JPH0526309A

JPH0526309A - 遊星歯車変速機

Info

Publication number: JPH0526309A
Application number: JP3206439A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Takeda; 共和武田; Yorinori Kumagai; 頼範熊谷; Yoichi Kojima; 洋一小島; Takashi Hotta; 高司堀田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-02-02
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: JP3167361B2

Abstract

(57)【要約】【目的】２組の遊星歯車列により前進５速以上の変速
段設定が可能で、変速機の構造の簡素化および小型軽量
化を図ることができ、且つ、変速制御が容易であるよう
な構成の遊星歯車変速機を得る。【構成】入力部材１から出力部材５に至る動力伝達経
路中に、それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリ
ングギヤ要素を有してなる２組の遊星歯車列を同軸に配
設し、入力部材から出力部材に至る動力伝達経路を設定
するための複数のクラッチ手段Ｋ１〜Ｋ４およびブレー
キ手段Ｂ１，Ｂ２を有して遊星歯車変速機が構成され
る。この変速機において、一方の遊星歯車列を構成する
三つの要素の一つが、他方の遊星歯車列を構成する三つ
の要素のうちの二つと、それぞれクラッチ手段Ｋ３，Ｋ
４を介して係脱可能に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力部材と出力部材と
の間に２組の遊星歯車列を同軸に配設して構成された遊
星歯車変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊星歯車変速機は自動車の自動変速機用
等として広く用いられている。従来の遊星歯車変速機
は、ラビニヨ歯車列、シンプソン歯車列等のように２組
の遊星歯車を一体に組み合わせて構成した変速機が多
く、この場合には、前進４速までのものが一般的であっ
た。しかしながら、走行特性の向上等を目的として変速
段の多段化の要求があり、このため、従来から前進５速
以上の変速段を有する変速機が提案され、実用化されて
いる。

【０００３】このような変速段の多段化に対応するに
は、遊星歯車列の数を増やせばよく、例えば、３組の遊
星歯車列を用いて５〜６速の変速段を得るようにした変
速機は従来から種々提案されている（例えば、特開昭５
９−２２２６４４号公報、特開平１−３２０３６２号公
報等）。しかしながら、遊星歯車列を数を増やせば、そ
れだけ構成部品点数が増えて、製造コストアップ、重量
および寸法アップに繋がるという問題があり、２組の遊
星歯車列を用いて多段化を図ることができるような構成
の変速機も提案されている。例えば、特開平２−２５６
９４４号公報には、ラビニヨ歯車列を用いて前進５速の
変速段を得るようにした遊星歯車変速機が開示されてい
る。また、特開昭６４−１２１６０号公報には、２組の
ダブルピニオン型遊星歯車列を用いて前進６速の変速段
を得るようにした遊星歯車変速機が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような変速機は２
組の遊星歯車列を用いて構成されるため、変速機をコン
パクト且つ軽量にすることが可能であるが、ラビニヨ歯
車列の場合はそれ自体構成が複雑であるという問題があ
る。さらに、ラビニヨ歯車列を用いた変速機で多段化を
図った場合には、いくつかの速度段（例えば、最高速度
段、最低速度段、後進段）において、いずれかの要素が
入力回転よりかなり高速度で回転するという問題、すな
わち、いずれかの要素が過回転するという問題がある。

【０００５】また、特開昭６４−１２１６０号公報に開
示の変速機の場合には、２組のダブルピニオン型遊星歯
車列を並列に配設して構成されているため、その構造は
比較的簡単であり、変速機の小型・軽量化が図り易いと
いえる。しかしながら、この変速機においては、隣合う
速度段同士の変速に際して、現在係合している係合手段
（クラッチもしくはブレーキ）を一旦すべて解放し、別
の係合手段を係合させるという制御が必要な変速が避け
られず、変速制御が複雑となるという問題がある。この
変速機では、例えば、１速から２速への変速に際して
は、１速で係合するクラッチＣ１とブレーキＢ１をとも
に解放し、これらとは別のクラッチＣ２とブレーキＢ２
を係合するようになっている。この場合には合計４つの
係合手段の係脱制御が必要であるため制御が複雑である
という問題がある。さらに、変速の間にいずれの係合手
段も係合せずニュートラルになってエンジン回転が吹き
上がるような状態が発生する可能性があり、これを防止
するため、各係合手段の係脱制御のタイミングが難しい
という問題がある。

【０００６】本発明は以上のような問題に鑑み、２組の
遊星歯車列により前進５速以上の変速段設定が可能で、
変速機の構造の簡素化および小型軽量化を図ることがで
き、且つ、変速制御が容易であるような構成の遊星歯車
変速機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る遊星歯車変速機は、入力部材から出力部材に
至る動力伝達経路中に、それぞれサンギヤ要素、キャリ
ア要素およびリングギヤ要素を有してなる２組の遊星歯
車列を同軸に配設し、入力部材から出力部材に至る動力
伝達経路を設定するための複数のクラッチ手段およびブ
レーキ手段を有して構成されており、一方の遊星歯車列
を構成する三つの要素の一つが、他方の遊星歯車列を構
成する三つの要素のうちの二つと、それぞれクラッチ手
段を介して係脱可能に連結されている。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係る遊星歯車変速機はそ
の速度線図の構成から、３種のグループに分類すること
ができる。このため、各グループをそれぞれ、タイプ
Ｉ、タイプII、タイプIIIと称し、各グループ毎に分け
て説明する。

【０００９】タイプＩタイプＩのグループは速度線図が図１に示すように構成
される変速機である。この線図に示すように、この変速
機は、３個の要素Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３（それぞれが
サンギヤ、キャリア、リングギヤのいずれかに対応す
る）からなる第１遊星歯車列Ｇ１と、３個の要素Ｅ２
１，Ｅ２２，Ｅ２３（それぞれがサンギヤ、キャリア、
リングギヤのいずれかに対応する）からなる第２遊星歯
車列Ｇ２とを有する。なお、この線図において、各遊星
歯車列毎に、縦線がその構成要素を示し、縦線の長さが
回転数を示し、縦線の間隔は構成要素のうちのサンギヤ
の歯数およびリングギヤの歯数の逆数に比例して示され
ている。

【００１０】要素Ｅ１１およびＥ１３がそれぞれ第２ク
ラッチＫ２および第１クラッチＫ１を介して入力部材１
に連結され、要素Ｅ１２およびＥ２３が互いに連結され
るとともに出力部材５に連結されている。さらに、要素
Ｅ１１とＥ２２とが第３クラッチＫ３を介して係脱自在
に連結されるとともに要素Ｅ２２は第１ブレーキＢ１に
より固定保持可能となっている。また、要素Ｅ１１とＥ
２１とが第４クラッチＫ４を介して係脱自在に連結され
るとともに要素Ｅ２１は第２ブレーキＢ２により固定保
持可能となっている。この構成から分かるように、タイ
プＩのグループに属する変速機においては、第１遊星歯
車列Ｇ１の一つの要素Ｅ１１が、第２遊星歯車列の二つ
の要素Ｅ２２およびＥ２１と、それぞれクラッチＫ３お
よびＫ４を介して係脱自在に連結されている。

【００１１】ここで、第１遊星歯車列Ｇ１の二つの要素
と第２遊星歯車列Ｇ２の二つの要素とを連結すれば、両
遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２は連動して作動する遊星歯車列と
なり、その速度線図を図２に示すように合体して表すこ
とができる。但し、この場合、要素Ｅ１２と要素Ｅ２３
とは常時連結されているが、要素Ｅ１１は第４および第
３クラッチＫ４，Ｋ３を介して要素Ｅ２１およびＥ２２
のいずれとも連結可能であるため、この連結の応じて合
体した状態の速度線図が異なる。

【００１２】まず、第３クラッチＫ３により要素Ｅ１１
と要素Ｅ２２を連結した場合の速度線図を図２（Ａ）に
示している。この速度線図における縦線を左側から順に
第１〜第４回転部材〜と称する。この場合には、表
１に示すように、要素Ｅ２１が第１回転部材を構成
し、要素Ｅ１１，Ｅ２２が第２回転部材を構成し、要
素Ｅ１２，Ｅ２３が第３回転部材を構成し、要素Ｅ１
３が第４回転部材を構成する。

【００１３】

【表１】

【００１４】一方、第４クラッチＫ４により要素Ｅ１１
と要素Ｅ２１を連結した場合の速度線図を図２（Ｂ）に
示している。この速度線図の縦線も左側から順に第１〜
第４回転部材〜と称する。ここで第２遊星歯車列Ｇ
２の３要素を示す縦線の間隔が図２（Ａ）とは異なって
いるが、上述のように、各縦線の間隔はサンギヤとリン
グギヤとの歯数の逆数に比例するものであるため、縦線
の間隔の比は変化しないようになっている。すなわち、
図２（Ａ）における３要素Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３の間
隔ｍ１，ｎ１の比ｅ１（＝ｍ１／ｎ１）は、図２（Ｂ）
における３要素Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３の間隔ｍ２，ｎ
２の比ｅ２（＝ｍ２／ｎ２）と等しい。なお、この場合
には、表２に示すように、要素Ｅ１１，要素Ｅ２１が第
１回転部材を構成し、要素Ｅ２２が第２回転部材を
構成し、要素Ｅ１２，Ｅ２３が第３回転部材を構成
し、要素Ｅ１３が第４回転部材を構成する。

【００１５】

【表２】

【００１６】次に、タイプＩの変速機として成立する具
体的な構成を説明する。図３にタイプＩの変速機の第１
の例に係るスケルトンを示している。なお、このスケル
トンでは回転中心線より上側のみを示している。この変
速機は、同軸上に並列に配置された第１および第２遊星
歯車列Ｇ１，Ｇ２を有する。各遊星歯車列はそれぞれ、
中央に位置する第１，第２サンギヤＳ１，Ｓ２と、これ
ら第１，第２サンギヤＳ１，Ｓ２に噛合してその周りを
自転しながら公転する第１，第２プラネタリピニオンＰ
１，Ｐ２と、このピニオンを回転自在に保持してピニオ
ンの公転と同一回転する第１，第２キャリアＣ１，Ｃ２
と、上記ピニオンと噛合する内歯を有した第１，第２リ
ングギヤＲ１，Ｒ２とから構成される。なお、第１遊星
歯車列Ｇ１はダブルピニオン型の歯車列であり、図示の
ように、第１ピニオンＰ１は２個のピニオンＰ１１，Ｐ
１２から構成されている。

【００１７】第１サンギヤＳ１は第１クラッチＫ１を介
して入力軸１に係脱自在に連結され、第１キャリアＣ１
は第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結
されている。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３
クラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャ
リアＣ２および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され
ている。第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とは
直結されるとともに出力ギヤ５に直結されている。ま
た、第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２はそれぞ
れ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２により固
定保持可能となっている。

【００１８】このように、各要素（サンギヤＳ１，Ｓ２
と、キャリアＣ１，Ｃ２と、リングギヤＲ１，Ｒ２）、
入力軸１および出力ギヤ５を連結して構成した変速機に
おいて、第１〜第４クラッチＫ１〜Ｋ４と第１，第２ブ
レーキＢ１，Ｂ２の係脱制御を表３に示すように行うこ
とにより、前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４Ｔ
Ｈ，５ＴＨ）および後進１速（ＲＥＶ）の速度段設定を
行うことができる。表３に示すように、前進側５速の各
速度段は複数の係合手段（クラッチ、ブレーキ）を係合
して設定され、隣合う速度段間での変速に際しては、必
ず少なくとも１つの係合手段が係合されたまま変速が行
われる。このため、この変速に際してすべての係合手段
が解放されてニュートラル状態が発生するようなおそれ
がなく、変速制御が容易である。

【００１９】

【表３】

【００２０】上記と同様の前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，
３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ）および後進１速（ＲＥＶ）の
速度段設定は、表４に示すような、第１〜第４クラッチ
Ｋ１〜Ｋ４と第１，第２ブレーキＢ１，Ｂ２の係脱制御
によっても行うことができる。この場合においても、隣
合う速度段間での変速は、必ず少なくとも１つの係合手
段が係合されたまま行われ、この変速に際してすべての
係合手段が解放されてニュートラル状態が発生するよう
なおそれがなく、変速制御が容易である。なお、表３と
表４とは、２速段（２ＮＤ）の設定のための係合クラッ
チおよびブレーキが相違するだけである。

【００２１】

【表４】

【００２２】上記構成の変速機における各要素の速度関
係を示す速度線図を図４に示しており、これに基づい
て、各速度段での減速比について説明する。図４の速度
線図では、第１サンギヤＳ１、キャリアＣおよび第１リ
ングギヤＲ１で構成される第１遊星歯車列Ｇ１の速度線
図と、第２サンギヤＳ２、キャリアＣおよび第２リング
ギヤＲ２で構成される第２遊星歯車列Ｇ２の速度線図と
に分けて各速度線図を示している。なお、この線図にお
いても、各縦線がその構成要素を示すとともに縦線の長
さが回転数に対応する。各縦線の間隔は、サンギヤの歯
数の逆数およびリングギヤの歯数の逆数に比例する。

【００２３】図において上側に位置する第１遊星歯車列
Ｇ１の速度線図の場合には、３本の縦線は、左から順
に、第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１、第１サン
ギヤＳ１に対応し、各縦線の上方向への長さが前進方向
の回転数ｎを示す。また、第１サンギヤＳ１を示す縦線
と第１キャリアＣ１を示す縦線との間隔“ａ1 ”は、第
１サンギヤＳ１の歯数Ｚs1の逆数（＝１／Ｚs1）に対応
し、第１キャリアＣ１を示す縦線と第１リングギヤＲ１
を示す縦線との間隔“ｂ1 ”は、第１リングギヤＲ１の
歯数Ｚr1の逆数（＝１／Ｚr1）に対応する。このため、
例えば、第１サンギヤＳ１を回転数ｎで回転し、第１キ
ャリアＣ１を固定保持すると、両状態を示す点を結ぶ線
Ａと第１リングギヤＲ１を示す縦線との交点の回転数ｎ
aが、第１リングギヤＲ１の回転数となる。

【００２４】一方、下側に位置する第２遊星歯車列Ｇ２
の速度線図の場合も同様で、３本の縦線は、左から順
に、第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２、第２リング
ギヤＲ２に対応する。第２サンギヤＳ２を示す縦線と第
２キャリアＣ２を示す縦線との間隔“ａ2 ”は、第２サ
ンギヤＳ２の歯数Ｚs2の逆数（＝１／Ｚs2）に対応し、
第２キャリアＣ２を示す縦線と第２リングギヤＲ２を示
す縦線との間隔“ｂ2 ”は、第２リングギヤＲ２の歯数
Ｚr2の逆数（＝１／Ｚr2）に対応する。このため、例え
ば、第２サンギヤＳ２を固定保持し、第２リングギヤＲ
２を回転数ｎで回転させると、両状態を示す点を結ぶ線
Ｂと第２キャリアＣ２を示す縦線との交点の回転数ｎb
が第２キャリアＣ２の回転数となる。

【００２５】なお、第１遊星歯車列Ｇ１と第２遊星歯車
列Ｇ２とでは、キャリアを示す縦線に対するサンギヤお
よびリングギヤを示す縦線の位置が異なる。これは第１
遊星歯車列Ｇ１はダブルピニオン型であるのに対し、第
２遊星歯車列Ｇ２はシングルピニオン型であるためであ
る。すなわち、ダブルピニオン型ではサンギヤとリング
ギヤとは同一方向に回転するが、シングルピニオン型で
はサンギヤに対してリングギヤが逆方向に回転するため
である。

【００２６】次に、各変速段毎の減速比を速度線図から
求める。なお、ここでは表３のようにクラッチ、ブレー
キの係合制御が行われた場合について説明する。まず、
ＬＯＷの場合には、第１クラッチＫ１、第４クラッチＫ
４および第１ブレーキＢ１が係合される。ここで、第４
クラッチＫ４が係合されるため、速度線図は図２（Ｂ）
のタイプとなり、図５のようになる。また、各要素と回
転部材との関係は表５のようになる。この場合には、第
１サンギヤＳ１が入力軸１と同一の回転数ｎ0 で回転駆
動され、第２キャリアＣ２が固定保持される。このた
め、第１サンギヤＳ１の状態を表す点と第２キャリアＣ
２の状態を表す点とを結んだ点線直線Ｌ1 と第１および
第２リングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交点の回転数
ｎ1 が第１および第２リングギヤＲ１，Ｒ２、すなわ
ち、出力ギヤ５の回転数となり、この入出力回転数の比
（＝ｎ0 ／ｎ1 ）がこの変速機の減速比となる。

【００２７】

【表５】

【００２８】２速段の場合には、第１クラッチＫ１およ
び第１ブレーキＢ１は係合されたまま、第４クラッチＫ
４の係合が解除され、これに代えて第３クラッチＫ３が
係合される。このように第４クラッチＫ４に代えて第３
クラッチＫ３が係合されるため、速度線図は図２（Ａ）
のタイプとなり、図６のようになる。また、各要素と回
転部材との関係は表６のようになる。この場合には、第
１および第２キャリアＣ１，Ｃ２が固定保持された状態
で、第１サンギヤＳ１が入力軸１と同一回転数ｎ0 で回
転駆動される。この場合には、点線直線Ｌ2 と第１およ
び第２リングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交点の回転
数ｎ2 が出力ギヤ５の回転数となる。

【００２９】

【表６】

【００３０】３速段の場合には、第１および第３クラッ
チＫ１，Ｋ３は係合のまま、第１ブレーキＢ１が解除さ
れ、代わりに第２ブレーキＢ２が係合される。この場合
にも、速度線図は図２（Ａ）のタイプで図６のようにな
り、各要素と回転部材との関係は表６のようになる。こ
れにより、第２サンギヤＳ２が固定保持された状態で、
第１サンギヤＳ１が入力軸１と同一回転数ｎ0 で回転駆
動される。このため、点線直線Ｌ3 と第１および第２リ
ングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交点の回転数ｎ3 が
出力ギヤ５の回転数となる。

【００３１】４速段の場合には、第１および第３クラッ
チＫ１，Ｋ３は係合されたまま、第２ブレーキＢ２が解
除され、第２クラッチＫ２が係合される。この場合に
も、速度線図は図２（Ａ）のタイプで図６のようにな
り、各要素と回転部材との関係は表６のようになる。な
お、このとき、第３クラッチＫ３は解放しても良い。こ
の場合には、両遊星歯車列Ｇ１，Ｇ２全体が一体になっ
て入力軸１と同一回転する。線図上では、全要素が入力
軸１と同一回転し、横方向の直線Ｌ4と第１および第２
リングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交点の回転数ｎ4
（＝ｎ0 ）が変速機出力ギヤ５の回転数となる。なお、
第３クラッチＫ３を解放した場合には、第１遊星歯車列
Ｇ１の全要素と、第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤ
Ｒ２が入力軸１と一体回転し、第２サンギヤＳ２および
第２キャリアＣ２はフリーな状態となる。

【００３２】５速段の場合には、第２および第３クラッ
チＫ２，Ｋ３は係合のまま、第１クラッチＫ１が解除さ
れ、代わりに第２ブレーキＢ２が係合される。この場合
にも、速度線図は図２（Ａ）のタイプで図６のようにな
り、各要素と回転部材との関係は表６のようになる。こ
れにより、第２サンギヤＳ２が固定保持された状態で、
第１および第２キャリアＣ１，Ｃ２が入力軸１と同一回
転数ｎ0で回転駆動される。このため、点線直線Ｌ5 と
第１および第２リングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交
点の回転数ｎ5 が出力ギヤ５の回転数となる。

【００３３】リバース段の場合には、第２クラッチＫ
２、第４クラッチＫ４および第１ブレーキＢ１が係合さ
れる。この場合には第４クラッチＫ４が係合されるた
め、速度線図は図２（Ｂ）のタイプとなり、図５のよう
になり、各要素と回転部材との関係は表５のようにな
る。ここで、第１キャリアＣ１および第２サンギヤＳ２
が入力軸１と同一回転で駆動され、第２キャリアＣ２が
固定保持される。この場合には、点線直線ＬR と第１お
よび第２リングギヤＲ１，Ｒ２を示す縦線との交点の回
転数ｎR （負の値であり、入力回転とは逆の回転となる
ことを示す）が出力ギヤ５の回転数となる。

【００３４】なお、この変速機においては、具体的な減
速比の一例として、下記の減速比設定を行うことができ
る。ＬＯＷ：３．７２０２ＮＤ：１．７２０３ＲＤ：１．１９１４ＴＨ：１．０００５ＴＨ：０．７３５ＲＥＶ：−２．７７８但し、第１遊星歯車列Ｇ１における第１サンギヤＳ１の
歯数の逆数と第１リングギヤＲ１の歯数の逆数との比
は、（１／Ｚs1）：（１／Ｚr1）＝１．０：０．７２であり、第２遊星歯車列Ｇ２における第２サンギヤＳ２
の歯数の逆数と第２リングギヤＲ２の歯数の逆数との比
は、（１／Ｚs2）：（１／Ｚr2）＝１．０：０．３６である。

【００３５】次に、タイプＩの変速機の第２の例を図７
および図８に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第１クラッチＫ１を介して入力
軸に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１はさ
らに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチＫ
４を介して第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２に
係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と第２
リングギヤＲ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に直
結されている。また、第２キャリアＣ２および第２サン
ギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレ
ーキＢ２により固定保持可能となっている。このように
本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サ
ンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２
遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サンギヤ
Ｓ２と係脱自在に連結されている。

【００３６】この変速機において、第１〜第４クラッチ
Ｋ１〜Ｋ４と第１，第２ブレーキＢ１，Ｂ２の係脱制御
を表３もしくは表４に示すように行うことにより、前進
５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ）およ
び後進１速（ＲＥＶ）の速度段設定を行うことができ
る。なお、タイプＩの変速機の場合には、すべて表３も
しくは表４のようにクラッチ、ブレーキの係脱制御が行
われて、各速度段の設定がなされる。この変速機の速度
線図は図８のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素
を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第１
リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、第２遊星
歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２
サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２
に対応する。なお、各速度段毎の減速比は、第１の例に
係る変速機と同様にして（図５および図６と同様にし
て）求めることができるため、以下においては、その説
明は省略する。

【００３７】タイプＩの変速機の第３の例を図９および
図１０に示している。この変速機は、シングルピニオン
型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊星
歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第２
クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結され、
第１リングギヤＲ１は第１クラッチＫ１を介して入力軸
１に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１はさ
らに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチＫ
４を介して第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ２
に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１と第２
サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に直結
されている。また、第２リングギヤＲ２および第２キャ
リアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレ
ーキＢ２により固定保持可能となっている。このように
本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サ
ンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２
遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第２キャリ
アＣ２と係脱自在に連結されている。この変速機の速度
線図は図１０のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要
素を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第
１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１に対応し、第２遊
星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第
２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ
２に対応する。

【００３８】タイプＩの変速機の第４の例を図１１およ
び図１２に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は第１クラッチＫ１を介して入
力軸１に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１
はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッ
チＫ４を介して第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ
２に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１と第
２リングギヤＲ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２サ
ンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブ
レーキＢ２により固定保持可能となっている。このよう
に本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１
サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第
２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サンギ
ヤＳ２と係脱自在に連結されている。この変速機の速度
線図は図１２のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要
素を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第
１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１に対応し、第２遊
星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第
２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ
２に対応する。

【００３９】タイプＩの変速機の第５の例を図１３およ
び図１４に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して入
力軸１に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ
１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラ
ッチＫ４を介して第２キャリアＣ２および第２サンギヤ
Ｓ２に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１と
第２リングギヤＲ２とは直結されるとともに出力ギヤ５
に直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２
サンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介し
て第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サ
ンギヤＳ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図１４のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１リングギヤＲ
１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤＳ１に対応し、第
２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側か
ら第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２、第２リングギ
ヤＲ２に対応する。

【００４０】タイプＩの変速機の第６の例を図１５およ
び図１６に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は第１クラッチＫ１を介して入
力軸１に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１
はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッ
チＫ４を介して第２キャリアＣ２および第２リングギヤ
Ｒ２に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１と
第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２リ
ングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２リン
グギヤＲ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図１６のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ
１、第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２リングギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２サン
ギヤＳ２に対応する。

【００４１】タイプＩの変速機の第７の例を図１７およ
び図１８に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して入
力軸１に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ
１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラ
ッチＫ４を介して第２キャリアＣ２および第２リングギ
ヤＲ２に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１
と第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５
に直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２
リングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第
２ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。この
ように本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の
第１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介
して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２
リングギヤＲ２と係脱自在に連結されている。この変速
機の速度線図は図１８のようになり、第１遊星歯車列Ｇ
１の各要素を示す３本の縦線は、左側から第１リングギ
ヤＲ１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤＳ１に対応
し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、
左側から第２リングギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２
サンギヤＳ２に対応する。

【００４２】タイプＩの変速機の第８の例を図１９およ
び図２０に示している。この変速機は、ダブルピニオン
型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して入力
軸１に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１は
さらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチ
Ｋ４を介して第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ
２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と
第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２リ
ングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２リン
グギヤＲ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図２０のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１キャリアＣ
１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２リングギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２サン
ギヤＳ２に対応する。

【００４３】タイプＩの変速機の第９の例を図２１およ
び図２２に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して入
力軸１に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ
１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラ
ッチＫ４を介して第２リングギヤＲ２および第２キャリ
アＣ２に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１
と第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５
に直結されている。また、第２リングギヤＲ２および第
２キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第
２ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。この
ように本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の
第１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介
して第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第
２キャリアＣ２と係脱自在に連結されている。この変速
機の速度線図は図２２のようになり、第１遊星歯車列Ｇ
１の各要素を示す３本の縦線は、左側から第１リングギ
ヤＲ１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤＳ１に対応
し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、
左側から第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２、第２
サンギヤＳ２に対応する。

【００４４】タイプＩの変速機の第１０の例を図２３お
よび図２４に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して入力
軸１に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１は
さらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチ
Ｋ４を介して第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ
２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と
第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２リングギヤＲ２および第２
キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第２キ
ャリアＣ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図２４のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１キャリアＣ
１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２、第２サン
ギヤＳ２に対応する。

【００４５】タイプＩの変速機の第１１の例を図２５お
よび図２６に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第１クラッチＫ１を介して入力
軸１に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１は
さらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチ
Ｋ４を介して第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ
２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と
第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２キャリアＣ２および第２リ
ングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２リン
グギヤＲ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図２６のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ
１、第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２リングギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２サン
ギヤＳ２に対応する。

【００４６】タイプＩの変速機の第１２の例を図２７お
よび図２８に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して入力
軸１に係脱自在に連結されている。第１キャリアＣ１は
さらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチ
Ｋ４を介して第２リングギヤＲ２および第２サンギヤＳ
２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と
第２キャリアＣ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２リングギヤＲ２および第２
サンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第２サ
ンギヤＳ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図２８のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１キャリアＣ
１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、第２キャ
リアＣ２に対応する。

【００４７】タイプＩの変速機の第１３の例を図２９お
よび図３０に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は第１クラッチＫ１を介して入力
軸１に係脱自在に連結されている。第１サンギヤＳ１は
さらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４クラッチ
Ｋ４を介して第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ
２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ１と
第２サンギヤＳ２とは直結されるとともに出力ギヤ５に
直結されている。また、第２リングギヤＲ２および第２
キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。このよ
うに本例の変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第
１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して
第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第２キ
ャリアＣ２と係脱自在に連結されている。この変速機の
速度線図は図３０のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の
各要素を示す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ
１、第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、
第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側
から第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２、第２サン
ギヤＳ２に対応する。

【００４８】タイプII 次に、タイプIIのグループに属する変速機について説明
する。タイプIIのグループは速度線図が図３１に示すよ
うに構成される変速機である。この線図に示すように、
この変速機は、３個の要素Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３（そ
れぞれがサンギヤ、キャリア、リングギヤのいずれかに
対応する）からなる第１遊星歯車列Ｇ１と、３個の要素
Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３（それぞれがサンギヤ、キャリ
ア、リングギヤのいずれかに対応する）からなる第２遊
星歯車列Ｇ２とを有する。要素Ｅ１１が第１クラッチＫ
１を介して入力部材１に連結され、要素Ｅ１３はに入力
部材１に常時連結されている。要素Ｅ１２とＥ２３が第
２クラッチＫ２を介して連結され、要素Ｅ２３は出力部
材５に連結されている。さらに、要素Ｅ１１とＥ２２と
が第３クラッチＫ３を介して係脱自在に連結されるとと
もに要素Ｅ２２は第１ブレーキＢ１により固定保持可能
となっている。また、要素Ｅ１１とＥ２１とが第４クラ
ッチＫ４を介して係脱自在に連結されるとともに要素Ｅ
２１は第２ブレーキＢ２により固定保持可能となってい
る。この構成から分かるように、タイプIIのグループに
属する変速機においても、第１遊星歯車列Ｇ１の一つの
要素Ｅ１１が、第２遊星歯車列の二つの要素Ｅ２２およ
びＥ２１と、それぞれクラッチＫ３およびＫ４を介して
係脱自在に連結されている。

【００４９】次に、タイプIIの変速機として成立する具
体的な構成を説明する。図３２にタイプIIの変速機の第
１の例に係るスケルトンを示している。この変速機は、
同軸上に並列に配置されたダブルピニオン型の第１遊星
歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２遊星歯車列Ｇ２
とから構成される。第１サンギヤＳ１は第１クラッチＫ
１を介して入力軸１に係脱自在に連結され、第１キャリ
アＣ１は常時入力軸１に連結されている。第１サンギヤ
Ｓ１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３および第４ク
ラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２および第２サンギ
ヤＳ２に係脱自在に連結されている。第１リングギヤＲ
１と第２リングギヤＲ２とは第２クラッチＫ２を介して
連結され、第２リングギヤＲ２は出力ギヤ５に直結され
ている。また、第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ
２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ
２により固定保持可能となっている。このように本例の
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤ
Ｓ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯
車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２と
係脱自在に連結されている。

【００５０】このように、各要素（サンギヤＳ１，Ｓ２
と、キャリアＣ１，Ｃ２と、リングギヤＲ１，Ｒ２）、
入力軸１および出力ギヤ５を連結して構成した変速機に
おいて、第１〜第４クラッチＫ１〜Ｋ４と第１，第２ブ
レーキＢ１，Ｂ２の係脱制御を表７に示すように行うこ
とにより、前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４Ｔ
Ｈ，５ＴＨ）および後進１速（ＲＥＶ）の速度段設定を
行うことができる。表７に示すように、前進側５速の各
速度段は複数の係合手段（クラッチ、ブレーキ）を係合
して設定され、隣合う速度段間での変速に際しては、必
ず少なくとも１つの係合手段が係合されたまま変速が行
われる。このため、この変速に際してすべての係合手段
が解放されてニュートラル状態が発生するようなおそれ
がなく、変速制御が容易である。

【００５１】

【表７】

【００５２】上記と同様の前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，
３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ）および後進１速（ＲＥＶ）の
速度段設定は、表８に示すような、第１〜第４クラッチ
Ｋ１〜Ｋ４と第１，第２ブレーキＢ１，Ｂ２の係脱制御
によっても行うことができる。この場合においても、隣
合う速度段間での変速は、必ず少なくとも１つの係合手
段が係合されたまま行われ、この変速に際してすべての
係合手段が解放されてニュートラル状態が発生するよう
なおそれがなく、変速制御が容易である。なお、表７と
表８とは、２速段（２ＮＤ）の設定のための係合クラッ
チおよびブレーキが相違するだけである。

【００５３】

【表８】

【００５４】この変速機の速度線図は図３３のようにな
り、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、
左側から第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１
キャリアＣ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を
示す３本の縦線は、左側から第２サンギヤＳ２、第２キ
ャリアＣ２、第２リングギヤＲ２に対応する。この場合
においても、この速度線図を用いて、各速度段毎の減速
比を求めることができるが、この方法は図５および図６
で説明した方法と同様であるので、その説明は省略す
る。

【００５５】タイプIIの変速機の第２の例を図３４およ
び図３５に示している。この変速機は、ダブルピニオン
型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１キャリアＣ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２
および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結されている。
第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して第２リ
ングギヤＲ２に係脱自在に連結され、第２リングギヤＲ
２は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリア
Ｃ２および第２サンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキ
Ｂ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となっ
ている。このように本例の変速機においては、第１遊星
歯車列Ｇ１の第１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ
２および第２サンギヤＳ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図３５のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ
２、第２リングギヤＲ２に対応する。

【００５６】タイプIIの変速機の第３の例を図３６およ
び図３７に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２リングギヤＲ
２および第２キャリアＣ２に係脱自在に連結されてい
る。第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２
サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ２
は出力ギヤ５に直結されている。また、第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキ
Ｂ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となっ
ている。このように本例の変速機においては、第１遊星
歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図３７のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１、第１リングギヤ
Ｒ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２キャリアＣ２、第２リングギヤ
Ｒ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００５７】タイプIIの変速機の第４の例を図３８およ
び図３９に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２
および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結されている。
第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２リン
グギヤＲ２に係脱自在に連結され、第２リングギヤＲ２
は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリアＣ
２および第２サンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ
１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となって
いる。このように本例の変速機においては、第１遊星歯
車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，
Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ２お
よび第２サンギヤＳ２と係脱自在に連結されている。こ
の変速機の速度線図は図３９のようになり、第１遊星歯
車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から第１サ
ンギヤＳ１、第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１に
対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線
は、左側から第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２、第
２リングギヤＲ２に対応する。

【００５８】タイプIIの変速機の第５の例を図４０およ
び図４１に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１リングギヤＲ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２
および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結されてい
る。第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２
サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ２
は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキ
Ｂ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となっ
ている。このように本例の変速機においては、第１遊星
歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図４１のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１、第１リングギヤ
Ｒ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２リングギヤＲ２、第２キャリア
Ｃ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００５９】タイプIIの変速機の第６の例を図４２およ
び図４３に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１リングギヤＲ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１はさらに、それぞれ第３クラッ
チＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２に係脱自在に連結されてい
る。第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２
サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ２
は出力ギヤ５に直結されている。また、第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキ
Ｂ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となっ
ている。このように本例の変速機においては、第１遊星
歯車列Ｇ１の第１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図４３のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２キャリアＣ２、第２リングギヤ
Ｒ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００６０】タイプIIの変速機の第７の例を図４４およ
び図４５に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１リングギヤＲ１
は第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結
され、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１はさらに、それぞれ第３クラッ
チＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ
２および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結されてい
る。第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２
リングギヤＲ２に係脱自在に連結され、第２リングギヤ
Ｒ２は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリ
アＣ２および第２サンギヤＳ２はそれぞれ、第１ブレー
キＢ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能とな
っている。このように本例の変速機においては、第１遊
星歯車列Ｇ１の第１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチ
Ｋ３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリア
Ｃ２および第２サンギヤＳ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図４５のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ
２、第２リングギヤＲ２に対応する。

【００６１】タイプIIの変速機の第８の例を図４６およ
び図４７に示している。この変速機は、シングルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１リングギヤＲ１
は第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結
され、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１はさらに、それぞれ第３クラッ
チＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結されてい
る。第１キャリアＣ１は第２クラッチＫ２を介して第２
サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ２
は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレーキ
Ｂ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能となっ
ている。このように本例の変速機においては、第１遊星
歯車列Ｇ１の第１リングギヤＲ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図４７のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２リングギヤＲ２、第２キャリア
Ｃ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００６２】タイプIIの変速機の第９の例を図４８およ
び図４９に示している。この変速機は、ダブルピニオン
型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊星
歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は第１
クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結され、
第１キャリアＣ１は常時入力軸１に連結されている。第
１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３お
よび第４クラッチＫ４を介して第２リングギヤＲ２およ
び第２キャリアＣ２に係脱自在に連結されている。第１
リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して第２サンギ
ヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ２は出力
ギヤ５に直結されている。また、第２リングギヤＲ２お
よび第２キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１お
よび第２ブレーキＢ２により固定保持可能となってい
る。このように本例の変速機においては、第１遊星歯車
列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ
４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤＲ２お
よび第２キャリアＣ２と係脱自在に連結されている。こ
の変速機の速度線図は図４９のようになり、第１遊星歯
車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から第１サ
ンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１キャリアＣ１に
対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線
は、左側から第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２、
第２サンギヤＳ２に対応する。

【００６３】タイプIIの変速機の第１０の例を図５０お
よび図５１に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１キャリアＣ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２
および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して第
２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ
２は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリア
Ｃ２および第２リングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレー
キＢ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能とな
っている。このように本例の変速機においては、第１遊
星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図５１のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、第１キャリア
Ｃ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ
２、第２リングギヤＲ２に対応する。

【００６４】タイプIIの変速機の第１１の例を図５２お
よび図５３に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１キャリアＣ１は第
１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２リングギヤＲ
２および第２キャリアＣ２に係脱自在に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して第
２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ
２は出力ギヤ５に直結されている。また、第２リングギ
ヤＲ２および第２キャリアＣ２はそれぞれ、第１ブレー
キＢ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能とな
っている。このように本例の変速機においては、第１遊
星歯車列Ｇ１の第１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２リングギヤ
Ｒ２および第２キャリアＣ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図５３のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２キャリアＣ２、第２リングギヤ
Ｒ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００６５】タイプIIの変速機の第１２の例を図５４お
よび図５５に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１キャリアＣ１は
第１クラッチＫ１を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れ、第１サンギヤＳ１は常時入力軸１に連結されてい
る。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３クラッチ
Ｋ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャリアＣ２
および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結されてい
る。第１リングギヤＲ１は第２クラッチＫ２を介して第
２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され、第２サンギヤＳ
２は出力ギヤ５に直結されている。また、第２キャリア
Ｃ２および第２リングギヤＲ２はそれぞれ、第１ブレー
キＢ１および第２ブレーキＢ２により固定保持可能とな
っている。このように本例の変速機においては、第１遊
星歯車列Ｇ１の第１キャリアＣ１がそれぞれクラッチＫ
３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の第２キャリアＣ
２および第２リングギヤＲ２と係脱自在に連結されてい
る。この変速機の速度線図は図５５のようになり、第１
遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３本の縦線は、左側から
第１キャリアＣ１、第１リングギヤＲ１、第１サンギヤ
Ｓ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ２の各要素を示す３本
の縦線は、左側から第２リングギヤＲ２、第２キャリア
Ｃ２、第２サンギヤＳ２に対応する。

【００６６】タイプIII 次に、タイプIIIのグループに属する変速機について説
明する。タイプIIIのグループは速度線図が図５６に示
すように構成される変速機である。この線図に示すよう
に、この変速機は、３個の要素Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３
（それぞれがサンギヤ、キャリア、リングギヤのいずれ
かに対応する）からなる第１遊星歯車列Ｇ１と、３個の
要素Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３（それぞれがサンギヤ、キ
ャリア、リングギヤのいずれかに対応する）からなる第
２遊星歯車列Ｇ２とを有する。要素Ｅ１１およびＥ１３
がそれぞれ第２クラッチＫ２および第１クラッチＫ１を
介して入力部材１に連結されている。要素Ｅ１３とＥ２
３が互いに直結され、要素Ｅ１２は出力部材５に連結さ
れている。さらに、要素Ｅ１１とＥ２２とが第３クラッ
チＫ３を介して係脱自在に連結されるとともに要素Ｅ２
２は第１ブレーキＢ１により固定保持可能となってい
る。また、要素Ｅ１１とＥ２１とが第４クラッチＫ４を
介して係脱自在に連結されるとともに要素Ｅ２１は第２
ブレーキＢ２により固定保持可能となっている。この構
成から分かるように、タイプIIIのグループに属する変
速機においても、第１遊星歯車列Ｇ１の一つの要素Ｅ１
１が、第２遊星歯車列の二つの要素Ｅ２２およびＥ２１
と、それぞれクラッチＫ３およびＫ４を介して係脱自在
に連結されている。

【００６７】次に、タイプIIIの変速機として成立する
具体的な構成を説明する。図５７にタイプIIIの変速機
の第１の例に係るスケルトンを示している。この変速機
は、同軸上に並列に配置されたダブルピニオン型の第１
遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊星歯車列Ｇ
２とから構成される。第１キャリアＣ１および第１サン
ギヤＳ１はそれぞれ第１クラッチＫ１および第２クラッ
チＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結されている。
第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３クラッチＫ３
および第４クラッチＫ４を介して第２リングギヤＲ２お
よび第２キャリアＣ２に係脱自在に連結されている。第
１キャリアＣ１と第２サンギヤＳ２とが直結され、第１
リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されている。また、
第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ２はそれぞ
れ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２により固
定保持可能となっている。このように本例の変速機にお
いては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ１がそれ
ぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯車列Ｇ２の
第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ２と係脱自在
に連結されている。

【００６８】このように、各要素（サンギヤＳ１，Ｓ２
と、キャリアＣ１，Ｃ２と、リングギヤＲ１，Ｒ２）、
入力軸１および出力ギヤ５を連結して構成した変速機に
おいて、第１〜第４クラッチＫ１〜Ｋ４と第１，第２ブ
レーキＢ１，Ｂ２の係脱制御を表３もしくは表４に示す
ように行うことにより、前進５速（ＬＯＷ，２ＮＤ，３
ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ）および後進１速（ＲＥＶ）の速
度段設定を行うことができる。この変速機の速度線図は
図５８のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示
す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第１リン
グギヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、第２遊星歯車
列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２キャ
リアＣ２、第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ２に対
応する。この場合においても、この速度線図を用いて、
各速度段毎の減速比を求めることができるが、この方法
は図５および図６で説明した方法と同様であるので、そ
の説明は省略する。

【００６９】タイプIIIの変速機の第２の例を図５９お
よび図６０に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１キャリアＣ１お
よび第１サンギヤＳ１はそれぞれ第１クラッチＫ１およ
び第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結
されている。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３
クラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャ
リアＣ２および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され
ている。第１キャリアＣ１と第２リングギヤＲ２とが直
結され、第１リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されて
いる。また、第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２
はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２
により固定保持可能となっている。このように本例の変
速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤＳ
１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯車
列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２と係
脱自在に連結されている。この変速機の速度線図は図６
０のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３
本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第１リングギ
ヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ
２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２サンギヤ
Ｓ２、第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２に対応す
る。

【００７０】タイプIIIの変速機の第３の例を図６１お
よび図６２に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１お
よび第１キャリアＣ１はそれぞれ第１クラッチＫ１およ
び第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結
されている。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３
クラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャ
リアＣ２および第２サンギヤＳ２に係脱自在に連結され
ている。第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２とが直
結され、第１リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されて
いる。また、第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２
はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２
により固定保持可能となっている。このように本例の変
速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１キャリアＣ
１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯車
列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２サンギヤＳ２と係
脱自在に連結されている。この変速機の速度線図は図６
２のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す３
本の縦線は、左側から第１キャリアＣ１、第１リングギ
ヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、第２遊星歯車列Ｇ
２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２サンギヤ
Ｓ２、第２キャリアＣ２、第２リングギヤＲ２に対応す
る。

【００７１】タイプIIIの変速機の第４の例を図６３お
よび図６４に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１キャリアＣ１お
よび第１サンギヤＳ１はそれぞれ第１クラッチＫ１およ
び第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結
されている。第１サンギヤＳ１はさらに、それぞれ第３
クラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャ
リアＣ２および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結さ
れている。第１キャリアＣ１と第２サンギヤＳ２とが直
結され、第１リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されて
いる。また、第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ
２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ
２により固定保持可能となっている。このように本例の
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１サンギヤ
Ｓ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯
車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ２
と係脱自在に連結されている。この変速機の速度線図は
図６４のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示
す３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第１リン
グギヤＲ１、第１キャリアＣ１に対応し、第２遊星歯車
列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２リン
グギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２サンギヤＳ２に対
応する。

【００７２】タイプIIIの変速機の第５の例を図６５お
よび図６６に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とシングルピニオン型の第２
遊星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１お
よび第１キャリアＣ１はそれぞれ第１クラッチＫ１およ
び第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結
されている。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３
クラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２キャ
リアＣ２および第２リングギヤＲ２に係脱自在に連結さ
れている。第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが直
結され、第１リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されて
いる。また、第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ
２はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ
２により固定保持可能となっている。このように本例の
変速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１キャリア
Ｃ１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯
車列Ｇ２の第２キャリアＣ２および第２リングギヤＲ２
と係脱自在に連結されている。この変速機の速度線図は
図６６のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示
す３本の縦線は、左側から第１キャリアＣ１、第１リン
グギヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、第２遊星歯車
列Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２リン
グギヤＲ２、第２キャリアＣ２、第２サンギヤＳ２に対
応する。

【００７３】タイプIIIの変速機の第６の例を図６７お
よび図６８に示している。この変速機は、ダブルピニオ
ン型の第１遊星歯車列Ｇ１とダブルピニオン型の第２遊
星歯車列Ｇ２とから構成される。第１サンギヤＳ１およ
び第１キャリアＣ１はそれぞれ第１クラッチＫ１および
第２クラッチＫ２を介して入力軸１に係脱自在に連結さ
れている。第１キャリアＣ１はさらに、それぞれ第３ク
ラッチＫ３および第４クラッチＫ４を介して第２リング
ギヤＲ２および第２キャリアＣ２に係脱自在に連結され
ている。第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが直結
され、第１リングギヤＲ１は出力ギヤ５に直結されてい
る。また、第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ２
はそれぞれ、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２
により固定保持可能となっている。このように本例の変
速機においては、第１遊星歯車列Ｇ１の第１キャリアＣ
１がそれぞれクラッチＫ３，Ｋ４を介して第２遊星歯車
列Ｇ２の第２リングギヤＲ２および第２キャリアＣ２と
係脱自在に連結されている。この変速機の速度線図は図
６８のようになり、第１遊星歯車列Ｇ１の各要素を示す
３本の縦線は、左側から第１キャリアＣ１、第１リング
ギヤＲ１、第１サンギヤＳ１に対応し、第２遊星歯車列
Ｇ２の各要素を示す３本の縦線は、左側から第２キャリ
アＣ２、第２リングギヤＲ２、第２サンギヤＳ２に対応
する。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る遊星
歯車変速機においては、入力部材から出力部材に至る動
力伝達経路中に、２組の遊星歯車列を同軸に配設し、一
方の遊星歯車列を構成する三つの要素の一つが、他方の
遊星歯車列を構成する三つの要素のうちの二つと、それ
ぞれクラッチ手段を介して係脱可能に連結されており、
このように構成することにより、従来には無い新規な構
成で且つ比較的小型、コンパクトな遊星歯車変速機を得
ることができる。さらに、この変速機の場合には、入力
部材から出力部材に至る動力伝達経路設定用の複数のク
ラッチ、ブレーキを適宜係合制御することにより、前進
側５速以上の速度段の設定が可能である。この場合に、
隣合う速度段間での変速は少なくとも１つの係合手段
（クラッチもしくはブレーキ）が係合したまま行われる
ので、変速制御が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図で
ある。

【図４】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図６】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図７】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図で
ある。

【図８】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図９】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図で
ある。

【図１０】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図１１】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図１２】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図１３】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図１４】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図１５】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図１６】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図１７】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図１８】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図１９】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図２０】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２１】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図２２】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２３】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図２４】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２５】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図２６】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２７】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図２８】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図２９】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図３０】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３１】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３２】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図３３】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３４】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図３５】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３６】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図３７】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図３８】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図３９】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図４０】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図４１】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図４２】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図４３】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図４４】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図４５】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図４６】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図４７】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図４８】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図４９】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５０】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図５１】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５２】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図５３】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５４】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図５５】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５６】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５７】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図５８】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図５９】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図６０】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図６１】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図６２】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図６３】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図６４】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図６５】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図６６】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【図６７】本発明に係る遊星歯車変速機のスケルトン図
である。

【図６８】本発明に係る遊星歯車変速機の速度線図であ
る。

【符号の説明】

１入力軸５出力ギヤＢ１，Ｂ２ブレーキＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４クラッチＳ１，Ｓ２サンギヤＣ１，Ｃ２キャリアＲ１，Ｒ２リングギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀田高司埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】入力部材から出力部材に至る動力伝達経
路中に、それぞれサンギヤ要素、キャリア要素およびリ
ングギヤ要素を有してなる２組の遊星歯車列を同軸に配
設し、前記入力部材から前記出力部材に至る動力伝達経
路を設定するための複数のクラッチ手段およびブレーキ
手段を有してなる遊星歯車変速機において、前記２組の遊星歯車列の一方を構成する前記三つの要素
の一つが、前記２組の遊星歯車列の他方を構成する前記
三つの要素の二つと、それぞれクラッチ手段を介して係
脱可能に連結されていることを特徴とする遊星歯車変速
機。