JPH04135103A - Ｎｃ自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業トの利用分野〉 本発明はＮＣ自動旋盤に係り、特にバイ１か取り付けら
れた複数の刃物台をワークの周囲に配設し、その刃物台
をサーボモータにより駆動して移動させ当該ワークを切
削するＮＣ自動旋盤に関する。

〈従来の技術〉 従来、ＮＣ自動旋盤において複数の刃物台を駆動してワ
ークを切削する機構として幾つかのノ１法が採用されて
いた。

まず、第１の方法は第８図に示すように１台のサーホモ
〜りＭにより５台の刃物台１ａ〜１ｅを１台ずつ駆動す
るもので、これは各刃物台１ａ〜１ｅと対応するシリン
ダ２ａ〜２ｅの内−つを選択して、その選択されたシリ
ンダ２ａ〜２ｅと対応する刃物台１ａ〜１ｅをレバー３
ａ〜３ｅを介してサーボモータＭにより駆動している。

また、第２の方法は第９図に示すように３台のサーボモ
ータＭて５台の刃物台５ａ〜５ｅを駆動するもので、ま
ず１台口のサーボモータＭにより刃物台５ｅだけを直接
駆動し、２台口のサーボモータＭによりレバー６を介し
て刃物台５ｃ、　　５ｄの２台を交互に前後動させ、ま
た３台口のサーボモータＭにより同一スライダ７−にで
ワークＷを介して対向する位置に設置された２台の刃物
台５ａ。

５ｂを交互に移動させ、３台の刃物台を同時にワークＷ
に接触させることにより３本のバイトによる同時切削が
できるようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、前記第１の方法にあっては第８図に示すように
刃物台１ａ〜１ｅの中から１台を選択して駆動するよう
にしていたので、−度に複数の刃物台１ａ〜１ｅを駆動
して複数のバイトにより切削するという同時切削かでき
ないという問題があった。

また、第２の方法にあっては第９図に示すように３台の
サーボモータＭにより例えは各刃物台５ａ〜５ｅを矢印
の方向に駆動し、刃物台５ａ、５ｄ、５ｅのバイト３本
による同時切削が可能であるが、ワークＷを介して対向
している刃物台５ａ。

５ｂは同一のスライダ７に固定され、そのスライダ７の
前後動により交互にワークＷに向かうようになっている
ため、その２台の刃物台のバイトによる同時切削つまり
完全バランス切削ができ１、またサーボモータの数が多
い分それた゛けコストかかかるという問題があった。

そこで、本発明はサーボモータの台数をなるべく増加さ
せずに同時切削および完全バランス切）７すか可能なＮ
Ｃ自動旋盤を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、バイ
トが取り付けられた複数の刃物台をワークの周囲に配設
し、その刃物台をサーボモータにより駆動して移動させ
当該ワークを切削するＮＣ自動旋盤において、前記各刃
物台のバイトがそれぞれ前記ワークの中心方向に移動す
るように各刃物台を設置すると共に、前記刃物台の内、
少なくとも２台は前記ワークを介して対向する位置に設
置し、その対向する刃物台がそれぞれ独立あるいは連繋
して同時に前記ワークの中心方向に移動することを特徴
とするものである。

また、］−記課題を解決するため請求項２に記載の発明
は、前記請求項１に記載のＮＣ自動旋盤において、対向
する位置に配設された一方の刃物台を１台口のサーボモ
ータにより駆動する一ｈ、対向する位置に配設された他
方の刃物台を２台１」のサーボモータにより駆動したこ
とを特徴とするものである。

さらに、−１−課題題を解決するため請求項３に記載の
発明は、前記請求項］に記載のＮＣ自動旋盤において、
対向する位置に配設された一方の刃物台とその対向する
位置以外に配設された刃物台とを連結するリンク機構と
、そのリンク機構により同一方向に移動する刃物台をそ
れぞれ独立に予めワークの中心方向に先行させる調整手
段と、その調整手段により先行させた刃物台が所定位置
に達した時にその刃物台を後退させる刃物台選択手段と
を設けたことを特徴とするものである。

〈作用〉 請求項１に記載の発明では、各刃物台のバイトがそれぞ
れ前記ワークの中心方向に移動するように各刃物台を設
置すると共に、前記刃物台の内、少なくとも２台は前記
ワークを介して対向する位置に設置し、その対向する刃
物台がそれぞれ独立あるいは連繋して同時に前記ワーク
の中心方向に移動するので、その対向する２台の刃物台
のバイトが同時にワークに接触して同時切削が可能とな
る。

この場合には、その２本のバイトが対向してワタに入り
その２本のバイトが受ける切削抵抗か逆向きとなって打
ち消し合うので完全バランス切削となる。

また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のＮ
Ｃ自動旋盤において対向する位置に配設された一方の刃
物台を１台目のサーボモータにより駆動する一方、前記
対向する位置に配設された他方の刃物台を２台口のサー
ボモータにより駆動するようにしたので、請求項１に記
載の発明と同様、完全バランス切削が可能となると共に
、２台のサーボモータによりそれぞれ独立に２台の刃物
台を移動させることができるので、その移動量（先行量
）を調整することにより、より正確に完全バランス切削
を行うことができる。

また、この発明ではそのまま両刃吻合のセツティング（
位置）を変えずにその両バイトを順にワークに接触させ
るようにすれは、荒削り、仕１．げ加工等の同時切削も
可能である。

さらに、請求項３に記載の発明では、リンク機構により
連結されて同一ノノ向に移動する刃物台を、調整手段か
予めそれぞれ独立してワークの中心り向に先行させ、そ
の先行させた刃物台が所望の移動位置に達した時に刃物
台選択手段かその刃物台を後退させる。

このため、例えはリンク機構により同一方向に移動する
刃物台の内、２台の刃物台にそれぞれ荒削り用のハイド
あるいは仕」二げ用のバイトを取り付け、調整手段によ
り荒削り用のバイトか取り付けられた刃物台を、仕上げ
用のバイトが取り付けられた刃物台より仕」二げ代（し
ろ）分たけ進めておく。また、刃物台選択手段によりそ
の刃物台を退かせる際の所定位置として、その汁」−げ
代を設定しておく。

この様に設定しておくと、荒削り用のバイトか最初にワ
ークを切削して荒削りを行い、その荒削り用のバイトが
所定位置である什１−げ代に達したら刃物台選択手段に
より後退され、つきに仕１．げ加工用のバイトかワーク
に接触し仕−１−げ加工を行なうので、１台のサーボモ
ータにより荒削りおよび仕」−げ加工の同時切削ができ
る。

尚、ここではリンク機構によって同一方向へ移動する２
台の刃物台により説明したか、同一方向に移動する刃物
台は３台でもそれ以上あっても勿論よく、その場合にも
調整手段により最初に切削に関与する刃物台から順に先
行させておき、その先行させた刃物台が所定位置に達し
たときに順に後退するように設定しておけば、３本ある
いはそれ以上のバイトによる同時切削も可能である。

〈実施例〉 以下、本発明に係るＮＣ自動旋盤の一実施例を図面に基
づいて説明する。

第１図は本装置の特徴を示す側面図であって、本装置で
は各種のバイト１２ａ〜１２ｅか装着された５台の刃物
台１１ａ〜ｌｉｅが長尺状のワークＷの周囲に等角度（
４５°）間隔て配設されており、両側の刃物台１１ａ、
ｌｉｅはそのワークＷを介して対向する位置、すなわち
刃物台１１ａのバイト１２ａの刃先の軌跡と刃物台１１
ｅのハイド１２ｅの刃先の軌跡とかワークＷ中心を介し
て一直線となるような位置で、ワークＷ中心に向かって
移動できるように設置されている。

また、両側の刃物台１１ａ、ｌｉｅ以外の各刃物台１１
ｂ〜ｌｌｄは、夫々のバイト１２ｂ〜１２ｄの刃先かワ
ークＷ中心に向かって移動できるように設置されている
。尚、ワークＷはガイドブッンユ１４に支持されて回転
されるようになっている。

そして、刃物台１１ａ、ｌｌｂはそれぞれサーボモータ
Ｍｌ　、Ｍ２により後述するように直接駆動されて移動
する一方、刃物台１１ｃ、ｌｌｄ。

１１ｅは刃物台１１ｂの移動をリンク機構りを介して伝
達され移動するように構成されている。

つまり、リンク機構りは同図に示すように変形Ｔ字型の
レバーＡ、　　Ｂと、レバーＡ、　　Ｂを連結する連接
棒であるリンクＣとからなる。レバーＡはベース１３に
固定された支点２０を青し、且つ３箇所の連結部２１〜
２３をｈ′する。また、レバＢはレバーＡと同様にベー
ス１３に固定された支点３０を合し、３箇所の連結部３
１〜３３を存する。

そして、このリンク機措りは刃物台１１ｂと刃物台１１
　ｃとを前記レバーＡの２つの連結部２１゜２２を介し
て連結することにより、刃物台１１　ｂの移動をレバー
Ａを介して刃物台１１　ｃに伝達する一方、刃物台ｌｉ
ｄと刃物台１１ｅとを前記ドパ−Ｂの２つの連結部３１
．３２を介して連結し、さらにレバーＡの３番目の連結
部２３とレバーＢの３番目の連結部３３とを連結するこ
とにより、刃物台１　ｉ　ｂの移動がレバーＡ、リンク
ＣおよびレバーＢを介して刃物台１１ｄおよび刃物台１
１ｅに伝達するように構成されている。このため、リン
ク機構りにより刃物台１１ｂ〜ｌｉｅは互いに隣接する
刃物台とは移動方向か逆で、且つ隣接する刃物台の次の
刃物台とは移動方向が同一となるように連結されている
。

次に、各刃物台１１　ａ〜１１ｅの１７１成を説明する
か、刃物台１１ａの構成はレバーＡかそのスライダに取
り（＝Ｊけられていない以外刃物台］、　１　ｂの構成
とほぼ同一であり、また刃物台１１ｄ、１１ｅの構成は
刃物台１１ｃの構成と同一でそれに連結されるレバーか
違うだけになるので、刃物台１１ｂおよび刃物台１１ｃ
の構成についてだけその断面図を参照して説明する。

まず、第２図は第１図における刃物台］、　１　ｂの１
１−目線断面図であって、刃物台１１ｂは本装置のベー
ス１３上に取付けられた案内台１３ｂ」−にスライダ１
４ｂを設け、第３図に示すようにスライダ１４ｂを案内
台１３ｂに嵌合させて、第２図上矢印Ａ方向に摺動する
ように構成されている。

つまり、案内台１３ｂにはサーボモータＭ２が取付けら
れており、その内部でサーボモータＭ２の回転軸１８ｂ
とボールネジ］、５ｂとかカップリンク１６ｂを介して
連結され、サーボモータＭ２の回転をボールネジｉ５ｂ
に伝達するように構成されている。

また、スライダ１４ｂの下側部にはホールネジ１５ｂと
螺合するナツト１６ｂが固定され、サホモ〜り〜１２の
回転運動を直進運動に変換するように構成されている一
ノｊ、その１部にはワークＷに近接する側にハイ＋−１
２ｂが装着されるバイトホルタ１７ｂがネジにより取付
けられ、またその反対側にはレバーＡと連結する連結部
］、　９　ｂか取りｆ＝ｆけられている。

次に、第４図は第１図における刃物台１１ｃのＩＶ−１
ｖ線断面図であって、刃物台１１ｃは同図にボすように
レバーＡから作用する力を連結部２０Ｃで受けてスライ
ダ１４ｃへ伝達し、そのスライダ１４ｃを案内台］、　
３　ｃ　Ｉ−てワークＷ力向に移動させると共に、その
バイｔ□　１２　ｃを他の刃物台のバイトより先行可能
、かつそのバイト１２　ｃが移動して所定位置に達した
時にワークＷ中心から後退するように構成されている。

すなわち、ハイｌ−１，２ｃを装着したハイドホルダ２
　］、　ｃか固定されたスライダ１４ｃは、第５図に示
すようにベース１３上に設けられた案内台１３ｃと嵌合
し、その案内台１３ｃｌ−を摺動するようになっている
と其に、この案内台１３ｃ内に内蔵された３本のスプリ
ンタ１７ｃにより割にワークＷから逃げる方向（第４図
１、Ａ方向）にｆ・ｊ勢された状態て取ｆ＝ｒ　Ｉすら
れている。

そして、スライダ１４ｃｌ−にはバイトボルタ２１ｃの
他に、レバーＡからこの刃物台１．１　ｃを移動させる
ための外力が伝達される連結部２０ｃと、刃物台選択手
段としての選択シリンダ１５ｃと、調整手段としての調
整ネジ２２ｃとが設けられている。

連結部２０ｃはレバーＡと連結されていると共に、後述
する選択シリンダ１５ｃ内のピストン］８ｃと連結され
てスライダ１４ｃ上に固定されでおり、レバーＡからの
外力を直接スライダ１４ｃへ伝達せず、ロッド１６ｃ、
選択シリンダ１５　ｃを介してスライダ１４ｃに伝達す
るものである。

また、選択シリンダｉ　５　ｃはロット１６ｃを介して
連結部２０ｃに連結されたピストン１８ｃを内蔵し、図
示されていないシリンダ制御回路からの指令に基づいて
そのシリンダ室］、９ｃ、１９ｃの油圧を切換えるもの
である。つまり、選択ンノンタ］、　５　ｃはその油圧
の切換えにより、ピストン１４ｃの位置を変え、相対的
にピストン］、　８　ｃあるいは連結部２０ｃに対して
前後動し、スライダ１４ｃを予めワークＷの中心方向に
先行させてバイト１２ｃを切削に関′ｊさせたり（刃物
台の選択）、またこのハイＩ□　１２　ｃがｆめ先行さ
せておいたもので所定位置に達したときに後退させる（
刃物台の戻し）ように作用する。

さらに、調整ネジ２２ｃは選択シリンダ１５Ｃの下端に
その先端をスライダ１４ｃ後端面に当接させて取り付け
られており、その回動によりスライダ１４ｃ上における
選択シリンダ１４ｃの取付は位置を変え、予め刃物台１
１ｃのバイト１２ｃを他の刃物台のバイトよりワークＷ
方向に先行させるものである。

次に、本装置の作用を２種類の切削パターンを挙げて説
明する。

まず、第１の切削パターンとして第１図においてワーク
Ｗを介して互いに対向する刃物台］１．ａ。

１１ｅのバイト１２ａ、１２ｅに同種のものを装着して
おき、づ−ホモータＭｌ　、Ｍ２を駆動させてバイｌ−
１２ａ　　１２ｅによる同時切削を行う。

その際、刃物台１１ａはサーボモータＭｌにより直接駆
動され移動するが、刃物台］１ｅはサボモータＭ２によ
り刃物台１１ｂを移動させ、その移動をリンク機構りを
介することにより刃物台１１ｃと同時に同一方向に移動
されるので、刃物台１１ｃ、ｌｉｅの選択シリンタ］、
５ｃ、１５ｅ内の油圧を切換えて、刃物台１１ｅを選択
、つまり刃物台１１ｅをワークＷ中心に近づける一方、
刃物台１１ｃを戻し、つまり刃物台１１ｃをワークＷ中
心より後退させた位置に設定する。尚、このように設定
した場合には、バイ）１２ａ、１２ｅのワークＷ中心か
らの距離は同一となり、ハイｔ□　１２　ｅがバイト１
２ｃよりワークＷ方向に先行している量はバイト１２ｅ
による切削深さ（切削量）より大きくしておけはよい。

次に、このように設定された本装置の同時切削の動作に
ついて説明する。

まず、サーボモータＭｌ　、Ｍ２に駆動指令か送られる
と、サーボモータＭｌ　、Ｍ２か回転して、刃物台１１
ａ、ｌｌｃ、ｌｉｅがワークＷ中心に向かって同時に移
動「る。そして、刃物台１１ａ。

１１、　ｅは刃物台１　］、　ｃより先行しているので
、バイｌ□１２ａ、１２ｅがバイ）−１，２ｃより先に
ワークＷに接触し、ワークＷを所定の切削深さたけ同時
切削する。

その際、バイト１２ｃはバイト１２ｅの切削深さよりワ
ーク中心に対して後方にあるため、バイト１２ａ　　１
２ｅかワークＷをその切削深さだけ切削しても、ワーク
Ｗに接触することかできず切削を行わない。

このため、この切削パターンによればバイト１１ａ、ｌ
ｌｅは完全に対向し、且つ同時にワークＷに入ることに
なるので、ガイドブツシュコ４が切削時に受ける主分力
および背分力が逆向きとなって打ち消し合うと共に、ワ
ークＷの受ける負荷を相殺し完全バランス切削となり、
切削能率および切削精度を向１．させることができる。

次に、第２の切削パターンはバイト３本による同時切削
で、サーボモータＭ１により直接駆動される刃物台１１
ａのバイｔ□　１２　ａには例えは内面切削用のものを
装着し、サーボモータＭ２により同時に移動される４台
の刃物台の中から同一ノ１向に移動される刃物台２台、
例えは刃物台］−１ｂｌｌｄのバイト１２ｂ、１２ｄを
選択して、バイト１２ｂには仕」−加工用のもの、バイ
ト１２ｄには荒仕上加工用のものを装着しておく。

その際、刃物台１１ｄてはその選択シリフタ１５Ｃ内の
シリンダ室１９ｄ、１９ｄ’の油圧を切換えて、第６図
に示すように刃物台］、　１　ｄをワーク中心方向に近
づけ（選択）、刃物台１］゛ｂとほぼ同じ位置に設定し
ておく。

そして、最初に荒削り、次に仕１ユげという順に加工を
おこなうため、調整ネジ２２ｄによりＰめ荒仕−に加圧
用のバイｌ−１２ｄを、仕−１、加ゴー用のハイｌ−１
２ｂよりワークＷ側に仕１４げ仕分たけ先行させておく
。

次に、このように設定された本装置のバイト３本による
同時切削の動作について説明する。

まず、サーボモータＭｌ、Ｍ２に駆動相合が送られると
、サーボモータＭ１は回転して刃物台１１ａを前進させ
る一方、サーボモータＭ２は刃物台１１ｂを前進させる
。

刃物台１１ｂか前進すれは、レバーＡか揺動して刃物台
１１ｃを後退させると共にレバーＡによりリンクＣか引
張られる。そして、リンクＣの引張りによりレバーＢも
レバーＡと同方向に揺動し、刃物台１１ｄが前進するの
に対し、刃物台１１ｅが後退する。よって、刃物台１１
ａ、ｌｌｂ、１１ｄが同時にワークＷに向かって前進し
、ワークＷを切削する。

その際、バイト１２ｄが最初に設定された所定位置、つ
まり荒削り完了位置に達したら、図示されていないシリ
ンダ制御回路から指令が出力され、その指令により先行
していた刃物台ｌｉｄの選択シリンダ１５ｄはシリンダ
室１９ｄ、１９ｄ’　の油圧を戻り側に切換える。

すると、ピストン１８ｄはロッド１６ｄおよび連結部２
０ｄを介してレバーＢにより固定されているのに対し、
選択シリンダ１５ｃｌはスライダ１４ｄに固定されてお
り、そのスライダ］、　４　ｄはスプリツタ１７ｄの弾
力によりワークＷから遠さかる方向に常に付勢されてい
るので、スライダ１４ｄがレバーＢあるいは連結部２０
ｄに対して後退して、刃物台１１ｄは全体として第７図
に示すようにワークＷから遠さかった状態になる。

このため、バイト１２ｄが切削に関す−しなくなるので
、バイト１２ｄよる荒削り加工の後に、バイト１２ｂか
ワーク接触して所定の仕上・」°法まで仕にげ加圧を行
うことができる。

したがって、この切削パターンによれば１台のサーボモ
ータＭ２により最初に荒削り加工、次に仕上加工という
ような同時切削ができ、また２台のサーボモータＭ１．
Ｍ２により３台の刃物台１１ａ、ｌｌｂ、ｌｉｄをワー
クＷに接触させて、それらの３本のバイＪ・１２ａ、１
２ｂ、１２ｄにより内面切削加工、荒削り加工、次に仕
−１−加圧というような同時切削かできる。

また、廿−ボモータＭ２だけその回転を逆転させ、刃物
台１１ｅ、］、１ｅを１−１記刃物台１１ｂ。

１１、　ｄと同様の設定にすれば、バイｈ１２ａ、１２
ｃ、１２ｅによる同様な同時切削が可能である。

尚、本実施例では」−述のように配設した５台の刃物台
により説明したが、本発明では刃物台を少なくとも３台
以−ヒ設け、そのうち２台をワークを介して対向する位
置に配設するものであれは、刃物台を本実施例で示した
以外の台数で、また違った角度で配設しても勿論よい。

また、本実施例では対向する位置に配設された一方の刃
物台１１ｂとその対向する位置以外に配設された刃物台
１１Ｃ〜１１ｅとを、リンク機構りにより互いに隣接す
る刃物台とは移動方向か逆で、且つ隣接する刃物台の次
の刃物台とは移動ｈ゛向が同一となるように連結して説
明したが、本発明ではそのように連結するリンク機構に
限らず、そのリンク機構は対向する位置に配設された一
方の刃物台とその対向する位置以外に配設された刃物台
とを連結するものごあれは、例えばそれらの刃物台を隣
接する刃物ａと移動り向が同一となるように連結するも
のでもかまわない。、さらに、本実施例では以上説明し
た２種類の切削パターンを挙げて説明したか、本発明で
はそれらのパターン以外で切削を行ってもよく、さらに
各刃物台に装着されるハイドの種類も前記実施例で示し
た以外のものであってもよい。

〈発明の効果〉 以」−説明したように、請求項１に記載の発明によれは
複数の刃物台の内、少なくとも２台は前記ワークを介し
て対向する位置に配設すると共に、前記各刃物台のバイ
トの移動方向をそれぞれ前記ワーク中心に向け、前記対
向する刃物台のそれぞれがワーク中心方向に独立して移
動するようにしたので、その２台の刃物台のバイトをワ
ークに同時に接触させて、その２本のバイトによる同時
切削が可能となり、切削抵抗４．１＜逆向きとなって打
ち消し合い、完全バランス切削が可能となり切削能率お
よび精度が向−１−する。

また、請求項２に記載の発明によれば対向する位置に配
設された一方の刃物台を１台目のサーボモータにより駆
動する一方、前記対向する位置に配設された（Ｉｊｌｌ
ｉの刃物台を２台口のサーボモータにより駆動するよう
にしたので、上記完全バランス切削が可能となると共に
、その完全バランス切削を行う際にそれぞれ独立に２台
の刃物台を移動させ移動量（先行＠）を調整することが
でき、より正確に完全バランス切削を行うことかできる
。

また、この発明ではそのまま両刃物音のセツティング（
位置）を変えずにそのバイトを前後させてワークに接触
させ、荒削り、仕−１−げ加工等の同時切削も可能であ
る。

さらに、請求項３に記載の発明によればリンク機構によ
り同一方向に移動する刃物台の内、調整手段により予め
それぞれ独立してワークの中心方向に先行させ、その先
行させた刃物台が所望の移動位置に達した時に刃物台選
択手段がその刃物台を退かせるようにしたので、リンク
機構により連結されて同一方向に移動する複数のバイト
による同時切削が１台のサーボモータによって可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の特徴を示す側面図、第２図は第１図に
おける刃物台１１ｂの１１−１１線断面図、第３図は刃
物台１１ｂにおけるスライダと案内台の嵌合を示す部分
断面図、第４図は第１図における刃物台１．１　ｃのＩ
Ｖ−ＩＶ線断面図、第５図は刃物台１１ｃにおけるスラ
イダと案内台の嵌合を示す部分断面図、第６図は刃物台
１１．　ｄを選択シリンダにより選択した場合の状態を
示す部分断面図、第７図は刃物台１１ｄを選択シリンダ
により後退させた場合の状態を示す部分断面図、第８図
および第９図はそれぞれ複数の刃物台を駆動してワーク
を切削する従来の機構を示す側面図である。 １１ａ〜１１ｅ・・・刃物台 １２　ａ　〜１２　ｅ−・・バイト １５ｃ〜１５ｅ・・・選択シリンダ （刃物台選択下段） ２２ｃ〜２２ｅ・・・調整手段（調整ネジ）Ｍｌ　、Ｍ
２・・・サーボモータ Ｌ・・・リンク機構 Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バイトが取り付けられた複数の刃物台をワークの周
   囲に配設し、その刃物台をサーボモータにより駆動して
   移動させ当該ワークを切削するＮＣ自動旋盤において、 前記各刃物台のバイトがそれぞれ前記ワークの中心方向
   に移動するように各刃物台を設置すると共に、 前記刃物台の内、少なくとも２台は前記ワークを介して
   対向する位置に設置し、 その対向する刃物台がそれぞれ独立あるいは連繋して同
   時に前記ワークの中心方向に移動することを特徴とする
   ＮＣ自動旋盤。 ２、請求項１に記載のＮＣ自動旋盤において、対向する
   位置に配設された一方の刃物台を１台目のサーボモータ
   により駆動する一方、 対向する位置に配設された他方の刃物台を２台目のサー
   ボモータにより駆動したことを特徴とするＮＣ自動旋盤
   。 ３、請求項１に記載のＮＣ自動旋盤において、対向する
   位置に配設された一方の刃物台とその対向する位置以外
   に配設された刃物台とを連結するリンク機構と、 そのリンク機構により同一方向に移動する刃物台をそれ
   ぞれ独立に予めワークの中心方向に先行させる調整手段
   と、 その調整手段により先行させた刃物台が所定位置に達し
   た時にその刃物台を後退させる刃物台選択手段とを設け
   たことを特徴とするＮＣ自動旋盤。