JPH04129904A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、地」二や地下に設けられろ立体駐車場等に用
いて好適な自動倉庫に関する。

「従来の技術　］ 産業活動の活発化ならびに需要の増大に伴って、多種多
様の物が大量に生産され流通過程に載せられている現在
において、かかる大量の物をいかに保管するかが問題と
されている。このため、大量の物を一時的に保管するた
めの大規模な倉庫が各地に建設されている。

一方、近年の地価高騰ならびに自動車の保有台数の急増
に伴って、都市部にお（ジる駐車場の確保が困難な状況
となっている。特にデパート等の集中する市街地におけ
る駐車場の不足は深刻であって、このような状況下にあ
って駐車場を複数層に重ねたいわゆる立体駐車場が種々
提案されている。

そのような立体駐車場の一従来例として第１５図ないし
第１７図に示すようなものが提供されていた。

この立体駐車場は、地下ないし地上に形成された複数層
の駐車スペースに車両を駐車するものである。

この立体駐車場では、車両を駐車スペース（保管スペー
ス）１と、この駐車スペース１へ車両を搬入用する受移
載装置３とを備えた構成となっている。受移載装置３は
、ベルトコンベヤ等の手段によって車両を水平移動さ且
る送り機構（図示路）か設（Ｊられている。また、この
受移載装置３は、巻−１１ｉ４によって、垂直移動可能
に支持されている。巻−］二１幾４は、第１７図に示す
ように、受移載装置３に接続されたワイヤー４８と、こ
のワイヤー４ａを巻回して所定向きに設定する回転車４
ｂと、前記ワイヤー４ａを巻」―げもしくは送り出ず回
転トラム４ｃとを備えた構成となっている。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、前記従来例においては、受移載装置３の両側面
（ずなわぢ、前後両側面もしくは左右両側面）にのみ駐
車スペースｌが設（）られでいたために、敷地のＩ／３
（受移載装置／（受移載装置→−駐車スペース））がデ
ッドスペースとなって敷地の有効利用を図ることができ
なかった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであって、保管
物の搬入用を容易かつ迅速に行うことができ、また装置
自体の大きさをできるだけ小さくすることのできる自動
倉庫を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 本発明の第１の態様は、保管物を保管する保管スペース
と、この保管スペースに配置され保管物を載置するパレ
ットと、前記保管スペースに隣接して設置−Ｊられると
ともに前記パレットを前記保管スペースとの間で受移載
する受移載装置とを備え、前記受移載装置は、保管物が
載置される受移載台ど、この受移載台に設けられ前記パ
レットを受移載装置から保管スペースへと可逆的に移送
可能な第１の送り機構と第２の送り機構とからなり、こ
れら第１の送り機構と第２の送り機構とは受移載台の同
一平面内において２方向に延在するとともに互いに干渉
しないように設けられてなることを特徴としている。

また、本発明の第２の態様は、前記第１の送り機構およ
び第２の送り機構は、少なくとも一方が自走可能に構成
され、第２の送り機構は第１の送り機構の両端部よりも
外側で、かつ第１の送り機構におＩＩるガイ１部の間隔
にりも短く形成されていることを特徴としている。

まノこ、本発明の第３の態様は、前記保管スペースが複
数層に設（Ｊられ、前記受移載装置が昇降装置によって
昇降可能に設（Ｊられでいることを特徴としている。

さらに、本発明の第４の態様は、前記受移載装置と、こ
の受移載装置に連続して設（Ｊられた保管スペースとを
１つの自動倉庫ユニットとし、複数個の自動倉庫ユニッ
トが接続されてなることを特徴としている。

１作用」 本発明の自動倉庫では、受移載装置に載置された保管物
を第１の送り機構および第２の送り機構で保管スペース
へ移載することができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第８図は本発明に係る自動倉庫の第１実施
例を示ｊ２ている。本実施例の自動倉庫は、保管物（図
示路）を保管する保管スペース５と、この保管スペース
５に配置され保管物を載置するノくレット７と、前記保
管スペース５に隣接して設（Ｊられるとともに前記パレ
ット７を前記保管スペース５との間で受移載する受移載
装置９とを備えた構成となっている。

パレット７の下面の周縁付近には、第４図ないし第６図
に示すように、係合片７ａが複数突設されている。

受移載装置９は、外観矩形に形成された受移載台１１の
表面に、前記パレット７を受移載装置９から保管スペー
ス５へと可逆的に移送可能な第１の送り機構１３と第２
の送り機構１５が設（′Ｊられた構成となっている。

第１の送り機構１３と第２の送り機構１５とは第１図に
示すように、受移載台の同一平面内において２方向に延
在するとともに互いに干渉しないように設けられている
。

すなわち、第２の送り機構１５．１５は、第１の送り機
構１３．１３の両端より外側に位置するとともに、第１
の送り機構１３．１３の間隔より６短くなるように設定
されている。

これら第１の送り機構１３および第２の送り機構１５は
、第７図および第８図に示すように、」二面に突出ずろ
係合突起１７を有しており、この係合突起１７と前記パ
レット７の係合片７ａとが係合可能に設定されている。

第１の送り機構１３と第２の送り機構１５は、第７図お
よび第８図に示すように、前記受移載台ＩＩ上に固定さ
れたスライダ送り部Ｉつと、このスライダ送り部１９１
に沿って移動可能でかつ前記パレット７の受移載を行う
パレット送り部２１とから主要構成されている。

スライダ送り部１９は、受移載台１１の所定位置に設け
られた固定台２３と、この固定台２３に回転自在に軸支
された回転軸２５と、この回転軸２５に連動するスライ
ダ送りチェーン２７とを備えている。前記固定台２３は
、開口部を受移載台１１の外方へ向ｔＪで延設された外
観口字状の支持台である。

この固定台２３の上面には、前記パレット送り部２１を
スライド自在に支持するスライダ送りロ−ラ２４が連設
されている。

前記回転軸２５は、前記固定台２３の両端部において、
回転自在に設けられている。この回転軸２５には、ピニ
オンギヤ３０が設けられている。

このピニオンギヤ３０は、駆動モータ３２のピニオンギ
ヤ３４と係合されている。前記回転軸２５には、さらに
、駆動ギヤ３６が設けられている。

そして、この駆動ギヤ３６には前記スライダ送りチェー
ン２７が巻回されている。

パレット送り部２１は、前記パレット送りローラ２４」
二にスライド自在に載置された外観箱形のスライド台４
０と、スライド台４０に回転自在に軸支された回転軸４
２と、この回転軸４２に連動するパレット送りチェーン
４４とを備えている。

このスライド台４０の上面には、前記パレット７をスラ
イド自在に支持するパレット送りローラ４Ｇが連設され
ている。

前記回転軸４２は、前記スライド台４０の両端部におい
て、回転自在に設けられている。この回転軸４２には、
ピニオンギヤ４８か設けられている。このピニオンギヤ
４８は、駆動モータ５０のピニオンギヤ５２と係合され
ている。前記回転軸４２には、さらに、駆動ギヤ５４が
設けられている。そして、この駆動ギヤ５４には前記パ
レット送りチェーン４４が巻回されている。

さらに、前記スライド台４０の下面から支持片５６が突
設され、その下端部が面記スライダ送り部１９のスライ
ダ送りチェーン２７に連結されている。

前記保管スペース５と受移載装置９とは、第９図（ａ）
〜（ｇ）に示すように接続されている。第９図（ａ）〜
（ｃ）においては、１つの受移載装置９に対して３つの
保管スペース５が接続されて１つの自動倉庫ユニットが
構成されている。また、第９図（ｄ）〜（ｇ）において
は、１つの受移載装置９に対して２つの保管スペース５
が接続されて１つの自動倉庫ユニットが構成されている
。このような自動倉庫ユニットのうし、第９図（ａ）と
第９図（ｄ）、（ｅ）に示す自動倉庫ユニットを接続４
−ることによって、第１Ｏ図（ａ）に示すような自動倉
庫を構成することがてきる。さらに、第９図（１））に
示す自動倉庫ユニットを接続することに」；って、第１
Ｏ図（１））、（ｃ）に示すような自動倉庫を構成する
ことができる。

次に、受検載装置９の使用方法について、第２図、第３
図および第７図を参照して説明する。

）左右のパレットの送り 第３図に示すように、第２の送り機構１５のパレット送
りヂエーン４４を停止したまま第１の送り機構１３のパ
レット送り部２１を受移載台１１から保管スペース５側
に突出ざぜる。

保管スペース５にあるパレット７は、第７図に示すよう
に、パレット送りヂエーン４４の爪１７と、パレット底
面の係合片７ａが引っ掛かり、パレッ）・７は送りチェ
ーンの回転により移動する。

パレット７を移動した後は、パレット送り部２１を戻し
て第１図に示す状態とする。

）前後のパレットの送り 前述の左右送りと同様にして、第２図に示すようにして
パレット７の前後の送りを行う。

次に、本実施例の自動倉庫を駐車場に適用した場合の使
用方法について第１１図ないし第１４図を参照して説明
する。これらの図において、符号６０は駐車ずべき自動
車、符号６２はターンテーブルを示している。

自動車の入庫時には、第１１図および第１２図に示すよ
うに、ターンテーブル６２により受検載装置９に対して
自動車を正面に向＋−Ｊ、自走で受検載装置９」−のパ
レット７」−に進入する。

受検載装置９は、第１３図に示すようにパレット７およ
び自動車６０を載且て空車駐車スペース５（保管スペー
ス）のある所定階までエレベータ等の手段により」二昇
（下降）する。

前述のような作用によってパレット７を駐車スペース５
（保管スペース）に送り出した後、Ｂ１４図に示ずよう
に受検載装置９をターンテーブル６２の所まで戻して待
ちの状態となる。

出庫時には、前述の逆のようにして行うことができる。

本実施例の自動倉庫によれば、受検載装置９の周囲によ
り多くの保管スペース５を設けることができるので、敷
地の有効利用を図ることができる。

ずなわち、受検載装置９の廻りに３つの保管スペース５
を設（：ｌることによって、敷地の７５％を保管スペー
スとして利用することができる。

たとえば、前記従来例の保管スペース１と受検載装置３
を６基組み合わせたものでは、受検載装置３が６個に対
して保管スペースｌは１２個となり、敷地の６６．７％
を保管スペースとして利用するにすぎない。一方、第１
０図に示すように、本実施例の受検載装置９と保管スペ
ース５を組み合わせると、敷地の７２２％を保管スペー
スとして利用することができ、明らかに敷地の有効利用
を図ることができる。

また、既存建物の周囲に設置する場合等で、自動倉庫を
設置する敷地に形状等で制約を受（プる場合であっても
、各自動倉庫ユニットを適宜組み合わＵ′ることに」；
って適宜設計変更を行うことができ、凡用性に富んだ自
動倉庫を提供することができる。

［発明の効果　］ 本発明に係る自動倉庫によれば、受検載装置の周囲によ
り多くの保管スペースを設けることができるので、敷地
の有効利用を図ることができる。

特に、地下に設置する場合は、地下構造物が小さくなり
、その工事費が大幅に安くなる。

また、既存建物の周囲に設置する場合等で、自動倉庫を
設置する敷地に形状等で制約を受ける場合であっても、
各自動倉庫ユニットを適宜組み合わせることによって適
宜設計変更を行うことができ、凡用性に富んだ自動倉庫
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明に係る自動倉庫の一実施例
を示す図であって、第１図ないし第３図は平面図、第４
図はパレットの下面からみた平面図、第５図は第４図に
おｉ−＋るＩ−１矢視図、第６図は同■−■矢視図、第
７図は第１、第２の送り機構の側面図、第８図は同正面
図、第９図（ａ）ないし第９図（ｇ）および第１０図（
ａ）ないし第１Ｏ図（ｃ）は受検載装置と保管スペース
の組み合わせの他の実施例を示す平面図、第１１図ない
し第１４図は自動倉庫の使用方法を説明するための工程
図、第１５図ないし第１７図は自動倉庫装置の一従来例
を示す平面図である。 １．５ ３、９ ・保管スペース、 受検載装置、 パレット、 第１の送り機構、 ・第２の送り機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）保管物を保管する保管スペースと、この保管スペ
   ースに配置され保管物を載置するパレットと、前記保管
   スペースに隣接して設けられるとともに前記パレットを
   前記保管スペースとの間で受移載する受移載装置と、を
   備え、 前記受移載装置は、保管物が載置される受移載台と、こ
   の受移載台に設けられ前記パレットを受移載装置から保
   管スペースへと可逆的に移送可能な第１の送り機構と第
   ２の送り機構とからなり、これら第１の送り機構と第２
   の送り機構とは受移載台の同一平面内において２方向に
   延在するとともに互いに干渉しないように設けられてな
   ることを特徴とする自動倉庫。
2. （２）前記第１の送り機構および第２の送り機構は、少
   なくとも一方が自走可能に構成され、第２の送り機構は
   第１の送り機構の両端部よりも外側で、かつ第１の送り
   機構におけるガイド部の間隔よりも短く形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
3. （３）前記保管スペースが複数層に設けられ、前記受移
   載装置が昇降装置によって昇降可能に設けられているこ
   とを特徴とする前記請求項１または請求項２記載の自動
   倉庫。
4. （４）前記受移載装置と、この受移載装置に連続して設
   けられた保管スペースとを１つの自動倉庫ユニットとし
   、複数個の自動倉庫ユニットが接続されてなることを特
   徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１の請求項記
   載の自動倉庫。