JPH04129649A - 長尺物の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アルミニューム合金製のカーテンウオール方
立材、木製の梁・柱等の長尺物を加工する長尺物の加工
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の技術として、細長いワークを移送するローラコン
ベアをＸ軸方向に延長させて設け、ワークの端部および
中間部を加工する複数種類の加工機を上記ローラコンベ
アに沿ってＸ軸方向に配列し、ローラコンベアの途中に
ワークの移送を規制する複数個のストッパを所定の間隔
を置いて設け、このストッパを適宜作動させてワークを
間欠的にＸ軸方向に移送して各加工機によりワークを順
次加工するようにしてなるものがあった。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のものは、ローラコンベアの途中に設けたスト
ッパによりワークのＸ軸方向の供給量を決めていたので
、ワークの長手方向の加工位置が制限されるとともに、
前段側のワークが供給側のストッパ部から抜は出るまで
、次段側のワークを供給することができず、迅速な加工
ができない欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消した新規な長尺物の加工装置
を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、長尺のワークを支持する一対の支持台をＸ軸方向
に直列状に配置し、ワークの端部を加工する端部加工機
と、ワークの中間部および端部を加工する主加工機とを
各支持台に沿ってＸ軸方向に配列し、各支持台にワーク
をＸ軸方向の一端から他端に向けて移送するワーク移送
装置を設けてなる長尺物の加工装置において、前記ワー
ク移送装置は、各支持台に摺動台をＸ軸方向に摺動可能
に支持し、各摺動台に先端部が支持台に載置されたワー
ク方向に突出するアームを設け、各アームの先端部にワ
ークの両側を挾持する挾持装置を設け、各摺動台をＸ軸
方向に移動させるＸ軸移動装置と、各アームをワークに
対して接離方向に駆動する駆動装置とを設ける構成にし
たものである。

上記端部加工機は、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移動制御さ
れる取付台にＹ軸心を中心として旋回される旋回台を設
け、この旋回台にＸ軸心を中心として回転される丸鋸を
設ける構成にするとよい。

また、端部加工機が位置する部位の支持台を各支持台か
ら分離された中継支持台とし、この中継支持台を各支持
台に対してＹ軸方向に移動させる支持台移動装置を設け
るとよい。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、供給側のワー
クは供給側の挾持装置およびＸ軸移動装置によって、ま
た取り出し側のワークは取り出し側の挾持装置およびＸ
軸移動装置によってそれぞれ単独にかつ無段階に移送さ
れることになる。

また、旋回台がＹ軸心を中心に回動されると、丸鋸の回
転軸心がＸ軸−Ｚ軸方向に偏倚し、丸鋸がワークを鉛直
方向−水平方向間の任意の角度で切削することになる。

また、支持台移動装置が作動すると、中継支持台がＹ軸
方向に移動し、端部加工機に対して接離方向に移動する
ことになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図は本発明の実施例を示す加工機装
置とその加工の工程を示す平面図、第２図はそのワーク
移送装置部の側面図、第３図は挾持装置部の平面断面図
、第４図は第３図のＧ示図、第５図および第６図は端部
加工機の平面図および側面図、第７図および第８図は主
加工機の平面図および側面図、第９図は支持台に設けた
バイス部の一部断面側面図、第１０図はその駆動機構部
の一部断面平面図である。

第１図において、１は本実施例による長尺物の加工装置
であり、長尺物、例えば細長いアルミニューム合金製の
カーテンウオール方立材からなるワークＷを支持する支
持台Ａ、支持台Ａに載置されたワークＷをＸ軸（左右）
方向に移送するワーク移送装置Ｂ、上記ワークＷの端部
を切断および柄加工する端部加工機Ｃ，ワークＷの側面
、上下面および端部を加工する第１、第２主加工機り、
Ｅを主要部としてなる。

まず、支持台Ａは、供給側をなす左部と取り出し側をな
す右部とに一対離間配置してなり、第２図、第５図およ
び第７図に示すようにＸ軸方向に延びるフレーム２の上
面にワークＷを支持するローラ３を長手方向に多数有す
る。

上記各支持台Ａ、Ａは、両者間に配置した中継支持台Ａ
ｌ（第５図、第６図）により互いに接続する。

この中継支持台Ａ１は、後述するベツド２５にＹ軸（前
後）方向に摺動可能に載置し、支持台移動装置、即ちシ
リンダ９によりＹ軸（前後）方向に移動される。

上記支持台Ａ、ＡにそれぞれワークＷを左方から右方に
向けて移送するワーク移送袋！Ｂ。

Ｂを設ける。

上記ワーク移送装置Ｂ、Ｂはともに略同構造からなり、
そのうち左部のものを第２図〜第４図によりに説明する
と、まず第２図に示すように、支持台Ａのフレーム２の
後側面にＸ軸方向に延びるレール４およびラック５を取
付け、レール４に支持台Ａの後面に配置した摺動台６を
摺動可能に載置する。

上記摺動台６には、移送モータ７およびこの移送モータ
７によって正逆回転されるビニオン８を取付け、ピニオ
ン８を上記ラック５に噛み合わせる。

そして、上記移送モータ７の正逆回転により摺動台６を
フレーム２に沿ってＸ軸方向に移動させる。

上記摺動台６の上部はフレーム２から上方に突出させ、
この突出端部にアーム１０をＸ軸心を中心として回動可
能に支持する。

上記各アーム１０は、その揺動端部を支持台Ａの上方に
突出させ、アーム１０の回動軸に固定したビニオン１１
を摺動台６に取付けた揺動リンダ１２によって上下動さ
れるラック１３に噛み合わせる。そして揺動リンダ１２
を伸縮作動させることより、アーム１０の揺動端部を支
持台Ａに載置されたワークＷに対してその上方から接離
方向に揺動させる。なお、上記ビニオン１１、揺動シリ
ンダ１２およびラック１３は、本願でいうアームの駆動
装置をなす。

上記各アーム１０の揺動端部、つまり先端部にワークＷ
の端部の両側を挾持する上下一対の挾持装［１５，１５
を取付ける。

上記挾持装置１５，１５は、共に略同構造からなり、そ
のうちの一方を第３図により説明すると、アーム１０か
らＸ軸方向に突出する一対の挾持爪１６，１６をＹ軸（
前後）方向に摺動可能に支持し、挾持爪１６，１６の基
部に形成したＹ軸うック１７，１７をＹ軸方向に離間し
て回転自在に支持されたピニオン１８．１８に噛み合わ
せ、各ピニオン１８，１８を挾持シリンダ２０によって
Ｘ軸方向に移動されるＸ軸うック１９に噛み合わせる。

そして、＃Ａ動シリンダ１２を伸縮作動させることによ
りアーム１０をＸ軸心を中心として回動させて上下部の
挾持爪１６，１６をワークＷに対して上方から嵌合・離
脱させ、また、挾持シリンダ２０を伸縮作動させて挾持
爪１６，１６接離方向に移動させることにより、ワーク
Ｗの端部をＹ軸方向から挾持・解除する。

なお、挾持爪１６，１６を上下に一対設けると、上下の
幅の異なるワークＷを確実に挾持することになる。

前述した中継支持台Ａ１の後部に端部加工機Ｃを設置し
、また右部の支持台Ａ、つまり排出側の支持台Ａの左端
部の前後部に第１、第２主加工機り、Ｅを設置する。

上記端部加工機Ｃは、第５図〜第６図に示すようになっ
ている。

即ち、ベツド２５に、Ｙ軸モータ２７によってＹ軸（第
５図において左右）方向に移動されるＹ軸シレー２６を
載置し、Ｙ軸シレー２６にＸ軸モータ２９によってＸ軸
（第５図において上下）方向に移動されるＹ軸コラム２
８を起立載置し、コラム２８の前部にＺ軸モータ３１に
よって２軸（上下）方向に移動される取付台３０を取付
ける。

上記取付台３０に、旋回モータ３５によってＹ軸心を中
心として回転される旋回台３６を取付け、この旋回台３
６に丸鋸モータ３７およびこの丸鋸モータ３７によって
回転される丸鋸３８をその回転軸心がＸ軸心となる如く
配置して取付ける。なお、第６図中３９はバランサシリ
ンダである。

また、第１、第２主加工機り、Ｅはともに略同構造のも
のを対称状に配置してなり、そのうちの後部側のものを
代表して第７図および第８図により説明する。

即ち、ベツド４０に、Ｘ軸モータ４１によってＸ軸（第
７図において上下）方向に移動されるＸ軸シレー４２を
載置し、このＸ軸シレー４２にコラム４３起立載置し、
コラム４３に２軸モータ４４によってＺ軸（上下）方向
に移動される２軸シレー４５を支持し、このＺ軸シレー
４５にＹ軸モータ４６によってＹ軸方向に移動されるＹ
軸うム４７を支持する。

上記Ｙ軸うム４７は、内部に主軸を有するとともに、主
軸の端部を前部（支持台Ａ側）に露出させ、この前端部
に工具（イ）を着脱可能に係止する。

また、上記Ｙ軸うム４７の側方に工具交換装置［５０を
配置する。この工具交換装置５０は、Ｘ軸シレー４２に
支持された支柱５１に無端状の工具ホルダ５２を回動可
能に支持し、この工具ホルダ５２に加工に必要とする多
種類のフライス、ドリル等の工具（つ）を配列する。

また、支柱５１の前部（支持台Ａ側）に交換アーム５３
を取付け、この交換アーム５３により工具ホルダ５２で
前方に移動された所定の工具（つ）とＹ軸うム４７の主
軸に支持された工具（イ）とを適宜交換する。

また、各端部加工機Ｃおよび第１、第２主加工機り、Ｅ
が位置する支持台Ａ部にワークＷを挾持固定するバイス
５５を取付ける。

上記各バイス５５は、第９図および第１０に示すように
なっている。

即ち、支持台Ａから上方向に突出する一対の挾持爪５６
，５６をＹ軸（前後）方向に摺動可能に支持し、挾持爪
５６，５６の下端に固定したＹ軸うック５７，５７をＸ
軸方向に偏倚させ、各Ｙ軸うック５７，５７を両者間に
てＺ軸心を中心として回転自在に支持されたピニオン５
８に噛み合わせ、左部（前方）のＹ軸うック５７をＹ軸
方向に伸縮作動するバイスシリンダ５９に連結する。

また、各挾持爪５６，５６の下部に前後（Ｙ軸）方向に
伸縮作動する一対の挾持シリンダ６０．６０を取付け、
各挾持シリンダ６０．６０のロッドの対向面に下部挾持
爪６１，６１を取付ける。

そして、バイスシリンダ５９を伸縮作動させて挾持爪５
６，５６を接離方向に移動させることによりワークＷの
上部をＹ軸方向から挾持・解除し、また、各挾持シリン
ダ６０．６０を伸縮作動させて下部挾持爪６１，６１を
接離方向に移動させることによりワークＷの下部をＹ軸
方向から挾持・解除する。

上記の如く上部に挾持爪５６．５６を、下部に下部挾持
爪６１，６１を設けると、上下の幅の異なるワークＷ、
あるいは上部に対して下部が側方に偏倚したワークＷを
強固に挾持固定することになる。

なお、第１図中６５は、ワークＷを案内するガドローラ
、６６．６７は各支持台Ａ、Ａの前方に配置したワーク
の搬入コンベヤおよび搬出コンベヤである。

ここで、前述した各移送するワーク移送装置Ｂ、端部加
工機Ｃ１第１、第２主加工機り、Ｅ、工具交換装置５０
およびバイス５５等は、予め制御装置に入力されたワー
クＷの加工データによって駆動制御されるようになって
いる。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

まず、ワークＷを供給側、つまり左部の支持台Ａに載置
し、この状態で加工装置１をスタートさせると、左部の
ワーク移送装置Ｂが左部の支持台Ａの左端部に移動され
た後、揺動シリンダ１２の伸長作動によりアーム１０が
下方に回動され、次いでワークＷの左端部までＸ軸方向
に移動された後、挾持シリンダ２０が短縮作動されて上
下の挾持爪１６，１６がワークＷの左端を第３図に示す
ように挾持する。

次いで移送モータ７が起動され、摺動台６、挾持袋Ｍ１
５を介してワークＷが右方に移送され、ワークＷの右端
が右部の支持台Ａに達した時点で右部のワーク移送装置
Ｂに引継がれ、該右部のワーク移送装置Ｂが前述と同様
に作動されて上記ワークＷが順次右方に向けて移送され
る。

そして、上記左右のワーク移送装置Ｂ、Ｈによる移送の
途中において、ワークＷが順次端部加工機Ｃおよび第１
・第２主加工機り、Ｈにより加工される。

上記ワークＷの移送および加工態様の一例を第１図によ
り説明すると、まず第１図の工程７０の状態から左部の
ワーク移送装置Ｂにより工程７１の如く移送され、この
部位で左端部のバイス５５により挾持固定され、端部加
工機ＣによりワークＷの右端が切断され、ワークＷの右
端の基準面が形成される。

上記基準面が形成された後に、上記バイス５５が解除さ
れ、左部のワーク移送装置Ｂにより工程７２の如く移送
され、この部位で左端部のバイス５５により再び挾持固
定され、端部加工機ＣによりワークＷの右端が柄加工さ
れる。

この柄加工は、旋回モータ３５を回転制御して丸鋸３８
を水平および垂直方向に交互に旋回させ、ワークＷの右
端部の一部を切欠き除去して行う。

なお、バイス５５は、ワークＷが加工される際に所定の
バイス５５が挾持作動され、また、ワークＷが移送され
る際に解除作動されるようになっており、以下これの動
作の説明は省略する。

次いで、左部のワーク移送装置Ｂにより工程７３の如く
移送され、右部の挾持装置１１５により挾持された後、
端部加工機ＣによりワークＷの中間部が所定寸法で切断
され、分断された左右のワークＷｌ、Ｗ２は、それぞれ
工程７４の如く移送され、この部位で右部の挾持袋！１
５が解除、退避されて右部のワークＷ２の右端が第１．
第２主加工機り、Ｈにより所定加工される。

そして、右部のワークＷ２が右部の挾持装置１５により
再び挾持されて右部のワーク移送装！Ｂにより工程７５
の如く移送され、この部位で端部加工機Ｃによりその左
端が所定加工された後、左右のワーク移送装置Ｂ、Ｂに
より工程７６の如く移送され、この部位でワークＷ１の
左端が端部加工機Ｃにより、ワークＷ２の中間部が第１
．第２主加工機り、Ｅによりそれぞれ所定加工される。

そして上記左右のワークＷｌ、Ｗ２が工程７７の如く移
送され、右部のワークＷ２の左端部が第１．第２主加工
機り、Ｈにより所定加工され、加工が完了した右部のワ
ークＷ２は右部のワーク移送装置！Ｂにより工程７８の
如く右方に移送され、この部位で挾持が解除され、搬出
コンベヤ６７に排出される。

右部のワーク移送装置ｆＢは、右部の挾持装置１５がワ
ークＷ２の挾持を解除し、上方に回動された後に左方に
移動され、工程７９の如く左部のワークＷ１の右端を挾
持し、その後左部のワーク移送装ＭＢによるワークＷ１
の挾持が解除される。

そして、工程８０の如く、右部のワーク移送装置１Ｂに
よりワークＷ１が右方に移送され、この部位で右部の挾
持袋！１５が解除、上方に回動された後、ワークＷ１の
右端が第１．第２主加工機り、Ｅにより所定加工され、
−右左部のワーク移送装置Ｂは左方に移動されて次のワ
ークＷ３の左端を挾持する。

その後、工程８１．８２の如く、右部のワーク移送装［
ＢによりワークＷ１が、また左部のワーク移送装置Ｂに
よりワークＷ３が右方に移動されつつ、これらが端部加
工機Ｃおよび第１゜第２主加工機り、Ｅにより並行して
加工される。

ここで、上記第１．第２主加工機り、Ｅは、加工に要す
る所定の工具が工具交換装置５ｏによって適宜交換され
ながらワークＷを加工する。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、Ｘ軸方向に直
列状に配置した一対の支持台に、Ｘ軸方向に移動する一
対の摺動台を設け、各摺動台にワークに対して接離方向
に移動されるアームを設け、各アームにワークの両側を
挾持・解除する挾持装置を設けるようにしたので、ワー
クを無段階に移送することができるとともに、前段側の
ワークと次段側のワークとを各加工機に対応させて並行
移送させることができ、迅速な加工ができる。

また、端部加工機は、丸鋸を旋回台の回動により鉛直方
向−水平方向間の任意の角度に向けるようにしたので、
切削速度の速い丸鋸によりワークの端部を切欠くことが
でき、切欠き加工が迅速に行えることになる。

また、端部加工機の前部に退避可能の中継支持台を設け
るようにしたので、端部加工機の動作範囲が広くなって
切断、切欠き等、加工の種類を増大させることができる
とともに、切り肩。

切断された端部の除去が容易になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す加工機装置とその加工の
工程を示す平面図、第２図はそのワーク移送装置部の側
面図、第３図は挾持装置部の平面断面図、第４図は第３
図のＧ元図、第５図および第６図は端部加工機の平面図
および側面図、第７図および第８図は主加工機の平面図
および側面図、第９図は支持台に設けたバイス部の一部
断面側面図、第１０図はその鄭動機構部の一部断面平面
図である。 １：加工装置。Ａ：支持台、Ａ１：中継支持台、２：フ
レーム、３：ローラ、９ニジリンダ。 Ｂ：ワーク移送装置、４：レール、５ニラツク、６：摺
動台、７：移送モータ、８：ピニオン、ｌＯ：アーム、
１１：ピニオンギヤ、１２：揺動シリンダ、１３ニラツ
ク、１５：挾持装置、１６：挾持爪、１７：Ｙ軸うック
、１８：ピニオン、１９：Ｚ軸うック、２０：挾持シリ
ンダ。 Ｃ：端部加工機、２５：ベツド、２６：Ｙ軸シレー、２
７：Ｙ軸モータ、２８：コラム、２９：Ｘ軸モータ、３
０：取付台−３１：Ｚ軸モータ、３５：旋回モータ、３
６：旋回台、３７：丸鋸モータ、３８：丸鋸、３９：バ
ランサシリンダ。 Ｄ、Ｅ：第１．第２主加工機、４０：ベツド、４１：Ｘ
軸モータ、４２：Ｘ軸シレー、４３：：ｌうＡ、４４　
：　Ｚ軸モータ、４５：ｚ軸シレー４６：Ｙ軸モータ、
４７：Ｙ軸うム。 ５０：工具交換装置、５１：支柱、５２：工具ホルダ、
５３：交換アーム。 ５５：バイス、５６：挾持爪、５７：Ｙ軸うック、５８
：ピニオン、５９：バイスシリンダ、６０：挾持シリン
ダ、６１：下部挾持爪。 ６５ニガイドローラ、６６：搬入コンベヤ、６７：搬出
コンベヤ、Ｗ（Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３）：ワーク、（イ）、
（つ）：工具。 出頴代理人　　　松　本　　久 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 手続補正帯 乎成３年ヲ：１′でヨ差用 平成３年５月

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺のワークを支持する一対の支持台をＸ軸方向に
   直列状に配置し、ワークの端部を加工する端部加工機と
   、ワークの中間部および端部を加工する主加工機とを各
   支持台に沿ってＸ軸方向に配列し、各支持台にワークを
   Ｘ軸方向の一端から他端に向けて移送するワーク移送装
   置を設けてなる長尺物の加工装置において、前記ワーク
   移送装置は、各支持台に摺動台をＸ軸方向に摺動可能に
   支持し、各摺動台に先端部が支持台に載置されたワーク
   方向に突出するアームを設け、各アームの先端部にワー
   クの両側を挾持する挾持装置を設け、各摺動台をＸ軸方
   向に移動させるＸ軸移動装置と、各アームをワークに対
   して接離方向に駆動する駆動装置とを設けてなることを
   特徴とする長尺物の加工装置。 ２、端部加工機は、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移動制御さ
   れる取付台にＹ軸心を中心として旋回される旋回台を設
   け、この旋回台にＸ軸心を中心として回転される丸鋸を
   設けてなる請求項１記載の長尺物の加工装置。 ３、端部加工機が位置する部位の支持台を各支持台から
   分離された中継支持台とし、この中継支持台を各支持台
   に対してＹ軸方向に移動させる支持台移動装置を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の長尺物の加工
   装置。