JPH0765652B2 - 歯車変速装置 - Google Patents
歯車変速装置Info
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- JPH0765652B2 JPH0765652B2 JP1047796A JP4779689A JPH0765652B2 JP H0765652 B2 JPH0765652 B2 JP H0765652B2 JP 1047796 A JP1047796 A JP 1047796A JP 4779689 A JP4779689 A JP 4779689A JP H0765652 B2 JPH0765652 B2 JP H0765652B2
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- planetary gear
- rotation
- planetary
- rotational
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の歯車変速装置等として適用され
る歯車変速装置に関する。
る歯車変速装置に関する。
（従来の技術） 従来の歯車変速装置としては、例えば、特開昭50−6466
0号公報に示されている。
0号公報に示されている。
この歯車変速装置は、第18図に示すように、シングルプ
ラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用され
ていて、この遊星歯車列は、第２サンギヤと第３サンギ
ヤとを一体に結合して回転メンバが構成され、第３キ
ャリヤにより回転メンバが構成され、第１リングギ
ヤ，第２キャリヤ，第３リングギヤを一体に結合して回
転メンバが構成され、第２リングギヤ，第１キャリヤ
を一体に結合して回転メンバが構成され、第１サンギ
ヤにより回転メンバが構成されている。
ラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用され
ていて、この遊星歯車列は、第２サンギヤと第３サンギ
ヤとを一体に結合して回転メンバが構成され、第３キ
ャリヤにより回転メンバが構成され、第１リングギ
ヤ，第２キャリヤ，第３リングギヤを一体に結合して回
転メンバが構成され、第２リングギヤ，第１キャリヤ
を一体に結合して回転メンバが構成され、第１サンギ
ヤにより回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸，
出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、回転メンバ，，をクラッチC1,C2,C3を介し
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，
をブレーキB1,B2,B3を介してそれぞれケースに固定
し、また、回転メンバを出力軸に直結して構成され
る。
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，
をブレーキB1,B2,B3を介してそれぞれケースに固定
し、また、回転メンバを出力軸に直結して構成され
る。
その結果、第19図の共線図に示すように、締結要素を２
組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変
速段を構成し、第20図の締結論理表に示すように、直結
変速段を含む前進６速，後退２速を達成している。
組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変
速段を構成し、第20図の締結論理表に示すように、直結
変速段を含む前進６速，後退２速を達成している。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の遊星歯車装置にあっては、締
結要素の数を６個用いながら前進６速，後退２速の多段
化要求に応えているものの、５つの回転メンバを構成す
るのに３組のシングルプラネタリ型遊星歯車を用いたも
のである為、構成要素数が多くなりコスト面で不利であ
るし、また軸方向に長大化してサイズ面でも不利であ
る。
結要素の数を６個用いながら前進６速，後退２速の多段
化要求に応えているものの、５つの回転メンバを構成す
るのに３組のシングルプラネタリ型遊星歯車を用いたも
のである為、構成要素数が多くなりコスト面で不利であ
るし、また軸方向に長大化してサイズ面でも不利であ
る。
（発明の目的） 本発明は、上述のような課題に着目してなされたもの
で、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段
の多段化を達成出来る新規な遊星歯車列を適応した遊星
歯車装置を提供することを目的とする。
で、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段
の多段化を達成出来る新規な遊星歯車列を適応した遊星
歯車装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本願発明の歯車変速装置で
は、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャリヤを有
する第１遊星歯車と、 第２リングギヤ，第２サンギヤ，第２キャリヤを有する
第２遊星歯車と、 前記第１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、
第1,第２遊星歯車それぞれの動力伝達に関与するピニオ
ンの数をいずれも２個以下とし、第1,第２遊星歯車の動
力伝達に関与するギヤに同時に噛み合うロングピニオン
を含むピニオンを回転可能に支承する共通キャリヤと、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数
の設定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第
３の等価遊星歯車を成立させ、前記第1,第２遊星歯車に
第３の等価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基
づき、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギ
ヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤにより構成され、所定
の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をすること
が可能な５つの回転メンバと、 前記５つの回転メンバの他に入力部材，出力部材，ケー
スを加えた８つのメンバと、 前記５つの回転メンバの全てを入力部材，出力部材，ケ
ースのうち少なくとも１つに結合し、８つのメンバのう
ち２つのメンバ間を一体に結合する拘束を２つ与えるこ
とで前後進の各変速段を得る拘束条件付与手段と、 NA,ND;第1,第２リングギヤの回転速度 NB,NE;第1,第２サンギヤの回転速度 NC;共通キヤリヤの回転速度 α1,α2;第1,第２遊星歯車におけるサンギヤの歯数とリ
ングギヤの歯数の比 k;第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯
数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数の設定により
決まる歯数比による正の値の係数 とした場合、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋α1NB＝（１＋α１）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−α1NB＝（１−α１）NC … のいずれかにより、第１遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第１メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND＋α2NE＝（１＋α２）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND−α2NE＝（１−α２）NC … のいずれかにより、第２遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第２メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋kND＝（１＋ｋ）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−kND＝（１−ｋ）NC … のいずれかにより、第３の等価遊星歯車のメンバ回転を
拘束する第３メンバ回転拘束手段と、 を備えている事を特徴とする手段とした。
は、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャリヤを有
する第１遊星歯車と、 第２リングギヤ，第２サンギヤ，第２キャリヤを有する
第２遊星歯車と、 前記第１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、
第1,第２遊星歯車それぞれの動力伝達に関与するピニオ
ンの数をいずれも２個以下とし、第1,第２遊星歯車の動
力伝達に関与するギヤに同時に噛み合うロングピニオン
を含むピニオンを回転可能に支承する共通キャリヤと、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数
の設定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第
３の等価遊星歯車を成立させ、前記第1,第２遊星歯車に
第３の等価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基
づき、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギ
ヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤにより構成され、所定
の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をすること
が可能な５つの回転メンバと、 前記５つの回転メンバの他に入力部材，出力部材，ケー
スを加えた８つのメンバと、 前記５つの回転メンバの全てを入力部材，出力部材，ケ
ースのうち少なくとも１つに結合し、８つのメンバのう
ち２つのメンバ間を一体に結合する拘束を２つ与えるこ
とで前後進の各変速段を得る拘束条件付与手段と、 NA,ND;第1,第２リングギヤの回転速度 NB,NE;第1,第２サンギヤの回転速度 NC;共通キヤリヤの回転速度 α1,α2;第1,第２遊星歯車におけるサンギヤの歯数とリ
ングギヤの歯数の比 k;第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯
数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数の設定により
決まる歯数比による正の値の係数 とした場合、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋α1NB＝（１＋α１）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−α1NB＝（１−α１）NC … のいずれかにより、第１遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第１メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND＋α2NE＝（１＋α２）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND−α2NE＝（１−α２）NC … のいずれかにより、第２遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第２メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋kND＝（１＋ｋ）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−kND＝（１−ｋ）NC … のいずれかにより、第３の等価遊星歯車のメンバ回転を
拘束する第３メンバ回転拘束手段と、 を備えている事を特徴とする手段とした。
（作 用） 本発明の歯車変速装置では、第１キャリヤと第２キャリ
ヤを一体化すると共に、第1,第２遊星歯車の動力伝達に
関与するギヤに同時に噛み合うロングピニオンを含むピ
ニオンを回転可能に支承する共通キャリヤが設けられ、
第１遊星歯車側ギヤ（第１リングギヤまたは第１サンギ
ヤ）と第２遊星歯車側ギヤ（第２リングギヤまたは第２
サンギヤ）と共通キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤ
の歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合う
ロングピニオン歯数の設定により決まる歯数比（係数
ｋ）が変速比の決定に関与する第３の等価遊星歯車を成
立させている。
ヤを一体化すると共に、第1,第２遊星歯車の動力伝達に
関与するギヤに同時に噛み合うロングピニオンを含むピ
ニオンを回転可能に支承する共通キャリヤが設けられ、
第１遊星歯車側ギヤ（第１リングギヤまたは第１サンギ
ヤ）と第２遊星歯車側ギヤ（第２リングギヤまたは第２
サンギヤ）と共通キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤ
の歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合う
ロングピニオン歯数の設定により決まる歯数比（係数
ｋ）が変速比の決定に関与する第３の等価遊星歯車を成
立させている。
第1,第２遊星歯車に第３の等価遊星歯車を加えた３組を
遊星歯車の存在に基づき、第１遊星歯車の第１リングギ
ヤ，第１サンギヤと、第２遊星歯車の第２リングギヤ，
第２サンギヤと第1,第２遊星歯車に共通な共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバが構成される。
遊星歯車の存在に基づき、第１遊星歯車の第１リングギ
ヤ，第１サンギヤと、第２遊星歯車の第２リングギヤ，
第２サンギヤと第1,第２遊星歯車に共通な共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバが構成される。
そして、本発明の歯車変速装置により前後進の各変速段
を得る場合には、拘束条件付与手段において、第１リン
グギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギ
ヤ，共通キャリヤによる５つの回転メンバに、入力部
材，出力部材，ケースを加えた８つのメンバのうち２つ
のメンバ間を一体に結合する拘束を２つ与えることで得
られる。
を得る場合には、拘束条件付与手段において、第１リン
グギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギ
ヤ，共通キャリヤによる５つの回転メンバに、入力部
材，出力部材，ケースを加えた８つのメンバのうち２つ
のメンバ間を一体に結合する拘束を２つ与えることで得
られる。
よって、外観的には２組の遊星歯車であることにより、
低コストと軸方向長さ短縮化を図りながら、実質的には
３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成される
ことにより、従来の遊星歯車では３列を必要とした共線
図を描くことができ、変速段の多段化要求に応えること
ができる。
低コストと軸方向長さ短縮化を図りながら、実質的には
３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成される
ことにより、従来の遊星歯車では３列を必要とした共線
図を描くことができ、変速段の多段化要求に応えること
ができる。
加えて、変速段の数を最大設定変速段未満の実用に供す
る変速段の数（例えば、前進５段や６段）に設定した場
合、変速比の設定が、第１遊星歯車の歯数比と第２遊星
歯車の歯数比と第３の等価遊星歯車による歯数比の３つ
の値により設定されるし、十分に変速比の選択自由度を
持つことで、各変速段で最適な変速比に設定することが
できる。
る変速段の数（例えば、前進５段や６段）に設定した場
合、変速比の設定が、第１遊星歯車の歯数比と第２遊星
歯車の歯数比と第３の等価遊星歯車による歯数比の３つ
の値により設定されるし、十分に変速比の選択自由度を
持つことで、各変速段で最適な変速比に設定することが
できる。
また。十分の選択余裕を持って変速段を設定しているも
のであるため、各変速段での２つの拘束条件の一方のみ
を変化させて隣接する変速段を得ることができ、これに
より、隣接する変速段への変速が最小限の締結要素を変
化によりなされることになり、良好な変速フィーリング
による変速品質を確保し易い。
のであるため、各変速段での２つの拘束条件の一方のみ
を変化させて隣接する変速段を得ることができ、これに
より、隣接する変速段への変速が最小限の締結要素を変
化によりなされることになり、良好な変速フィーリング
による変速品質を確保し易い。
また、遊星歯車の形態としては、第１遊星歯車のメンバ
回転と、第２遊星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星
歯車のメンバ回転とが、それぞれシングルピニオン遊星
歯車の回転関係式又はダブルピニオン遊星歯車の回転関
係式により回転拘束が与えられる全ての組み合わせが含
まれる。
回転と、第２遊星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星
歯車のメンバ回転とが、それぞれシングルピニオン遊星
歯車の回転関係式又はダブルピニオン遊星歯車の回転関
係式により回転拘束が与えられる全ての組み合わせが含
まれる。
さらに、第1,第２遊星歯車それぞれの動力伝達に関与す
るピニオンの数をいずれも２個以下としていることで、
コスト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利で
ある。
るピニオンの数をいずれも２個以下としていることで、
コスト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利で
ある。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
＊第１実施例 第１図は請求項３に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車がシングルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束され、愛１リングギヤ、第２リングギヤ，共通キャ
リヤがダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され
る第１実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
２遊星歯車がシングルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束され、愛１リングギヤ、第２リングギヤ，共通キャ
リヤがダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され
る第１実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
遊星歯車列としては、第１リングギヤR1,第１サンギヤS
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1
とに噛み合う第１ショートピニオンPS1と、第２リング
ギヤR2と第２サンギヤS2に噛み合う第２ショートピニオ
ンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１ショートピニオン
PS1に噛み合い、第２遊星歯車PG2側では第２ショートピ
ニオンPS2に噛み合う歯数の異なるロングピニオンPLを
含むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャ
リヤPCとを備えている。勿論、ロングピニオンの歯車は
異なる必要はないが、本例では異なった例をあげてお
く。
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1
とに噛み合う第１ショートピニオンPS1と、第２リング
ギヤR2と第２サンギヤS2に噛み合う第２ショートピニオ
ンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１ショートピニオン
PS1に噛み合い、第２遊星歯車PG2側では第２ショートピ
ニオンPS2に噛み合う歯数の異なるロングピニオンPLを
含むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャ
リヤPCとを備えている。勿論、ロングピニオンの歯車は
異なる必要はないが、本例では異なった例をあげてお
く。
そして、前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キ
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバB,C,EをクラッチCB,
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
従って、第１実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段（拘束条件付与手
段）を接続することで、変速比１の直結段を含んだ場
合、第２図の締結論理表に示すように、各前進変速比か
らより高いまたはより低い変速比への変速が、一つの締
結要素の締結から非締結への変化と、他の一つの締結要
素の非締結への変化とによってなされ、最小限の締結要
素の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、前進５速，後退２速を達成できる。
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段（拘束条件付与手
段）を接続することで、変速比１の直結段を含んだ場
合、第２図の締結論理表に示すように、各前進変速比か
らより高いまたはより低い変速比への変速が、一つの締
結要素の締結から非締結への変化と、他の一つの締結要
素の非締結への変化とによってなされ、最小限の締結要
素の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、前進５速，後退２速を達成できる。
尚、第２図の○印は締結を示し、変速比の式で、 α1;第１リングギヤR1と第１サンギヤS1のギヤ比（α１
＝ZB/ZA）。
＝ZB/ZA）。
α2;第２リングギヤR2と第２サンギヤS2のギヤ比（α２
＝ZE/ZD）。
＝ZE/ZD）。
k;第１リングギヤR1と第２リングギヤR2についての係数
で、ｋ＝ZA・ZP2/ZD・ZP1で定義される。
で、ｋ＝ZA・ZP2/ZD・ZP1で定義される。
但し、ZA;第１リングギヤ歯数、ZB;第１サンギヤ歯数、
ZD;第２リングギヤ歯数、ZE;第２サンギヤ歯数、ZP1;ロ
ングピニオンの第１遊星歯車部の歯数、ZP2;ロングピニ
オンの第２遊星歯車部の歯数である。
ZD;第２リングギヤ歯数、ZE;第２サンギヤ歯数、ZP1;ロ
ングピニオンの第１遊星歯車部の歯数、ZP2;ロングピニ
オンの第２遊星歯車部の歯数である。
＊第２実施例 第３図は請求項５に対応する、即ち、第１遊星歯車がシ
ングルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され、第２
遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キャ
リヤとがダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束さ
れる第２実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
ングルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され、第２
遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キャ
リヤとがダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束さ
れる第２実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
遊星歯車列としては、第１リングギヤR1,第１サンギヤS
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1
とに噛み合う第１ショートピニオンPS1と、第２リング
ギヤR2に噛み合う第２ショートピニオンPS2と、第１遊
星歯車PG1側では第１ショートピニオンPS1に噛み合い、
第２遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２
サンギヤS2に噛み合う同径のロングピニオンPLを含むピ
ニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPC
とを備えている。
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1
とに噛み合う第１ショートピニオンPS1と、第２リング
ギヤR2に噛み合う第２ショートピニオンPS2と、第１遊
星歯車PG1側では第１ショートピニオンPS1に噛み合い、
第２遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２
サンギヤS2に噛み合う同径のロングピニオンPLを含むピ
ニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPC
とを備えている。
そして、前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キ
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバB,C,EをクラッチCB,
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバA,B,CをそれぞれブレーキBA,BB,BCを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＤを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバA,B,CをそれぞれブレーキBA,BB,BCを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＤを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
従って、第２実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBA,BB,BCを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第４図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を達
成できる。
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBA,BB,BCを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第４図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を達
成できる。
＊第３実施例 第５図は請求項８に対応する、即ち、第１遊星歯車第２
遊星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束
され、第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キャリヤ
とがシングルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され
る第３実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
遊星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束
され、第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キャリヤ
とがシングルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され
る第３実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。
遊星歯車列としては、第１リングギヤR1,第１サンギヤS
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第１ショ
ートピニオンPS1と、第２リングギヤR2に噛み合う第２
ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１シ
ョートピニオンPS1と第１リングギヤR1に噛み合い、第
２遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２サ
ンギヤS2に噛み合う同径のロングピニオンPLを含むピニ
オンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPCを
備えている。
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第１ショ
ートピニオンPS1と、第２リングギヤR2に噛み合う第２
ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１シ
ョートピニオンPS1と第１リングギヤR1に噛み合い、第
２遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２サ
ンギヤS2に噛み合う同径のロングピニオンPLを含むピニ
オンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPCを
備えている。
そして、前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キ
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバB,C,EをクラッチCB,
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
従って、第３実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEのうちから２組
締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速
段を構成する様にした締結要素制御手段を接続すること
で、変速比１の直結段を含んだ場合、第６図の締結論理
表に示すように、各前進変速比からより高いまたはより
低い変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締
結への変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化と
によってなされ、最小限の締結要素の変化によってなさ
れるため、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退２
速を達成できる。
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEのうちから２組
締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速
段を構成する様にした締結要素制御手段を接続すること
で、変速比１の直結段を含んだ場合、第６図の締結論理
表に示すように、各前進変速比からより高いまたはより
低い変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締
結への変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化と
によってなされ、最小限の締結要素の変化によってなさ
れるため、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退２
速を達成できる。
＊第４実施例 第７図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第４実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第４実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
遊星歯車列としては、第１リングギヤR1,第１サンギヤS
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第１ショ
ートピニオンPS1と、第２サンギヤS2に噛み合う第２シ
ョートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１ショ
ートピニオンPS1と第１リングギヤR1に噛み合い、第２
遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２リン
グギヤR2に噛み合う歯数の異なるロングピニオンPLを含
むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリ
ヤPCとを備えている。
1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リン
グギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊
星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第１ショ
ートピニオンPS1と、第２サンギヤS2に噛み合う第２シ
ョートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第１ショ
ートピニオンPS1と第１リングギヤR1に噛み合い、第２
遊星歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２リン
グギヤR2に噛み合う歯数の異なるロングピニオンPLを含
むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承する共通キャリ
ヤPCとを備えている。
そして、前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キ
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで、互いに異なる回転をすることが可
能な５つの回転メンバが構成されている。
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで、互いに異なる回転をすることが可
能な５つの回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバB,C,EをクラッチCB,
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバC,D,EをそれぞれブレーキBC,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結し
て構成される。
従って、第４実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第８図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退２速を達
成できる。
るクラッチCB,CC,CEとブレーキBC,BD,BEを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第８図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退２速を達
成できる。
＊第５実施例 第９図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第５実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第５実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キャリヤP
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバC,D,EをクラッチCC,
CD,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
CD,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
従って、第５実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段を接続することで、
変速比１の直結段を含んだ場合、第10図の締結論理表に
示すように、各前進変速比からより高いまたはより低い
変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結へ
の変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによ
ってなされ、最小限の締結要素の変化によってなされる
ため、変速品質を確保しやすく、前進６速，後退１速を
達成できる。
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段を接続することで、
変速比１の直結段を含んだ場合、第10図の締結論理表に
示すように、各前進変速比からより高いまたはより低い
変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結へ
の変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによ
ってなされ、最小限の締結要素の変化によってなされる
ため、変速品質を確保しやすく、前進６速，後退１速を
達成できる。
＊第６実施例 第11図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第６実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第６実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
遊星歯車列としては、第５実施例と同様の構成を持つ。
前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キャリヤP
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバC,D,EをクラッチCB,
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
CC,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
従って、第６実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段を接続することで、
変速比１の直結段を含んだ場合、第12図の締結論理表に
示すように、各前進変速比からより高いまたはより低い
変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結へ
の変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによ
ってなされ、最小限の締結要素の変化によってなされる
ため、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を
達成できる。
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEのうち２組締結
し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を
構成する様にした締結要素制御手段を接続することで、
変速比１の直結段を含んだ場合、第12図の締結論理表に
示すように、各前進変速比からより高いまたはより低い
変速比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結へ
の変化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによ
ってなされ、最小限の締結要素の変化によってなされる
ため、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を
達成できる。
＊第７実施例 第13図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第７実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第７実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キャリヤP
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
C,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれに連結
される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束条件を
与えることで互いに異なる回転をすることが可能な５つ
の回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸G,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または締
結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバB,CをクラッチCB,CC
を介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転メンバ
B,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケースＨに
固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結して構成
される。
を介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転メンバ
B,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケースＨに
固定し、また、回転メンバＡを出力軸Ｇに直結して構成
される。
従って、第７実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCB,CCとブレーキBB,BD,BEを２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成す
る様にした締結要素制御手段を接続することで、変速比
１の直結段を含んだ場合、第14図の締結論理表に示すよ
うに、各前進変速比からより高いまたはより低い変速比
への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変化
と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによってな
され、最小限の締結要素の変化によってなされるため、
変速品質を確保しやすく、しかも締結要素の数を５個と
しながら前進５速，後退１速を達成できる。
るクラッチCB,CCとブレーキBB,BD,BEを２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成す
る様にした締結要素制御手段を接続することで、変速比
１の直結段を含んだ場合、第14図の締結論理表に示すよ
うに、各前進変速比からより高いまたはより低い変速比
への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変化
と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによってな
され、最小限の締結要素の変化によってなされるため、
変速品質を確保しやすく、しかも締結要素の数を５個と
しながら前進５速，後退１速を達成できる。
＊第８実施例 第15図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第８実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
２遊星歯車と第１リングギヤ，第２リングギヤ，共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第８実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。
遊星歯車列としては、第5,第６実施例と同様の構成を持
つ。
つ。
そして、前記第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,共通キ
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
ャリヤPC,第２リングギヤR2,第２サンギヤS2のそれぞれ
に連結される回転メンバA,B,C,D,Eにより、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸F,
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
出力ギヤG,ケースＨを加えた８つのメンバを直結または
締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成さ
れる。
即ち、歯車変速装置は、回転メンバC,D,EをクラッチCC,
CD,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
CD,CEを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回転
メンバB,D,EをそれぞれブレーキBB,BD,BEを介してケー
スＨに固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結
して構成される。
従って、第８実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第16図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を達
成できる。
るクラッチCC,CD,CEとブレーキBB,BD,BEを２組締結し、
２つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成
する様にした締結要素制御手段を接続することで、変速
比１の直結段を含んだ場合、第16図の締結論理表に示す
ように、各前進変速比からより高いまたはより低い変速
比への変速が、一つの締結要素の締結から非締結への変
化と、他の一つの締結要素の非締結への変化とによって
なされ、最小限の締結要素の変化によってなされるた
め、変速品質を確保しやすく、前進５速，後退１速を達
成できる。
以上説明したように、第１実施例〜第８実施例の歯車変
速装置にあっては、外観的に２組の遊星歯車であるが、
所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をする
ことが可能な５つの回転メンバが構成される遊星歯車列
が用いられている。この為、第１遊星歯車PG1と第２優
勢歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギヤ，第２遊星
歯車PG2側のギヤ，共通キャリヤPCを有する等価遊星歯
車（特許請求の範囲に記載の第３の等価遊星歯車）を含
み、実質的には３組の遊星歯車が存在するとみなすこと
ができ、高い変速段設定自由度を持つ。
速装置にあっては、外観的に２組の遊星歯車であるが、
所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をする
ことが可能な５つの回転メンバが構成される遊星歯車列
が用いられている。この為、第１遊星歯車PG1と第２優
勢歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギヤ，第２遊星
歯車PG2側のギヤ，共通キャリヤPCを有する等価遊星歯
車（特許請求の範囲に記載の第３の等価遊星歯車）を含
み、実質的には３組の遊星歯車が存在するとみなすこと
ができ、高い変速段設定自由度を持つ。
その結果、構成要素を少なくすることによる低コストと
軸方向長さの短縮化を図りながら、前進５速または前進
６速，後退１速または後退２速による変速段の多段化要
求に応えることが出来る。
軸方向長さの短縮化を図りながら、前進５速または前進
６速，後退１速または後退２速による変速段の多段化要
求に応えることが出来る。
また、第１実施例〜第８実施例の歯車変速装置は、第１
遊星歯車PG1と第２遊星歯車PG2との動力伝達に関与する
ピニオンの数をいずれも２個以下としている為、コス
ト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利であ
る。
遊星歯車PG1と第２遊星歯車PG2との動力伝達に関与する
ピニオンの数をいずれも２個以下としている為、コス
ト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利であ
る。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。
例えば、実施例では、請求項3,請求項5,請求項８及び請
求項９に対応する実施例について説明してきたが、遊星
歯車として、第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2及び第
１リングギヤR1,第２リングギヤR2,共通キャリヤPCによ
る第３の等価遊星歯車が存在するものとした場合、各遊
星歯車の回転関係式が、請求項２〜請求項９に記載した
ように、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式又はダ
ブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束される全
ての組合わせによる遊星歯車列を用いたものが本発明に
含まれる。
求項９に対応する実施例について説明してきたが、遊星
歯車として、第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2及び第
１リングギヤR1,第２リングギヤR2,共通キャリヤPCによ
る第３の等価遊星歯車が存在するものとした場合、各遊
星歯車の回転関係式が、請求項２〜請求項９に記載した
ように、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式又はダ
ブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束される全
ての組合わせによる遊星歯車列を用いたものが本発明に
含まれる。
即ち、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合をＳとし、ダブルピニオン遊星歯車の回転
関係式により拘束される場合をＷとした場合の各組合わ
せ類型（SS−S,SS−W,SW−S,WS−S,SW−W,WS−W,WW−S,
WW−Ｗ）による遊星歯車列を第17図に示す。
束される場合をＳとし、ダブルピニオン遊星歯車の回転
関係式により拘束される場合をＷとした場合の各組合わ
せ類型（SS−S,SS−W,SW−S,WS−S,SW−W,WS−W,WW−S,
WW−Ｗ）による遊星歯車列を第17図に示す。
尚、第17図に示すものは第１遊星歯車PG1と第２遊星歯
車PG2と動力伝達に関与するピニオンの数をいずれも２
個以下とした好適な例であり、また、第１遊星歯車PG1
と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態のものは図示を
省略している。
車PG2と動力伝達に関与するピニオンの数をいずれも２
個以下とした好適な例であり、また、第１遊星歯車PG1
と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態のものは図示を
省略している。
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の歯車変速装置にあっ
ては、第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通
キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星
歯車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯
数の設定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する
第３の等価遊星歯車を成立させ、第1,第２遊星歯車に第
３の等価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基づ
き、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，
第２サンギヤ，共通キャリヤにより構成され、所定の拘
束条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可
能な５つの回転メンバを備えた装置としたため、外観的
には２組の遊星歯車であることにより、低コストと軸方
向長さの短縮化を図ることができると共に、実質的には
３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成され、
従来の遊星歯車では３列を必要とした共線図が描けるこ
とにより、最適な変速比設定と容易に変速品質を確保し
ながら変速段の多段化要求に応えることができるという
効果が得られる。
ては、第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通
キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星
歯車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯
数の設定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する
第３の等価遊星歯車を成立させ、第1,第２遊星歯車に第
３の等価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基づ
き、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，
第２サンギヤ，共通キャリヤにより構成され、所定の拘
束条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可
能な５つの回転メンバを備えた装置としたため、外観的
には２組の遊星歯車であることにより、低コストと軸方
向長さの短縮化を図ることができると共に、実質的には
３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成され、
従来の遊星歯車では３列を必要とした共線図が描けるこ
とにより、最適な変速比設定と容易に変速品質を確保し
ながら変速段の多段化要求に応えることができるという
効果が得られる。
また、第1,第２遊星歯車それぞれの動力伝達に関与する
ピニオンの数をいずれも２個以下としているため、コス
ト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利となる
効果が得られる。
ピニオンの数をいずれも２個以下としているため、コス
ト，ギヤノイズ，フリクションの点で実用上有利となる
効果が得られる。
第１図は本発明第１実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第２図は第１実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第３図は本発明第２実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第４図は第２実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第５図は本発明第３実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第６図は第３実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第７図は本発明第４実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第８図は第４実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第９図は本発明第５実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第10図は第５実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第11図は本発明第６実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第12図は第６実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第13図は本発明第７実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第14図は第７実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第15図は本発明第８実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第16図は第８実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第17図は請求項２〜請求項９に対応する遊星歯車列の各
類型を示す概略図である。第18図は従来の歯車変速装置
を示すスケルトン図、第19図は従来の歯車変速装置での
変速関係を示す共線図、第20図は従来の歯車変速装置で
の変速理論表を示す図である。 PG1……第１遊星歯車 R1……第１リングギヤ S1……第１サンギヤ PG2……第２遊星歯車 R1……第２リングギヤ S1……第２サンギヤ PS1……第１ショートピニオン PS2……第２ショートピニオン PL……ロングピニオン PC……共通キャリヤ A,B,C,D,E……回転メンバ Ｆ……入力軸（入力部材） Ｇ……出力軸（出力部材） Ｈ……ケース
トン図、第２図は第１実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第３図は本発明第２実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第４図は第２実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第５図は本発明第３実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第６図は第３実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第７図は本発明第４実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第８図は第４実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第９図は本発明第５実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第10図は第５実施例装置での変速論理表を示す
図である。 第11図は本発明第６実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第12図は第６実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第13図は本発明第７実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第14図は第７実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第15図は本発明第８実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第16図は第８実施例装置での変速理論表を示す
図である。 第17図は請求項２〜請求項９に対応する遊星歯車列の各
類型を示す概略図である。第18図は従来の歯車変速装置
を示すスケルトン図、第19図は従来の歯車変速装置での
変速関係を示す共線図、第20図は従来の歯車変速装置で
の変速理論表を示す図である。 PG1……第１遊星歯車 R1……第１リングギヤ S1……第１サンギヤ PG2……第２遊星歯車 R1……第２リングギヤ S1……第２サンギヤ PS1……第１ショートピニオン PS2……第２ショートピニオン PL……ロングピニオン PC……共通キャリヤ A,B,C,D,E……回転メンバ Ｆ……入力軸（入力部材） Ｇ……出力軸（出力部材） Ｈ……ケース
Claims (9)
- 【請求項１】第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャ
リヤを有する第１遊星歯車と、 第２リングギヤ，第２サンギヤ，第２キャリヤを有する
第２遊星歯車と、 前記第１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、
第1,第２遊星歯車それぞれの動力伝達に関与するピニオ
ンの数をいずれも２個以下とし、第1,第２遊星歯車の動
力伝達に関与するギヤに同時に噛み合うロングピニオン
を含むピニオンを回転可能に支承する共通キャリヤと、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数
の設定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第
３の等価遊星歯車を成立させ、前記第1,第２遊星歯車に
第３の等価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基
づき、第１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギ
ヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤにより構成され、所定
の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をすること
が可能な５つの回転メンバと、 前記５つの回転メンバの他に入力部材，出力部材，ケー
スを加えた８つのメンバと、 前記５つの回転メンバの全てを入力部材，出力部材，ケ
ースのうち少なくとも１つに結合し、８つのメンバのう
ち２つのメンバ間を一体に結合する拘束を２つ与えるこ
とで前後進の各変速段を得る拘束条件付与手段と、 NA,ND;第1,第２リングギヤの回転速度 NB,NE;第1,第２サンギヤの回転速度 NC;共通キヤリヤの回転速度 α1,α2;第1,第２遊星歯車におけるサンギヤの歯数とリ
ングギヤの歯数の比 k;第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯
数と各ギヤへ噛み合うロングピニオン歯数の設定により
決まる歯数比による正の値の係数 とした場合、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋α1NB＝（１＋α１）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−α1NB＝（１−α１）NC … のいずれかにより、第１遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第１メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND＋α2NE＝（１＋α２）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； ND−α2NE＝（１−α２）NC … のいずれかにより、第２遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第２メンバ回転拘束手段と、 シングルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA＋kND＝（１＋ｋ）NC … 又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式； NA−kND＝（１−ｋ）NC … のいずれかにより、第３の等価遊星歯車のメンバ回転を
拘束する第３メンバ回転拘束手段と、 を備えている事を特徴とする歯車変速装置。 - 【請求項２】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項３】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項４】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転が、それぞれ前記，，の回転関係式により回転
拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項５】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項６】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項７】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項８】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。 - 【請求項９】前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊
星歯車のメンバ回転と、第３の等価遊星歯車のメンバ回
転とが、それぞれ前記，，の回転関係式により回
転拘束が与えられる請求項１記載の歯車変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047796A JPH0765652B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 歯車変速装置 |
| EP90103696A EP0385345B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Planetary gear system |
| DE69018675T DE69018675T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Umlaufrädergetriebesystem. |
| US07/815,617 US5135444A (en) | 1989-02-28 | 1992-01-07 | Planetary gear system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047796A JPH0765652B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 歯車変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256944A JPH02256944A (ja) | 1990-10-17 |
| JPH0765652B2 true JPH0765652B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=12785333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1047796A Expired - Lifetime JPH0765652B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 歯車変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2800450B2 (ja) * | 1991-03-19 | 1998-09-21 | 日産自動車株式会社 | 遊星歯車式変速機 |
| JP2006200600A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Muscle Corp | 変速装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297844A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-05 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
| JPS63308252A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1047796A patent/JPH0765652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02256944A (ja) | 1990-10-17 |
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