JPH0413259Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はロボツト塗装ラインに用いるに好適
な台車コンベヤの台車横位置規正装置に関する。

従来の技術 一般に台車コンベヤ上の物品を移送中にロボツ
トにて加工する場合は台車横位置を正確に保持す
る必要があるが、台車は通常床面走行用の自在車
輪を有するので、台車の横位置規正用の案内装置
を設けている。

第４図は上記案内装置の従来例を示し、自在車
輪Ｗを有する台車１の側方突出部材２の下に軸支
した垂直軸ガイドローラ３を床Ｆ上に固定した上
向きのＵ形ガイドレール４に嵌入させ、ガイドロ
ーラーとガイドレールとをカバー５にて覆つてい
る。この従来例では、台車１に載せた例えば自動
車ボデイＡをブース内で塗装すると、ボデイＡに
カバー５が接近しているため噴霧状塗料がガイド
レール４内に進入することが多く、その除去が困
難である上に、付着塗料がガイドローラ３の通過
を妨げるという問題がある。そのため、ガイドロ
ーラとガイドレール間の間〓を大きくしていたの
で台車１の横位置規正精度が不十分となる欠点が
あつた。

第５図に示す従来例では、台車１の下方にガイ
ドローラ３ａとガイドレール４ａとを設けてお
り、そのため塗料の付着は多少減少するが、カバ
ーが取付けられないで噴霧塗料の侵入を防ぎ得な
いばかりでなく、コンベヤのプツシヤＰ等との干
渉を避けると構造設計が困難となる等の欠点があ
つた。

考案が解決しようとする問題点 本案の目的は、従来装置における上記欠点を除
去した台車コンベヤの台車横位置規正装置を提案
するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、コンベヤチエーンが案内連行するキヤ
リヤに車輪走行台車を結合した台車コンベヤにお
いて、台車の前後部下面に夫々移送路の一側方に
凹入したＣ形金具を固着し、Ｃ形金具の下部横部
材をキヤリヤ中央に立設した垂直ピンに回動自由
に結合すると共に、下部横部材の先端部に軸支し
た垂直軸ガイドローラを下部横部材の上部と先端
部とを覆い移送端の一側に支持した固定カバーの
下方に設けたＵ形ガイドレールに嵌入させたこと
を特徴とする。

作 用 ガイドローラは下部横部材の先端部にあり、Ｕ
形ガイドレールは前記先端部を覆うカバーの下方
にあるから、塗料ブース内においてガイドレール
内に塗料が侵入することがなく、したがつてガイ
ドローラとの間〓を充分小にして台車の横位置規
正精度を高く保持することができる。

実施例 第１図において、台車６の走行床面Ｆの下にコ
字形レールの開口を対向させてなるキヤリヤ走行
レール７を設け、該レール７を夫々４個の車輪８
によつて走行する４個のキヤリヤ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄのうち、キヤリヤ９ａと９ｂ及び９ｃ，
９ｄを夫々連結杆１０，１１にて屈曲自由に連結
し、キヤリヤ９ｂと９ｃ間を台車６にて連結し、
先頭キヤリヤ９ａに設けたプツシヤプレート１２
に、レール７の直下を案内移動するコンベヤチエ
ーン１３に設けたフツク１４が係合してキヤリヤ
９ａ〜９ｄを一体の走行体として連行していく。
キヤリヤ９ｂ，９ｃはレール７の床面開口部にて
案内されるガイドローラ１５を具えて横位置が規
正される。１６は後続する走行体が接近してきた
ときにそのフツク１４を押し下げてチエーン１３
との係合を解く解除金具である。

第２図は本案の一実施例の側面図で、台車６の
下面の車輪８と同じ前後位置に移送路の一側方に
凹入したＣ形金具１７を固着し、その下部横部材
１８をキヤリヤ９ｂ，９ｃの夫々中央に立設した
ピン１９に回動自由に連結して台車６の左右車輪
間の中央とキヤリヤ９ｂ，９ｃとを連結し、下部
横部材１８のうちピン１９より先の先端部１８ａ
の上側に垂直軸ガイドローラ２０を軸支する。

移送路上に設けた塗料ブース内には、移送路の
一側に設けた固定支柱２１に、下部横部材１８の
上方と先端部の側方とを覆う移送方向に長いカバ
ー２２とその支持金具２３とを固定し、支持金具
２３にガイドローラ２０が嵌入する下向きコ字形
のガイドレール２４を固定して、台車６の横位置
を規正させる。

カバー２２はキヤリヤ９ａ〜９ｄの上方及び下
部横部材１８に近くその直上を覆うので、塗装ブ
ース内において噴霧塗料がガイドレール２４に付
着し難く、したがつて、ガイドローラ２０とガイ
ドレール２４間の間〓を小にして台車６の横位置
規正精度を良好にすることができる。

第３図は他の実施例を示し、下部横部材１８の
先端部に垂直軸ガイドローラ２０ａを下向きに軸
支し、固定支柱２１に取付けた上向きコ字形のガ
イドレール２４ａにガイドローラ２０ａを嵌入さ
せる。本実施例では、ガイドレール２４ａがカバ
ー２２の垂直部分２２ａに近接して設けられるか
ら、塗料が侵入するおそれがない。

考案の効果 本案は上記の構成を有し、台車の横位置規正用
のガイドローラとガイドレールとが、カバーの垂
直部に近いカバーの下方位置にあるから、塗装ブ
ース内でロボツトにより台車上の被塗物を塗装す
る場合に、ガイドレール内に噴霧塗料が侵入せ
ず、したがつて、塗装ロボツトに対し台車上の被
塗物の横位置精度を良好に保持し得る効果があ
り、またガイドレールがカバーの垂直部分に近く
設けられるから塗装ブース内の作業や保守の邪魔
にならず、清掃も不要となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の実施例である台車コンベヤの立
面図、第２図、第３図は本案の異る実施例の側面
図、第４図、第５図は異る従来例の側面図であ
る。 ６……台車、９ｂ，９ｃ……キヤリヤ、１３…
…コンベヤチエーン、１７……Ｃ形金具、１８…
…下部横部材、１８ａ……先端部、２０，２０ａ
……垂直軸ガイドローラ、２２……固定カバー、
２４，２４ａ……Ｕ形ガイドレール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ コンベヤチエーンが案内連行するキヤリヤに
   車輪走行台車を結合した台車コンベヤにおい
   て、台車の前後部下面に夫々移送路の一側方に
   凹入したＣ形金具を固着し、Ｃ形金具の下部横
   部材をキヤリヤ中央に立設した垂直ピンに回動
   自由に結合すると共に、下部横部材の先端部に
   軸支した垂直部ガイドローラを下部横部材の上
   部と先端部とを覆い移送路の一側に支持した固
   定カバーの下方に設けたＵ形ガイドレールに嵌
   入させた台車コンベヤの台車横位置規正装置。 ２ 下部横部材の先端部の上側に軸支した垂直部
   ガイドローラを下向きコ字形のＵ形ガイドレー
   ルに嵌入させた実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の台車コンベヤの台車横位置規正装置。