JPH04125345A - 遊星歯車変速機 - Google Patents
遊星歯車変速機Info
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- JPH04125345A JPH04125345A JP2245167A JP24516790A JPH04125345A JP H04125345 A JPH04125345 A JP H04125345A JP 2245167 A JP2245167 A JP 2245167A JP 24516790 A JP24516790 A JP 24516790A JP H04125345 A JPH04125345 A JP H04125345A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 80
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 16
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ９発明の目的
（産業上の利用分野）
本発明は３組の遊星歯車列の各２要素を連結して一体に
構成した遊星歯車変速機に関する。
構成した遊星歯車変速機に関する。
（従来の技術）
遊星歯車変速機は自動車の自動変速機用等として広く用
いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニョ歯車
列、シンプソン歯車列等のように２組の遊星歯車を一体
に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、変
速段としては前進４速までのものが一般的であった。し
かしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の多
段′化の要求があり、このため、従来がら前進５速以上
の変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されて
いる。
いられている。従来の遊星歯車変速機は、ラビニョ歯車
列、シンプソン歯車列等のように２組の遊星歯車を一体
に組合わせて構成した変速機が多く、この場合には、変
速段としては前進４速までのものが一般的であった。し
かしながら、走行特性の向上等を目的として変速段の多
段′化の要求があり、このため、従来がら前進５速以上
の変速段を有する変速機が提案され、一部実用化されて
いる。
このような多段化された変速機としては、例えば、特開
昭６３−３１８３４９号公報、実開昭６１−１０３８５
４号公報に開示の変速機がある。
昭６３−３１８３４９号公報、実開昭６１−１０３８５
４号公報に開示の変速機がある。
この変速機においては、２組の遊星歯車列にそれぞれ３
つのクラッチおよびブレーキを組合わせて前進６段、後
進１段の変速機を構成している。このような構成の変速
機の場合には、遊星歯車列は従来と同様に２組で良く、
従来の変速機と部品の共通化が図れるといった利点があ
る。しかし、この変速機においては、同時に２つの係合
手段（クラッチもしくはブレーキ）の保合を解除すると
ともに別の２つの保合手段を係合させるという操作が必
要となる変速が生じるのが避けられず、変速制御が複雑
となるという問題がある。
つのクラッチおよびブレーキを組合わせて前進６段、後
進１段の変速機を構成している。このような構成の変速
機の場合には、遊星歯車列は従来と同様に２組で良く、
従来の変速機と部品の共通化が図れるといった利点があ
る。しかし、この変速機においては、同時に２つの係合
手段（クラッチもしくはブレーキ）の保合を解除すると
ともに別の２つの保合手段を係合させるという操作が必
要となる変速が生じるのが避けられず、変速制御が複雑
となるという問題がある。
例えば、上記公報に開示の変速機の場合には、２速から
３速への変速もしくはこれと逆の変速に際して１つのク
ラッチおよび１つのブレーキの保合を解除するとともに
、これらとは別のクラッチおよびブレーキを係合させる
必要がある。
３速への変速もしくはこれと逆の変速に際して１つのク
ラッチおよび１つのブレーキの保合を解除するとともに
、これらとは別のクラッチおよびブレーキを係合させる
必要がある。
一方、例えば、特開昭５９−２２２６４４号公報、特開
平１−３２０３６１号公報、同１−３２０３６１号公報
等には、３組の遊星歯車列を有した変速機が提案されて
いる。この提案の変速機では、各遊星歯車列における２
つの要素をそれぞれ他の遊星歯車列の要素に機械的に連
結し、これに３つモシクは４つのクラッチおよび３つの
ブレーキを取り付け、これら係合手段（クラッチおよび
ブレーキ）の作動制御により前進５速、後進１速の遊星
歯車変速機を構成している。このような構成の変速機で
は、所定の２つの係合手段を係合させることにより各速
度段の設定を行うようになっており、さらに、前進５速
の間での隣り合う全ての変速を、１つの係合手段の係合
を解除をするとともに別の１つの係合手段を係合させて
行うことができ、上述のように制御が複雑になるという
問題は生じない。
平１−３２０３６１号公報、同１−３２０３６１号公報
等には、３組の遊星歯車列を有した変速機が提案されて
いる。この提案の変速機では、各遊星歯車列における２
つの要素をそれぞれ他の遊星歯車列の要素に機械的に連
結し、これに３つモシクは４つのクラッチおよび３つの
ブレーキを取り付け、これら係合手段（クラッチおよび
ブレーキ）の作動制御により前進５速、後進１速の遊星
歯車変速機を構成している。このような構成の変速機で
は、所定の２つの係合手段を係合させることにより各速
度段の設定を行うようになっており、さらに、前進５速
の間での隣り合う全ての変速を、１つの係合手段の係合
を解除をするとともに別の１つの係合手段を係合させて
行うことができ、上述のように制御が複雑になるという
問題は生じない。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記のような３組の遊星歯車列を用いた
遊星歯車変速機においては、その速度段の設定のために
、多数の（６〜７つの）係合手段が必要である。このた
め、変速機が大型化し、その構造が複雑化するという問
題があり、且つ、この係合手段での回転抵抗のため変速
機の動力伝達効率が低下するという問題がある。さらに
、上記の構成の遊星歯車変速機においては、ある速度段
（例えば、ＬＯＷレンジ、２ＮＤレンジ）等において、
キャリアに支持されているプラネタリピニオンの回転が
入力部材の回転よりかなり高くなり（例えば、入力回転
の５〜６倍の回転となり）、このプラネタリピニオンの
潤滑不足が問題となることがある。
遊星歯車変速機においては、その速度段の設定のために
、多数の（６〜７つの）係合手段が必要である。このた
め、変速機が大型化し、その構造が複雑化するという問
題があり、且つ、この係合手段での回転抵抗のため変速
機の動力伝達効率が低下するという問題がある。さらに
、上記の構成の遊星歯車変速機においては、ある速度段
（例えば、ＬＯＷレンジ、２ＮＤレンジ）等において、
キャリアに支持されているプラネタリピニオンの回転が
入力部材の回転よりかなり高くなり（例えば、入力回転
の５〜６倍の回転となり）、このプラネタリピニオンの
潤滑不足が問題となることがある。
本発明はこのような問題に鑑み、クラッチ、ブレーキ等
の保合手段をできる限り少なくすることができ、且つプ
ラネタリピニオンの過回転の問題が生じないような構成
の遊星歯車変速機を提供することを目的とする。
の保合手段をできる限り少なくすることができ、且つプ
ラネタリピニオンの過回転の問題が生じないような構成
の遊星歯車変速機を提供することを目的とする。
口０発明の構成
（課題を解決するための手段）
このような目的達成のため、本発明に係る第１の遊星歯
車変速機においては、入力部材から出力部材までの動力
伝達経路を設定するため、３つのクラッチ手段および２
つのブレーキ手段を配設しており、変速機を構成する３
組の遊星歯車列のうち、少なくとも１つの遊星歯車列を
ダブルピニオン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダ
ブルピニオン式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に
連結するとともにキャリア要素を固定保持しており、さ
らに、この遊星歯車変速機の速度線図において、速度線
図を構成する第１〜第５回転部材のうち、第３回転部材
および第５回転部材を入力部材に連結し、第４回転部材
を出力部材に連結している。
車変速機においては、入力部材から出力部材までの動力
伝達経路を設定するため、３つのクラッチ手段および２
つのブレーキ手段を配設しており、変速機を構成する３
組の遊星歯車列のうち、少なくとも１つの遊星歯車列を
ダブルピニオン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダ
ブルピニオン式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に
連結するとともにキャリア要素を固定保持しており、さ
らに、この遊星歯車変速機の速度線図において、速度線
図を構成する第１〜第５回転部材のうち、第３回転部材
および第５回転部材を入力部材に連結し、第４回転部材
を出力部材に連結している。
また、本発明に係る第２の遊星歯車変速機も上記第１の
遊星歯車変速機とほぼ同様の構成であるが、入力部材に
連結されるダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素
を入力部材に連結し、サンギヤ要素を固定保持している
点が第１の変速機と異なる。
遊星歯車変速機とほぼ同様の構成であるが、入力部材に
連結されるダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素
を入力部材に連結し、サンギヤ要素を固定保持している
点が第１の変速機と異なる。
（作用）
上記構成の遊星歯車変速機の場合には、３つのクラッチ
手段および２つのブレーキ手段、すなわち合計５つの係
合手段を用いるだけであり、従来の３組の遊星歯車列か
らなる遊星歯車変速機に比べて係合手段の必要数が少な
い。このため、係合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロ
スが小さく、変速機全体としての動力伝達効率が良い。
手段および２つのブレーキ手段、すなわち合計５つの係
合手段を用いるだけであり、従来の３組の遊星歯車列か
らなる遊星歯車変速機に比べて係合手段の必要数が少な
い。このため、係合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロ
スが小さく、変速機全体としての動力伝達効率が良い。
また、入力部材に連結される遊星両車列をダブルピニオ
ン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダブルピニオン
式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に連結するとと
もにキャリア要素を常時固定保持することにより、この
ピニオンの回転数を低く抑えることができ、ピニオンの
過回転の問題が無い。なお、このダブルピニオン式遊星
歯車列のキャリア要素を入力部材に連結するとともにサ
ンギヤ要素を常時固定保持するように構成しても良く、
この場合にもこのピニオンの回転数を低く抑えることが
できる。
ン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダブルピニオン
式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に連結するとと
もにキャリア要素を常時固定保持することにより、この
ピニオンの回転数を低く抑えることができ、ピニオンの
過回転の問題が無い。なお、このダブルピニオン式遊星
歯車列のキャリア要素を入力部材に連結するとともにサ
ンギヤ要素を常時固定保持するように構成しても良く、
この場合にもこのピニオンの回転数を低く抑えることが
できる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明に係る遊星歯車変速機の具
体的構成について説明する。
体的構成について説明する。
まず、第１図に本発明の第１の実施例に係る遊星歯車変
速機のスケルトンを示している。この変速機は、同軸上
に並列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３を有する。
速機のスケルトンを示している。この変速機は、同軸上
に並列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３を有する。
各遊星歯車列はそれぞれ、中央に位置する第１〜第３サ
ンギヤＳｌ、Ｓ２．Ｓ３と、これら第１〜第３サンギヤ
に噛合してその回りを自転しながら公転する第１〜第３
プラネタリピニオンｐｉ、Ｒ２、Ｒ３と、このピニオン
を回転自在に保持してピニオンの公転と同一回転する第
１〜第３キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、上記ピニオンと
噛合する内歯を宵した第１〜第３リングギヤＲ１，Ｒ２
゜Ｒ３とから構成される。但し、第１遊星歯車列Ｇ１お
よび第２遊星歯車列Ｇ２はダブルピニオン式遊星歯車列
であり、第１ピニオンＰ１および第２ビニオンＰ２は、
図示のようにそれぞれ２個のピニオンギヤｐＨ，ＰＩ３
およびＲ２１，Ｒ２２から構成される。
ンギヤＳｌ、Ｓ２．Ｓ３と、これら第１〜第３サンギヤ
に噛合してその回りを自転しながら公転する第１〜第３
プラネタリピニオンｐｉ、Ｒ２、Ｒ３と、このピニオン
を回転自在に保持してピニオンの公転と同一回転する第
１〜第３キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、上記ピニオンと
噛合する内歯を宵した第１〜第３リングギヤＲ１，Ｒ２
゜Ｒ３とから構成される。但し、第１遊星歯車列Ｇ１お
よび第２遊星歯車列Ｇ２はダブルピニオン式遊星歯車列
であり、第１ピニオンＰ１および第２ビニオンＰ２は、
図示のようにそれぞれ２個のピニオンギヤｐＨ，ＰＩ３
およびＲ２１，Ｒ２２から構成される。
第１サンギヤＳ１は入力軸１に常時連結され、第１キヤ
リアＣ１は常時固定されている。第１リングギヤＲ１は
第２クラツチに２を介して第２サンギヤＳ２に連結され
、さらに第２サンギヤＳ２は第２ブレーキＢ２により固
定保持可能となっている。第２キヤリアＣ２は第３キヤ
リアｃ３と直結されるとともに出力ギヤ２に連結されて
おり、第２キヤリアＣ２および第３キヤリアＣ３の回転
が変速機の出力回転となる。第２リングギヤＲ２は第３
リングギヤＲ３と直結され、これら両リングギヤＲ２，
Ｒ３は一体となって第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であり、且つ第１クラツチに１を介して入力軸１と係
脱自在に連結されている。第３サンギヤＳ３は第３クラ
ツチに３を介して入力軸１と係脱自在に連結されている
。
リアＣ１は常時固定されている。第１リングギヤＲ１は
第２クラツチに２を介して第２サンギヤＳ２に連結され
、さらに第２サンギヤＳ２は第２ブレーキＢ２により固
定保持可能となっている。第２キヤリアＣ２は第３キヤ
リアｃ３と直結されるとともに出力ギヤ２に連結されて
おり、第２キヤリアＣ２および第３キヤリアＣ３の回転
が変速機の出力回転となる。第２リングギヤＲ２は第３
リングギヤＲ３と直結され、これら両リングギヤＲ２，
Ｒ３は一体となって第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であり、且つ第１クラツチに１を介して入力軸１と係
脱自在に連結されている。第３サンギヤＳ３は第３クラ
ツチに３を介して入力軸１と係脱自在に連結されている
。
以上のようにして各要素（第１〜第３サンギヤ８１〜Ｓ
３、第１〜第３キヤリア０１〜Ｃ３および第１〜第３リ
ングギヤＳ１〜Ｓ３）、入力軸１および出力ギヤ２を連
結して構成した変速機において、第１〜第３クラツチに
１〜に３および第１、第２ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制
御を行うことにより、変速段の設定および変速制御を行
うことができる。具体的には、第２図の表に示すように
、係脱制御を行えば、前進５速（ＬＯＷ、２ＮＤ、３Ｒ
Ｄ、４ＴＨおよび５ＴＨ） 、後進１速（ＲＥＶ）を設
定できる。なお、各速度レンジでの減速比（レシオ）は
、各ギヤの歯数により変化するが、第２図にこのレシオ
の一例を参考として示している。
３、第１〜第３キヤリア０１〜Ｃ３および第１〜第３リ
ングギヤＳ１〜Ｓ３）、入力軸１および出力ギヤ２を連
結して構成した変速機において、第１〜第３クラツチに
１〜に３および第１、第２ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制
御を行うことにより、変速段の設定および変速制御を行
うことができる。具体的には、第２図の表に示すように
、係脱制御を行えば、前進５速（ＬＯＷ、２ＮＤ、３Ｒ
Ｄ、４ＴＨおよび５ＴＨ） 、後進１速（ＲＥＶ）を設
定できる。なお、各速度レンジでの減速比（レシオ）は
、各ギヤの歯数により変化するが、第２図にこのレシオ
の一例を参考として示している。
この表から分かるように、前進側５速（ＬＯＷ〜５ＴＨ
）の各速度レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを係合
手段と称する）の内の２つを係合させて設定される。ま
た、隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら
２つの保合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合
手段を係合させて行うようになっており、２つの係合手
段の同時解放もしくは同時係合を行うことはない。この
ため、変速制御が簡単である。
）の各速度レンジはクラッチ、ブレーキ（これらを係合
手段と称する）の内の２つを係合させて設定される。ま
た、隣り合う変速レンジ間での変速に際しては、これら
２つの保合手段のうちの１つを解放し、別の１つの係合
手段を係合させて行うようになっており、２つの係合手
段の同時解放もしくは同時係合を行うことはない。この
ため、変速制御が簡単である。
このような構成の遊星歯車変速機における各要素の速度
の関係を示す速度線図を第３図に示している。
の関係を示す速度線図を第３図に示している。
第３図の速度線図では、第１〜第３遊星歯車列０１〜Ｇ
３毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応す
る線図において、各縦線がその構成要素を示すとともに
縦線の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サン
ギヤの面数の逆数およびリングギヤの面数の逆数に比例
する。
３毎に分けて線図を示しており、各遊星歯車列に対応す
る線図において、各縦線がその構成要素を示すとともに
縦線の長さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サン
ギヤの面数の逆数およびリングギヤの面数の逆数に比例
する。
例えば、第３遊星歯車列Ｇ３の場合には、３本の縦線は
、右から順に、第３サンギヤＳ３、第３キヤリアＣ３、
第３リングギヤＲ３に対応し、各縦線の上方向への長さ
が前進方向の回転数ｎを示す。また、第３サンギヤＳ３
を示す縦線と第３キヤリアＣ３を示す縦線との間隔“ａ
ｌｌは、第３サンギヤＳ３の歯数Ｚｓの逆数（＝１／Ｚ
ｓ）に対応し、第３キヤリアＣ３を示す縦線と第３リン
グギヤＲ３を示す縦線との間隔“ｂ”は、第３リングギ
ヤＲ３の歯数Ｚｒの逆数（＝１／Ｚｒ）に対応する。こ
のため、第３クラツチに３を係合して第３サンギヤＳ３
を入力軸１と同一の回転数ｎで回転し、第３リングギヤ
Ｒ３を第１ブレーキＢ１により固定保持すると、両状態
を示す点ＡとＢとを結ぶ線Ｃと第３キヤリアＣ３を示す
縦線との交点の回転数ｎ。が第３キヤリアＣ３の回転数
となる。
、右から順に、第３サンギヤＳ３、第３キヤリアＣ３、
第３リングギヤＲ３に対応し、各縦線の上方向への長さ
が前進方向の回転数ｎを示す。また、第３サンギヤＳ３
を示す縦線と第３キヤリアＣ３を示す縦線との間隔“ａ
ｌｌは、第３サンギヤＳ３の歯数Ｚｓの逆数（＝１／Ｚ
ｓ）に対応し、第３キヤリアＣ３を示す縦線と第３リン
グギヤＲ３を示す縦線との間隔“ｂ”は、第３リングギ
ヤＲ３の歯数Ｚｒの逆数（＝１／Ｚｒ）に対応する。こ
のため、第３クラツチに３を係合して第３サンギヤＳ３
を入力軸１と同一の回転数ｎで回転し、第３リングギヤ
Ｒ３を第１ブレーキＢ１により固定保持すると、両状態
を示す点ＡとＢとを結ぶ線Ｃと第３キヤリアＣ３を示す
縦線との交点の回転数ｎ。が第３キヤリアＣ３の回転数
となる。
第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２についても上記と
同様である。しかしながら、これら両歯車列Ｇ１．Ｇ２
はともにダブルピニオン式の遊星歯車列であるので、サ
ンギヤに対するリングギヤの回転方向がシングルピニオ
ン式の遊星歯車列の場合と逆になる。このため、速度線
図においては、シングルピニオン式である第３遊星歯車
列Ｇ３の場合には、キャリアＣ３を示す縦線のの両側に
サンギヤＳ３とリングギヤＲ２を示す縦線が位置するが
、ダブルピニオン式である第１および第２遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２の場合には、それぞれ、キャリアＣＩ、Ｃ２を
示す縦線の片側にサンギヤＳｌ、Ｓ２およびリングギヤ
Ｒ１，Ｒ２を示す縦線が位置する。但し、各縦線の間隔
の関係は上記の説明の通りであり、サンギヤおよびリン
グギヤの歯数の逆数に対応する。
同様である。しかしながら、これら両歯車列Ｇ１．Ｇ２
はともにダブルピニオン式の遊星歯車列であるので、サ
ンギヤに対するリングギヤの回転方向がシングルピニオ
ン式の遊星歯車列の場合と逆になる。このため、速度線
図においては、シングルピニオン式である第３遊星歯車
列Ｇ３の場合には、キャリアＣ３を示す縦線のの両側に
サンギヤＳ３とリングギヤＲ２を示す縦線が位置するが
、ダブルピニオン式である第１および第２遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２の場合には、それぞれ、キャリアＣＩ、Ｃ２を
示す縦線の片側にサンギヤＳｌ、Ｓ２およびリングギヤ
Ｒ１，Ｒ２を示す縦線が位置する。但し、各縦線の間隔
の関係は上記の説明の通りであり、サンギヤおよびリン
グギヤの歯数の逆数に対応する。
この速度線図に示した各要素（サンギヤ、キャリアおよ
びリングギヤ）の連結関係を第４図に示している。この
図から良く分かるように、第１キヤリアＣ１が単体で第
１回転部材を構成し、第１リングギヤＲ１と第２サンギ
ヤＳ２とが連結されて第２回転部材を構成し、第２りン
グギャＲ２と第３リングギヤＲ３とが連結されて第３回
転部材を構成し、第２キヤリアＣ２と第３キヤリアＣ３
とが連結されて第４回転部材を構成し、第１サンギヤＳ
１と第３サンギヤＳ３とが連結されて第５回転部材を構
成する。このため、第３図および第４図から分かるよう
に、第３および第５回転部材が直接もしくは係脱可能に
入力軸１に連結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連結
される。
びリングギヤ）の連結関係を第４図に示している。この
図から良く分かるように、第１キヤリアＣ１が単体で第
１回転部材を構成し、第１リングギヤＲ１と第２サンギ
ヤＳ２とが連結されて第２回転部材を構成し、第２りン
グギャＲ２と第３リングギヤＲ３とが連結されて第３回
転部材を構成し、第２キヤリアＣ２と第３キヤリアＣ３
とが連結されて第４回転部材を構成し、第１サンギヤＳ
１と第３サンギヤＳ３とが連結されて第５回転部材を構
成する。このため、第３図および第４図から分かるよう
に、第３および第５回転部材が直接もしくは係脱可能に
入力軸１に連結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連結
される。
なお、第４図には、サンギヤの歯数（Ｚｓ）とリングギ
ヤの歯数（ＺＲ）との比λ（但し、λ＝Ｚ、／ＺＲ）も
示している。この比は、サンギヤおよびリングギヤの大
きさ、並びに両ギヤの間の寸法すなわちプラネタリピニ
オンの大きさの関係を示し、遊星歯車列が物理的に成立
するには、この比λ＝０．３〜０．６とする必要がある
。
ヤの歯数（ＺＲ）との比λ（但し、λ＝Ｚ、／ＺＲ）も
示している。この比は、サンギヤおよびリングギヤの大
きさ、並びに両ギヤの間の寸法すなわちプラネタリピニ
オンの大きさの関係を示し、遊星歯車列が物理的に成立
するには、この比λ＝０．３〜０．６とする必要がある
。
次に、速度線図を用いて各速度レンジ毎に入力軸１の回
転に対する出力ギヤ２の回転の比、すなわち、減速比（
レシオ）を作図により求める。
転に対する出力ギヤ２の回転の比、すなわち、減速比（
レシオ）を作図により求める。
なお、本例の変速機においては、速度レンジの如何に拘
らず第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が入力軸１
に常時連結されてこれと同一の回転数ｎで回転し、第１
キヤリアＣ１が常時固定される。このため、両状態を示
す点を結んだ点線直線Ｌ０と第１リングギヤＲ１を示す
縦線との交点の回転数ｎ０が第１リングギヤＲ１の回転
数であり、第１りングギャＲ１は速度レンジの如何に拘
らず常時この回転数ｎ０で回転する。
らず第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が入力軸１
に常時連結されてこれと同一の回転数ｎで回転し、第１
キヤリアＣ１が常時固定される。このため、両状態を示
す点を結んだ点線直線Ｌ０と第１リングギヤＲ１を示す
縦線との交点の回転数ｎ０が第１リングギヤＲ１の回転
数であり、第１りングギャＲ１は速度レンジの如何に拘
らず常時この回転数ｎ０で回転する。
まず、ＬＯＷレンジの場合には、第３クラツチに３およ
び第１ブレーキＢ１が係合される。この場合、第２遊星
歯車列Ｇ２と第３遊星面車列Ｇ３とは両すングギヤＲ２
，Ｒ３同士および両キャリアＣ２，Ｃ３同士がそれぞれ
機械的に連結されているため、すなわち、各２要素が機
械的に連結されているため、一体の遊星歯車となり、速
度線図も第５図に示すように合体して表すことができる
。しかしながら、第２クラツチに２が解放されているた
め、第１遊星歯車列Ｇ１は、上記一体になった第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ３とは分離され、第１遊星歯
車列Ｇ１の１つの要素（第１サンギヤＳ１）のみが第２
および第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ３と連結されるだけとな
る。
び第１ブレーキＢ１が係合される。この場合、第２遊星
歯車列Ｇ２と第３遊星面車列Ｇ３とは両すングギヤＲ２
，Ｒ３同士および両キャリアＣ２，Ｃ３同士がそれぞれ
機械的に連結されているため、すなわち、各２要素が機
械的に連結されているため、一体の遊星歯車となり、速
度線図も第５図に示すように合体して表すことができる
。しかしながら、第２クラツチに２が解放されているた
め、第１遊星歯車列Ｇ１は、上記一体になった第２およ
び第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ３とは分離され、第１遊星歯
車列Ｇ１の１つの要素（第１サンギヤＳ１）のみが第２
および第３遊星歯車列Ｇ２．Ｇ３と連結されるだけとな
る。
ここで、入力軸１の回転数をｎとすると、この入力軸１
に連結する第３サンギヤＳ３の回転数もｎであり、第２
および第３リングギヤＲ２，Ｒ３は第１ブレーキＢ１に
より固定されているため、両状態を表す点を結ぶ点線直
線Ｌ１と第２および第３キャリアＣ２，Ｇ３を示す縦線
との交点の回転数ｎ、がこれらキャリアＣ２，Ｇ３に連
結された出力ギヤ２の回転数となる。
に連結する第３サンギヤＳ３の回転数もｎであり、第２
および第３リングギヤＲ２，Ｒ３は第１ブレーキＢ１に
より固定されているため、両状態を表す点を結ぶ点線直
線Ｌ１と第２および第３キャリアＣ２，Ｇ３を示す縦線
との交点の回転数ｎ、がこれらキャリアＣ２，Ｇ３に連
結された出力ギヤ２の回転数となる。
なお、従来の遊星歯車変速機の場合には、第２クラツチ
に２がなくこの部分が直結されており、このため、第１
〜第３遊星歯車列が速度線図上で一体となり、第５図で
２点鎖線で表される構成であった。この場合には、第１
キヤリアＣ１の回転は直線Ｌ１の延長線（２点鎖線）と
の交点の回転数ｎ目となり、この第１キヤリアＣ１の回
転方向は第１サンギヤＳ１の回転方向と逆の方向であり
、このため、第１キヤリアＣ１に回転自在に保持された
第１ビニオンＰｉ （ｐＨ，ＰＩ３）の回転数が過回転
となりこの部分の潤滑不足が生じるおそれがあるという
問題があった。具体的には、第２図に示したレシオとな
るような設定の場合には、第１ピニオンの回転数は入力
軸１０回転数ｎの約６倍となる。
に２がなくこの部分が直結されており、このため、第１
〜第３遊星歯車列が速度線図上で一体となり、第５図で
２点鎖線で表される構成であった。この場合には、第１
キヤリアＣ１の回転は直線Ｌ１の延長線（２点鎖線）と
の交点の回転数ｎ目となり、この第１キヤリアＣ１の回
転方向は第１サンギヤＳ１の回転方向と逆の方向であり
、このため、第１キヤリアＣ１に回転自在に保持された
第１ビニオンＰｉ （ｐＨ，ＰＩ３）の回転数が過回転
となりこの部分の潤滑不足が生じるおそれがあるという
問題があった。具体的には、第２図に示したレシオとな
るような設定の場合には、第１ピニオンの回転数は入力
軸１０回転数ｎの約６倍となる。
これに対して、本例の場合には、第１キヤリアＣ１は固
定されるため、第１ビニオンＰ１の回転数はこれよりず
っと小さくなり、例えば、第２図のレシオ設定の場合に
は、第１ビニオンＰ１の回転数は入力軸１の回転数ｎの
約２．０倍となる。
定されるため、第１ビニオンＰ１の回転数はこれよりず
っと小さくなり、例えば、第２図のレシオ設定の場合に
は、第１ビニオンＰ１の回転数は入力軸１の回転数ｎの
約２．０倍となる。
このため、第１ビニオンＰ１の潤滑不足のおそれがほと
んどない。特に、本例の場合には、第１ビニオンＰ１を
回転自在に支持する第１キヤリアＣ１が固定保持されて
おり、第１ビニオンＰ１の回転部への潤滑油供給が行い
品いという利点がある。
んどない。特に、本例の場合には、第１ビニオンＰ１を
回転自在に支持する第１キヤリアＣ１が固定保持されて
おり、第１ビニオンＰ１の回転部への潤滑油供給が行い
品いという利点がある。
次に、２ＮＤ （２速）レンジのときには、第３クラツ
チに３は保合のまま、第１ブレーキＢ１が開放され、代
わりに第２ブレーキＢ２が係合される。これにより第３
サンギヤｓ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転され、
第２サンギヤｓ２が固足保持される。このときには、両
状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ２と第２および第３キヤ
リアＣ２、Ｃ３を示す縦線との交点の回転数ｎ２がこれ
らキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出力ギヤ２の回転数
となる。
チに３は保合のまま、第１ブレーキＢ１が開放され、代
わりに第２ブレーキＢ２が係合される。これにより第３
サンギヤｓ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転され、
第２サンギヤｓ２が固足保持される。このときには、両
状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ２と第２および第３キヤ
リアＣ２、Ｃ３を示す縦線との交点の回転数ｎ２がこれ
らキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出力ギヤ２の回転数
となる。
３ＲＤ （３速）レンジのときには、第３クラツチに３
は保合のまま、第１ブレーキＢ１が開放され、代わりに
第２クラツチに２が係合される。この場合にも、第３サ
ンギヤＳ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転される。
は保合のまま、第１ブレーキＢ１が開放され、代わりに
第２クラツチに２が係合される。この場合にも、第３サ
ンギヤＳ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転される。
一方、第２サンギヤＳ２は第１リングギヤＲ１と第２ク
ラツチに２により連結されるため、第２サンギヤＳ２は
第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転される。
ラツチに２により連結されるため、第２サンギヤＳ２は
第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転される。
このため、両状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ３と第２お
よび第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の回転
数ｎ３がこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出力ギ
ヤ２の回転数となる。
よび第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の回転
数ｎ３がこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出力ギ
ヤ２の回転数となる。
４ＴＨ（４速）レンジのときには、第３クラツチに３は
保合のまま、第２クラツチに２が開放され、代わりに第
１クラツチに１が係合される。このため、第１〜第３遊
星歯車列Ｇ１〜Ｇ３全体が一体になって入力軸１と同一
回転する。線図上では、第３サンギヤＳ３と、第２およ
び第３リングギヤＲ２，Ｒ３が入力軸１と同一の回転数
ｎで回転し、横に延びた実線直線Ｌ４と第２および第３
キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の回転数１４
（＝ｎ）がこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出
力ギヤ２の回転数となる。
保合のまま、第２クラツチに２が開放され、代わりに第
１クラツチに１が係合される。このため、第１〜第３遊
星歯車列Ｇ１〜Ｇ３全体が一体になって入力軸１と同一
回転する。線図上では、第３サンギヤＳ３と、第２およ
び第３リングギヤＲ２，Ｒ３が入力軸１と同一の回転数
ｎで回転し、横に延びた実線直線Ｌ４と第２および第３
キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の回転数１４
（＝ｎ）がこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出
力ギヤ２の回転数となる。
５ＴＨ（５速）レンジのときには、第１クラツチに１は
係合のまま、第３クラツチに３が開放され、第２クラツ
チに２が係合される。この場合には、第２および第３リ
ングギヤＲ２，Ｒ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転
される。一方、第２サンギヤＳ２は第１リングギヤＲ１
と第２クラツチに２により連結されるため、第２サンギ
ヤＳ２は第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転
される。このため、両状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ５
と第２および第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交
点の回転数ｎ５がこれらキャリアＣ２、Ｃ３に連結され
た出力ギヤ２の回転数となる。
係合のまま、第３クラツチに３が開放され、第２クラツ
チに２が係合される。この場合には、第２および第３リ
ングギヤＲ２，Ｒ３が入力軸１と同一の回転数ｎで回転
される。一方、第２サンギヤＳ２は第１リングギヤＲ１
と第２クラツチに２により連結されるため、第２サンギ
ヤＳ２は第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転
される。このため、両状態を示す点を結ぶ点線直線Ｌ５
と第２および第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交
点の回転数ｎ５がこれらキャリアＣ２、Ｃ３に連結され
た出力ギヤ２の回転数となる。
ＲＥＶ （後進）レンジのときには、第２クラツチに２
が係合され、且つ第１ブレーキＢ１が係合される。この
場合には、第２サンギヤＳ２は第１リングギヤＲ１と第
２クラツチに２により連結されるため、第２サンギヤＳ
２は第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転され
、第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３が固定保持され
る。このため、両状態を示す点を結ぶ点線直線ＬＲと第
２および第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の
回転数ｎＲがこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出
力ギヤ２の回転数となる。
が係合され、且つ第１ブレーキＢ１が係合される。この
場合には、第２サンギヤＳ２は第１リングギヤＲ１と第
２クラツチに２により連結されるため、第２サンギヤＳ
２は第１リングギヤＲ１と同一の回転数ｎ。で回転され
、第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３が固定保持され
る。このため、両状態を示す点を結ぶ点線直線ＬＲと第
２および第３キャリアＣ２，Ｃ３を示す縦線との交点の
回転数ｎＲがこれらキャリアＣ２，Ｃ３に連結された出
力ギヤ２の回転数となる。
以上のようにして入力軸１の回転ｎに対する出力ギヤ２
の回転を求めることができるのであるが、この速度線図
を一体にして第６Ａ図に示している。この図において５
本の縦線■〜■が第１〜第５回転部材を表し、各縦線の
間隔ｄ１〜ｄ４は、各速度レンジのレシオが決まれば一
義的に決まる。例えば、第２図のレシオ設定の場合には
各縦線の間隔ｄ、〜ｄ４は、 ｄ、 ： ｄ２ ’ ｄ＋ ’ ｄ４ ＝４
５５ ： １１１ ： １４９ ： ２８
Ｇとなる。
の回転を求めることができるのであるが、この速度線図
を一体にして第６Ａ図に示している。この図において５
本の縦線■〜■が第１〜第５回転部材を表し、各縦線の
間隔ｄ１〜ｄ４は、各速度レンジのレシオが決まれば一
義的に決まる。例えば、第２図のレシオ設定の場合には
各縦線の間隔ｄ、〜ｄ４は、 ｄ、 ： ｄ２ ’ ｄ＋ ’ ｄ４ ＝４
５５ ： １１１ ： １４９ ： ２８
Ｇとなる。
この場合、第１遊星歯車列Ｇ１は、第１回転部材■、第
２回転部材■、および第５回転部材■から構成される。
２回転部材■、および第５回転部材■から構成される。
ここで、この第１遊星歯車列Ｇ１を例えばシンプルピニ
オン式遊星歯車列で構成する場合を考える。この場合に
は、第６Ｂ図に示すように、第１回転部材■がリングギ
ヤ、第２回転部材■がキャリア、第５回転部材■がサン
ギヤとなる。このときのサンギヤおよびリングギヤの歯
数の逆数に対応する各縦線の間隔ａ＋＋ｂ＋は、第６Ａ
図の各縦線の間隔ｄ、〜ｄ４から、ａｘ ： ｂ＋ ＝
４５５ ： ５４６となり、このときのサンギヤとり
ングギャとの歯数の比λは、λ：０．８３３となる。こ
の値は、遊星歯車列が構成可能な条件、すなわち、０．
３ ＜λく０．６に反するため、本例の場合には、第１
遊星歯車列Ｇ１にシングルピニオン式遊星歯車列を用い
ることができない。
オン式遊星歯車列で構成する場合を考える。この場合に
は、第６Ｂ図に示すように、第１回転部材■がリングギ
ヤ、第２回転部材■がキャリア、第５回転部材■がサン
ギヤとなる。このときのサンギヤおよびリングギヤの歯
数の逆数に対応する各縦線の間隔ａ＋＋ｂ＋は、第６Ａ
図の各縦線の間隔ｄ、〜ｄ４から、ａｘ ： ｂ＋ ＝
４５５ ： ５４６となり、このときのサンギヤとり
ングギャとの歯数の比λは、λ：０．８３３となる。こ
の値は、遊星歯車列が構成可能な条件、すなわち、０．
３ ＜λく０．６に反するため、本例の場合には、第１
遊星歯車列Ｇ１にシングルピニオン式遊星歯車列を用い
ることができない。
次に、この第１遊星歯車列Ｇ１を本例のようにダブルピ
ニオン式遊星歯車列から構成する場合について考える。
ニオン式遊星歯車列から構成する場合について考える。
この場合には、第６Ｃ図に示すように、第１回転部材■
がキャリア、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部
材■がサンギヤとなる。このときのサンギヤおよびリン
グギヤの歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａＱ＋ｂＱ
は、第６Ａ図の各縦線の間隔ｄ工〜ｄ４から、ａｓ ：
ｂ２＝ １０００ ： ４５５となり、このときのサ
ンギヤとリングギヤとの歯数の比λは、λ＝０．４５５
となる。この値は、遊星歯車列が構成可能な条件、すな
わち、０．３ ＜λく０．６に合致し、このことから分
かるように、第１遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン式遊
星歯車列でなければならない。
がキャリア、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部
材■がサンギヤとなる。このときのサンギヤおよびリン
グギヤの歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａＱ＋ｂＱ
は、第６Ａ図の各縦線の間隔ｄ工〜ｄ４から、ａｓ ：
ｂ２＝ １０００ ： ４５５となり、このときのサ
ンギヤとリングギヤとの歯数の比λは、λ＝０．４５５
となる。この値は、遊星歯車列が構成可能な条件、すな
わち、０．３ ＜λく０．６に合致し、このことから分
かるように、第１遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン式遊
星歯車列でなければならない。
なお、第６Ｄ図に示すように、第１回転部材■がサンギ
ヤ、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部材■がキ
ャリアとなるような構成のダブルピニオン式遊星歯車列
としても良い。このときのサンギヤおよびリングギヤの
歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａｉ３＋ｋ）３は、
第６Ａ図の各縦線の間隔ｄ１〜ｄ４から、 ａ３’ ｂａ ＝ １０００ ： ５４５となり、この
ときのサンギヤとりングギャとの歯数の比λは、λ：０
．５４５となる。この値も、遊星歯車列が構成可能な条
件、すなわち、０．３ ＜λく０．６に合致する。
ヤ、第２回転部材■がリングギヤ、第５回転部材■がキ
ャリアとなるような構成のダブルピニオン式遊星歯車列
としても良い。このときのサンギヤおよびリングギヤの
歯数の逆数に対応する各縦線の間隔ａｉ３＋ｋ）３は、
第６Ａ図の各縦線の間隔ｄ１〜ｄ４から、 ａ３’ ｂａ ＝ １０００ ： ５４５となり、この
ときのサンギヤとりングギャとの歯数の比λは、λ：０
．５４５となる。この値も、遊星歯車列が構成可能な条
件、すなわち、０．３ ＜λく０．６に合致する。
以上においては、本発明に係る遊星歯車変速機の１例を
説明したが、本発明に係る遊星歯車変速機としては他に
も種々の構成のものがあり、それを以下に説明する。
説明したが、本発明に係る遊星歯車変速機としては他に
も種々の構成のものがあり、それを以下に説明する。
第７図に本発明の第２の実施例に係る遊星歯車変速機の
スケルトンを示している。なお、本図を含む以下のスケ
ルトン図においては、回転中心線より上側の半断面構成
のみを示す。この変速機も、同軸上に並列に配置された
第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３を有
し、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニ
オン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車列Ｇ３がシング
ルピニオン式遊星歯車列である。
スケルトンを示している。なお、本図を含む以下のスケ
ルトン図においては、回転中心線より上側の半断面構成
のみを示す。この変速機も、同軸上に並列に配置された
第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３を有
し、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ２がダブルピニ
オン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車列Ｇ３がシング
ルピニオン式遊星歯車列である。
この変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サン
ギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力
軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示したような構
成となっている。第１リングギヤＲ１は第２クラツチに
２を介して第２サンギヤＳ２と連結される。第２サンギ
ヤＳ２は、第２ブレーキＢ２により固定保持可能であり
、さらに、第３クラツチに３を介して第３リングギヤＲ
３に連結されている。第２キヤリアＣ２は出力ギヤ２に
直結されている。第２リングギヤＲ２は第３キヤリアＣ
３と直結されており、これら第２リングギヤＲ２および
第３キヤリアＣ３は第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であるとともに第１クラツチに１を介して入力軸１に
連結されている。第３サンギヤＳ３は入力軸１に常時連
結されている。
ギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力
軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示したような構
成となっている。第１リングギヤＲ１は第２クラツチに
２を介して第２サンギヤＳ２と連結される。第２サンギ
ヤＳ２は、第２ブレーキＢ２により固定保持可能であり
、さらに、第３クラツチに３を介して第３リングギヤＲ
３に連結されている。第２キヤリアＣ２は出力ギヤ２に
直結されている。第２リングギヤＲ２は第３キヤリアＣ
３と直結されており、これら第２リングギヤＲ２および
第３キヤリアＣ３は第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であるとともに第１クラツチに１を介して入力軸１に
連結されている。第３サンギヤＳ３は入力軸１に常時連
結されている。
以上のように構成した変速機において、第８図に示すよ
うに、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第２
ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前進
５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができる
。
うに、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第２
ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前進
５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができる
。
この変速機における速度線図を第９図に示し、各要素の
連結関係を第１０図に示している。本例の変速機の場合
には、第１サンギヤＳ１が第１回転部材を構成し、第１
リングギヤＲ１，第２サンギヤＳ２および第３リングギ
ヤＲ３が連結されて第２回転部材を構成し、第２リング
ギヤＲ２および第３キヤリアＣ３が連結されて第３回転
部材を構成し、第２キャリアＣ２単体で第４回転部材を
構成し、第１キヤリアＣ１および第３サンギヤＳ３が連
結されて第５回転部材を構成している。そして、この変
速機においても第３および第５回転部材が入力軸１に連
結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連結される。
連結関係を第１０図に示している。本例の変速機の場合
には、第１サンギヤＳ１が第１回転部材を構成し、第１
リングギヤＲ１，第２サンギヤＳ２および第３リングギ
ヤＲ３が連結されて第２回転部材を構成し、第２リング
ギヤＲ２および第３キヤリアＣ３が連結されて第３回転
部材を構成し、第２キャリアＣ２単体で第４回転部材を
構成し、第１キヤリアＣ１および第３サンギヤＳ３が連
結されて第５回転部材を構成している。そして、この変
速機においても第３および第５回転部材が入力軸１に連
結され、第４回転部材が出力ギヤ２に連結される。
本例の場合にも、第１遊星面車列Ｇ１は第６Ａ図から第
６Ｄ図において説明したように、遊星歯車列の成立性の
問題から、ダブルピニオン式遊星歯車列が用いられてい
る。ここで、第１サンギヤＳ１が常時固定で第１キヤリ
アＣ１が常時入力軸１に連結されているため、第１リン
グギヤＲ１の回転は、速度レンジの如何に拘らず、常に
入力軸１と同方向でｎ。である。このため、本例の場合
にも第１ビニオンＰ１が過回転となることは無い。具体
的には、第８図のレシオ設定の場合には、第１ビニオン
Ｐ１の回転数は入力軸１の回転数の約２．５倍となる。
６Ｄ図において説明したように、遊星歯車列の成立性の
問題から、ダブルピニオン式遊星歯車列が用いられてい
る。ここで、第１サンギヤＳ１が常時固定で第１キヤリ
アＣ１が常時入力軸１に連結されているため、第１リン
グギヤＲ１の回転は、速度レンジの如何に拘らず、常に
入力軸１と同方向でｎ。である。このため、本例の場合
にも第１ビニオンＰ１が過回転となることは無い。具体
的には、第８図のレシオ設定の場合には、第１ビニオン
Ｐ１の回転数は入力軸１の回転数の約２．５倍となる。
なお、本変速機においても速度線図を用いて各速度レン
ジでの減速レシオを作図により求めることができるが、
その手順は第１の実施例と同様であるので、その説明は
省略する。
ジでの減速レシオを作図により求めることができるが、
その手順は第１の実施例と同様であるので、その説明は
省略する。
第１１図に第３の実施例に係る遊星歯車変速機のスケル
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第７図に示
した第２の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成
のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、第
１サンギヤＳ１が入力軸１に常時連結され、第１キヤリ
アＣ１が常時固定保持される点が第２の実施例の変速機
と異なる。
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第７図に示
した第２の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成
のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、第
１サンギヤＳ１が入力軸１に常時連結され、第１キヤリ
アＣ１が常時固定保持される点が第２の実施例の変速機
と異なる。
このため、第１２図に示すように、第１回転部材が第１
キヤリアＣ１により構成され、第５回転部材が第１サン
ギヤＳ１および第３サンギヤＳ３により構成される。当
然ながら、第１遊星歯車Ｇ１の速度線図も異なり、第２
の実施例の場合は第６Ｄ図に対応する構成であったが、
本例（第３の実施例）の場合は第６Ｃ図に対応する構成
となる。
キヤリアＣ１により構成され、第５回転部材が第１サン
ギヤＳ１および第３サンギヤＳ３により構成される。当
然ながら、第１遊星歯車Ｇ１の速度線図も異なり、第２
の実施例の場合は第６Ｄ図に対応する構成であったが、
本例（第３の実施例）の場合は第６Ｃ図に対応する構成
となる。
第１３図に本発明の第４の実施例に係る遊星歯ｉ変速機
のスケルトンを示している。この変速機も、同軸上に並
列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１．
Ｇ２．Ｇ３を有し、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列である。
のスケルトンを示している。この変速機も、同軸上に並
列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１．
Ｇ２．Ｇ３を有し、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列である。
この変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サン
ギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力
軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示したような構
成となっている。第１リングギヤＲ１は第２クラツチに
２を介して第２キヤリアＣ２と連結される。第２キヤリ
アＣ２は、第２ブレーキＢ２により固定保持可能であり
、さらに、第３クラツチに３を介して第３リングギヤＲ
３に連結されている。第２サンギヤＳ２は出力ギヤ２に
直結されている。第２リングギヤＲ２は第３キヤリアＣ
３と直結されており、これら第２リングギヤＲ２および
第３キヤリアＣ３は第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であるとともに第１クラツチに１を介して入力軸１に
連結されている。第３サンギヤＳ３は入力軸１に常時連
結されている。
ギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力
軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示したような構
成となっている。第１リングギヤＲ１は第２クラツチに
２を介して第２キヤリアＣ２と連結される。第２キヤリ
アＣ２は、第２ブレーキＢ２により固定保持可能であり
、さらに、第３クラツチに３を介して第３リングギヤＲ
３に連結されている。第２サンギヤＳ２は出力ギヤ２に
直結されている。第２リングギヤＲ２は第３キヤリアＣ
３と直結されており、これら第２リングギヤＲ２および
第３キヤリアＣ３は第１ブレーキＢ１により固定保持可
能であるとともに第１クラツチに１を介して入力軸１に
連結されている。第３サンギヤＳ３は入力軸１に常時連
結されている。
以上のように構成した変速機において、第１４図に示す
ように、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第
２ブレーキＢ１．Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前
進５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができ
る。
ように、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第
２ブレーキＢ１．Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前
進５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができ
る。
この変速機における速度線図を第１５図に示し、各要素
の連結関係を第１６図に示している。
の連結関係を第１６図に示している。
本例の変速機の場合には、第１サンギヤＳ１が第１回転
部材を構成し、第１リングギヤＲ１，第２キヤリアＣ２
および第３リングギヤＲ３が連結されて第２回転部材を
構成し、第２リングギヤＲ２および第３キヤリアＣ３が
連結されて第３回転部材を構成し、第２サンギヤＳ２単
体で第４回転部材を構成し、第１キヤリアＣ１および第
３サンギヤＳ３が連結されて第５回転部材を構成してい
る。
部材を構成し、第１リングギヤＲ１，第２キヤリアＣ２
および第３リングギヤＲ３が連結されて第２回転部材を
構成し、第２リングギヤＲ２および第３キヤリアＣ３が
連結されて第３回転部材を構成し、第２サンギヤＳ２単
体で第４回転部材を構成し、第１キヤリアＣ１および第
３サンギヤＳ３が連結されて第５回転部材を構成してい
る。
第１７図に第５の実施例に係る遊星歯車変速機のスケル
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第１３図に
示した第４の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構
成のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、
第１８図に示すように、第１回転部材が第１キヤリアＣ
１により構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１お
よび第３サンギヤＳ３により構成される。なお、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる
。
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第１３図に
示した第４の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構
成のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、
第１８図に示すように、第１回転部材が第１キヤリアＣ
１により構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１お
よび第３サンギヤＳ３により構成される。なお、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる
。
第１９図に本発明の第６の実施例に係る遊星歯車変速機
のスケルトンを示している。この変速機も、同軸上に並
列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇｌ、
Ｇ２．Ｇ３を有し、これら全ての歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ
３がダブルピニオン式遊星歯車列である。
のスケルトンを示している。この変速機も、同軸上に並
列に配置された第１、第２および第３遊星歯車列Ｇｌ、
Ｇ２．Ｇ３を有し、これら全ての歯車列Ｇ１．Ｇ２．Ｇ
３がダブルピニオン式遊星歯車列である。
この遊星歯車変速機においては、第１遊星面車列Ｇ１の
第１サンギヤＳ工が常時固定保持され、第１キヤリアＣ
１が入力軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。
第１サンギヤＳ工が常時固定保持され、第１キヤリアＣ
１が入力軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。
第１リングギヤＲ１は第２クラツチに２を介して第２サ
ンギヤＳ２と連結される。第２サンギヤＳ２は、第２ブ
レーキＢ２により固定保持可能であり、さらに、第３ク
ラツチに３を介して第３キヤリアＣ３に連結されている
。第２キヤリアＣ２は出力ギヤ２に直結されている。第
２リングギヤＲ２は第３リングギヤＲ３と直結されてお
り、これら第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３は第１
ブレーキＢ１により固定保持可能であるとともに第１ク
ラツチに１を介して入力軸１に連結されている。第３サ
ンギヤＳ３は入力軸１に常時連結されている。
ンギヤＳ２と連結される。第２サンギヤＳ２は、第２ブ
レーキＢ２により固定保持可能であり、さらに、第３ク
ラツチに３を介して第３キヤリアＣ３に連結されている
。第２キヤリアＣ２は出力ギヤ２に直結されている。第
２リングギヤＲ２は第３リングギヤＲ３と直結されてお
り、これら第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３は第１
ブレーキＢ１により固定保持可能であるとともに第１ク
ラツチに１を介して入力軸１に連結されている。第３サ
ンギヤＳ３は入力軸１に常時連結されている。
以上のように構成した変速機において、第２０図に示す
ように、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第
２ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前
進５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができ
る。
ように、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１．第
２ブレーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前
進５速、後進１速の速度レンジの設定を行うことができ
る。
この変速機における速度線図を第２１図に示し、各要素
の連結関係を第２２図に示している。
の連結関係を第２２図に示している。
本例の変速機の場合には、第１サンギヤＳ１が第１回転
部材を構成し、第１リングギヤＲ１，第２サンギヤＳ２
および第３キヤリアＣ３が連結されて第２回転部材を構
成し、第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３が連結され
て第３回転部材を構成し、第２キャリアＣ２単体で第４
回転部材を構成し、第１キヤリアＣ１および第３サンギ
ヤＳ３が連結されて第５回転部材を構成している。
部材を構成し、第１リングギヤＲ１，第２サンギヤＳ２
および第３キヤリアＣ３が連結されて第２回転部材を構
成し、第２および第３リングギヤＲ２，Ｒ３が連結され
て第３回転部材を構成し、第２キャリアＣ２単体で第４
回転部材を構成し、第１キヤリアＣ１および第３サンギ
ヤＳ３が連結されて第５回転部材を構成している。
第２３図に第７の実施例に係る遊星歯車変速機のスケル
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第１９図に
示した第６の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構
成のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、
第２４図に示すように、第１回転部材が第１キヤリアＣ
１により構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１お
よび第３サンギヤＳ３により構成される。なお、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる
。
トンを示している。この遊星歯車変速機は、第１９図に
示した第６の実施例に対して、第１遊星歯車列Ｇ１の構
成のみが異なり、他の構成は同一である。具体的には、
第２４図に示すように、第１回転部材が第１キヤリアＣ
１により構成され、第５回転部材が第１サンギヤＳ１お
よび第３サンギヤＳ３により構成される。なお、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる
。
第２５図に本発明の第８の実施例を示している。この変
速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１
．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列であ
る。この遊星歯車変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ
１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリ
アｃ１が入力軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示
したような構成となっている。これら遊星歯車列を構成
する各要素は図示のように連結されている。
速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ１
．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列であ
る。この遊星歯車変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ
１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリ
アｃ１が入力軸１に常時連結されており、第６Ｄ図に示
したような構成となっている。これら遊星歯車列を構成
する各要素は図示のように連結されている。
このように構成した変速機において、第２０図と同様に
、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１１第２ブレ
ーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前進５速
、後進１速の速度レンジの設定を行うことができる。な
お、以下の実施例でのクラッチ、ブレーキの保合制御と
速度レンジとの関係は全て第２０図と同様である。
、第１〜第３クラツチに１〜に３および第１１第２ブレ
ーキＢｌ、Ｂ２の係脱制御を行うことにより、前進５速
、後進１速の速度レンジの設定を行うことができる。な
お、以下の実施例でのクラッチ、ブレーキの保合制御と
速度レンジとの関係は全て第２０図と同様である。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第２６図に呆１．てシｈ２Ｍ壬小十へに各要素が連
結されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第２６図に呆１．てシｈ２Ｍ壬小十へに各要素が連
結されて第１〜第５回転部材が構成される。
第２７図および第２８図に第９の実施例に係る遊星歯車
変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している。
変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している。
この遊星歯車変速機は、上記第８の実施例に対して、第
１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊星歯
車列の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となっている
。
１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊星歯
車列の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となっている
。
第２９図に本発明の第１０の実施例を示している。この
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。第１遊星薗車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固
定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結さ
れており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよう
な構成となっている。
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。第１遊星薗車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固
定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結さ
れており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよう
な構成となっている。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第３０図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成六れＬ 第３１図および第３２図に第１１の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星面車列Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成とな
る。
係を第３０図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成六れＬ 第３１図および第３２図に第１１の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第１遊
星面車列Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成とな
る。
第３３図に本発明の第１２の実施例を示している。この
変速機においても、全ての歯車列Ｇｌ。
変速機においても、全ての歯車列Ｇｌ。
Ｇ２．Ｇ３がダブルピニオン式遊星歯車列である。なお
、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保
持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されて
おり、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構
成となっている。
、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保
持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されて
おり、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構
成となっている。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第３４図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第３４図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第３５図および第３６図に第１３の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成となる。
第３７図に本発明の第１４の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ １
＋ Ｇ ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星
歯車列Ｇ３が７ングルピニオン式遊星歯車列である。な
お、第１遊星面車列Ｇ１の第１サンギヤ８１が常時固定
保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結され
ており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような
構成となっている。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ １
＋ Ｇ ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星
歯車列Ｇ３が７ングルピニオン式遊星歯車列である。な
お、第１遊星面車列Ｇ１の第１サンギヤ８１が常時固定
保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結され
ており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような
構成となっている。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第３８図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第３８図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第３９図および第４０図に第１５の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第４１図に本発明の第１６の実施例を示している。この
変速機では、第１および第２遊星面車列Ｇｌ、Ｇ２がダ
ブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ３がシ
ングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯
車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１
キヤリアｃ１が入力軸ｌに常時連結されており、第１遊
星面車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となってい
る。
変速機では、第１および第２遊星面車列Ｇｌ、Ｇ２がダ
ブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ３がシ
ングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯
車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１
キヤリアｃ１が入力軸ｌに常時連結されており、第１遊
星面車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となってい
る。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第４２図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第４２図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第４３図およびだ第４４図には第１７の実施例に係る遊
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第１６の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成で
ある。
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第１６の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、この第
１遊星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成で
ある。
第４５図に本発明の第１８の実施例を示している。この
変速機では、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列である。
変速機では、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列である。
この遊星歯車変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の
第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ
１が入力軸１に常時連結されており、第１遊星歯車列Ｇ
１は第６Ｄ図に示したような構成である。
第１サンギヤＳ１が常時固定保持され、第１キヤリアＣ
１が入力軸１に常時連結されており、第１遊星歯車列Ｇ
１は第６Ｄ図に示したような構成である。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第４６図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第４６図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第４７図および第４８図に第１９の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１８の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第１８の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第４９図に本発明の第２０の実施例を示している。この
変速機においても、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が
常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時
連結されており、第１′遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示
したような構成となっている。
変速機においても、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が
常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時
連結されており、第１′遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示
したような構成となっている。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第５０図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第５０図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第５１図および第５２図に第２１の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第５３図に本発明の第２２の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星Ｘ車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され
、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されており、
第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成とな
っている。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星Ｘ車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が常時固定保持され
、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時連結されており、
第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成とな
っている。
この変速機における速度線図に対応する各要素の連結関
係を第５４図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
係を第５４図に示しており、図示のように各要素が連結
されて第１〜第５回転部材が構成される。
第５５図および第５６図に第２３の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第５７図に本発明の第２４の実施例を示している。この
変速機においては、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が
常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時
連結されており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示し
たような構成となっている。また、この変速機における
速度線図に対応する各要素の連結関係を第５８図に示し
ている。
変速機においては、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１が
常時固定保持され、第１キヤリアＣ１が入力軸１に常時
連結されており、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示し
たような構成となっている。また、この変速機における
速度線図に対応する各要素の連結関係を第５８図に示し
ている。
第５９図および第６０図に第２５の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２４の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第６１図に本発明の第２６の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、
第１遊星歯車列Ｇ１は第８Ｄ図に示したような構成とな
っている。また、この変速機における速度線図に対応す
る各要素の連結関係を第６２図に示している。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、
第１遊星歯車列Ｇ１は第８Ｄ図に示したような構成とな
っている。また、この変速機における速度線図に対応す
る各要素の連結関係を第６２図に示している。
第６３図および第６４図に第２７の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２６の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２６の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第６５図に本発明の第２８の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、
第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成とな
っている。また、この変速機における速度線図に対応す
る各要素の連結関係を第６６図に示している。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列であり、第３遊星歯車
列Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、
第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成とな
っている。また、この変速機における速度線図に対応す
る各要素の連結関係を第６６図に示している。
第６７図および第６８図に第２９の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２８の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第２８の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第６８図に本発明の第３０の実施例を示している。この
変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第７０図に示して
いる。
変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第７０図に示して
いる。
第７１図および第７２図に第３１の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星面
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３０の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星面
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第７３図に本発明の第３２の実施例を示している。この
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第７４図に示してい
る。
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第７４図に示してい
る。
第７５図および第７６図に第３３の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３２の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第７７図に本発明の第３４の実施例を示している。この
変速機においても、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第７８図に示してい
る。
変速機においても、第１、第２および第３遊星面車列Ｇ
１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第７８図に示してい
る。
第７９図および第８０図に第３５の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３４の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３４の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第８１図に本発明の第３６の実施例を示している。この
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第８２図に示してい
る。
変速機においても、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列で
ある。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよ
うな構成となっている。また、この変速機における速度
線図に対応する各要素の連結関係を第８２図に示してい
る。
第８３図および第８４図に第３７の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３６の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３６の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第８５図に本発明の第３８の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第８Ｄ図に示したような構成となって
いる。また、この変速機における速度線図に対応する各
要素の連結関係を第８６図に示している。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第８Ｄ図に示したような構成となって
いる。また、この変速機における速度線図に対応する各
要素の連結関係を第８６図に示している。
第８７図に本発明の第３９の実施例を示している。この
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となって
いる。また、この変速機における速度線図に対応する各
要素の連結関係を第８８図に示している。
変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、Ｇ
２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ
３がシングルピニオン式遊星歯車列である。なお、第１
遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となって
いる。また、この変速機における速度線図に対応する各
要素の連結関係を第８８図に示している。
第８９図および第９０図に第４０の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３９の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第３９の実施例に対して
、第１遊星面車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第９１図に本発明の第４１の実施例を示している。この
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１がダブルピニオ
ン式遊星歯車列で、第２遊星歯車列Ｇ ２がシングルピ
ニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ３がダブルピ
ニオン式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１
は第６Ｄ図に示したような構成となっている。また、こ
の変速機における速度線図に対応する各要素の連結関係
を第９２図に示している。
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１がダブルピニオ
ン式遊星歯車列で、第２遊星歯車列Ｇ ２がシングルピ
ニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列Ｇ３がダブルピ
ニオン式遊星歯車列である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１
は第６Ｄ図に示したような構成となっている。また、こ
の変速機における速度線図に対応する各要素の連結関係
を第９２図に示している。
本例における第２および第３遊星歯車列Ｇ２゜Ｇ３を第
９３図に示すようにラビニョ式遊星歯車列で構成するこ
ともできる。この第４２の実施例の場合には、両歯車列
Ｇ２．Ｇ３のサンギヤＳ２３が共通であり、ロングピニ
オンギヤＰｔ、とショートピニオンギヤＰ６とが図示の
ように噛合しており、両ピニオンギヤＰＬ、Ｐｇが１つ
の共通キャリアＣ２３により回転自在に保持されている
。このため、本例では、共通サンギヤＳ２３と共通キャ
リアＣ２３とロングピニオンＰＬ ト第２リングギヤＲ
２により第２遊星歯車列Ｇ２が、また、共通サンギヤＳ
２３と共通キャリアＣ２３とロングピニオンＰＬとシロ
ートビニオンＰｓと第３リングギヤＲ３により第３遊星
歯車列Ｇ３が構成される。
９３図に示すようにラビニョ式遊星歯車列で構成するこ
ともできる。この第４２の実施例の場合には、両歯車列
Ｇ２．Ｇ３のサンギヤＳ２３が共通であり、ロングピニ
オンギヤＰｔ、とショートピニオンギヤＰ６とが図示の
ように噛合しており、両ピニオンギヤＰＬ、Ｐｇが１つ
の共通キャリアＣ２３により回転自在に保持されている
。このため、本例では、共通サンギヤＳ２３と共通キャ
リアＣ２３とロングピニオンＰＬ ト第２リングギヤＲ
２により第２遊星歯車列Ｇ２が、また、共通サンギヤＳ
２３と共通キャリアＣ２３とロングピニオンＰＬとシロ
ートビニオンＰｓと第３リングギヤＲ３により第３遊星
歯車列Ｇ３が構成される。
第９４図および第９５図に第４３の実施例に係る遊星歯
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第４１の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示している
。この遊星歯車変速機は、上記第４１の実施例に対して
、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星歯
車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
なお、本例においても、第２および第３遊星歯車列Ｇ２
．Ｇ３を第９６図に示すようにラビニョ式遊星歯車列と
した第４４の実施例を構成することもできる。
．Ｇ３を第９６図に示すようにラビニョ式遊星歯車列と
した第４４の実施例を構成することもできる。
第９７図に本発明の第４５の実施例を示している。この
変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３全てがダブルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよう
な構成となっている。また、この変速機における速度線
図に対応する各要素の連結関係を第９８図に示している
。
変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列Ｇ
ｌ、Ｇ２．Ｇ３全てがダブルピニオン式遊星歯車列であ
る。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したよう
な構成となっている。また、この変速機における速度線
図に対応する各要素の連結関係を第９８図に示している
。
第９９図および第１００図に第４６の実施例に係る遊星
歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示してい
る。この遊星歯車変速機は、上記第４５の実施例に対し
て、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星
歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示してい
る。この遊星歯車変速機は、上記第４５の実施例に対し
て、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊星
歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である。
第１０１図に本発明の第４７の実施例を示している。こ
の変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．
Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列
Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、第
１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となっ
ている。また、この変速機における速度線図に対応する
各要素の連結関係を第１０２図に示している。
の変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇ１．
Ｇ２がダブルピニオン式遊星歯車列で、第３遊星歯車列
Ｇ３がシングルビニオン式遊星歯車列である。なお、第
１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成となっ
ている。また、この変速機における速度線図に対応する
各要素の連結関係を第１０２図に示している。
第１０３図および第１０４図に第４８の実施例に係る遊
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４７の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４７の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
第１０５図に本発明の第４９の実施例を示している。こ
の変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第１０６図に示し
ている。
の変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第１０６図に示し
ている。
第１０７図および第１０８図に第５０の実施例に係る遊
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４９の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第４９の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
第１０９図に本発明の第５１の実施例を示している。こ
の変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、
Ｇ２がダブルピニオン式遊星７４車列で、第３遊星面車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車タリである。なお
、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成と
なっている。また、この変速機における速度線図に対応
する各要素の連結関係を第１１０図に示している。
の変速機においては、第１および第２遊星歯車列Ｇｌ、
Ｇ２がダブルピニオン式遊星７４車列で、第３遊星面車
列Ｇ３がシングルピニオン式遊星歯車タリである。なお
、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示したような構成と
なっている。また、この変速機における速度線図に対応
する各要素の連結関係を第１１０図に示している。
第１１１図および第１１２図に第５２の実施例に係る遊
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、ト記第５１の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、ト記第５１の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
第１１３図に本発明の第５３の実施例を示している。こ
の変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第１１４図に示し
ている。
の変速機においては、第１、第２および第３遊星歯車列
Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３の全てがダブルピニオン式遊星歯車列
である。なお、第１遊星歯車列Ｇ１は第６Ｄ図に示した
ような構成となっている。また、この変速機における速
度線図に対応する各要素の連結関係を第１１４図に示し
ている。
第１１５図および第１１６図に第５４の実施例に係る遊
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５３の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
星歯車変速機のスケルトンおよび要素連結関係を示して
いる。この遊星歯車変速機は、上記第５３の実施例に対
して、第１遊星歯車列Ｇ１の構成のみが異なり、第１遊
星歯車Ｇ１の速度線図は第６Ｃ図に対応する構成である
。
ハ０発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、３組の遊星歯車列
に３つのクラッチ手段および２つのブレーキ手段、すな
わち合計５つの係合手段を用いて動力伝達経路の切換設
定を行い、前進５速の速度レンジの設定が可能であり、
従来の３組の遊星歯車列からなる遊星歯車変速機に比べ
て係合手段の必要数が少なくすることができる。このた
め、保合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロスが小さく
、変速機全体としての動力伝達効率を向上させることが
できる。
に３つのクラッチ手段および２つのブレーキ手段、すな
わち合計５つの係合手段を用いて動力伝達経路の切換設
定を行い、前進５速の速度レンジの設定が可能であり、
従来の３組の遊星歯車列からなる遊星歯車変速機に比べ
て係合手段の必要数が少なくすることができる。このた
め、保合手段での摩擦抵抗による動力伝達ロスが小さく
、変速機全体としての動力伝達効率を向上させることが
できる。
また、入力部材に連結される遊星歯車列をダブルピニオ
ン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダブルピニオン
式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に連結するとと
もにキャリア要素を常時固定保持することにより、この
ピニオンの回転数を低く抑えることができ、ピニオンの
過回転による潤滑不足の問題を抑えることができる。な
お、このダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素を
入力部材に連結するとともにサンギヤ要素を常時固定保
持するように構成しても良く、この場合にもこのピニオ
ンの回転数を低く抑えることができる。
ン式遊星歯車列から構成し、且つ、このダブルピニオン
式遊星歯車列のサンギヤ要素を入力部材に連結するとと
もにキャリア要素を常時固定保持することにより、この
ピニオンの回転数を低く抑えることができ、ピニオンの
過回転による潤滑不足の問題を抑えることができる。な
お、このダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素を
入力部材に連結するとともにサンギヤ要素を常時固定保
持するように構成しても良く、この場合にもこのピニオ
ンの回転数を低く抑えることができる。
第１図は本発明の第１の実施例に係る遊星歯車変速機の
構成を示すスケルトン図、 第２図はこの変速機の係合手段の係合と速度レンジとの
関係を示す表図、 第３図、第５図および第８Ａ〜６Ｄ図はこの変速機の速
度線図、 第４図はこの変速機における各回転部材を構成する要素
の連結関係を示す表図、 第７図、第１１図、第１３図、第１７図および第１９図
は本発明の第２〜第６の実施例に係る変速機のスケルト
ン図、 第８図、第１４図および第２０図はこれら変速機の保合
手段の係合と速度レンジとの関係を示す表図、 第９図、第１５図および第２１図はこれら変速機の速度
線図、 第１０図、第１２図、第１６図、第１８図および第２２
図はこれら変速機における各回転部材を構成する要素の
連結関係を示す表図、 第２３図〜第１１６図は本発明の第７〜第５４の実施例
に係る遊星歯車変速機のスケルトン図および回転部材を
構成する要素の連結関係を示す表図である。 １・・・入力軸 ２・・・出力ギヤＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３・・・遊星歯車列 Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３・・・サンギヤ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・キャリア Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・リングギヤ Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３・・・ブレーキ Ｋ１．に２．に３・・・クラッチ
構成を示すスケルトン図、 第２図はこの変速機の係合手段の係合と速度レンジとの
関係を示す表図、 第３図、第５図および第８Ａ〜６Ｄ図はこの変速機の速
度線図、 第４図はこの変速機における各回転部材を構成する要素
の連結関係を示す表図、 第７図、第１１図、第１３図、第１７図および第１９図
は本発明の第２〜第６の実施例に係る変速機のスケルト
ン図、 第８図、第１４図および第２０図はこれら変速機の保合
手段の係合と速度レンジとの関係を示す表図、 第９図、第１５図および第２１図はこれら変速機の速度
線図、 第１０図、第１２図、第１６図、第１８図および第２２
図はこれら変速機における各回転部材を構成する要素の
連結関係を示す表図、 第２３図〜第１１６図は本発明の第７〜第５４の実施例
に係る遊星歯車変速機のスケルトン図および回転部材を
構成する要素の連結関係を示す表図である。 １・・・入力軸 ２・・・出力ギヤＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３・・・遊星歯車列 Ｓ１．Ｓ２．Ｓ３・・・サンギヤ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・キャリア Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・リングギヤ Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３・・・ブレーキ Ｋ１．に２．に３・・・クラッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリング
ギヤ要素を有してなる３組の遊星歯車列を同軸上に配設
し、前記各遊星歯車列の２つの要素をそれぞれ他の前記
遊星歯車列の要素に直接もしくは係脱可能に連結し、入
力部材から出力部材までの動力伝達経路を設定するため
の３つのクラッチ手段および２つのブレーキ手段を有し
てなる遊星歯車変速機であって、 前記３組の遊星歯車列のうちの少なくとも１つの遊星歯
車列がダブルピニオン式遊星歯車列であり、且つ、この
ダブルピニオン式遊星歯車列のサンギヤ要素が前記入力
部材に連結されるとともにキャリア要素が固定保持され
、 前記要素の連結により一体回転する前記要素を１つの回
転部材として表した前記遊星歯車変速機の速度線図にお
いて、この速度線図を構成する第１〜第５回転部材のう
ち、第３回転部材および第５回転部材を入力部材に連結
し、第４回転部材を出力部材に連結したことを特徴とす
る遊星歯車変速機。 ２）それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリング
ギヤ要素を有してなる３組の遊星歯車列を同軸上に配設
し、前記各遊星歯車列の２つの要素をそれぞれ他の前記
遊星歯車列の要素に直接もしくは係脱可能に連結し、入
力部材に連結された前記要素から出力部材に連結された
前記要素までの動力伝達経路を設定するための３つのク
ラッチ手段および２つのブレーキ手段を有してなる遊星
歯車変速機であって、 前記３組の遊星歯車列のうちの少なくとも１つの遊星歯
車列がダブルピニオン式遊星歯車列であり、且つ、この
ダブルピニオン式遊星歯車列のキャリア要素が前記入力
部材に連結されるとともにサンギヤ要素が固定保持され
、 前記要素の連結により一体回転する前記要素を１つの回
転部材として表した前記遊星歯車変速機の速度線図にお
いて、この速度線図を構成する第１〜第５回転部材のう
ち、第３回転部材および第５回転部材を入力部材に連結
し、第４回転部材を出力部材に連結したことを特徴とす
る遊星歯車変速機。
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|---|---|---|---|
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| WO2004061332A1 (ja) | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Aisin Aw Co., Ltd. | 自動変速機 |
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