JP2558401B2 - Ｎｃ自動旋盤の工具送り方法 - Google Patents
Ｎｃ自動旋盤の工具送り方法Info
- Publication number
- JP2558401B2 JP2558401B2 JP3268668A JP26866891A JP2558401B2 JP 2558401 B2 JP2558401 B2 JP 2558401B2 JP 3268668 A JP3268668 A JP 3268668A JP 26866891 A JP26866891 A JP 26866891A JP 2558401 B2 JP2558401 B2 JP 2558401B2
- Authority
- JP
- Japan
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- tool
- tools
- cutting
- feed
- automatic lathe
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- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤の刃物台
の工具送り方法に関するものであり、特に、複数個のバ
イトを有し、これらを順次選択して使用するＮＣ旋盤の
刃物台のバイトの選択に係わる工具送り方法に関するも
のである。
の工具送り方法に関するものであり、特に、複数個のバ
イトを有し、これらを順次選択して使用するＮＣ旋盤の
刃物台のバイトの選択に係わる工具送り方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年のＮＣ自動旋盤の発達は目覚ましい
ものであり、高能率のＮＣ自動旋盤が種々発表されてい
る。しかし、同一製品を連続して多数生産する場合に
は、未だカム式の自動旋盤には及ばない。その最大の原
因は、バイトの選択に要する時間が長い点によるものと
思われる。即ち、カム式の自動旋盤では、１本のバイト
で切削している間に次のバイトがワークの近くまで接近
し、切削作業の完了したバイトが後退すると同時に次の
バイトで切削することが可能であり、或いは、２本のバ
イト又はバイトとドリルによって同時に加工することも
しばしば行われ、バイト選択時における非切削時間を極
力少なくするようにカム設計が行われている。
ものであり、高能率のＮＣ自動旋盤が種々発表されてい
る。しかし、同一製品を連続して多数生産する場合に
は、未だカム式の自動旋盤には及ばない。その最大の原
因は、バイトの選択に要する時間が長い点によるものと
思われる。即ち、カム式の自動旋盤では、１本のバイト
で切削している間に次のバイトがワークの近くまで接近
し、切削作業の完了したバイトが後退すると同時に次の
バイトで切削することが可能であり、或いは、２本のバ
イト又はバイトとドリルによって同時に加工することも
しばしば行われ、バイト選択時における非切削時間を極
力少なくするようにカム設計が行われている。
【０００３】しかし、ＮＣ旋盤のバイトの選択は、１本
のバイトによる切削作業の終了後、刃物台が後退して工
具交換点に戻り、次のバイトを選択し、加工域に前進
し、次のバイトによる切削作業を行うように構成されて
いるのが通常であり、どうしてもバイト選択時の非切削
時間が長くなってしまうことになる。勿論、それぞれの
バイトに独立したバイト送り機構を設け、それぞれをＮ
Ｃ制御すれば、カム式の自動旋盤と同様に作業すること
も可能となるが、多数の制御軸を同時にＮＣ制御するこ
ととなり、ＮＣ装置も機械自体も高価なものとなると共
に、各軸相互の干渉を防止するためには、ソフトウェア
によるにしてもハードウェアによるにしても、かなり複
雑な干渉防止策を講じなければならない。
のバイトによる切削作業の終了後、刃物台が後退して工
具交換点に戻り、次のバイトを選択し、加工域に前進
し、次のバイトによる切削作業を行うように構成されて
いるのが通常であり、どうしてもバイト選択時の非切削
時間が長くなってしまうことになる。勿論、それぞれの
バイトに独立したバイト送り機構を設け、それぞれをＮ
Ｃ制御すれば、カム式の自動旋盤と同様に作業すること
も可能となるが、多数の制御軸を同時にＮＣ制御するこ
ととなり、ＮＣ装置も機械自体も高価なものとなると共
に、各軸相互の干渉を防止するためには、ソフトウェア
によるにしてもハードウェアによるにしても、かなり複
雑な干渉防止策を講じなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
解消し、複数個のバイトを有する旋盤においてバイト選
択時の非切削時間を極力小さくし、且つＮＣ制御される
軸を最小にする刃物台の工具送り方法を提供しようとす
るものである。
解消し、複数個のバイトを有する旋盤においてバイト選
択時の非切削時間を極力小さくし、且つＮＣ制御される
軸を最小にする刃物台の工具送り方法を提供しようとす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ワークを把持して回転する主軸の主軸中
心線に直交し、且つ互いに直交するＸＹ両軸方向にＮＣ
制御されて移動する刃物送り台を有し、該刃物送り台に
設けられた工具ホルダで、工具相互の位置が固定された
複数個の工具を保持するＮＣ自動旋盤において、ワーク
最大径よりわずかな距離だけ離れた位置に各工具の工具
進入始点位置を設定し、該工具進入始点位置の外側に前
記各工具の全てがあるときは任意の方向に早送りで送ら
れ、工具進入始点位置の内側に工具があるときは該工具
が工具進入始点位置から切削点近傍までの間は早送りで
移動し、切削点近傍から切削送り終了点までの間は所定
の切削条件に従って切削送りで移動することを特徴とす
るＮＣ自動旋盤の工具送り方法を採用したものである。
そして、具体的には、前記刃物送り台に設けられた工具
を保持する工具ホルダが、複数個の工具又は工具の組を
保持する工具ホルダであり、複数個の工具又は工具の組
毎に工具進入始点位置を設定するように構成し、又は、
前記複数個の工具又は工具の組が個々に又は組となって
主軸中心線に向かって設けられているように構成し、或
いは、加工の終了した工具が後退して次に選択された工
具が前進する際には、前記任意の方向が、次に選択され
た工具をその工具進入始点位置に向かって移動させる方
向であるように構成したものである。
に、本発明は、ワークを把持して回転する主軸の主軸中
心線に直交し、且つ互いに直交するＸＹ両軸方向にＮＣ
制御されて移動する刃物送り台を有し、該刃物送り台に
設けられた工具ホルダで、工具相互の位置が固定された
複数個の工具を保持するＮＣ自動旋盤において、ワーク
最大径よりわずかな距離だけ離れた位置に各工具の工具
進入始点位置を設定し、該工具進入始点位置の外側に前
記各工具の全てがあるときは任意の方向に早送りで送ら
れ、工具進入始点位置の内側に工具があるときは該工具
が工具進入始点位置から切削点近傍までの間は早送りで
移動し、切削点近傍から切削送り終了点までの間は所定
の切削条件に従って切削送りで移動することを特徴とす
るＮＣ自動旋盤の工具送り方法を採用したものである。
そして、具体的には、前記刃物送り台に設けられた工具
を保持する工具ホルダが、複数個の工具又は工具の組を
保持する工具ホルダであり、複数個の工具又は工具の組
毎に工具進入始点位置を設定するように構成し、又は、
前記複数個の工具又は工具の組が個々に又は組となって
主軸中心線に向かって設けられているように構成し、或
いは、加工の終了した工具が後退して次に選択された工
具が前進する際には、前記任意の方向が、次に選択され
た工具をその工具進入始点位置に向かって移動させる方
向であるように構成したものである。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明する。図
１及び図２は、本発明の工具送り方法を適用するに適し
た刃物台を装置したＮＣ旋盤の１実施例であって、図１
は正面断面図、図２は左側面図を示す。
１及び図２は、本発明の工具送り方法を適用するに適し
た刃物台を装置したＮＣ旋盤の１実施例であって、図１
は正面断面図、図２は左側面図を示す。
【０００７】図において、主軸１はベース２上を前後方
向（図１では左右方向）に摺動可能に支持されており、
図示しないＮＣ装置によって制御されるサーボモータ３
の回転がボールネジ４に伝達され、ナット５によって直
線運動に変換されて主軸１が前後方向に摺動する。主軸
１は中空となっており、棒材６が貫通して前方に突出
し、チャック７で把持されて主軸と共に回転する。
向（図１では左右方向）に摺動可能に支持されており、
図示しないＮＣ装置によって制御されるサーボモータ３
の回転がボールネジ４に伝達され、ナット５によって直
線運動に変換されて主軸１が前後方向に摺動する。主軸
１は中空となっており、棒材６が貫通して前方に突出
し、チャック７で把持されて主軸と共に回転する。
【０００８】主軸１の前方には、主軸中心線上にガイド
ブッシュ８を有するコラム９が設けてあり、このコラム
９に、主軸中心線に直交し、且つ互いに直交するＸＹ両
軸方向に摺動可能な案内面が設けられ、この案内面によ
って支持案内される刃物送り台１０は左右方向（Ｘ軸方
向）及び上下方向（Ｙ軸方向）に摺動可能となってい
る。
ブッシュ８を有するコラム９が設けてあり、このコラム
９に、主軸中心線に直交し、且つ互いに直交するＸＹ両
軸方向に摺動可能な案内面が設けられ、この案内面によ
って支持案内される刃物送り台１０は左右方向（Ｘ軸方
向）及び上下方向（Ｙ軸方向）に摺動可能となってい
る。
【０００９】即ち、コラム９に固定された１対のガイド
レール１１によってボール１２を介して案内されたスラ
イドプレート１３は１組のボールスライドを形成して左
右方向に摺動可能であり、スライドプレート１３に固定
された左右スライド１４と刃物送り台１０との間にも、
同様にガイドレール１５、スライドプレート１６（図
２）及び図示しないボールとによって構成されたボール
スライドによって上下方向に摺動可能となっている。
レール１１によってボール１２を介して案内されたスラ
イドプレート１３は１組のボールスライドを形成して左
右方向に摺動可能であり、スライドプレート１３に固定
された左右スライド１４と刃物送り台１０との間にも、
同様にガイドレール１５、スライドプレート１６（図
２）及び図示しないボールとによって構成されたボール
スライドによって上下方向に摺動可能となっている。
【００１０】これら直交する２個の摺動面は、それぞれ
図示しないＮＣ装置によって制御されるパルスモータ１
７、１８の回転がボールネジ１９、２０に伝達されて刃
物送り台１０を上下方向、左右方向に摺動させる。
図示しないＮＣ装置によって制御されるパルスモータ１
７、１８の回転がボールネジ１９、２０に伝達されて刃
物送り台１０を上下方向、左右方向に摺動させる。
【００１１】刃物送り台１０には、それぞれ２個のバイ
ト２１を取付可能にした３個のバイトホルダ２２、２
３、２４が、主軸中心線に向かって放射状に取付けてあ
る。即ち、バイトホルダ２２、２４は水平方向に、バイ
トホルダ２３は垂直方向にバイトを取付けるようになっ
ており、パルスモータ１７、１８によってそれぞれバイ
トの選択及び切込深さが制御される。
ト２１を取付可能にした３個のバイトホルダ２２、２
３、２４が、主軸中心線に向かって放射状に取付けてあ
る。即ち、バイトホルダ２２、２４は水平方向に、バイ
トホルダ２３は垂直方向にバイトを取付けるようになっ
ており、パルスモータ１７、１８によってそれぞれバイ
トの選択及び切込深さが制御される。
【００１２】図３は、図２のワークとバイトとの相関関
係をより詳細に示した図であって、それぞれのバイトホ
ルダ２２、２３、２４に取付けられた１組のバイト（例
えばバイトホルダ２２に取付けられたバイト２１ａ、２
１ｂなど）は、刃先位置が同一になるように揃えられて
いて、所定のピッチＰで取付けられている。
係をより詳細に示した図であって、それぞれのバイトホ
ルダ２２、２３、２４に取付けられた１組のバイト（例
えばバイトホルダ２２に取付けられたバイト２１ａ、２
１ｂなど）は、刃先位置が同一になるように揃えられて
いて、所定のピッチＰで取付けられている。
【００１３】図３は、垂直方向に取付けられた左側のバ
イト２１ｃが工具進入始点位置にある状態を示してい
る。工具進入始点位置は、バイトの主軸中心に向かって
進入する送り方向に沿い、ワーク最大径ｄよりわずかな
距離ａだけ離れた位置に設定されており、本実施例で
は、主軸中心線を原点とする上下及び左右の直交座標の
座標軸上に設けられている。
イト２１ｃが工具進入始点位置にある状態を示してい
る。工具進入始点位置は、バイトの主軸中心に向かって
進入する送り方向に沿い、ワーク最大径ｄよりわずかな
距離ａだけ離れた位置に設定されており、本実施例で
は、主軸中心線を原点とする上下及び左右の直交座標の
座標軸上に設けられている。
【００１４】選択されたバイトは、一旦この工具進入始
点位置に達し、次いで切削点まで所定の早送り速度で進
入し、切込方向の切削送りが与えられて切削作業が行わ
れる。例えばバイト２１ｃが選択されると、図３に示す
ように工具進入始点位置に最短時間で達するように任意
の方向に早送りで送られ、次いでパルスモータ１８によ
って切削点近傍まで切込方向に沿って所定の早送りで接
近し、切削送りとなって所定の加工寸法まで送られ、主
軸１が前進して切削作業が行われる。
点位置に達し、次いで切削点まで所定の早送り速度で進
入し、切込方向の切削送りが与えられて切削作業が行わ
れる。例えばバイト２１ｃが選択されると、図３に示す
ように工具進入始点位置に最短時間で達するように任意
の方向に早送りで送られ、次いでパルスモータ１８によ
って切削点近傍まで切込方向に沿って所定の早送りで接
近し、切削送りとなって所定の加工寸法まで送られ、主
軸１が前進して切削作業が行われる。
【００１５】切削作業が終了するとバイト２１ｃは工具
進入始点位置まで戻り、次のバイトが選択され、そのバ
イトの工具進入始点位置まで最短時間で達するように早
送りで送られる。
進入始点位置まで戻り、次のバイトが選択され、そのバ
イトの工具進入始点位置まで最短時間で達するように早
送りで送られる。
【００１６】この場合、図３にバイト２１ｅの移動経路
のいくつかが示されているように、どの経路を通っても
バイト相互間又はワークとバイトとの間で干渉すること
は全くなく、任意の経路を通って最短の時間で到達する
ように設定することができる。
のいくつかが示されているように、どの経路を通っても
バイト相互間又はワークとバイトとの間で干渉すること
は全くなく、任意の経路を通って最短の時間で到達する
ように設定することができる。
【００１７】更にバイトの取付ピッチｐがワーク半径ｄ
／２に工具のシャンクの厚みを加えたものよりも大きけ
れば、切削完了と同時に次のバイトの工具進入始点位置
への前進を行っても支障なく、切削完了から次のバイト
の選択までの時間が更に短縮される。
／２に工具のシャンクの厚みを加えたものよりも大きけ
れば、切削完了と同時に次のバイトの工具進入始点位置
への前進を行っても支障なく、切削完了から次のバイト
の選択までの時間が更に短縮される。
【００１８】図３において距離（ａ＋ｂ）は切削に関与
していないバイトとワークとの最小スキマであって、切
粉の流れ等を勘案して決定される。
していないバイトとワークとの最小スキマであって、切
粉の流れ等を勘案して決定される。
【００１９】本実施例では、隣接するバイトホルダ間に
おけるバイト選択のための最大移動距離は、図３におい
ては、バイト２１ｅを選択する場合であり、この場合の
移動距離は√｛２（ｂ＋ｐ）２｝であり、一般化して水
平方向にｎ１本のバイト、上下方向にｎ２本のバイトが
取付けられている場合には、 √〔｛ｂ＋（ｎ１−１）ｐ｝２＋｛ｂ＋（ｎ２−１）ｐ｝２〕 であり、最も離れているバイト２１ａから２１ｆ（又は
２１ｂから２１ｅ）へ移動する場合でも、 √｛ｐ２＋（２ｂ＋ｐ）２｝又は √〔｛（ｎ１−１）ｐ｝２＋｛２ｂ＋（ｎ２−１）ｐ｝２〕 であって、これは図３からも明らかなように、従来のＮ
Ｃ旋盤のように刃物台が後退して工具交換点に戻り、次
のバイトを選択し、再度加工域に前進する方法のバイト
選択のための移動距離に比較すれば非常に短い距離であ
り、更に通常は次に選択されるバイトとして隣接するバ
イトを選択すればｐ又は１．４ｂ（＝√２×ｂ）だけの
ストロークでバイトの選択が完了するものであって、バ
イト選択のための非切削時間は大幅に短縮することがで
きる。
おけるバイト選択のための最大移動距離は、図３におい
ては、バイト２１ｅを選択する場合であり、この場合の
移動距離は√｛２（ｂ＋ｐ）２｝であり、一般化して水
平方向にｎ１本のバイト、上下方向にｎ２本のバイトが
取付けられている場合には、 √〔｛ｂ＋（ｎ１−１）ｐ｝２＋｛ｂ＋（ｎ２−１）ｐ｝２〕 であり、最も離れているバイト２１ａから２１ｆ（又は
２１ｂから２１ｅ）へ移動する場合でも、 √｛ｐ２＋（２ｂ＋ｐ）２｝又は √〔｛（ｎ１−１）ｐ｝２＋｛２ｂ＋（ｎ２−１）ｐ｝２〕 であって、これは図３からも明らかなように、従来のＮ
Ｃ旋盤のように刃物台が後退して工具交換点に戻り、次
のバイトを選択し、再度加工域に前進する方法のバイト
選択のための移動距離に比較すれば非常に短い距離であ
り、更に通常は次に選択されるバイトとして隣接するバ
イトを選択すればｐ又は１．４ｂ（＝√２×ｂ）だけの
ストロークでバイトの選択が完了するものであって、バ
イト選択のための非切削時間は大幅に短縮することがで
きる。
【００２０】工具進入始点位置は、前述した如く、工具
の進入経路に沿い、主軸中心線から（ｄ／２＋ａ）だけ
離れた点であり、それぞれの工具に対して定まった点で
あって、工具が選択されることによってＮＣ装置によっ
て自動的に、或いはプログラム上で定点として処理すれ
ば良いので、干渉防止のためにＮＣ装置又はプログラム
が複雑になることもない。
の進入経路に沿い、主軸中心線から（ｄ／２＋ａ）だけ
離れた点であり、それぞれの工具に対して定まった点で
あって、工具が選択されることによってＮＣ装置によっ
て自動的に、或いはプログラム上で定点として処理すれ
ば良いので、干渉防止のためにＮＣ装置又はプログラム
が複雑になることもない。
【００２１】尚、本実施例では、１個のバイトホルダに
２本ずつバイトを取付けているが、バイト位置の微調整
のためにバイト１本毎にバイトホルダを設けても良く、
或いは、１個のバイトホルダに更に多数のバイトを設け
ても、全く同様に成立する。
２本ずつバイトを取付けているが、バイト位置の微調整
のためにバイト１本毎にバイトホルダを設けても良く、
或いは、１個のバイトホルダに更に多数のバイトを設け
ても、全く同様に成立する。
【００２２】図４、図５は本発明の他の実施例であっ
て、バイト２１が４５°ピッチで５本取付けられるバイ
トホルダ２２を有している。この場合にも、バイト２１
ｂ、２１ｄの切込送りが、上下方向、左右方向共に√２
／２倍の送り速さで送られることを除き、ほぼ同様に作
動するものであり、これもバイト２１ｂ、２１ｄを選択
したときには、両軸とも√２／２倍の速さで送られるよ
うにプログラムすることによって容易に達成することが
出来るので、詳細にわたる説明は省略する。
て、バイト２１が４５°ピッチで５本取付けられるバイ
トホルダ２２を有している。この場合にも、バイト２１
ｂ、２１ｄの切込送りが、上下方向、左右方向共に√２
／２倍の送り速さで送られることを除き、ほぼ同様に作
動するものであり、これもバイト２１ｂ、２１ｄを選択
したときには、両軸とも√２／２倍の速さで送られるよ
うにプログラムすることによって容易に達成することが
出来るので、詳細にわたる説明は省略する。
【００２３】尚、本実施例では、全てのバイトを１個の
バイトホルダ上に取付けるように構成されているが、バ
イトホルダを外して機械外でツールプリセットするに便
ならしめるためのものであり、バイト毎に独立したバイ
トホルダとしても本発明の実施には何の支障もない。
バイトホルダ上に取付けるように構成されているが、バ
イトホルダを外して機械外でツールプリセットするに便
ならしめるためのものであり、バイト毎に独立したバイ
トホルダとしても本発明の実施には何の支障もない。
【００２４】以上の説明では、本発明の刃物台を有する
ＮＣ旋盤は、主軸摺動形のＮＣ旋盤で説明したが、主軸
固定形のＮＣ旋盤で刃物台が主軸中心線に平行に摺動す
るものであっても、全く同様に適用されることは明らか
である。
ＮＣ旋盤は、主軸摺動形のＮＣ旋盤で説明したが、主軸
固定形のＮＣ旋盤で刃物台が主軸中心線に平行に摺動す
るものであっても、全く同様に適用されることは明らか
である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上に述べたように、バイト選
択のためのストロークが従来のＮＣ旋盤に比べて大幅に
短縮され、バイト選択のための非切削時間が短縮される
にもかかわらず、刃物台制御のための駆動制御軸は２軸
のみであって安価なものとなり、その効果は多大なもの
である。
択のためのストロークが従来のＮＣ旋盤に比べて大幅に
短縮され、バイト選択のための非切削時間が短縮される
にもかかわらず、刃物台制御のための駆動制御軸は２軸
のみであって安価なものとなり、その効果は多大なもの
である。
【図１】本発明の刃物台を有するＮＣ旋盤の正面断面図
である。
である。
【図２】本発明の刃物台を有するＮＣ旋盤の左側面図で
ある。
ある。
【図３】ワークとバイトとの関係を示す説明図である。
【図４】ワークとバイトとの関係を示す他の実施例を示
す左側面図である。
す左側面図である。
【図５】ワークとバイトとの関係を示す他の実施例を示
す説明図である。
す説明図である。
【符号の説明】 １ 主軸 ２ ベース ７ 主軸チャック ８ ガイドブッシュ ９ コラム １０ 刃物送り台 １７ パルスモータ １８ パルスモータ ２１ バイト ２２ バイトホルダ ２３ バイトホルダ ２４ バイトホルダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−21701（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−114601（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−8783（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭51−10462（ＪＰ，Ｙ１) 日本機械学会誌75〔640〕昭47−５, Ｐ．16
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークを把持して回転する主軸の主軸中
心線に直交し、且つ互いに直交するＸＹ両軸方向にＮＣ
制御されて移動する刃物送り台を有し、該刃物送り台に
設けられた工具ホルダで、工具相互の位置が固定された
複数個の工具を保持するＮＣ自動旋盤において、ワーク
最大径よりわずかな距離だけ離れた位置に各工具の工具
進入始点位置を設定し、該工具進入始点位置の外側に前
記各工具の全てがあるときは任意の方向に早送りで送ら
れ、工具進入始点位置の内側に工具があるときは該工具
が工具進入始点位置から切削点近傍までの間は早送りで
移動し、切削点近傍から切削送り終了点までの間は所定
の切削条件に従って切削送りで移動することを特徴とす
るＮＣ自動旋盤の工具送り方法。 - 【請求項２】 前記刃物送り台に設けられた工具を保持
する工具ホルダが、複数個の工具又は工具の組を保持す
る工具ホルダであり、複数個の工具又は工具の組毎に工
具進入始点位置を設定することを特徴とする請求項１記
載のＮＣ自動旋盤の工具送り方法。 - 【請求項３】 前記複数個の工具又は工具の組が個々に
又は組となって主軸中心線に向かって設けられているこ
とを特徴とする請求項２記載のＮＣ自動旋盤の工具送り
方法。 - 【請求項４】 加工の終了した工具が後退して次に選択
された工具が前進する際には、前記任意の方向が、次に
選択された工具をその工具進入始点位置に向かって移動
させる方向であることを特徴とする請求項１乃至３記載
のＮＣ自動旋盤の工具送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268668A JP2558401B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ｎｃ自動旋盤の工具送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268668A JP2558401B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ｎｃ自動旋盤の工具送り方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7354883A Division JPS59201701A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237705A JPH05237705A (ja) | 1993-09-17 |
| JP2558401B2 true JP2558401B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=17461740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3268668A Expired - Lifetime JP2558401B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Ｎｃ自動旋盤の工具送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558401B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844684A (ja) * | 1971-10-08 | 1973-06-27 | ||
| JPS57606B2 (ja) * | 1972-05-25 | 1982-01-07 | ||
| JPS51128783A (en) * | 1975-05-01 | 1976-11-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | Machining apparatus of shaped material in numerical value controlling machine tool |
| JPS5110462A (en) * | 1974-07-13 | 1976-01-27 | Hitachi Koki Kk | Rinkaitenkansokino anzensochi |
| JPS5424155A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Kanegafuchi Chemical Ind | Device of loosening cotton in double tie hair planting |
| JPS5621701A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Star Seimitsu Kk | Tool slide device in main spindle sliding type automatic lathe |
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-
1991
- 1991-09-20 JP JP3268668A patent/JP2558401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 日本機械学会誌７５〔６４０〕昭４７−５，Ｐ．１６ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05237705A (ja) | 1993-09-17 |
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