JPH04136970U - トラクタの簡易脱着式コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後部に装着した作業機を電子制御する形式で
オートヒッチ機構のトラクタにおいて、作業機脱着と同
時にハーネス用コネクタを自動的に脱着可能として、コ
ネクタ脱着の手間を省くとともにコネクタの付け忘れや
外し忘れを防ぐものある。 【構成】 オートヒッチＨ上部に接点用端子２３ａを有
するリンク２３をレバー３と連動する形に設け、作業機
側のアッパーアーム２１には接点用端子２５を螺止す
る。あるいは、オートヒッチＨのアッパーフック２’に
トラクタ側ハーネス用コネクタ２６、作業機側のアッパ
ーアーム２１の上部結合部材２１ａには作業機側ハーネ
ス用コネクタ２７を設ける。あるいは、オートヒッチＨ
のロアフック９付近にトラクタ側カップラー２８、作業
機の下部結合部材２２ａ付近に作業機側カップラー２９
を設けるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の主な利用分野】

本考案は、作業機を電子制御するトラクタにおいて、オートヒッチ機構による 作業機脱着と同時に自動的にハーネス用コネクターの脱着を可能とするための技 術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、オートヒッチ機構により作業機を自動的に脱着する形式のトラクタ の技術は公知とされていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の技術においては、作業機を電子制御するために装着されたハー ネスのコネクタは、作業者の手によって脱着しなければならず、付け忘れをした り、外し忘れてハーネスを切断したりする等の不具合を生じた。本考案は、ハー ネス用コネクタを、オートヒッチ脱着と同時に自動的に脱着できるように構成し て、以上の不具合を解消しようとしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いるもの である。後部に連結する作業機を電子制御するトラクタであり、逆Ｕ字型のヒッ チフレーム１の上端中央部及び左右下端部の３点にフック部を取り付けた形式の オートヒッチＨを装着したものにおいて、該オートヒッチＨのアッパーフック２ に、ハーネス用コネクタである接点用端子２３ａを設けたリンク２３を装着し、 該リンク２３をロッド２４にてレバー５へ連結する一方、作業機側のアッパーア ーム２１へは接点用端子２５を螺止し、両接点用端子２３ａおよび２５を接続可 能に構成するものである。

【０００５】 または、トラクタ側ハーネス用コネクタ２６を、該オートヒッチＨのアッパー フック２’の間に固定するとともに、作業機側ハーネス用コネクタ２７を、作業 機側のアッパーアーム２１のトラクタ側との上部結合部材２１ａの中央部に設け るものである。

【０００６】 または、該オートヒッチＨのロアリンクガイド４のロアフック９付近にトラク タ側カップラー２８を固定し、作業機側のロアリンクブラケット２２の下部結合 部材２２ａ付近にはハーネス用コネクタである作業機側カップラー２９を固定し 、両カップラーの固定方向をアッパーフック２と上部結合部材２２ａとの結合点 Ｕを中心とする円の接線方向と一致させるように構成したものである。

【０００７】

【作用】

次に、本考案の作用について説明する。請求項１のように構成することにより 、リンク２及びロッド２４がレバー５及至ロアフック９に連動する。作業機をオ ートヒッチＨに装着する時には、レバー５を第３図Ａ’位置に上げておき，作業 機側の上部結合部材２１ａ及び下部結合部材２２ａをオートヒッチＨの各フック 部のＵ部、Ｄ部に挿入させ、該レバー５をＡ位置に下ろすとロアフック９がＢ位 置に固定されるとともに、該ロッド２４が上昇するので該リンク２３の接点用端 子２３ａが作業機側接点用端子２５上に接合するのであって、これによりハーネ ス接続が完了する。作業機脱却時には、該オートヒッチＨを下降させ、レバー５ を位置Ａに上げるとロッド２４が下降するとともにリンク２３の接点用端子２３ ａが上昇して接点用端子２５より外れるのである。

【０００８】 また、請求項２のように構成することにより、トラクタの作業機装着の際、オ ートヒッチＨによる作業機吊り上げとともに、トラクタ側ハーネス用コネクタ２ ６が作業機側ハーネス用コネクタ２７に接続し、作業機脱却時には、該オートヒ ッチＨを下降させるとともに該トラクタ側ハーネス用コネクタ２６が該作業機側 ハーネス用コネクタ２７より外れるのである。

【０００９】 また、請求項３のように構成することにより、トラクタの作業機装着時におい て、オートヒッチＨによって作業機を引っかける際にトラクタ側カップラー２８ と作業機側カップラー２９が結合し、作業機吊り上げの際に、両カップラーの結 合方向がアッパーフック２と上部結合部材２１ａとの結合点Ｕを中心とする円の 接線方向と一致していることにより、両カップラーが固定され、作業機脱却時に おいては、以上の逆の作用により両カップラーが外れるのである。

【００１０】

【実施例】

次に、添付の図面に示した本考案の実施例の構成を説明する。図１は、トラク タＴの後部に作業機であるロータリー耕耘機Ｒを装着した状態の側面図、図２は 、トラクタＴ後部に装着した状態の請求項１の実施例によるロータリー耕耘機Ｒ の側面図、図３は、請求項１の実施例によるヒッチフレーム１の前部正面図、図 ４は及びレバー５側側面図、図６は、請求項１の実施例によるヒッチフレーム１ の後部正面図である。図１乃至図６によってオートヒッチＨによる作業機装着方 法について説明する。

【００１１】 トラクタＴ後部は、中央にユニバーサルジョイント２０を介し、上部にトップ リンク１８、左右にロアリンク１９を装備した３点リンク式作業機装着装置を構 成しており、その後部にオートヒッチＨを構成するヒッチフレーム１を装着して いる。

【００１２】 該ヒッチフレーム１は、図３・図４・図６に示すように逆Ｕ字型で、該トップ リンク１８はトップリンクガイド３に、該ロアリンク１９はロアリンクガイド４ の内側に設けられたロアリンクピン１４に、それぞれ枢止され、該トラクタＴの 動力を伝達する該ユニバーサルジョイント２０はＰＴＯ軸１６に螺止されること によって、該ヒッチフレーム１がトップリンク１８、ロアリンク１９及びユニバ ーサルジョイント２０の後部に取り付けられるのである。

【００１３】 該ヒッチフレーム１において、トップリンクガイド３の後部には作業機のアッ パーアーム２１付設の結合部材２１ａと結合させるアッパーフック２が設けられ ている。左右ロアリンクガイド４の外側には、連結棒６に枢止されたレバー用リ ンク７を介して、ロアフック用ロッド８の一端がロアフックピン１０に枢止され ており、また、ロアフック９が該ロアフック用ロッド８と一体となって該ロアフ ックピン１０に枢止されている。

【００１４】 該ロアフックピン１０は該ロアリンクガイド４とロアフック用ロッドブラケッ ト１２との間に介装されており、該ロアフック用ロッド８及び該ロアフック９を 回動自在にしている。該ロアフック用ロッド８と該ロアリンクガイド４との間に はバネ１１が介装されている。一方のレバー用リンク７にはレバー５が設けられ ており、位置Ａ─Ａ’間を回動し、またバネ１１の作用やロアフック用ロッドブ ラケット１２及びストッパ１３に押当することにより、位置Ａまたは位置Ａ’に て固定されるとともにロアフック９も位置Ｂまたは位置Ｂ’にて固定される。

【００１５】 また、該ヒッチフレーム１下部に架設したＰＴＯ軸フレーム１５において、中 央部のトラクタ側には前記の如くＰＴＯ軸１６を設けており、作業機側には自動 係合クラッチ１７が配置されている。該自動係合クラッチ１７は作業機付設のベ ベルギアボックスの入力軸の先端にも固設されており、後記の如く作業機装着時 において両自動係合クラッチ１７が係合し動力伝達可能としているのである。

【００１６】 作業機の装着は、まず作業機のアッパーアーム２１付設の上部結合部材２１ａ をアッパーフック２の溝部Ｕに挿着させる。該ヒッチフレーム１を上昇させると 、作業機が該上部結合部材２１ａを支点に吊り上げられ、それとともにロアリン クブラケット２２の先端に設けた下部結合部材２２ａがロアリンクガイド４の先 端の溝部Ｄに嵌挿される。この時、レバー５を図３Ａの状態に押し下げておくと 、ロアフック９がバネの戻り作用によって該下部結合部材２２ａをＢ位置にて下 方より固定する。このように３点のフック部にて作業機が装着されると同時に、 該ヒッチフレーム１付設の自動係合クラッチ１７の係合で、トラクタＴと作業機 との動力伝達軸の連結も自動的に成される。以上のようにして、トラクタＴへの 作業機装着が完了するのである。

【００１７】 また、作業機脱却の時は、レバー５を図３・図４のＡ’の状態にしてロアフッ ク９をＢ’位置に下げ、ヒッチフレーム１を下降させると、自然にアッパーフッ ク２及びロアフック９より作業機側の上部結合部材２１ａ及び下部結合部材２２ ａが外れ、トラクタＴを前進させると自動係合クラッチ１７が自動的に作業機側 の自動係合クラッチ１７より外れるのである。

【００１８】 次に、図３乃至図６によって請求項１によるハーネス用コネクタについて説明 する。図６は請求項１によるハーネス用コネクタをオートヒッチＨ及びアッパー アーム２１を装着する状態の斜視図である。オートヒッチＨのトップリンクガイ ド３付設のコネクタ枢支ピン３ａをトラクタ側ハーネス用コネクタであるリンク ２３の枢支孔２３ｂに挿入して該リンク２３を回動自在に装着する。該リンク２ ３のトラクタ側の端はロッド２４を介して連結棒６に連結され、これによって該 リンク２３がレバー５に連動するのである。該リンク２３の作業機側は接点用端 子２３ａとなっている。

【００１９】 一方、作業機のアッパーフレーム２１には結合部材２１ａ外側において接点用 端子２５を螺止し、レバー５を位置Ａにして該結合部材２１ａをオートヒッチＨ のアッパーフック２のＵ部に挿着した時に、リンク２３の接点用端子２３ａが該 接点用端子２５に接合するように構成する。このように構成することにより、オ ートヒッチＨへの作業機装着時には両接点用端子が自動的に接合してトラクタ側 及び作業機側のハーネスの連結が成され、作業機脱却時にはレバー５を位置Ａ’ に上げるとリンク２３の作業機側が起き上がって接点用端子２３ａが接点用端子 ２５より外れるのである。

【００２０】 次に、図７によって請求項２によるハーネス用コネクタについて説明する。図 ７は請求項２によるハーネス用コネクタをオートヒッチＨ及びアッパーアーム２ ３に装着した状態の斜視図である。図７のように構成したオートヒッチＨのアッ パーフック２’の間にトラクタ側ハーネス用コネクタ２６を固設し、作業機のア ッパーフレーム２１付設の結合部材２１ａには上部より作業機側ハーネス用コネ クタ２７を固設する。

【００２１】 なお、該アッパーフック２’前部にはトップリンクブラケット３’を設けてあ る。両ハーネス用コネクタの中央部には磁石２６ａ，２７ａを設け、該磁石の周 囲にはハーネス用端子２６ｂ、２７ｂを付設し、両ハーネス用コネクタの接合を 可能としている。すなわち作業機のアッパーフレーム２１付設の結合部材２１ａ をオートヒッチＨのアッパーフック２’に対して着脱すると同時に、両ハーネス 用コネクタが自動的に着脱されるのである。

【００２２】 最後に図８・図９によって請求項３によるハーネス用コネクタについて説明す る。図８は請求項３によるハーネス用コネクタをオートヒッチＨのロアリンクガ イド４に装着途中の図面、図９は作業機のロアリンクブラケット２２に装着し結 合させた後の状態の側面図である。オートヒッチＨのロアリンクガイド４の溝部 Ｄの少し上にトラクタ側カップラー２８を固定し、作業機のロアリンクブラケッ ト２２には該トラクタ側カップラー２８に結合する状態に作業機側カップラー２ ９を固定する。両カップラーは、結合時に該両カップラーより伸びるハーネスの 方向がアッパーフック２と上部結合部材２１ａの結合点Ｕを中心とする円の接線 を成すように固定する。このように構成することによって、作業機をオートヒッ チＨに着脱すると同時に自動的に両カップラーの着脱が行われるのである。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。請 求項１の如く構成することにより、オートヒッチＨに対する作業機着脱の為のレ バー５の操作が同時にハーネス用コネクタ着脱に機能するので、作業機着脱と別 にハーネス用コネクタ着脱の作業をする手間が省かれるのである。

【００２４】 また、請求項２，３の如く構成することにより、ハーネス用コネクタ着脱が、 オートヒッチＨに対する作業機着脱と同時に自動的に成されるのである。

【００２５】 以上、請求項１，２，３の如く構成したことにより、ハーネス用コネクタの着 脱が非常に容易となり、また、作業機脱着に伴うハーネス用コネクタの付け忘れ や外し忘れによって生じるハーネスの切損や作業機の作動不良等が防げるのであ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタＴの後部に作業機であるロータリー耕
耘機Ｒを装着した状態の側面図。

【図２】トラクタＴ後部に装着した状態の請求項１の実
施例によるロータリー耕耘機Ｒの側面図。

【図３】請求項１の構成によるヒッチフレーム１の前部
正面図。

【図４】請求項１の構成によるレバー５側側面図。

【図５】請求項１の構成によるヒッチフレーム１の後部
正面図。

【図６】請求項１によるハーネス用コネクタをオートヒ
ッチＨ及びアッパーアーム２１に装着する状態の斜視
図。

【図７】請求項２によるハーネス用コネクタをオートヒ
ッチＨ及びアッパーアーム２１に装着した状態の斜視
図。

【図８】請求項３によるハーネス用コネクタをオートヒ
ッチＨのロアリンクガイド４及び作業機のロアリンクブ
ランケット２２に装着途中の側面図。

【図９】図８の状態から結合させた後の状態の側面図。

【符号の説明】

Ｈ オートヒッチ １ ヒッチフレーム ２，２’ アッパーフレーム ３ トップリンクガイド ４ ロアリンクガイド ５ レバー ９ ロアリンク ２１ アッパーフレーム ２２ ロアリンクブラケット ２３ リンク ２３ａ 接点用端子 ２４ ロッド ２５ 接点用端子 ２６ トラクタ側ハーネス用コネクタ ２７ 作業機側ハーネス用コネクタ ２８ トラクタ側カップラー ２９ 作業機側カップラー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部に連結する作業機を電子制御するト
   ラクタであり、逆Ｕ字型のヒッチフレーム１の上端中央
   部及び左右下端部の３点にフック部を取り付けた形式の
   オートヒッチＨを装着したものにおいて、該オートヒッ
   チＨのアッパーフック２に、ハーネス用コネクタである
   接点用端子２３ａを設けたリンク２３を装着し、該リン
   ク２３をロッド２４にてレバー５へ連結する一方、作業
   機側のアッパーアーム２１へは接点用端子２５を固定
   し、両接点用端子２３ａ及び２５を接続可能に構成した
   ことを特徴とするトラクタの簡易脱着式コネクタ。
2. 【請求項２】 後部に連結する作業機を電子制御するト
   ラクタであり、逆Ｕ字型のヒッチフレーム１の上端中央
   部及び左右下端部の３点にフック部を取り付けた形式の
   オートヒッチＨを装着したものにおいて、トラクタ側ハ
   ーネス用コネクタ２６を、該オートヒッチＨのアッパー
   フック２’の間に固定するとともに、作業機側ハーネス
   用コネクタ２７を、作業機側のアッパーアーム２１のト
   ラクタ側との上部結合部材２１ａの中央部に設けたこと
   を特徴とするトラクタの簡易脱着式コネクタ。
3. 【請求項３】 後部に連結する作業機を電子制御するト
   ラクタであり、逆Ｕ字型のヒッチフレーム１の上端中央
   部及び左右下端部の３点にフック部を取り付けた形式の
   オートヒッチＨを装着したものにおいて、該オートヒッ
   チＨのロアリンクガイド４のロアフック９付近にハーネ
   ス用コネクタであるトラクタ側カップラー２８を固定
   し、作業機側のロアリンクブラケット２２の下部結合部
   材２２ａ付近には作業機側カップラー２９を固定し、両
   カップラーの固定方向をアッパーフック２と上部結合部
   材２１ａとの結合点Ｕを中心とする円の接線方向と一致
   させるように構成したことを特徴とするトラクタの簡易
   脱着式コネクタ。