JPH04128182A - 物品引受装置 - Google Patents
物品引受装置Info
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- JPH04128182A JPH04128182A JP25239290A JP25239290A JPH04128182A JP H04128182 A JPH04128182 A JP H04128182A JP 25239290 A JP25239290 A JP 25239290A JP 25239290 A JP25239290 A JP 25239290A JP H04128182 A JPH04128182 A JP H04128182A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 22
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 17
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、郵便、小口物品輸送、その他の物品の自動引
受けを行う物品引受装置に関する。
受けを行う物品引受装置に関する。
従来の技術
従来、この種の郵便物等の物品自動引受機では、郵便物
等の物品が受入部に入れられたあと、引受け、対象部品
を、その表面の文字等の情報を撮像するための撮像位置
まで搬送をする搬送機構によって搬送し、定位置で停止
させ、しかる後に撮像を行い。また撮像後には再び搬送
装置によって、引受物品を集積保管面部まで搬送するこ
とによって自動引受けを行っていた。
等の物品が受入部に入れられたあと、引受け、対象部品
を、その表面の文字等の情報を撮像するための撮像位置
まで搬送をする搬送機構によって搬送し、定位置で停止
させ、しかる後に撮像を行い。また撮像後には再び搬送
装置によって、引受物品を集積保管面部まで搬送するこ
とによって自動引受けを行っていた。
発明が解決しようとする課題
このような従来の装置に於いては搬送機構によって引受
物品を撮像位置へ搬送して位置決めし、更に集積保管部
へ引受物品を搬送する必要があるため、処理時間が長(
かかり、しかも装置全体が大規模であった。
物品を撮像位置へ搬送して位置決めし、更に集積保管部
へ引受物品を搬送する必要があるため、処理時間が長(
かかり、しかも装置全体が大規模であった。
また、物品の大きさや厚さが移々雑多であるため、撮像
位置における撮像装置と物品表面との距離がその都度変
動し、したがって撮像距離を**する必要があった。
位置における撮像装置と物品表面との距離がその都度変
動し、したがって撮像距離を**する必要があった。
本発明はこのような課題を解決するもので、搬送移動を
な(し引受物品の搬送時間を大幅に短縮することによっ
て、従来より速かに処理が行える優れた郵便物等の物品
引受装置を提供することを目的とするものである。また
、引受物品の表面を被写体としての適正な一定の位置に
支持するようにして常に良好な撮像や情報読取りが、容
易に且つ速やかに行えるようにしたものである。
な(し引受物品の搬送時間を大幅に短縮することによっ
て、従来より速かに処理が行える優れた郵便物等の物品
引受装置を提供することを目的とするものである。また
、引受物品の表面を被写体としての適正な一定の位置に
支持するようにして常に良好な撮像や情報読取りが、容
易に且つ速やかに行えるようにしたものである。
譚題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、−倒置が透明板
である物品受入部と、この物品受入部内で物品の一表面
を透明板に密着させる手段と、透明板に対向配置された
光学読取装置と、物品受入部の下面を開放されて物品を
集積部へ収納する手段とを有するものである。
である物品受入部と、この物品受入部内で物品の一表面
を透明板に密着させる手段と、透明板に対向配置された
光学読取装置と、物品受入部の下面を開放されて物品を
集積部へ収納する手段とを有するものである。
作 用
本発明は、上記のような構成により次のような効果を有
する。すなわち、引受物品表面の情報読取りを行うべき
面を物品受入部の透明板に押しつけ密着させることによ
って情報読取り位置が定まるので、撮像又は読取りを行
うための読取り素子に対して、引受物品の表面の文字や
情報コード等の像を結ばせるための、光学系の焦点や、
引受物品に対する照明を常に一定の条件に定めて、撮像
が読取りを行えば良いようになり、常に最適の撮像が読
取りを容易に行える。また、引受物品受入部における引
受物品の保持を解放する動作が即引受物品を引受物品集
積部へ送出する動作となる。
する。すなわち、引受物品表面の情報読取りを行うべき
面を物品受入部の透明板に押しつけ密着させることによ
って情報読取り位置が定まるので、撮像又は読取りを行
うための読取り素子に対して、引受物品の表面の文字や
情報コード等の像を結ばせるための、光学系の焦点や、
引受物品に対する照明を常に一定の条件に定めて、撮像
が読取りを行えば良いようになり、常に最適の撮像が読
取りを容易に行える。また、引受物品受入部における引
受物品の保持を解放する動作が即引受物品を引受物品集
積部へ送出する動作となる。
したがって従来の装置に於て行われていたベルトやロー
ラによる引受物品の搬送をな(し、搬送に要していた時
間を削減することができ、郵便物等の物品自動引受装置
としての所要処理時間を短縮して装置の利用者の待ち時
間を短くすることが出来る。また、装置全体を小さく構
成することができる。
ラによる引受物品の搬送をな(し、搬送に要していた時
間を削減することができ、郵便物等の物品自動引受装置
としての所要処理時間を短縮して装置の利用者の待ち時
間を短くすることが出来る。また、装置全体を小さく構
成することができる。
実施例
図は本発明の一実施例の構成を示すものであり、図にお
いて1は、引受物品表面支持用の透明板であり、物品引
受口2から挿入された郵便物等の引受物品3の撮像位置
を規制する。4は押し付は板で、駆動用モーター等の駆
動機構7による動作を、緩衝はね6を介して押さえ板5
に押し付けのための力を伝え、押さえ板5によって、引
き受は物品3が透明板1に押し付けられることになる。
いて1は、引受物品表面支持用の透明板であり、物品引
受口2から挿入された郵便物等の引受物品3の撮像位置
を規制する。4は押し付は板で、駆動用モーター等の駆
動機構7による動作を、緩衝はね6を介して押さえ板5
に押し付けのための力を伝え、押さえ板5によって、引
き受は物品3が透明板1に押し付けられることになる。
緩衝はね6は、引受物品3の多少の厚さの差異・があっ
ても支障のない様に押さえ板5の位置が自在に調整され
、且つ押し付は力の変動を抑え、押し付は力が引受物品
3を損傷することのない様に軽(押さえるために所定の
力以下に抑制するために設けられたものであり、板はね
、線はね、コイルはね、軟質樹脂発泡体など緩衝効果を
有する部材であればいずれもよい。8は引受物品3の下
方を支持する保持板である。透明板1.押し付は板4.
押さえ板5.緩衝はね6.駆動機構7および保持板8に
より引受物品3の保持機構を構成する。
ても支障のない様に押さえ板5の位置が自在に調整され
、且つ押し付は力の変動を抑え、押し付は力が引受物品
3を損傷することのない様に軽(押さえるために所定の
力以下に抑制するために設けられたものであり、板はね
、線はね、コイルはね、軟質樹脂発泡体など緩衝効果を
有する部材であればいずれもよい。8は引受物品3の下
方を支持する保持板である。透明板1.押し付は板4.
押さえ板5.緩衝はね6.駆動機構7および保持板8に
より引受物品3の保持機構を構成する。
保持機構により透明板1に引受物品3を押しつけた状態
に於て、光学形と読取素子を備え読取走査機能を有する
スキャナあるいは撮像装置のような光学読取装置10に
よって引受物品30表面画像や情報を読取る。引受物品
3の表面は撮像用照明光源11によって照明され撮像れ
さる。光学読取装置lOにより読取られた画像データは
画像処理・制御回路部12により最適化されて引受物品
3の受領証作成上必要な情報と共に高密度印字装置13
によって、引受物品3の表面の画像や読取った情報及び
その他の必要な情報を所定の用紙に印字し引受物品3の
受領証及び受領証の控えとしての受領証原符を作成する
。作成された受領証原符は受領証原符スタッカー15に
集積され、−方受領証は受領証発行口14に送出され引
受物品3の差し出し者に対し自動的に受領証を発行交付
する。
に於て、光学形と読取素子を備え読取走査機能を有する
スキャナあるいは撮像装置のような光学読取装置10に
よって引受物品30表面画像や情報を読取る。引受物品
3の表面は撮像用照明光源11によって照明され撮像れ
さる。光学読取装置lOにより読取られた画像データは
画像処理・制御回路部12により最適化されて引受物品
3の受領証作成上必要な情報と共に高密度印字装置13
によって、引受物品3の表面の画像や読取った情報及び
その他の必要な情報を所定の用紙に印字し引受物品3の
受領証及び受領証の控えとしての受領証原符を作成する
。作成された受領証原符は受領証原符スタッカー15に
集積され、−方受領証は受領証発行口14に送出され引
受物品3の差し出し者に対し自動的に受領証を発行交付
する。
受領証の送出交付を行った後、引受物品3は保持機構に
よる保持を解除することにより引受物品3の集積部9の
中に落下され集積される。引受物品3の保持を解除する
為には、保持機構の押し付は板4を駆動機構7により後
退させ、透明板1と押し付は板4との間隔を広げて押し
付は力を解除すると同時に保持板8を支持しているラッ
チ16をソレノイド17で引いて支持を解除し、保持板
8が回転軸を中心に下方に回転し引受物品3の保持を解
除し保持機構の下方にある引受物品集積部9へ落下させ
る。引受物品3の落下の後回転駆動源18によって保持
板8は回転駆動されて元位置に復帰しソレノイド17を
解除すると、ラッチ16により保持される。回転駆動源
18としてはソレノイド、モーター或はロータリーソレ
ノイドなどのいずれでも良い。
よる保持を解除することにより引受物品3の集積部9の
中に落下され集積される。引受物品3の保持を解除する
為には、保持機構の押し付は板4を駆動機構7により後
退させ、透明板1と押し付は板4との間隔を広げて押し
付は力を解除すると同時に保持板8を支持しているラッ
チ16をソレノイド17で引いて支持を解除し、保持板
8が回転軸を中心に下方に回転し引受物品3の保持を解
除し保持機構の下方にある引受物品集積部9へ落下させ
る。引受物品3の落下の後回転駆動源18によって保持
板8は回転駆動されて元位置に復帰しソレノイド17を
解除すると、ラッチ16により保持される。回転駆動源
18としてはソレノイド、モーター或はロータリーソレ
ノイドなどのいずれでも良い。
19は装置全体を駆動するための電源回路、20は中央
制御回路で、駆動機構7の駆動、回転駆動源18の駆動
、撮像装置部の駆動および画像処理・制御回路部12の
駆動の各々を制御する。
制御回路で、駆動機構7の駆動、回転駆動源18の駆動
、撮像装置部の駆動および画像処理・制御回路部12の
駆動の各々を制御する。
発明の効果
本発明は、上記実施例から明らかなように、郵便物等の
引受物品の差し出し者が、当該物品を差し入れる受入部
分の片面即ち当該物品の表面の画像や情報等を撮像又は
読取りを行う光学読取部の読取位置に、郵便物等の引受
物品の表面の位置に合うよう規制する為の透明板を設け
、またこの透明板に対して郵便物等の引受物品の位置及
び表面を密着保持するための保持機構が、透明板に対向
して設けられているため、受入部に入った郵便物等の引
受物品をベルトやローラによっ撮像位置まで搬送し、撮
像位置を調節する必要がなくなるため、搬送時間が不要
となり処理時間が短縮され、また搬送及び位置調整のた
めの装置や機構が不要となる分だけ装置がシンプル化さ
れ、装置の小型化が図られるとともに信頼性も向上する
。また撮像又は読取を行う郵便物等の表面の位置が、撮
像又は読取を行う上で最適の面上にある透明板に対して
、保持機構によって押しつけられて保持されるため、撮
像又は読取のための焦点や位置合せなどの調整が不要と
なる。さらに、受入部及び保持機構部の下方に、郵便物
等の受入物品の集積部を設け、且つ保持機構による郵便
物等の受入物品の透明板に対する押しっけ及び保持を解
除する動作が当該保持機構の下方にある集積部へ郵便物
等の引受物品を落下させることになるという機構及び装
置の構成によって、従来の装置で行われていたベルトや
ローラ等による集積部への搬送を不要にし、装置の処理
時間が短縮され且つ装置がシンプル化される。また、次
の郵便物等の引受物品の受入れが可能となるための原状
復帰についても保持機構の小さな動作のみで済むため、
原状復帰の為の時間も短くなるという効果を生んでいる
。
引受物品の差し出し者が、当該物品を差し入れる受入部
分の片面即ち当該物品の表面の画像や情報等を撮像又は
読取りを行う光学読取部の読取位置に、郵便物等の引受
物品の表面の位置に合うよう規制する為の透明板を設け
、またこの透明板に対して郵便物等の引受物品の位置及
び表面を密着保持するための保持機構が、透明板に対向
して設けられているため、受入部に入った郵便物等の引
受物品をベルトやローラによっ撮像位置まで搬送し、撮
像位置を調節する必要がなくなるため、搬送時間が不要
となり処理時間が短縮され、また搬送及び位置調整のた
めの装置や機構が不要となる分だけ装置がシンプル化さ
れ、装置の小型化が図られるとともに信頼性も向上する
。また撮像又は読取を行う郵便物等の表面の位置が、撮
像又は読取を行う上で最適の面上にある透明板に対して
、保持機構によって押しつけられて保持されるため、撮
像又は読取のための焦点や位置合せなどの調整が不要と
なる。さらに、受入部及び保持機構部の下方に、郵便物
等の受入物品の集積部を設け、且つ保持機構による郵便
物等の受入物品の透明板に対する押しっけ及び保持を解
除する動作が当該保持機構の下方にある集積部へ郵便物
等の引受物品を落下させることになるという機構及び装
置の構成によって、従来の装置で行われていたベルトや
ローラ等による集積部への搬送を不要にし、装置の処理
時間が短縮され且つ装置がシンプル化される。また、次
の郵便物等の引受物品の受入れが可能となるための原状
復帰についても保持機構の小さな動作のみで済むため、
原状復帰の為の時間も短くなるという効果を生んでいる
。
図は、本発明の一実施例における郵便物等の物品引受装
置の全体構成を示す一部断面側面図である。 1・・・・・・透明板、2・・・・・・物品引受口、3
・・・・・・引受物品、4・・・・・・押し付は板、5
・・・・・・押さえ板、6・・・・・・緩衝ばね、7・
・・・・・駆動機構、8・・・・・・保持板、9・・・
・・・集積部、10・・・・・・光学読取装置、11・
・・・・・撮像用照明光源、12・・・・・・画像処理
・制御回路部、13・・・・・・高密度印字装置、14
・・・・・・受領証発行口、15・・・・・・受領証原
符スタッカー 16・・・・・・中央制御回路、17・
・・・・・ソレノイド、18・・・・・・回転駆動源、
19・・・・・・電源回路、20・・・・・・中央制御
回路。
置の全体構成を示す一部断面側面図である。 1・・・・・・透明板、2・・・・・・物品引受口、3
・・・・・・引受物品、4・・・・・・押し付は板、5
・・・・・・押さえ板、6・・・・・・緩衝ばね、7・
・・・・・駆動機構、8・・・・・・保持板、9・・・
・・・集積部、10・・・・・・光学読取装置、11・
・・・・・撮像用照明光源、12・・・・・・画像処理
・制御回路部、13・・・・・・高密度印字装置、14
・・・・・・受領証発行口、15・・・・・・受領証原
符スタッカー 16・・・・・・中央制御回路、17・
・・・・・ソレノイド、18・・・・・・回転駆動源、
19・・・・・・電源回路、20・・・・・・中央制御
回路。
Claims (1)
- (1)一側面が透明板で形成され、下面が開放可能な物
品受入部と、前記物品受入部に入れられた物品の一面を
前記透明板に密着させる手段と、前記透明板に対向して
配され、前記物品の一面が前記透明板に密着された状態
において前記物品の表面の情報を読取る光学読取手段と
、前記光学読取手段で読取った情報をもとに受領証を作
成する手段と、前記物品受入部の下面を開放させ、前記
物品を集積部へ収納する手段とを有する物品引受装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25239290A JP2745798B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 物品引受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25239290A JP2745798B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 物品引受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04128182A true JPH04128182A (ja) | 1992-04-28 |
JP2745798B2 JP2745798B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17236690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25239290A Expired - Fee Related JP2745798B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 物品引受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2745798B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017144160A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | トヨタホーム株式会社 | 宅配ボックス |
JP2017169628A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社Pfu | 郵便受け装置、制御方法及び制御プログラム |
JP2019143453A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 純 陳 | ロッカーシステム |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP25239290A patent/JP2745798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017144160A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | トヨタホーム株式会社 | 宅配ボックス |
JP2017169628A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社Pfu | 郵便受け装置、制御方法及び制御プログラム |
JP2019143453A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 純 陳 | ロッカーシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2745798B2 (ja) | 1998-04-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |