JPH04138473A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写機等において用紙を画像転写位置へ供給す
る給紙装置に関する。

［従来の技術］ 従来の給紙装置には、用紙を供給する給紙ローラ、給紙
ローラにより供給された用紙を検出する用紙検出センサ
、給紙ローラにより供給された用紙を画像転写位置へ搬
送するレジストローラ及び制御手段が備えられている。

複写機等において用紙を画像転写位置へ連続して供給す
る場合、供給された用紙が互いに重ならないように制御
する必要がある。

このために上述の制御手段は、供給された用紙がレジス
トローラの位置にあるか否かに応じて用紙検出センサか
ら送出される信号に基づいて給紙ローラ及びレジストロ
ーラの駆動を制御するように構成されている。

以下に、従来の給紙装置の給紙タイミングを説明する。

第６図は従来の給紙装置の給紙タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

即ち、第６図の上段は給紙ローラの動作タイミングを示
す。第６図の中段は用紙検出センサの検出信号を示す。

第６図の下段はレジストローラの駆動タイミングを示す
。

同図に示すように、時刻Ｔ。に給紙ローラが起動して用
紙の供給を完了すると動作を停止しく時刻Ｔ１）、この
動作が所定の時間間隔△Ｔ毎に繰り返されることによっ
て連続して給紙が行われる。

用紙検出センサは給紙ローラによって給紙された用紙を
検出すると、検出した時刻Ｔ２からレジストローラヘオ
ン信号を送出し続ける。

レジストローラは、原稿画像の転写開始位置と供給され
た用紙の先端とをほぼ一致させるように、用紙検出セン
サからオン信号が送出された時刻Ｔ２から一定時間ｔ、
だけ用紙を待機させた後、時刻Ｔ、に用紙を画像転写位
置へ搬送すべく駆動する。

高速で連続給紙を行うべく給紙ローラによる供給動作開
始の時間間隔△Ｔを短縮するために、従来の給紙装置で
は、給紙ローラが配置されている位置から用紙検出セン
サまでの距離が比較的長い場合等には、用紙検出センサ
が先に供給された用紙が無いこと（以下、「先の給紙無
し」と略称）を検出する前に次の用紙の供給を開始させ
る、即ち第６図に示すように用紙検出センサがオフ信号
を発生する時刻Ｔ５（先に供給された用紙がレジストロ
ーラの位置に無い場合）より前の時刻Ｔ４に給紙ローラ
による次の用紙の供給を開始させることが行われている
。

又、用紙検出センサがオフ信号を発生する時刻Ｔ５と給
紙ローラが次の用紙の供給を開始する時刻Ｔ４との時間
間隔Ｔ５　Ｔ４　　（＝△ｔ２）が、紙詰まりの発生を
判定するための時間間隔△Ｔ。

よりも長い場合には紙詰まりが発生したと判定されて給
紙装置から紙詰まり発生信号か複写装置へ発せられ、複
写が停止されるように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ このような上述の従来の給紙装置では、用紙検出センサ
が「先の給紙無し」を検出する時刻Ｔ。

の前に次の用紙の供給が開始させる（時刻Ｔ４）ので、
用紙がスリップして搬送されるような場合には、用紙検
出センサが給紙された用紙を検出する時刻Ｔ２、レジス
トローラによって用紙の搬送が開始される時刻Ｔ、（＝
時刻Ｔ２十一定時間間隔△ｔ１）、及び用紙検出センサ
が［先の給紙無し」を検出してオフ信号を発生する時刻
Ｔ、が順次遅れるため、この時刻Ｔ、と次の用紙の供給
が開始される時刻Ｔ４との時間間隔△ｔ、が長くなる。

このため、実際に紙詰まりが発生していなくても紙詰ま
りが発生したと判定される場合が生じると共に、実際に
紙詰まりが発生する可能性も大きくなるという問題点が
ある。

従って、本発明の目的は、紙詰まりの発生を確実に防止
することができる給紙装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の目的を達成するために、用紙を供給する
給紙ローラと、給紙ローラにより供給された用紙を画像
転写部位へ搬送するレジストローラと、給紙ローラとレ
ジストローラとの駆動を制御する制御手段とを備えてお
り、制御手段はレジストローラが駆動した時刻から用紙
のサイズに応じた所定の時間経過後に給紙ローラ駆動さ
せるように構成されている。

［作用］ 給紙ローラにより用紙が供給され、レジストローラが駆
動して用紙の搬送を開始した時刻から用紙のサイズに応
じた所定の時間が経過した後に給紙ローラが次の用紙を
供給するので、給紙ローラにより供給された用紙がスリ
ップ等してレジストローラの位置に到着する時間が遅延
しても次に供給された用紙が先に供給された用紙に重な
らない。

従って、紙詰まりの発生を確実に防止することができる
。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る給紙装置において給紙り、イミノ
ジを制御する制御ユニットの要部ブロック図、及び第３
図は本発明に係る給紙装置を用いた複写機を示す側面図
である。

先ず、第３図を参照してこの実施例の給紙装置を用いた
複写機の構成を説明する。

同図に示すように、原稿が載置される原稿台１１の下方
には、原稿面を走査するための光源１２と第１のミラー
１３とが配置されている。光源１２と第１のミラー１３
とはミラーモータ１４により図示左右方向に移動可能な
ように構成されている。

第１のミラー１３により反射される光路（図示矢印付線
）には、原稿画像を反射、変倍等するための第２のミラ
ー１５、第３のミラー１６、レンズユニット１７、第４
のミラー１８、第５のミラー１９及び第６のミラー２０
が順次配置されている。

レンズユニット１７は原稿画像の倍率に応じてレンズモ
ータ２１により光路に沿って移動可能なように構成され
ており、又、第４のミラー１８と第５のミラー１９とは
ミラーユニット用モータ２２により光路に沿って移動可
能なように構成されている。

第６のミラー２０により反射された光路（図示矢印付線
）には、原稿画像を露光するために図示時計回り方向に
回転可能な感光体ドラム２３が配置されている。

感光体ドラム２３の露光位置よりも回転方向に対して反
対向きに遡った位置に対応して、感光体ドラム２３の表
面を帯電するためのメインチャージャユニット２４が感
光体ドラム２３の回りに配置されており、従って、メイ
ンチャージャユニット２４によって、第６のミラー２０
により反射された原稿画像の静電潜像が感光体ドラム２
３の表面に形成される。

感光体ドラム２３の回りには更に、感光体ドラム２３の
表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像化する
ためのカラー用現像槽２５及びメイン現像槽２６、感光
体ドラム２３の表面のトナーを用紙に転写するための転
写チャージャ２７並びに感光体ドラム２３の表面の残存
トナーや残存電荷を除去するためのクリーナユニット２
８が配置されている。

画像を転写する用紙が図示右方からレジストローラ２９
により転写チャージャ２７の位置に搬送され、画像が転
写された後サクションユニット３０により定着器３１に
搬送され、転写されたトナーが用紙に定着されて排出さ
れるように、本発明に係る給紙装置を用いた複写機は構
成されている。

第４図は本発明に係わる給紙装置を示す概略構成図であ
る。

用紙はサイズ等に応じて手差し部３３、並びにトレー３
４及び３５にセットされ、給紙ローラ３６〜３８の各々
によって取り込まれレジストローラ２９へ搬送される。

レジストローラ２９は上述した感光体ドラム２３の回転
に同期して用紙のサイズに応じた時間だけ駆動され、用
紙を転写チャージャ２７へ搬送可能なように構成されて
いる。

レジストローラ２９と給紙ローラ３６〜３８との間の搬
送路には、供給された用紙の有無を検出するための用紙
検出センサ４０か配設されており、用紙検出センサ４０
は用紙が存在していることを検出している間ハイレベル
の検出信号を出力するように構成されている。

第２図に戻り、本実施例の給紙装置による給紙タイミン
グを制御する制御ユニットの構成を説明する。

給紙タイミングを制御する制御ユニットには、用紙検出
センサ４０、給紙ローラ駆動デバイス４１、レジストロ
ーラ駆動デバイス４２、ＣＰＵ（中央処理装置）４３、
ＲＯＭ　（リードオンリメモリ）４４及びＲＡＭ　（ラ
ンダムアクセスメモリ）４５が備えられている。

給紙ローラ駆動デバイス４Ｌ　レジストローラ駆動デバ
イス４２、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４及びＲＡＭ４５は本
発明の制御手段の一実施例である。

給紙ローラ駆動デバイス４Ｉは第４図に示す給紙ローラ
３６〜３８に接続されており給紙ローラ３６〜３８を駆
動することが可能なように構成されている。

レジストローラ駆動デバイス４２はレジストローラ２９
に接続されておりレジストローラ２９を駆動することが
可能なように構成されている。

ＣＰＵ４３は用紙検出センサ４０、給紙ローラ駆動デバ
イス４１、レジストローラ駆動デバイス４２、ＲＯＭ４
４及びＲＡＭ４５にそれぞれ接続されている。

又、ＣＰＵ４３は第３図に示す第１のミラー１３、第２
のミラー１５、第３のミラー１６、レンズユニット１７
、第４のミラー１８、第５のミラー１９、第６のミラー
２０、ミラーモータ１４、レンズモータ２１及びミラー
ユニット用モータ２２等のミラー光学系や感光体ドラム
２３、メインチャージャユニット２４、カラー用現像槽
２５、メイン現像槽２６、転写チャージャ２７及びクリ
ーナユニット２８等による画像プロセスを制御するよう
に構成されている。

更に、ＣＰＵ４３は後述するように、原稿画像を複数の
用紙に連続して転写する場合に、給紙ローラ３６〜３８
によって供給された用紙と原稿画像とが同期するように
レジストローラ２９が用紙を搬送スると共に、用紙のサ
イズに応じた所定の時間経過後に給紙ローラ３６〜３８
が次の用紙を供給するように給紙ローラ駆動デバイス４
１とレジストローラ駆動デバイス４２とを制御するよう
に構成されている。

第１図は第２図の制御ユニットの動作を示すフローチャ
ートである。

ＲＯＭ４４には、同図に示すフローチャートに基づく給
紙タイミングを制御するプログラムが格納されている。

ＲＡＭ４５はＣＰＵ４３が用紙のサイズ（搬送方向の長
さ）に応じて後述するタイマ時間△Ｔ、□８．のデータ
及びレジストローラ２９が供給された用紙を待機させる
待機時間のデータを設定可能な作業エリア等を有してい
る。

第５図は第４図の給紙装置の給紙タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

即ち、第５図の上段は給紙ローラの動作タイミングを示
す。第５図の中段は用紙検出センサの検出信号を示す。

第５図の下段はレジストローラの駆動タイミングを示す
。

次に、第１図及び第５図を参照して上述の実施例の動作
を説明する。

これらの図に示すように、用紙のサイズや複写枚数等を
選択してスタートボタンを押すと、時刻Ｔ、に給紙ロー
ラ３６〜３８が起動され（ステップｎｌ）、手差し部３
３、トレー３４及び３５にセットされた用紙の供給が完
了すると給紙ローラ３６〜３８の駆動が停止しく時刻Ｔ
１）、ステップｎ２へ進む。

ステップｎ２では、用紙検出センサ４０による用紙の有
無が検出され、供給された用紙が検出されて用紙検出セ
ンサ４０がハイレベルの信号を出力すると（時刻Ｔ２）
、ステップｎ３へ進む。

ステップｎ３では、第３図に示すミラーモータ１４、レ
ンズモータ２１、ミラーユニット用モータ２２、感光体
ドラム２３及びレジストローラ２９等を起動させて複写
プロセスがスタートする。

次いでステップｎ４では、レジストローラ２９が駆動し
たか否かを判定し、レジストローラ２９が駆動するとス
テップｎ５へ進み、用紙のサイズに応じた所定のタイマ
時間△Ｔ１□２．をセットし、レジストローラ２９が起
動した時刻Ｔ、（＝時刻Ｔ２＋一定時間間隔△１＋）か
らタイマをスタートさせる。

ここで、時間間隔△ｔ、は原稿画像の転写開始位置と供
給された用紙の先端とをほぼ一致させるために、レジス
トローラ２９が用紙を待機させる所定の待機時間であり
、用紙のサイズに応じたブタがＲＡＭ４５から読み出さ
れ使用される。又・タイマ時間△Ｔ　１ｆｆｉ。、はレ
ジストローラ２９が起動した時刻Ｔ３を基準に給紙ロー
ラによる次の用紙の供給動作開始時刻Ｔ４を定めるもの
である。

尚、用紙はレジストローラ２９によって複写プロセスに
おける原稿画像に同期して転写チャージャ２７の位置へ
搬送され、原稿画像が転写された後サクションユニット
３０により定着器３１へ搬送され、用紙に転写されたト
ナーが定着されて排出される。

続くステップｎ６では、複写する用紙の枚数が１枚であ
るか複数枚であるかを判定し、１枚の場合には処理を終
了し、複数枚の場合にはステップｎ７へ進む。

ステップｎ７では、タイマ時間△Ｔ１−１がタイムアツ
プしたか否かを判定する。即ち、タイムアツプするとス
テップｎｌに戻って給紙ローラ駆動デバイス４１を起動
しく時刻Ｔ４＝＝時刻Ｔ３＋△Ｔ、□。、）、次の用紙
が供給される。

従って、上述の実施例では、レジストローラ２９が用紙
の搬送を開始した後、用紙サイズに応じて設定されたタ
イマ時間△Ｔ　１ｍｅｔ経過後に給紙ローラ３６〜３８
が次の用紙を供給するので、先に供給された用紙がスリ
ップ等の原因によりレジストローラ２９の位置に遅れて
到達した場合でも、次の用紙の供給がスリップ等によっ
て遅れた時間だけ遅れるため、先に供給された用紙と次
の用紙とが重ならない。従って、紙詰まりの発生を確実
に防止することができる。

又、紙詰まりの発生を防止するために給紙ローラ３６〜
３８による供給動作開始の時間間隔△Ｔが長くなる要素
は、給紙ローラ３６〜３８とレジストローラ２９との間
で供給された用紙がスリップすることにより遅れる時間
のみであるので、上述のように紙詰まりの発生を確実に
防止することができるばかりでなく、給紙ローラによる
供給動作開始の時間間隔の短縮を図ることができる。

更に、用紙が給紙ローラ３６〜３８により取り込まれて
スリップすることなくレジストローラ２９の位置に到達
した場合には、給紙ローラ３６〜３８が起動した時刻Ｔ
（、からレジストローラ２９が起動した時刻Ｔ、までの
時間間隔が短くなるので、勿論、先に供給された用紙と
次に供給された用紙とが重なって紙詰まりが発生するこ
とはない。

尚、タイマ時間△Ｔ　１ｍｅ＋の設定については、例え
ば、レジストローラ２９の駆動が開始された（時刻Ｔ、
）後、用紙検出センサ４０が先に供給された用紙が無い
ことを検出してローレベル信号を発生する時刻Ｔ、を計
測することにより、この時刻Ｔ５と時刻Ｔ、との時間間
隔を基に設定することが可能である。このようなタイマ
時間△Ｔ　＋ｍａｒの設定は用紙のサイズが不明な場合
にも有効である。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明は、用紙を供給する給紙ロー
ラと、給紙ローラにより供給された用紙を画像転写部位
へ搬送するレジストローラと、給紙ローラとレジストロ
ーラとの駆動を制御する制御手段とを備えており、制御
手段はレジストローラが駆動した時刻から用紙のサイズ
に応じた所定の時間経過後に給紙ローラ駆動させるよう
に構成されているので、紙詰まりの発生を確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る給紙装置の動作を示すフローチャ
ート、第２図は本発明に係る給紙装置において給紙タイ
ミングを制御する制御ユニットの要部ブロック図、第３
図は本発明に係る給紙装置を用いた複写機を示す側面図
、第４図は本発明に係わる給紙装置を示す概略構成図、
第５図は第４図の給紙装置の給紙タイミングを示すタイ
ミングチャート、第６図は従来の給紙装置の給紙タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 ２３・・・・・・・・・・・・感光体ドラム、２９・・
・・・・レジストローラ、３６〜３８・・・・・・給紙
ローラ、４０・・・・・・用紙検出センサ、４１・・・
・・・給紙ローラ駆動デバイス、４２・・・・・・レジ
ストローラ駆動デバイス、４３・・・・・・ＣＰＵ、４
４・・・・・・ＲＯＭ、４５・・・・・・ＲＡＭ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　用紙を供給する給紙ローラと、該給紙ローラにより供
   給された用紙を画像転写部位へ搬送するレジストローラ
   と、前記給紙ローラと前記レジストローラとの駆動を制
   御する制御手段とを備えており、該制御手段は前記レジ
   ストローラが駆動した時刻から用紙のサイズに応じた所
   定の時間経過後に前記給紙ローラ駆動させるように構成
   されていることを特徴とする給紙装置。