JPH04133624U - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方
向変換するに際し、整列ないしは方向変換のための時間
と搬送距離を小とすること。 【構成】 物品の搬送装置１０において、搬送ベルト１
１による物品移動経路に沿う下方位置に第１の磁石２１
を配置するとともに、物品１２側に第２の磁石２２を設
け、第１の磁石２１はＮ極とＳ極とを並置する状態で第
２の磁石２２に対面可能とされ、第２の磁石２２はＳ極
を第１の磁石２１に対面可能とされるようにしたもので
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品の姿勢を搬送中に、一定方向に整列ないしは方向変換させる搬送装 置として、実開昭55-105526 号公報に記載のものがある。この従来技術は、搬送 ベルトの下方位置に、該ベルトの進行方向に向かって磁極の幅が小さくなるよう に、多数の磁石を磁極が交互に逆になるように配置させて、物品の姿勢を整列な いしは方向変換して搬送するものである。

【０００３】 上記従来技術によれば、物品を方向変換ガイド等に機械的に接触させて該物品 の姿勢を整列ないしは方向変換するものでないから、騒音がなく、ガイド詰まり 等のトラブルもない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、従来技術は、搬送ベルト下方に配置した磁石により、磁性体から なる物品を吸引することのみにより、該物品の姿勢を整列ないしは方向変換する ものであり、整列ないしは方向変換のための時間と搬送距離が大となる。

【０００５】 本考案は、磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方向変換するに際し、整 列ないしは方向変換のための時間と搬送距離を小とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、一定の移動経路に沿って移動する搬送手段に物品 を載置して搬送する物品の搬送装置において、搬送手段による物品移動経路に沿 う上方又は下方位置に第１の磁石を配置するとともに、物品側に第２の磁石を設 け、第１と第２の磁石のうちの一方の磁石はＮ極とＳ極とを並置する状態で第１ と第２の磁石のうちの他方の磁石に対面可能とされ、第１と第２の磁石のうちの 他方の磁石はＮ極又はＳ極を第１と第２の磁石のうちの一方の磁石に対面可能と されるようにしたものである。

【０００７】 請求項２に記載の本考案は、請求項１に記載の本考案において更に、前記搬送 手段による物品移動経路に沿う上方又は下方位置で、第１の磁石より上流側に、 物品に設けてある第２の磁石を吸着し、第１と第２の磁石のうちの他方の磁石が 第１と第２の磁石のうちの一方の磁石のＮ極及びＳ極の両極上を相対的に通過す ることとなるように、該物品の移動軌跡を矯正する物品案内用磁石を配置するよ うにしたものである。

【０００８】 請求項３に記載の本考案は、請求項１又は２に記載の本考案において更に、前 記搬送手段による物品移動経路に沿う上方又は下方位置で、第１の磁石より下流 側に、物品に設けてある第２の磁石を吸着し、第１の磁石を通過した後の該物品 の姿勢を保持する物品保持用磁石を配置するようにしたものである。

【０００９】

【作用】

請求項１に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。

【００１０】 第２の磁石を備えた物品が搬送手段により第１の磁石の上方又は下方を移動 するとき、第１と第２の磁石のうちの他方の磁石がそれらの一方の磁石に対する 位置に備えるＮ極又はＳ極は、第１と第２の磁石のうちの一方の磁石が備えるＮ 極とＳ極の両極上を相対的に通過することとなる。このため、上記他方の磁石の 上記Ｎ極又はＳ極は、上記一方の磁石の上記Ｎ極及びＳ極との間で、吸引と反発 を同時に生じせしめる。即ち、物品は、第１と第２の磁石の間に生ずる吸引力と 反発力により積極的に回転せしめられ、整列ないしは方向変換のための時間と搬 送距離を小とすることができる。

【００１１】 請求項２に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。

【００１２】 搬送手段による物品移動経路に沿う位置で、第１の磁石より上流側に物品案 内用磁石を配置したから、第２の磁石を備えた物品が搬送手段により第１の磁石 の上方又は下方を移動するとき、第１と第２の磁石のうちの他方の磁石がそれら の一方の磁石に対面する位置に備えるＮ極又はＳ極が、第１と第２の磁石のうち の一方の磁石が備えるＮ極とＳ極の両極上を相対的に通過することを確実化でき 、整列ないしは方向変換の信頼性を向上できる。

【００１３】 請求項３に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。

【００１４】 搬送手段による物品移動経路に沿う位置で、第１の磁石より下流側に物品保 持用磁石を配置したから、整列ないしは方向変換された物品の姿勢を確実に保持 できる。

【００１５】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例を示す模式図、図２は本考案の第２実施例を示す模 式図、図３は本考案の第３実施例を示す模式図、図４は本考案の第４実施例を示 す模式図である。

【００１６】 （第１実施例）（図１参照） 搬送装置１０は一定の移動経路に沿って移動する搬送ベルト１１に物品１２を 載置して搬送するものである。１３は搬送ベルト駆動モータである。

【００１７】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う下方位置に第１の 磁石２１を配置するとともに、物品１２に第２の磁石２２を設けている。

【００１８】 尚、第２の磁石２２は物品１２自体に直接的に内蔵されても良く、あるいは物 品１２のための搬送用ケースの如くに間接的に付帯させるものであっても良い。

【００１９】 第１の磁石２１は、搬送ベルト１１の移動方向に直交する方向に 2個の平板状 磁石２１Ａ、２１Ｂを連接することにて構成され、Ｎ極とＳ極とを並置する状態 で、第２の磁石２２に対面可能とされている。第２の磁石２２は、物品１２の下 面に設けられる 1個の平板状磁石にて構成され、Ｓ極を第１の磁石２１に対面可 能に配置されている。

【００２０】 更に搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う下方位置で、第１の磁石２１よ り上流側に、 2個の平板状の物品案内用磁石２３が離隔配置されている。物品案 内用磁石２３は、Ｎ極を第２の磁石２２に対面可能とされ、物品１２に設けてあ る第２の磁石２２を吸着し、第２の磁石２２が第１の磁石２１のＮ極及びＳ極の 両極上を相対的に通過することとなるように、物品１２の移動軌跡を矯正する。

【００２１】 また、搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う下方位置で、第１の磁石２１ より下流側に、 2個の平板状の物品保持用磁石２４が離隔配置されている。物品 保持用磁石２４は、Ｎ極を第２の磁石２２に対面可能とされ、物品１２に設けて ある第２の磁石２２を吸着し、第１の磁石２１を通過した後の物品１２の姿勢を 保持する。

【００２２】 尚、上述の各磁石２１、２２、２３、２４は、永久磁石、ゴム磁石、電磁石等 のいずれの磁石であって良い。

【００２３】 また、第２の磁石２２は、Ｎ極を第１の磁石２１に対面可能とし、磁石２３、 ２４は、Ｓ極を第２の磁石２２に対面可能とするものであっても良い。

【００２４】 次に、上記第１実施例の作用について説明する。

【００２５】 第２の磁石２２を備えた物品１２が搬送ベルト１１により第１の磁石２１の 上方を移動するとき、第２の磁石２２が第１の磁石２１に対面する位置に備える Ｓ極は、第１の磁石２１が備えるＮ極とＳ極の両極上を相対的に通過することと なる。このため、第２の磁石２２の上記Ｓ極は、第１の磁石２１の上記Ｎ極及び Ｓ極との間で、吸引と反発を同時に生じせしめる。即ち、物品１２は、第１と第 ２の磁石２１、２２間に生ずる吸引力と反発力により積極的に回転せしめられ、 整列ないしは方向変換のための時間と搬送距離を小とすることができる。

【００２６】 搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う位置で、第１の磁石２１より上流 側に物品案内用磁石２３を配置したから、第２の磁石２２を備えた物品１２が搬 送ベルト１１により第１の磁石２１の上方を移動するとき、第２の磁石２２が第 １の磁石２１に対面する位置に備えるＳ極が、第１の磁石２１が備えるＮ極とＳ 極の両極上を相対的に通過することを確実化でき、整列ないしは方向変換の信頼 性を向上できる。

【００２７】 搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う位置で、第１の磁石２１より下流 側に物品保持用磁石２４を配置したから、整列ないしは方向変換された物品１２ の姿勢を確実に保持できる。

【００２８】 （第２実施例）（図２参照） 搬送装置３０が搬送装置１０と異なる点は、第１の磁石２１を構成する各磁石 ２１Ａ、２１Ｂの長手方向を90度転回したことと、磁石２１、２３、２４を互い に連接したことのみにある。

【００２９】 （第３実施例）（図３参照） 搬送装置４０が搬送装置３０と異なる点は、第１の磁石２１を構成する磁石２ １Ｂをリング状としたことのみにある。

【００３０】 尚、本考案の実施において、上述の各磁石２１、２２、２３、２４の平面形状 は、正方形、長方形、円形のいずれでも良く、またそれらの中心部に中空孔部を 備えるものであっても良い。

【００３１】 （第４実施例）（図４参照） 搬送装置５０が搬送装置１０と異なる点は、第１の磁石２１を、搬送ベルト１ １による物品移動経路に沿う上方位置に配置し、第２の磁石２２を、物品１２の 上面に設けたことのみにある。尚、第１の磁石２１は、搬送ベルト１１の上方に 設けたシート５１上に支持される。

【００３２】 尚、本考案の実施においては、搬送ベルト１１に沿って設けられる第１の磁石 ２１が、Ｎ極又はＳ極を第２の磁石２２に対面可能とされ、物品１２に設けられ る第２の磁石２２が、Ｎ極とＳ極とを並置する状態で第１の磁石２１に対面可能 とされるものであっても良い。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、磁力を利用して物品の姿勢を整列ないしは方向 変換するに際し、整列ないしは方向変換のための時間と搬送距離を小とすること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は本考案の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図３】図３は本考案の第３実施例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は本考案の第４実施例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０、３０、４０、５０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト（搬送手段） １２ 物品 ２１ 第１の磁石 ２２ 第２の磁石 ２３ 物品案内用磁石 ２４ 物品保持用磁石

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の移動経路に沿って移動する搬送手
   段に物品を載置して搬送する物品の搬送装置において、
   搬送手段による物品移動経路に沿う上方又は下方位置に
   第１の磁石を配置するとともに、物品側に第２の磁石を
   設け、第１と第２の磁石のうちの一方の磁石はＮ極とＳ
   極とを並置する状態で第１と第２の磁石のうちの他方の
   磁石に対面可能とされ、第１と第２の磁石のうちの他方
   の磁石はＮ極又はＳ極を第１と第２の磁石のうちの一方
   の磁石に対面可能とされることを特徴とする物品の搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段による物品移動経路に沿う
   上方又は下方位置で、第１の磁石より上流側に、物品に
   設けてある第２の磁石を吸着し、第１と第２の磁石のう
   ちの他方の磁石が第１と第２の磁石のうちの一方の磁石
   のＮ極及びＳ極の両極上を相対的に通過することとなる
   ように、該物品の移動軌跡を矯正する物品案内用磁石を
   配置する請求項１記載の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段による物品移動経路に沿う
   上方又は下方位置で、第１の磁石より下流側に、物品に
   設けてある第２の磁石を吸着し、第１の磁石を通過した
   後の該物品の姿勢を保持する物品保持用磁石を配置する
   請求項１又は２記載の物品の搬送装置。