JPH0413071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は各種工作機械、その他の自動機械に使
用する送り等制御装置に関するもので、パルス制
御により加工物及び被加工物の送り、復帰、その
他の位置決め制御等をその使用方向にかかわらず
正確に行うことができることを特徴とするもので
ある。

〔従来の技術〕

出願人はこの種装置として、パルスモータの回
転をギアーで減速し、さらに平行に設けたタイミ
ングベルト両端をスライダーに固定する方式の考
案（実公昭60−21144号公報）を提供している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の装置においては、パルスモータの回
転をギアーで減速しているため、実際にはギアー
の摩耗、ギアーからの音の発生等を防止しなけれ
ばならず、それらを防止するため減速ギアー部に
オイル室を構成する必要があり、高価となる欠点
があつた。

そこで、本考案は減速をギアーに変えてタイミ
ングプーリとタイミングベルトが使用される。ま
た、上記従来の技術ではスライダーを移動させる
タイミングベルトを平行に二本設けているため、
製作時及び使用継続時において均一調整に手数を
要する欠点があり、１パルスで10分の１mm単位と
いう精密制御調整に適応できない場合があつた。
そこで、本考案ではタイミングベルトを一本と
し、さらに該タイミングベルトの張設を完全と
し、精密制御調整が容易とされる。

さらに、上記従来の実施例のごとく、送り杆を
ロツドとし、進行（突出）方向の適位置で支持し
た場合にはロツドの突出長さがスライダーの移動
により異ることとなり、例えば水平状態で使用
し、ロツド先端に荷重が加えられる場合等にはロ
ツドの撓みがその突出長さによつて変化し、正確
な制御が困難であつた。

そこで、本考案では送り杆をスライダーに完全
固定し、その進行方向の支持を解除できる構成と
したものである。

したがつて、送り杆の長さは常に一定であり、
予め撓み等を計算した設計あるいは使用が可能と
なるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するため、剛性の基
板上に適当間隔をあけて剛性のガイド板が設けら
れ、該ガイド板に被嵌されたスライドベツトの前
方及び後方にはそれぞれ上記ガイド板を上下及び
両側面から挟持するガイドローラが設けられ、上
記ガイド板の先端及び後端の中央部にタイミング
プーリが設けられ、先端のタイミングプーリを上
記ガイド板に対してスライド及び固定自在とする
とともに、両タイミングプーリ間に懸架した一本
のタイミングベルト両端が上記スライドベツトに
固着され、後端のタイミングプーリとパルスモー
タ間が適数のタイミングベルトとタイミングプー
リで減速され、スライドベツトに送り杆が固着さ
れた構成としたものである。

〔作用〕

本考案ではパルスモータが使用され、タイミン
グベルトで上記パルスモータの回転が減速され、
１パルスで10分の１mm単位でスライドベツト及び
送り杆が移動させられる。

すなわち、パルスモータの回転がタイミングベ
ルトで減速されて、最終的に剛性のガイド板の先
端あるいは後端に設けたタイミングプーリに伝え
られ、そこに懸架されたタイミングベルトを介し
てスライドベツト及びそこに固着された送り杆が
剛性のガイド板に沿つてスライドさせられるもの
である。

〔実施例〕

剛性の基板１上に適当間隔をあけて剛性を有
し、均一厚に精密加工されたガイド板２が設けら
れる。

それらは基板１側に雌ネジ孔３を設け、ガイド
板２側に埋設ボルト４を設け、ガイド板２の下方
に突出した埋設ボルト４の雄ネジ４ａ部にスペー
サ５を嵌挿して該雄ネジ４ａを基板１の雌ネジ孔
３に螺合して締付ける等して行われる。

つぎにガイド板２には前方及び後方にそれぞれ
上記ガイド板２を上下及び両側面から挟持するガ
イドローラを有するスライドベツト６が被嵌され
る。

該スライドベツト６は下方にガイド板２が位置
する凹所を設けた断面状に構成される。すなわ
ち、上面片７と両側垂下片８，９及び後に述べる
タイミングベルト１６の押え片１０からなり、両
側垂下片８，９はそれぞれボルト１１により上面
片７に固着され、両側垂下片８，９の前方及び後
方にはそれぞれ上記ガイド板２を挟持するガイド
ローラー１２が設けられ、さらに両側垂下片８，
９の先端及び後端にはガイド板２の両側を挟持す
るガイドローラ１３が設けられる。

つぎに、上記ガイド板２の先端及び後端にタイ
ミングプーリ１４及び１５が設けられ、両タイミ
ングプーリ１４，１５間にタイミングベルト１６
が懸架され、その両端部１６ａがスライドベツト
６に固着される。

すなわち、スライドベツト８を構成する上面片
７の下面において押え片１０により上面片７との
間に挟持され、ボルト１７で締付け固着される。

なお、上記ガイド板２の先端のタイミングプー
リ１５は可動自在とされてタイミングベルト１６
の張設が完全となるように構成される。

すなわち、ガイド板２の先端中央を切欠いて切
欠き部２ａが構成され、該切欠き部２ａに上記先
端のタイミングプーリ１５を軸支したスライド軸
受１８が適合させられ、スライド及び固定自在と
される。

詳細を述べると、スライド軸受１８は上記ガイ
ド板２の切欠き部２ａに適合し、その略Ｕ字状部
でタイミングプーリ１５を軸支し、略Ｕ字状部の
平行片上端に外方に水平に折り曲げられた固定片
１８ａが設けられ、上記平行片先端に外方に垂直
に折り曲げられた折り曲げ片１８ｂが設けられて
いる。

そして、上記固定片１８ａには長孔２０が設け
られ、該長孔２０が位置するガイド板２に雌ネジ
孔２１が設けられ、ボルト２２を長孔２０からガ
イド板２の雌ネジ孔２１に螺合して締付けること
により固定片１８ａを介してスライド軸受１８が
所定位置に固定されるよう構成されている。

また、折り曲げ片１８ｂにはそれぞれ調整ボル
ト２３が螺合され、その先端がガイド板２の先端
面に当接され、スライド軸受１８を移動させるこ
とができるよう構成されている。

つぎに後端のタイミングプーリ１４について述
べると、該タイミングプーリ１４はパルスモータ
２４によつて減速回転させられるが、本考案の場
合、該減速にはタイミングプーリとタイミングベ
ルトが使用される。

すなわち、パルスモータ２４の回転軸２５に設
けたタイミングプーリ２６とタイミングプーリ１
４の回転軸２７の他端に設けたタイミングプーリ
２８間がタイミングベルト２９，３０及びタイミ
ングプーリ３１，３２で連結される。

つぎに、スライドベツト６の上面に取付ネジ孔
３３が設けられて取付ネジ（図示せず）を利用し
て送り杆３４が固着される。

図中３５，３５ａ及び３６，３６ａはそれぞれ
対向させて設けたフオトセンサーであり、一方、
例えば３６，３６が発光部とされ、他方、例えば
３５ａ，３６ａが受光部とされ、それらの間にス
ライドベツト６から設けた遮光板３７が設けら
れ、フオトセンサー３５，３５ａでスライドベツ
ト６のスタート原点が自動検出されるよう構成さ
れ、フオトセンサー３６，３６ａは後退限検出用
とされ、そこに検知信号が発生した場合にはマイ
コンにより上記スタート原点に自動補正されるよ
うに構成されている。

上記構成の本考案はパルスモータ２４の１パル
ス回転におけるスライドベツト６の移動距離に応
じてパルスモータ２４をパルス制御すればよいも
ので、タイミングプーリ２６，３１，３２及びタ
イミングベルト２９，３０でタイミングプーリ１
４が減速回転させられタイミングベルト１６によ
りスライドベツト６がガイド板２に沿つて往復動
制御されるもので、精密制御が可能となるもので
ある。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ギアーの使用と異り、タイミ
ングプーリとタイミングベルトを使用するため、
摩耗及び騒音の発生もなく、さらにスライドベツ
トを一本のタイミングベルトで往復動させるため
調整が容易であり、さらにタイミングベルトの張
設が完全で、しかもスライドベツトがガイド板に
完全に適合され、スライドベツトに送り杆を完全
固定するためいずれの使用方向に際しても送り杆
の撓み等を計算した設計あるいは使用が可能とな
る効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は一部省略横断面図、第２図は一部省略縦断面
図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面図である。 １……基板、２……ガイド板、６……スライド
ベツト、１２，１３……ガイドローラ、１４，１
５……タイミングプーリ、１６……タイミングベ
ルト、２４……パルスモータ、２６，３１，３２
……タイミングプーリ、２９，３０……タイミン
グベルト、３４……送り杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 剛性の基板上に適当間隔をあけて剛性のガイド
   板が設けられ、該ガイド板に被嵌されたスライド
   ベツトの前方及び後方にはそれぞれ上記ガイド板
   を上下及び両側面から挟持するガイドローラが設
   けられ、上記ガイド板の先端及び後端の中央部に
   タイミングプーリが設けられ、先端のタイミング
   プーリを上記ガイド板に対してスライド及び固定
   自在とするとともに両タイミングプーリ間に懸架
   した１本のタイミングベルト両端が上記スライド
   ベツトに固着され、後端のタイミングプーリとパ
   ルスモータ間が適数のタイミングベルトとタイミ
   ングプーリで減速され、スライドヘツドに送り杆
   が固着されてなることを特徴とする各種自動機械
   の送り等制御装置。