JP2007196366A - 刃物台ユニット、刃物台切込装置および自動旋盤 - Google Patents

Abstract

【課題】各刃物にモータを備えるＮＣ旋盤と比較して、モータ数を削減し、また、干渉回避のための複雑な制御を不要としてコストを低減する。
【解決手段】主軸中心線Ａに交差し、かつ、互いに交差する２つの軸線Ｂ，Ｃに沿ってそれぞれ移動可能に支持されるとともに、それぞれ刃物３Ａ，３Ｂを搭載する一対のスライダ４Ａ，４Ｂと、これらスライダ４Ａ，４Ｂを軸線Ｂ，Ｃに沿って移動させる移動機構５とを備え、該移動機構５が、一対のスライダ４Ａ，４Ｂにそれぞれ接続された２つのスライダ部１０Ａ，１０Ｂと、該スライダ部１０Ａ，１０Ｂを推進するボールネジ１１と、該ボールネジ１１を回転させるサーボモータ１２とを備え、ボールネジ１１が、一方向の回転により２つのスライダ部１０Ａ，１０Ｂを逆方向に推進する逆リード部１１ａ，１１ｂを有する刃物台ユニット２を提供する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、刃物台ユニット、刃物台切込装置および自動旋盤に関するものである。

従来、刃物台切込装置としては、被加工物中心から放射状に配列した複数の刃物を有する自動旋盤が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に開示されている自動旋盤は、加工物の周囲に放射状に配列した複数の刃物をモータ駆動されるカムにより、それぞれ、所定のタイミングで加工物中心に向けて、進退させるものである。このようなカムを用いた自動旋盤によれば、制御するモータの数を少なくすることができ、複雑な制御が不要であるためコストを低く抑えることができる。また、一の刃物で加工物を加工中に、他の刃物を加工物に近接する待機位置に移動させておくことができる。この場合に、複数の刃物の動作がカムにより機械的に同期させられるので、刃物どうしを干渉させることなく、非常に近接させることができ、刃物の切替時における非切削時間を削減して効率的な加工を行うことができる。このような理由から、近年においても、カム式の自動旋盤が多く採用されている。

しかしながら、カム式の自動旋盤は、同一の製品を連続して多数加工する場合には適しているが、異なる製品を加工する場合や加工条件を変更する場合等には、カムを交換する必要があり、汎用性に欠けるという欠点がある。
もちろん、汎用性だけの観点から考えると、各刃物を独立して駆動可能なＮＣ旋盤が有利であるが、上述した高コスト化の問題に加え、刃物どうしの位置関係を機械的に制限することができないので、刃物どうしの干渉を防止する複雑な制御等が必要となるという不都合がある。

これらの問題を解決するために、２つのモータで２軸方向に制御されるテーブルに、相対的に固定された複数の刃物を搭載して、選択された刃物を加工物に近接させて加工する櫛歯型刃物台が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
この櫛歯型刃物台によれば、複数の刃物に対してモータが２つで済み、全ての刃物に１つずつモータを備える場合と比較すると低コストであるという利点がある。また、刃物どうしは相対的に固定されているので、刃物どうしの干渉を考慮する必要がないという利点もある。
特開昭５２−１９３８８号公報 特開平５−２３７７０５号公報

しかしながら、特許文献２の櫛歯型刃物台では、全ての刃物がテーブルによって同一のパターンで動作させられるので、１つの刃物による被加工物の加工中に、他の刃物を近接させた状態に待機させておくことができず、その結果、非加工時間が増加して加工効率が低下するという問題がある。
さらに、特許文献２の櫛歯型刃物台では、複数の刃物による同時加工を行うことができないという不都合もある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各刃物にモータを備えるＮＣ旋盤と比較して、モータ数を削減し、また、干渉回避のための複雑な制御を不要としてコストを低減することができる刃物台ユニット、刃物台切込装置および自動旋盤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、主軸中心線に交差し、かつ、互いに交差する２つの軸線に沿ってそれぞれ移動可能に支持されるとともに、それぞれ刃物を搭載する一対のスライダと、これらスライダを前記軸線に沿って移動させる移動機構とを備え、該移動機構が、前記一対のスライダにそれぞれ接続された２つのスライダ部と、該スライダ部を推進するボールネジと、該ボールネジを回転させるサーボモータとを備え、前記ボールネジが、一方向の回転により２つのスライダ部を逆方向に推進する逆リード部を有する刃物台ユニットを提供する。

本発明によれば、一対の刃物を単一のサーボモータで駆動するので、刃物に対してモータを１つずつ有するＮＣ旋盤と比較すると、低コスト化を図ることができる。また、移動機構のサーボモータを作動させると、ボールネジが回転させられ、２つのスライダ部が推進される。スライダ部が推進されると、これらスライダ部に接続されたスライダが、相互に交差する軸線に沿って移動させられ、該スライダに搭載された刃物が軸線方向に進退させられる。

この場合において、２つのスライダ部はボールネジの逆リード部により逆方向に推進されるので、一方の刃物により被加工物を加工する際には、他方の刃物を後退させることができる。この場合に、両刃物の動作はボールネジによって機械的に制限されているので、刃物どうしの干渉を生ずることなく動作させることができる。

上記発明においては、前記スライダ部がその推進方向に沿って配置されるガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能に支持される複数のガイドブロックとにより支持されていることが好ましい。
このようにすることで、刃物先端にかかる切削反力に伴って発生するモーメントをガイドレール上の複数のガイドブロックにより支持することが可能となり、切削精度を向上することができる。

また、上記発明においては、前記２つのスライダ部に、前記一対のスライダをそれぞれの軸線に交差する方向に移動可能に支持する直線案内機構が設けられていることとしてもよい。この場合に、前記直線案内機構が、前記一対のスライダをそれぞれの軸線に直交する方向に移動可能に支持することとしてもよい。
刃物を互いに交差する２つの軸線に沿って進退させることにより、刃物を搭載するスライダと、ボールネジにより駆動されるスライダ部との距離が変化する。スライダ部とスライダとは直線案内機構によって接続されているので、直線案内機構によってスライダを直線移動させることにより距離の変化が吸収され、直線案内機構を介して推進力を伝達することができる。

また、上記発明においては、前記ボールネジが、分離可能に設けられた２つの逆リード部と、該逆リード部を連結する連結部材とを備えることが好ましい。
組立時には、推進方向が異なる逆リード部を分離して、スライダ部の位置調整を容易にし、調整後に連結部材により逆リード部を連結することで一体化させることができる。

また、本発明は、上記刃物台ユニットを周方向に複数配列してなる刃物台切込装置を提供する。
本発明によれば、４以上の刃物を半分の数のサーボモータで制御でき、刃物に対してモータを１つずつ有するＮＣ旋盤と比較すると、低コスト化を図ることができる。また、２以上の刃物により被加工物を同時に加工することも可能となる。

上記発明においては、各刃物ユニットの一対の刃物の先端位置を主軸中心線に対してほぼ同等の距離に配置した待機状態において、隣り合う刃物台ユニットに搭載された周方向に隣接する刃物どうしが、相互に干渉しない位置に配置されることが好ましい。
このようにすることで、待機状態に配置された刃物ユニットの一対の刃物は、いずれの刃物により加工を行う場合にも、被加工物に十分に近接した位置に先端を配置することができ、非加工時間を削減することができる状態となる。一方、一の刃物ユニットがこの待機状態に配されているときに、それに隣接する刃物ユニットの刃物は干渉を生ずることなく進退することができる。

また、上記発明においては、一の刃物台ユニットの周方向の両側に隣り合う２つの刃物台ユニットに搭載された周方向に隣接する刃物が、刃物どうしの干渉を生ずることなく同時に進退可能であることが好ましい。
このようにすることで、２つの刃物を同時に進退させて、被加工物を同時に加工することが可能となる。なお、隣接する刃物台ユニットの２つの刃物による同時加工は、刃物が主軸中心線に沿う方向にずれていれば可能である。

また、本発明は、上記いずれか刃物台ユニットと、該刃物台ユニットに搭載された刃物により切削される被加工物を主軸中心線回りに回転させる主軸と、これら刃物台ユニットまたは主軸を主軸中心線に沿う方向に相対的に移動させる移動テーブルと、刃物台ユニット、主軸および移動テーブルを制御する制御部とを備える自動旋盤を提供する。
本発明によれば、刃物代ユニットに搭載された２つの刃物の動作はボールネジによって機械的に制限されているので、刃物どうしの干渉を生ずることなく動作させることができ、刃物の交換を迅速に行って非加工時間を削減し、被加工物の加工のサイクルタイムを短縮することができる。

上記発明においては、前記刃物台ユニットが、周方向に複数配列されていることとしてもよい。
このようにすることで、構成部品を共通化して低コストの自動旋盤を提供できるとともに、サーボモータ数を低減して制御を容易にすることができる。また、２以上の刃物で被加工物を同時に加工することができ、サイクルタイムのさらなる短縮を図ることができる。

本発明に係る刃物台ユニット、刃物台切込装置および自動旋盤によれば、各刃物にモータを備えるＮＣ旋盤と比較して、モータ数を削減し、また、干渉回避のための複雑な制御を不要としてコストを低減することができるという効果を奏する。また、カム方式の自動旋盤と比較して、汎用性を向上することができるという効果を奏する。

以下、本発明の一実施形態に係る刃物台ユニット２、刃物台切込装置１および自動旋盤１００について、図１〜図６を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る自動旋盤１００は、図１に示されるように、棒材（被加工物）Ｗをその軸線回りに回転させる主軸１０１と、複数の刃物３Ａ，３Ｂを棒材Ｗの外面に接触させて加工する刃物台切込装置１と、主軸１０１をその主軸中心線Ａに沿う方向に移動させる移動テーブル１０２と、主軸１０１に棒材Ｗを供給する棒材供給装置１０３と、棒材Ｗの正面側加工等を行うための正面加工装置１０４と、これらを制御する制御装置（制御部）１０５とを備えている。図中符号１０６は、主軸１０１を回転させるモータ、符号１０７は棒材（被加工物）Ｗを把持し、主軸１０１と一体に組み付けられ回転するチャック、符号１０８はモータ１０７の回転力を主軸１０１に伝達するためのベルトである。

制御装置１０５の作動により、棒材供給装置１０３によって主軸１０１に供給された棒材Ｗが、主軸中心線Ａ回りに回転させられた状態で、刃物台切込装置１によって支持された刃物３Ａ，３Ｂおよび正面加工装置１０４によって支持された工具を棒材Ｗの外面に接触させることにより、棒材Ｗを加工することができるようになっている。そして、移動テーブル１０２の作動により、棒材Ｗを主軸中心線Ａに沿う方向に移動させつつ加工を行うことで、棒材Ｗの外面を長手方向に沿って連続的に加工することができるようになっている。

本実施形態に係る刃物台切込装置１は、図２に示されるように、主軸中心線Ａを中心として、周方向に配列された３つの刃物台ユニット２を備えている。
各刃物台ユニット２は、図３および図４に示されるように、２個一対の刃物３Ａ，３Ｂをそれぞれ搭載する一対のスライダ４Ａ，４Ｂと、主軸中心線Ａに直交しかつ相互に交差する２つの軸線Ｂ，Ｃに沿って前記スライダ４Ａ，４Ｂをそれぞれ進退させる移動機構５とを備えている。なお、スライダ４Ａ，４Ｂの進退方向は主軸中心線Ａに直交する方向に限られず、任意の角度で交差する方向でもよい。

各スライダ４Ａ，４Ｂは、ベース６に固定された２つのリニアガイド７によってそれぞれの直線移動動作を案内されている。リニアガイド７は、ベース６に固定されたガイドレール７ａに比較的大きなスパンをあけて配置された２つのガイドブロック７ｂが移動可能に支持されており、これらガイドブロック７ｂに固定されたスライダ４Ａ，４Ｂは、刃物３Ａ，３Ｂの先端に加わる加工時の力によって生ずる比較的大きなモーメントを安定して支持することができるようになっている。リニアガイド７は、例えば、３０°の間隔をあけて配列された２つの軸線Ｂ，Ｃに沿って配置されている。

前記移動機構５は、ベース６に、前記２つの軸線Ｂ，Ｃの中心線に沿って形成された溝８内に固定された断面略Ｕ字状のガイドハウジング９内に、該ガイドハウジング９の長手方向に沿って移動可能に支持された２個のボールネジナット（スライダ部）１０Ａ，１０Ｂと、これらのボールネジナット１０Ａ，１０Ｂを推進するボールネジ１１と、該ボールネジ１１を回転駆動するサーボモータ１２とを備えている。図中符号１３は、サーボモータ１２の動力をボールネジ１１に伝達する伝達機構である。

前記ボールネジ１１は、その長手方向のほぼ中央位置においてネジのリード方向が逆転する２つの逆リード部１１ａ，１１ｂを備えている。各ボールネジナット１０Ａ，１０Ｂは、このボールネジ１１の別個の逆リード部１１ａ，１１ｂに係合している。これにより、ボールネジ１１がその長手軸線回りに一方向に回転すると、ボールネジナット１０Ａ，１０Ｂがボールネジ１１に沿って相互に離れる方向に推進され、他方向に回転すると相互に近接する方向に推進されるようになっている。

また、移動機構５は前記ボールネジナット１０Ａ，１０Ｂに固定されたブラケット１４Ａ，１４Ｂと、該ブラケット１４Ａ，１４Ｂと前記スライダ４Ａ，４Ｂとの間に配置されたリニアガイド（直線案内機構）１５とを備えている。リニアガイド１５のガイドレール１５ａはブラケット１４Ａ，１４Ｂに固定され、ガイドブロック１５ｂはスライダ４Ａ，４Ｂに固定されている。ガイドレール１５ａは、前記スライダ４Ａ，４Ｂを移動可能に支持するリニアガイド７のガイドレール７ａに対して直交する方向に配置されている。

このように構成された本実施形態に係る刃物台ユニット２は、サーボモータ１２の作動により、２つのスライダ４Ａ，４Ｂを直線移動させて、図３に示されるように、２つの刃物３Ａ，３Ｂの先端位置が、主軸中心線Ａからほぼ同一の距離に配置される待機状態と、一方の刃物３Ｂを主軸中心線Ａに向けて突出させる図５の状態と、他方の刃物３Ａを主軸中心線Ａに向けて突出させる図６の状態の状態とを達成するようになっている。

待機状態に配されているときに、２つの刃物３Ａ，３Ｂは、主軸中心線Ａに沿って配置された被加工物（図示略）に対して半径方向外方に若干隙間をあけて配置され、スライダ４Ａ，４Ｂを微小移動させるだけで、被加工物の加工を開始することができるようになっている。
また、図５および図６に示すように、いずれか一方の刃物３Ａ（３Ｂ）を主軸中心線Ａに向けて突出させるときには、他方の刃物３Ｂ（３Ａ）は後退させられるようになっている。

また、本実施形態に係る刃物台切込装置１は、主軸中心線Ａ回りに、３つの刃物台ユニット２を６０°ずつ角度を変えて隣接配置している。そして、図２に示されるように、一の刃物台ユニット２の刃物３Ａ，３Ｂを待機状態に配置すると、該刃物台ユニット２の両側に隣接する他の刃物台ユニット２のいずれの刃物３Ａ，３Ｂを進退させても、一の刃物台ユニット２の刃物３Ａ，３Ｂに干渉しないようになっている。

このように構成された本実施形態に係る刃物台ユニット２、刃物台切込装置１および自動旋盤１００の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る自動旋盤１００を用いて棒材Ｗの加工を行うには、主軸１０１のチャック１０７に棒材Ｗを把持させた状態で、制御装置１０５からの指令信号により、モータ１０６を駆動させて棒材Ｗを主軸中心線Ａ回りに回転させる。また、移動テーブル１０２の作動により、棒材Ｗの主軸中心線Ａに沿う加工位置を調節する。そして、この状態で、刃物台切込装置１を作動させる。刃物台切込装置１を用いて棒材Ｗの加工を行うには、いずれかの刃物台ユニット２のサーボモータ１２を作動させる。サーボモータ１２の作動により、ボールネジ１１が回転させられ、該ボールネジ１１に係合しているボールネジナット１０Ａ，１０Ｂが推進される。

このとき、各ボールネジナット１０Ａ，１０Ｂは、ボールネジ１１に備えられた逆リード部１１ａ，１１ｂに係合しているので、ボールネジ１１を一方向に回転させると、一方のボールネジナット１０Ａ（１０Ｂ）が主軸中心線Ａに向かって推進される一方、他方のボールネジナット１０Ｂ（１０Ａ）は逆方向に推進される。したがって、一方の刃物３Ａ（３Ｂ）が主軸中心線Ａに向かって推進されて棒材Ｗを加工する。そして、他方の刃物３Ｂ（３Ａ）による加工に切り替えるときには、ボールネジ１１を逆転させるだけで済み、制御が簡単である。

この場合において、他方の刃物３Ｂ（３Ａ）が逆方向に推進されるので、両刃物３Ａ，３Ｂが干渉することはない。特に、両刃物３Ａ，３Ｂはボールネジ１１に係合するボールネジナット１０Ａ，１０Ｂによって機械的にその動作が規定されているので、いかなる動作によっても両刃物３Ａ，３Ｂが干渉することはなく、干渉を回避するための複雑な制御や特別な機構が不要である。

また、本実施形態に係る刃物台ユニット２によれば、単一のサーボモータ１２で２つの刃物３Ａ，３Ｂを切り替えるように制御することができ、サーボモータ１２の数を半減させることができる。また、サーボモータ１２数が低減するので、制御コントローラやアンプ等の制御機器も不要となる。したがって、刃物３Ａ，３Ｂに対してそれぞれサーボモータ１２を配置する従来のＮＣ旋盤と比較すると、コストを大幅に低減することができる。

また、本実施形態に係る刃物台ユニット２によれば、相互に交差する軸線Ｂ，Ｃに沿って移動可能に支持されたスライダ４Ａ，４Ｂを、それらの中央線に沿って配置された移動機構により駆動するので、スライダ４Ａ，４Ｂの変位量に応じてボールネジナット１０Ａ，１０Ｂとスライダ４Ａ，４Ｂとの距離が変化することとなるが、本実施形態によれば、ボールネジナット１０Ａ，１０Ｂとスライダ４Ａ，４Ｂとがリニアガイド１５により接続されているので、リニアガイド１５の作動により距離の変化が吸収され、高精度な切込動作を行うことができる。特に、リニアガイド１５に予圧をかけてラジアル方向のバックラッシュをなくすことで、より高精度な切り込みを行うことができる。

また、本実施形態に係る刃物台切込装置１によれば、図２に示されるように、中央の刃物台ユニット２を待機状態に配置すると、両側の刃物台ユニット２のいずれの刃物３Ａ，３Ｂを主軸中心線Ａに向けて移動させても中央の刃物台ユニット２の刃物３Ａ，３Ｂに干渉しないようにすることができる。したがって、両側の刃物台ユニット２の刃物３Ａ，３Ｂのいずれかを同時に主軸中心線Ａに向けて移動させて、棒材Ｗを同時に加工することも可能となる。

また、本実施形態に係る刃物台切込装置１によれば、刃物台ユニット２が２つの刃物３Ａ，３Ｂを駆動するユニット化されているので、組立が容易であり、ユニットの増減による刃物３Ａ，３Ｂ数の増減を容易に行うことができるという利点もある。

また、本実施形態に係る自動旋盤１００においては、正面加工装置１０４を備えているので、該正面加工装置１０４に取り付ける刃具の設定により、棒材Ｗの正面側から端面または外周面の切削、穴あけあるいはねじ切り作業等の正面側加工作業を容易に行うことができる。また、刃具の代わりに正面側加工が完了したワークを把持し回転させる背面スピンドルユニットを搭載することにより、刃物台切込装置１で容易に背面側加工も行うことができる。

なお、本実施形態に係る刃物台ユニット２は、ガイドハウジング９内においてボールネジ１１により駆動されるボールネジナット１０Ａ，１０Ｂを有するものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図７および図８に示されるように、ブラケット１４Ａ′，１４Ｂ′を支持するリニアガイド１６Ａ，１６Ｂと、逆ネジを有するボールネジ１１′とを組み合わせた構造のものを採用してもよい。

この場合に、図８に示されるように、各ボールネジナット１０Ａ′，１０Ｂ′を取り付けるブラケット１４Ａ′，１４Ｂ′は、リニアガイド１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ２個ずつ間隔をあけて支持されたガイドブロック１７によって支持されていることが好ましい。このようにすることで、切削時に、スライダ４Ａ，４Ｂが後退させられる方向に刃物３Ａ．３Ｂの先端にかかる切削時の反力によりブラケット１４Ａ′，１４Ｂ′に発生するモーメントが２つのガイドブロック１７によって支持されるので、ボールネジナット１０Ａ′，１０Ｂ′にモーメントがかからないようにすることができる。
また、図９に示されるように、２つのブラケット１４Ａ′，１４Ｂ′を支持するリニアガイドとして共通のリニアガイド１６を採用することとしてもよい。

また、上記各実施形態においては、逆ネジ部１１ａ，１１ｂ（１１ａ′，１１ｂ′）を有するボールネジ１１（１１′）を一体的に構成したものを例示したが、これに代えて、図１０に示されるように、逆ネジ部１１ａ，１１ｂを分離可能に設け、それらを着脱可能に連結する連結部１８を設けることとしてもよい。連結部１８は、例えば、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、一方の逆ネジ部１１ｂ先端に設けたすり割り１８ａを有する嵌合孔１８ｂと、他方の逆ネジ部１１ａ先端に設けられ嵌合孔１８ｂに嵌合する突起１８ｃと、該突起１８ｃが嵌合孔１８ｂに嵌合された状態で、すり割り１８ａの幅を縮めるように締結されるボルト１８ｄおよびネジ孔１８ｅとを備えている。

このように構成することで、逆方向のリードを有する２つのボールネジナット１０Ａ，１０Ｂをそれぞれ独立して位置調整することができ、組立作業を容易にすることができるという利点がある。

また、本実施形態においては、刃物台切込装置１を固定し、主軸１０１を移動テーブル１０２により移動させることとしたが、これに代えて、主軸１０１を固定し、刃物台切込装置を移動させることにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る自動旋盤を示す全体構成図である。 本発明の一実施形態に係る３つの刃物台ユニットを備える刃物台切込装置を示す正面図である。 図２の刃物台切込装置に用いられる刃物台ユニットの待機状態を示す正面図である。 図３の刃物台ユニットを刃物の移動方向からみた側面図である。 図２の刃物台ユニットの一方の刃物が主軸中心線に向かって推進された状態を示す正面図である。 図２の刃物台ユニットの他方の刃物が主軸中心線に向かって推進された状態を示す正面図である。 図３の刃物台ユニットの変形例を示す刃物の移動方向からみた側面図である。 図７の刃物台ユニットのブラケットの支持構造を示す正面図である。 図３の刃物台ユニットの他の変形例を示す刃物の移動方向からみた側面図である。 ボールネジの変形例を示す図であり、（ａ）連結部の側面図、（ｂ）連結部の断面図である。

符号の説明

Ａ 主軸中心線
Ｂ，Ｃ 軸線
１ 刃物台切込装置
２ 刃物台ユニット
３Ａ，３Ｂ 刃物
４Ａ，４Ｂ スライダ
５ 移動機構
１０Ａ，１０Ｂ ボールネジナット（スライダ部）
１１ ボールネジ
１１ａ，１１ｂ 逆リード部
１２ サーボモータ
１５ リニアガイド（直線案内機構）
１００ 自動旋盤
１０１ 主軸
１０２ 移動テーブル
１０５ 制御装置（制御部）

Claims (10)

1. 主軸中心線に交差し、かつ、互いに交差する２つの軸線に沿ってそれぞれ移動可能に支持されるとともに、それぞれ刃物を搭載する一対のスライダと、
   これらスライダを前記軸線に沿って移動させる移動機構とを備え、
   該移動機構が、前記一対のスライダにそれぞれ接続された２つのスライダ部と、該スライダ部を推進するボールネジと、該ボールネジを回転させるサーボモータとを備え、
   前記ボールネジが、一方向の回転により２つのスライダ部を逆方向に推進する逆リード部を有する刃物台ユニット。
2. 前記スライダ部がその推進方向に沿って配置されるガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能に支持される複数のガイドブロックとにより支持されている請求項１に記載の刃物台ユニット。
3. 前記２つのスライダ部に、前記一対のスライダをそれぞれの軸線に交差する方向に移動可能に支持する直線案内機構が設けられている請求項１または請求項２に記載の刃物台ユニット。
4. 前記直線案内機構が、前記一対のスライダをそれぞれの軸線に直交する方向に移動可能に支持する請求項３に記載の刃物台ユニット。
5. 前記ボールネジが、分離可能に設けられた２つの逆リード部と、該逆リード部を連結する連結部材とを備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の刃物台ユニット。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の刃物台ユニットを周方向に複数配列してなる刃物台切込装置。
7. 各刃物ユニットの一対の刃物の先端位置を主軸中心線に対してほぼ同等の距離に配置した待機状態において、隣り合う刃物台ユニットに搭載された周方向に隣接する刃物どうしが、相互に干渉しない位置に配置される請求項６に記載の刃物台切込装置。
8. 一の刃物台ユニットの周方向の両側に隣り合う２つの刃物台ユニットに搭載された周方向に隣接する刃物が、刃物どうしの干渉を生ずることなく同時に進退可能である請求項７に記載の刃物台切込装置。
9. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の刃物台ユニットと、
   該刃物台ユニットに搭載された刃物により切削される被加工物を主軸中心線回りに回転させる主軸と、
   これら刃物台ユニットまたは主軸を主軸中心線に沿う方向に相対的に移動させる移動テーブルと、
   前記刃物台ユニット、主軸および移動テーブルを制御する制御部とを備える自動旋盤。
10. 前記刃物台ユニットが、周方向に複数配列されている請求項９に記載の自動旋盤。

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