01 | 와다 아키히로 | 자동변속기용 기어변속장치 |
| CN103256352B (zh) * | 2013-04-28 | 2015-08-19 | 河南科技大学 | 双行星排汇流式多档多离合器变速器 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2135782A patent/JP2851128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429653A (ja) | 1992-01-31 |
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Legal Events
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