JPH0413260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はロボツト塗装ラインに用いるに好適
な台車レスコンベヤの被塗物支持台の横位置規正
装置に関する。

従来の技術 一般に、横位置が正確に規正されてレール上を
走行する前後のキヤリヤに被塗物支持台の前後部
を支持し、これを駆動チエーンにて連行する形式
のコンベヤを用いて、前記被塗物を塗装ブース内
でロボツトにより塗装する場合、従来は被塗物の
左右揺動を防ぐため、第３図又は第４図に示すよ
うに支持台１の前後左右に床面Ｆ上を走行する自
在車輪２を取付けた上、更に支持台１の横位置を
規正するため支持台１の外側又は下面に垂直軸ガ
イドローラ３，３ａを軸支し、これを床面Ｆ上に
支持した上向きＵ形ガイドレール４又は４ａに嵌
入させ、第３図の場合はガイドレール４内に塗料
が入らぬようカバー５を設けていたのである。

しかしながら、カバー５は被塗物Ａに近接して
いるため噴霧状塗料の侵入を充分に防止できず、
侵入塗料の除去が困難である上に、付着塗料がガ
イドローラ３の通過を妨げるという問題がある。
そのためガイドローラ３とガイドレール４間の間
〓を大にすると、横位置規正精度が低下するとい
う欠点がある。

またガイドレール４ａは支持台１の下方にある
から塗料の侵入は少いが、カバーを取付けられな
いから塗料の侵入を確実には防ぎ得ない上に、コ
ンベヤのプツシヤＰ等との干渉を避けると構造設
計が困難となる等の欠点がある。

考案が解決しようとする問題点 本案は従来の上記欠点を除去し、更にキヤリヤ
通路内への塗料の侵入を防ぐＣ形金具を被塗物支
持台下面に取付けた場合に、自在車輪を使用しな
いでも被塗物支持台の左右揺動を防ぐと共に横位
置を正確に規正し得る台車レスコンベヤの被塗物
支持台の横位置規正装置を提供するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、被塗物支持台の前後部をキヤリヤ上に
支持してコンベヤチエーンにより案内連行する台
車レスコンベヤの前記キヤリヤにキヤリヤ走行レ
ールに接する垂直軸案内ローラを設け、前記前後
部の下面に夫々移送路の一側方に凹入したＣ形金
具を固着し、Ｃ形金具の下部横部材をキヤリヤ中
央に立設した垂直ピンに回動自由に連結すると共
に、下部横部材の先端に軸支した水平軸ガイドロ
ーラを下部横部材の上部と先端とを覆い移送端の
一側に支持した固定カバーの内側に設けた横向き
Ｕ形ガイドレールに嵌入させた台車レスコンベヤ
の被塗物支持台の横位置規正装置の構成を要旨と
する。

作 用 被塗物支持台はキヤリヤ側の垂直軸案内ローラ
により一応横方向に偏倚することを阻止される
が、キヤリヤやキヤリヤ走行レールへの塗料付着
を防止する固定カバーを設けるために必要なＣ形
金具のため、被塗物支持台は左右揺動を起すおそ
れが多分にあり、ガイドローラをＵ形ガイドレー
ルとは前記左右揺動を有効に阻止して被塗物支持
台の横位置を正確に保持する。ガイドローラとＵ
形ガイドレールとは下部横部材の先端を覆う固定
カバーの内側にあり、塗料が付着し難い位置にあ
るので、ガイドローラとＵ形ガイドレール間の間
〓を小になしうることと、移送路中心からの水平
距離を充分大にとれることとにより、被塗物支持
台の左右揺動を上記のように充分に阻止し得るの
である。

実施例 第１図において、床面Ｆの下にコの字形レール
の開口を対向させてなるキヤリヤ走行レール６を
設け、該レール６を夫々４個の車輪７によつて走
行する４個のキヤリヤ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの
うち、キヤリヤ８ａと８ｂ及び８ｃと８ｄを夫々
連結杆９，１０にて屈曲自由に連結し、キヤリヤ
８ｂと８ｃ間を被塗物支持台１１にて連結し、先
頭キヤリヤ８ａに設けたプツシヤプレート１２
に、レール６の直下を案内移動するコンベヤチエ
ーン１３に設けたフツク１４が係合してキヤリヤ
８ａ〜８ｄを一体の走行体として連行していく。
キヤリヤ８ｂ，８ｃはレール６の床面開口部にて
案内される垂直軸案内ローラ１５を具えて横位置
が規正される。１６は後続する走行体が接近して
きたときにそのフツク１４を押し下げてチエーン
１３との係合を解く解除金具である。

第２図に示すように、被塗物支持台１１の前後
部の下面に移送路の一側方に凹入したＣ形金具１
７を固着し、その下部横部材１８をキヤリヤ８
ｂ，８ｃの夫々中央に立設したピン１９に回動自
由に連結して被塗物支持台１１の横方向中央とキ
ヤリヤ8b，８ｃとを連結し、下部横部材１８の
ピン１９より横方向に充分突出した先端に水平軸
ガイドローラ２０を軸支する。

移送路に設けた塗装ブース内には、移送路の一
側に設けた固定部材２１に、下部横部材１８の上
方と先端とを覆う移送方向に長いカバー２２とそ
の支持金具２３とを固定し、支持金具２３にガイ
ドローラ２０が嵌入するコ字形ガイドレール２４
を固定して、被塗物支持台１１の左右揺動を阻止
させる。

カバー２２は、キヤリヤ８ａ〜８ｄの上方及び
下部横部材１８に近くその直上を覆うので、塗装
ブース内において噴霧塗料がガイドレール２４に
付着し難く、したがつて、ガイドローラ２０とガ
イドレール２４間の間〓を小にして被塗物支持台
１１の横位置規正精度を良好にすることができ
る。

考案の効果 本案は上記の構成を有し、被塗物支持台の横位
置規正用のガイドローラとガイドレールとが、下
部横部材の上部と先端とを覆う固定カバーの内側
にあつて、被塗物塗装用の噴霧塗料が付着し難い
ので、ガイドローラとガイドレールとの間〓を小
にして、Ｃ形金具に起因する被塗物支持台の左右
揺動を阻止し、キヤリヤに設けた垂直軸案内ロー
ラと共に被塗物支持台の横位置精度を良好に保持
して、塗装ロボツトによる塗装を良好ならしめる
効果があり、またガイドレールが塗装ブース内の
作業や保守の邪魔にならず、清掃が不要となる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の実施例である台車レスコンベヤ
の立面図、第２図は本案の実施例の側面図、第３
図、第４図は異る実施例の側面図である。 ６……キヤリヤ走行レール、８ｂ，８ｃ……キ
ヤリヤ、１１……被塗物支持台、１３……コンベ
ヤチエーン、１５……垂直軸案内ローラ、１７…
…Ｃ形金具、１８……下部横部材、１９……ピ
ン、２０……水平軸ガイドローラ、２２……固定
カバー、２４……横向きＵ形ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗物支持台の前後部をキヤリヤ上に支持して
   コンベヤチエーンにより案内連行する台車レスコ
   ンベヤの前記キヤリヤにキヤリヤ走行レールに接
   する垂直軸案内ローラを設け、前記前後部の下面
   に夫々移送路の一側方に凹入したＣ形金具を固着
   し、Ｃ形金具の下部横部材をキヤリヤ中央に立設
   した垂直ピンに回動自由に連結すると共に、下部
   横部材の先端に軸支した水平軸ガイドローラを下
   部横部材の上部と先端とを覆い移送路の一側に支
   持した固定カバーの内側に設けた横向きＵ形ガイ
   ドレールに嵌入させた台車レスコンベヤの被塗物
   支持台の横位置規正装置。