JP3012288B2

JP3012288B2 - 遊星歯車変速機

Info

Publication number: JP3012288B2
Application number: JP2156399A
Authority: JP
Inventors: 弘中山; 高司堀田; 由起夫森田; 洋一小島; 公彦菊池; 常文新山; 頼範熊谷; 伸一阪口; 智治熊谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 2000-02-21
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JPH0450541A

Description

【発明の詳細な説明】イ．発明の目的（産業上の利用分野）本発明は３組の遊星歯車列を用いて構成した遊星歯車
変速機に関する。

（従来の技術）遊星歯車変速機は自動車の自動変速機用等として広く
用いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニヨ歯
車列、シンプソン歯車列等のように２組の遊星歯車を一
体に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、
変速段としては前進４速までのものが一般的であった。
しかしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の
多段化の要求があり、このため、従来から前進５速以上
の変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されて
いる。

このような多段化された変速機としては、例えば、特
開昭63−318349号公報、実開昭61−103654号公報に開示
の変速機がある。この変速機においては、２組の遊星歯
車列にそれぞれ３つのクラッチおよびブレーキを組合わ
せて前進６段、後進１段の変速機を構成している。この
ような構成の変速機の場合には、遊星歯車列は従来と同
様に２組で良く、従来の変速機と部品の共通化が図れる
といった利点がある。しかし、この変速機においては、
同時に２つの係合手段（クラッチもしくはブレーキ）の
係合を解除するとともに別の２つの係合手段を係合させ
るという操作が必要となる変速が生じるのが避けられ
ず、変速制御が複雑となるという問題がある。

例えば、上記公報に開示の変速機の場合には、２速か
ら３速への変速もしくはこれと逆の変速に際して１つの
クラッチおよび１つのブレーキの係合を解除するととも
に、これらとは別のクラッチおよびブレーキを係合させ
る必要がある。

一方、例えば、特開昭59−222644号公報や、特開平１
−320362号公報には、３組の遊星歯車列を有した変速機
が提案されている。この提案の変速機では、各遊星歯車
列における２つの要素をそれぞれ他の遊星歯車列の要素
に機械的に連結し、これに４つのクラッチおよび３つの
ブレーキを取り付け、これら係合手段（クラッチおよび
ブレーキ）の作動制御により前進５速、後進１速の一体
遊星歯車変速機を構成している。このような構成の変速
機では、前進５速の間での隣り合う全ての変速を、１つ
の係合手段（クラッチもしくはブレーキ）の係合を解除
をするとともに別の１つの係合手段を係合させて行うこ
とができ、上述のように制御が複雑になるという問題は
生じない。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような３組の遊星歯車列を用いた
一体遊星歯車変速機においては、いくつかの速度レンジ
（例えば、LOW（1ST）レンジ）において、遊星歯車の要
素（サンギヤ、キャリアおよびリングギヤ）のいずれか
がエンジン回転（入力回転）よりかなり高速度で回転す
るという問題、すなわち、いずれかの要素が過回転する
という問題がある。このため、この形式の一体遊星歯車
変速機は、ディーゼルエンジン等のような低回転型エン
ジンには適用できても、高回転型のエンジンに適用する
のが難しいという問題がある。

なお、４速から５速へ多段化するに際して、変速比の
範囲、すなわち、１速（LOW）から５速までの変速比の
幅は、４速の場合より広げて走行特性を向上させること
が要求されることが多く、このように変速比の範囲を広
げた場合、上記過回転の問題がさらに大きくなりやす
い。

本発明はこのような問題に鑑みたもので、変速制御が
容易で、且つ過回転の問題が生じないようにした３組の
遊星歯車列を用いた遊星歯車変速機を提供することを目
的とする。

ロ．発明の構成（課題を解決するための手段）このような目的達成のため、本発明においては、それ
ぞれサンギヤ要素、キャリア要素及びリングギヤ要素を
有してなる第１、第２および第３遊星歯車列G1,G2,G3が
同軸上に並列配置するとともに、第１遊星歯車列G1を構
成する２つの要素と第２遊星歯車列G2を構成する２つの
要素とをそれぞれ連結させて第１および第２遊星歯車列
を一体に、連結し、さらに、このように一体となった第
１および第２遊星歯車列に、クラッチ手段（例えば、実
施例における第１〜第３クラッチK1,K2,K3）を介して係
脱自在に入力部材１を連結し、出力部材２を直接連結
し、且つ、所定の要素を固定保持する第１のブレーキ手
段（例えば、実施例における第２もしくは第３ブレーキ
B2,B3）を取り付けており、一方、第３遊星歯車列G3を
構成する１つの要素を入力部材１に直接連結するととも
にクラッチ手段（例えば、実施例における第１〜第３ク
ラッチK1,K2,K3）を介して一体構成の第１および第２遊
星歯車列G1,G2に連結し、第３遊星歯車列G3を構成する
別の１つの要素を出力部材２に直接連結し、第３遊星歯
車列G3を構成する残りの１つの要素にこれを固定保持可
能な第２のブレーキ手段（例えば、実施例における第１
ブレーキB1）が取り付けられて遊星歯車変速機を構成し
ている。

（作用）このような構成の遊星歯車変速機を用いた場合には、
一体構成の第１および第２遊星歯車列と入力部材とのク
ラッチ手段を介した連結をこのクラッチ手段により切り
離し、さらに、一体構成の第１および第２遊星歯車列と
第３遊星歯車列とのクラッチ手段を介した連結もこのク
ラッチ手段により切り離すことにより、第３遊星歯車列
のみによりLOWレンジ用の減速比設定を行うことが可能
となる。前述のようにLOWレンジにおいて遊星歯車を構
成するギヤ要素の過回転の問題が生じやすいのである
が、このように第１および第２遊星歯車列を切り離して
第３遊星歯車列のみによりLOWレンジを設定すれば、LOW
レンジにおいてギヤ要素の過回転の問題が生ずることが
なくなる。

（実施例）以下、図面を用いて本発明に係る変速機の具体的構成
について説明する。

本発明に係る変速機を代表する構成としては、以下に
示す２つのタイプを挙げることができ、以下、それぞれ
タイプ1,2と称し、各タイプ毎に分けて説明する。

タイプ１タイプ１の遊星歯車変速機のスケルトンを第１図に示
しており、この変速機は、同軸上に並列に配置された第
１、第２および第３遊星歯車列G1,G2,G3を有する。但
し、本タイプの変速機の場合には、第１および第２遊星
歯車列G1,G2のキャリアC1とリングギヤR1とが共通であ
り、両歯車列G1,G2が一体となってラビニヨ歯車列を構
成している。このラビニヨ遊星歯車列G1,G2は、変速機
入力軸１と同軸に並列に配設されたラージサンギヤS_Lお
よびスモールサンギヤS_S、このスモールサンギヤS_Sに噛
合してこのスモールサンギヤS_Sの周りを自転しながら公
転するショートピニオンP_S、このショートピニオンP_Sに
噛合するとともにラージサンギヤS_Lにも噛合してラージ
サンギヤS_Lの周りを自転しながら公転するロングピニオ
ンP_L、ショートピニオンP_SおよびロングピニオンP_Lを回
転自在に且つ一体に保持してラージおよびスモールサン
ギヤS_L,S_Sの軸を中心に回転するラビニヨ用キャリアC
1、並びにロングピニオンP_Lに噛合する内歯を有したラ
ビニヨ用リングギヤR1から構成される。この場合、第１
遊星歯車列G1は、ラージサンギヤS_L、ラビニヨ用キャリ
アC1およびラビニヨ用リングギヤR1から構成され、第２
遊星歯車列G2はスモールサンギヤS_S、ラビニヨ用キャリ
アC1およびラビニヨ用リングギヤR1から構成される。

また、第３遊星歯車列G3は、第３サンギヤS3と、第３
ピニオンP3と、第３キャリアC3と、第３リングギヤR3と
から構成される。

このような遊星歯車列構成において、ラージサンギヤ
S_Lは第１クラッチK1を介して係脱自在に入力軸１に連結
され、且つ、このラージサンギヤS_Lを固定保持可能な第
３ブレーキB3が取り付けられている。ラビニヨ用キャリ
アC1は第２クラッチK2を介して係脱自在に入力軸１に連
結され、且つこのラビニヨ用キャリアC1を固定保持可能
な第２ブレーキB2が取り付けられている。スモールサン
ギヤS_Sは第３クラッチK3を介して係脱自在に入力軸１に
連結されている。一方、第３サンギヤS3は入力軸１に直
接連結され、第３キャリアC3はラビニヨ用リングギヤR1
および出力ギヤ２と連結されており、第３リングギヤR3
にはこれを固定保持可能な第１ブレーキB1が取り付けら
れている。

以上のようにして各要素（サンギヤ、キャリアおよび
リングギヤ）、入力軸１および出力ギヤ２を連結して構
成した変速機において、第１〜第３クラッチK1〜K3およ
び第１〜第３ブレーキB1〜B3の係脱制御を行うことによ
り、変速段の設定および変速制御を行うことができる。
具体的には、第２図の表に示すように、係脱制御を行え
ば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5TH）、後進１速
（REV）を設定できる。なお、第２図の表において、○
印のクラッチおよびブレーキが係合されていることを示
す。但し、LOWレンジにおける第２ブレーキB2は係合さ
れるが駆動力伝達には寄与しないため、括弧を付けてい
る。なお、各速度レンジでの減速比（レシオ）は、各ギ
ヤの歯数により変化するが、第２図にこのレシオの一例
を参考として示している。

この表から分かるように、前進側５速（LOW〜5TH）の
各変速レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを係合手段
と称する）の内の２つを係合させて設定される。また、
隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら２つ
の係合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合手段
を係合させて行うようになっており、２つの係合手段の
同時解放もしくは同時係合を行うことはない。このた
め、変速制御が簡単である。

上記構成のタイプ１の変速機における各要素の速度の
関係を示す速度線図を第３図〜第５図に示しており、こ
れに基づいて、各速度レンジでの減速比について説明す
る。なお、ラビニヨ歯車列を構成する第１および第２遊
星歯車列G1,G2は常に一体であるため、この線図におい
ても合体して示している。さらに、第２遊星歯車列G2は
スモールピニオンP_SおよびラージピニオンP_Lからなるダ
ブルピニオンタイプの歯車列であるため、サンギヤに対
するリングギヤの回転方向がシングルピニオンタイプの
歯車列とは反対であるため、線図上でのキャリアC1に対
するリングギヤR1とサンギヤS_Sとの位置関係が他の歯車
列とは逆になっている。

この速度線図においては、各遊星歯車列に対応する線
図において、各縦線がその構成要素を示すとともに縦線
の長さが回転数に対応する。さらに、各縦線の間隔は、
サンギヤの歯数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に
比例する。

例えば、第３遊星歯車列G3の場合には、３本の縦線
は、右から順に、第３サンギヤS3、第３キャリアC3、第
３リングギヤR3に対応し、各縦線の上方向への長さが前
進方向の回転数を示す。また、第３サンギヤS3を示す縦
線と第３キャリアC3を示す縦線との間隔“a"は、第３サ
ンギヤS3の歯数Zsの逆数（＝1/Zs）に対応し、第３キャ
リアC3を示す縦線と第３リングギヤR3を示す縦線との間
隔“b"は、第３リングギヤR3の歯数Zrの逆数（＝1/Zr）
に対応する（第３図参照）。

まず、LOWレンジの場合には、全クラッチK1〜K3およ
び第３ブレーキB3が解放され、第１および第２ブレーキ
B1,B2が係合される。この場合、第３クラッチK3が解放
されているため、第３遊星歯車列G3は、上記一体になっ
た第１および第２遊星歯車列G1,G2（ラビニヨ歯車列）
とは分離され、第３遊星歯車列G3の１つの要素（第３キ
ャリアC3）のみが第１および第２遊星歯車列G1,G2と連
結されるだけとなる。

ここで、入力軸１の回転数をn₀とすると、この入力軸
１に連結する第３サンギヤS3の回転数もn₀であり、第３
リングギヤR3は第１ブレーキB1により固定されているた
め、第３図に示しているように、両状態を表す点を結ぶ
点線直線L1と第３キャリアC3を示す縦線との交点の回転
数n₁が第３キャリアC3すなわち出力ギヤ２の回転数とな
る。

第３キャリアC3はラビニヨ用リングギヤR1と連結され
ているため、このラビニヨ用リングギヤR1も回転数n₁で
回転する。ここで第１および第２遊星歯車列（ラビニヨ
歯車列）G1,G2においては、第２ブレーキB2によりラビ
ニヨ用キャリアC1が固定されているため、n₁回転のラビ
ニヨ用リングギヤR1と固定保持されたラビニヨ用キャリ
アC1の状態を示す点を結ぶ点線直線L1′を引き、この点
線直線L1′との交点が第１および第２遊星歯車列の各要
素の回転数となる。この図から分かるように、この場合
のスモールサンギヤS_Sの回転数はn₁₁であり、ラージサ
ンギヤS_Lの回転数はn₁₂であるが、その値はいずれも入
力回転n₀より小さく、過回転となるおそれはない。

次に、２速〜４速の場合について、第４図を用いて説
明する。この速度レンジの場合には、第３クラッチK3が
係合され、スモールサンギヤS_Sが入力軸１と連結され、
この結果、スモールサンギヤS_Sは第３サンギヤS3と連結
される。このため、第１〜第３遊星歯車列G1〜G3の各２
つの要素が相互に連結され、全ての遊星歯車列が一体に
合体された状態となり、速度線図も第４図のように合体
して表される。

まず、２速のときには、第２ブレーキB2は係合された
ままであり、ラビニヨ用キャリアC1が固定保持される。
なお、スモールサンギヤS_Sおよび第３サンギヤS3は入力
軸１と同一の回転数n₀で回転する。このため、両状態を
表す点を結んだ点線直線L2と各要素を表す縦線との交点
が各要素の回転数となり、ラビニヨ用リングギヤR1およ
び第３キャリアC3を示す縦線との交点の回転数n₂が出力
ギヤ２の回転数となる。同様に、第３リングギヤR3の回
転数はn₂₁であり、ラージサンギヤS_Lの回転数はn₂₂であ
る。この図から分かるように、いずれの要素の回転数も
入力軸の回転数n₀以下であり、過回転の問題はない。

３速のときには、第２ブレーキB2が解放されるととも
にこれに代えて第３ブレーキB3が係合され、ラージサン
ギヤS_Lが固定保持される。このため、点線直線L3との交
点が各要素の回転数となり、ラビニヨ用リングギヤR1お
よび第３キャリアC3を示す縦線との交点の回転数n₃が出
力ギヤ２の回転数となる。同様に、第３リングギヤR3の
回転数はn₃₁であり、ラビニヨ用キャリアC1の回転数はn
₃₂である。この場合においても、いずれの要素の回転数
も入力軸の回転数n₀以下であり、過回転の問題はない。

４速のときには、第３ブレーキB3が解放され、第３ク
ラッチK3に加えて第２クラッチK2が係合される。このた
め、第１〜第３遊星歯車列G1〜G3全体が一体になって入
力軸１と同一回転する。線図上では、横に延びた実線直
線L4とラビニヨ用リングギヤR1および第３キャリアC3を
示す縦線との交点の回転数n₄（＝n₀）が出力ギヤ２の回
転数となる。この線図から分かるように、全要素の回転
数が入力回転n₀と同一であり、この場合にも過回転は生
じない。

次に、５速の場合には、第３クラッチK3が解放され、
第３遊星歯車列G3は第１および第２遊星歯車列G1,G2か
ら分離され、速度線図は第５図のようになる。５速では
第３ブレーキB3が係合されてラージサンギヤS_Lが固定保
持される。一方、第２クラッチK2は係合されたままであ
り、このため、ラビニヨ用キャリアC1が入力軸１と同一
回転数n₀で駆動される。このため、点線直線L5との交点
が各要素の回転数となり、ラビニヨ用リングギヤR1を示
す縦線との交点の回転数n₅が出力ギヤ２の回転数とな
る。また、スモールサンギヤS_Sの回転数はn₅₁となる。

なお、第３遊星歯車列G3においては、第３キャリアC3
が上記回転数n₅で回転し、入力軸１に連結する第３サン
ギヤS3が入力回転数n₀で回転するため、両状態を示す点
を結ぶ点線直線L5′との交点の回転数から、第３リング
ギアR3の回転数がn₅₂となる。これら回転数n₅₁,n₅₂はと
もに入力回転数n₀より大きくなるが、５速で走行の場合
には車速が大きいので走行抵抗が大きく、エンジンがあ
まり高回転領域まで使用されることはほとんどなく、こ
のような過回転の問題が生じることはほとんどない。

リバース（REV）の場合にも、第３クラッチK3が解放
され、第３遊星歯車列G3は第１および第２遊星歯車列G
1,G2から分離されるので、速度線図は第５図のようにな
る。リバースでは第２ブレーキB2が係合されてラビニヨ
用キャリアC1が固定保持される。一方、第２クラッチK2
に代えて第１クラッチK1が係合され、このため、ラージ
サンギヤS_Lが入力軸１と同一回転数で駆動される。この
ため、両状態を示す点を結ぶ点線直線L_Rとの交点が各要
素の回転数となり、ラビニヨ用リングギヤR1を示す縦線
との交点の回転数n_R（負の値）が出力ギヤ２の回転数と
なる。また、スモールサンギヤS_Sの回転数はn_R1とな
る。

なお、この場合にも、第３遊星歯車列G3においては、
第３キャリアC3が上記回転数n_Rで回転し、入力軸１に連
結する第３サンギヤS3が入力回転数n₀で回転するため、
両状態を示す点を結ぶ点線直線L_R′との交点から、第３
リングギヤR3の回転数がn_R2となる。これら回転数n_R1,n
_R2はともに負の値であるが、その絶対値は入力回転数n₀
より大きくなる。しかし、リバースにおいてエンジンを
フルスロットル状態で使用することはほとんどなく、こ
の場合にも過回転の問題が生じることはほとんどない。

タイプ２タイプ２の遊星歯車変速機のスケルトンを第６図に示
しており、この変速機は、同軸上に並列に配置された第
１、第２および第３遊星歯車列G1,G2,G3を有する。各遊
星歯車列はそれぞれ、中央に位置する第１〜第３サンギ
ヤS1,S2,S3と、これら第１〜第３サンギヤに噛合してそ
の回りを自転しながら公転する第１〜第３プラネタリピ
ニオンP1,P2,P3と、このピニオンを回転自在に保持して
ピニオンの公転と同一回転する第１〜第３キャリアC1,C
2,C3と、上記ピニオンと噛合する内歯を有した第１〜第
３リングギアR1,R2,R3とから構成される。

第３サンギヤS3は入力軸に連結され、第３キャリアC3
は第１キャリアC1および第２リングギヤR2に連結される
とともに出力ギヤ２にも連結されている。第３リングギ
ヤR3にこれを固定保持可能な第１ブレーキB1が取り付け
られている。第１サンギヤS1は第３クラッチK3を介して
入力軸１に係脱自在に連結されている。第１リングギヤ
R1は第２キャリアC2と連結され、これら第１リングギヤ
R1および第２キャリアC2は第２クラッチK2を介して係脱
自在に入力軸１と連結する。さらに、これら第１リング
ギヤR1および第２キャリアC2にはこれらを固定保持可能
な第２ブレーキB2が取り付けられている。第２サンギヤ
S2は第１クラッチK1を介して係合脱自在に入力軸１に連
結され、且つこの第２サンギヤS2を固定保持可能な第３
ブレーキB3が取り付けられている。

この構成から分かるように、第１および第２遊星歯車
列G1,G2においては、第１キャリアC1と第２リングギヤR
2が連結されるとともに第１リングギヤR1と第２キャリ
アC2とが連結されており、すなわち、各２要素が連結さ
れており、両歯車列G1,G2は一体となってシンプソン歯
車列を形成している。

以上のようにして各要素（サンギヤ、キャリアおよび
リングギヤ）、入力軸１および出力ギヤ２を連結して構
成した変速機において、第１〜第３クラッチK1〜K3およ
び第１〜第３ブレーキB1〜B3の係脱制御を行うことによ
り、変速段の設定および変速制御を行うことができる。
具体的には、第７図の表に示すように、係脱制御を行え
ば、前進５速（LOW,2ND,3RD,4THおよび5TH）、後進１速
（REV）を設定できる。

上記構成のタイプ２の変速機における各要素の速度の
関係を示す速度線図を第８図に示している。この場合に
もこの速度線図を用いて各変速レンジでのギヤ比を求め
ることができるが、その説明は省略する。

以上のように、本発明の変速機は、ラビニヨ歯車列も
しくはシンプソン歯車列からなる第１および第２遊星歯
車列に、シンプル遊星歯車列である第３遊星歯車列を組
合わせて構成されている。このため、従来４速用変速機
として用いられていたラビニヨ歯車列もしくはシンプソ
ン歯車列をそのまま用いて５速用変速機を作ることがで
き、従来の変速機との部品の互換性を維持することがで
きる。

また、上記実施例から良く分かるように、３つのクラ
ッチK1,K2,K3はいずれも入力軸１との連結部に用いられ
ており、そのトルク容量は入力軸トルクでよく、クラッ
チ容量が小さくて良いという利点がある。逆に言えば、
例えば、入力軸より下流側における歯車列により減速さ
れた部分にクラッチを配設した場合には、このクラッチ
部の伝達トルクは入力トルクより大きくなり、クラッチ
容量もその分大きくする必要があるが、本例の場合には
このような問題がない。

ハ．発明の効果以上説明したように、本発明においては、一体構成の
第１および第２遊星歯車列と入力部材との連結をクラッ
チ手段により切り離し、さらに、一体構成の第１および
第２遊星歯車列と第３遊星歯車列との連結もクラッチ手
段により切り離すことができるように構成されているの
で、第３遊星歯車列のみによりLOWレンジ用の減速比設
定を行うことが可能であり、ギヤ要素の過回転の問題が
生じやすいLOWレンジを第１および第２遊星歯車列を切
り離して第３遊星歯車列のみにより設定することがで
き、LOWレンジにおけるギヤ要素の過回転の問題を確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第６図はそれぞれ本発明に係る遊星歯車変
速機の構成を示すスケルトン図、第２図および第７図は、上記変速機でのクラッチ、ブレ
ーキの作動と変速レンジとの関係を示す表図、第３図から第５図および第８図は、上記第１図および第
６図の変速機の各要素の速度関係を表す速度線図であ
る。１……入力軸、２……出力ギヤ G1,G2,G3……遊星歯車列 S1,S2,S3,S_S,S_L……サンギヤ C1,C2,C3……キャリア R1,R2,R3……リングギヤ B1,B2,B3……ブレーキ K1,K2,K3……クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島洋一埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者菊池公彦埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者新山常文埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者熊谷頼範埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者阪口伸一埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者熊谷智治埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (56)参考文献特開昭56−28334（ＪＰ，Ａ) 特公昭46−39961（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 3/44 - 3/78

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれサンギヤ要素、キャリア要素及び
リングギヤ要素を有してなる第１、第２および第３遊星
歯車列が同軸上に並列配置され、前記第１遊星歯車列を構成する２つの要素が前記第２遊
星歯車列を構成する２つの要素にそれぞれ連結されて第
１および第２遊星歯車列が一体に連結され、この一体となった第１および第２遊星歯車列には、クラ
ッチ手段を介して係脱自在に入力部材が連結され、出力
部材が直接連結され、且つ、所定の要素を固定保持する
第１のブレーキ手段が取り付けられており、前記第３遊星歯車列を構成する１つの要素が前記入力部
材に直接連結されるとともにクラッチ手段を介して前記
一体となった第１および第２遊星歯車列に連結され、前
記第３遊星歯車列を構成する別の１つの要素が前記出力
部材に直接連結され、前記第３遊星歯車列を構成する残
りの１つの要素にこれを固定保持可能な第２のブレーキ
手段が取り付けられていることを特徴とする遊星歯車変
速機。