JPH04123029A - カメラの自動焦点装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、カメラの自動焦点装置にかかり、より具体的
には、補助投光装置を備えた自動焦点−眼レフカメラの
自動焦点装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 近年は、−眼レフカメラにおいても、自動焦点装置を備
えたものが一般化している。−眼レフカメラの自動焦点
装置の焦点検出手段は、いわゆるＴＴＬ位相差方式が一
般的である。このＴＴＬ位相差方式では、撮影レンズに
より結像された二分割被写体像の位相差から、結像面と
フィルム面とのずれ量（デフォーカス量）を算出する。

そして、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズの焦
点レンズの移動量を演算し、算出した移動量に基づいて
フォーカスモーフを駆動して焦点レンズを合焦位置まで
移動している。

このデフォーカス量と焦点レンズの移動量の関係は、撮
影レンズによって異なる。そこで、従来は、撮影レンズ
（交換レンズ）にメモリ手段（通常はＲＯＭ）を搭載し
、このＲＯＭに、上記デフォーカス量と焦点レンズの移
動量に関するデータ（以下「Ｋバリューデータ」という
）など、その撮影レンズ固有のレンズデータをメモリし
である。そしてカメラボディに搭載したマイコンには、
上記ＲＯＭにメモリされたレンズデータを通信により読
出す通信機能をもたせである。

しかし、近年の自動焦点（ＡＦ）−眼レフカメラの撮影
レンズは、ズームレンズが標準化している。ズームレン
ズでは、焦点距離ｆによってにバリューデータが異なる
。そのため、ズームレンズに現在の焦点距離を検出する
焦点距離検圧手段が設けられ、さらに現焦点距離に応じ
たにバリューデータがレンズＲＯＭにメモリされている
。

しかしながら、上記焦点距離検出手段の制＠およびにバ
リューデータの取り込みはボディマイコンが処理しなけ
ればならないので、通信時間が長くなり、ボディマイコ
ンの処理負担が増大する、という問題があった。

さらに、低輝度時または低コントラスト時における自動
焦点を可能にするために、赤外線補助光による縞パター
ンを被写体に投光することがある。このときにボディマ
イコンは、この補助投光による結像に基づいたデフォー
カス量から焦点レンズ移動量を算出する。

しかしながら、撮影レンズの焦点距離ｆは、光の波長に
よって異なる。したがって、赤外線補助投光を行なった
ときに、自然光（基準光）のときと同じデフォーカス量
に基づいて焦点レンズを移動したのでは、正確には合焦
しない。補助投光を行なったときに正確に合焦させるた
めには、基準光による像面に対する補助投光による像面
のシフト量などの補正データが必要である。

しかし、複数の焦点距離ｆに対応するすべての補正デー
タを従来のページメモリ方式でレンズＲＯＭにメモリす
ると、膨大なデータ量となるので大容量のレンズＲＯＭ
が必要になり、しかも、ボディマイコンの負担が増大し
て処理が遅くなる、という問題を生じる。

「発明の目的」 本発明は、上記問題意識に基づいてなされたもので、補
助投光時にも正確な合焦が可能で、しかもボディマイコ
ンの処理負担の軽減、処理時間の短縮ができるカメラの
自動露出装置を提供すること、を目的とする。

「発明の概要」 上記目的を達成する本発明は、ＴＴＬ焦点検出手段；焦
点検出用の補助投光手段；および撮影レンズの焦点調節
機構を駆動する焦点駆動手段を備えたカメラボディと、
上記焦点駆動手段により駆動される焦点調節手段；焦点
距離変更手段：焦点距離検出手段；および上記カメラボ
ディに転送するレンズデータをメモリする転送レンズデ
ータメモリ手段を備えた、上記カメラボディに着脱可能
に形成された撮影レンズとを有するカメラであって、上
記撮影レンズに、上記補助投光手段が発光するときまた
は発光したときに、上記補助投光に基づく焦点補正デー
タを演算して、上記転送レンズデータメモリ手段にレン
ズデータの一個としてメモリする制御手段を設け、上記
カメラボディに、上記ＴＴＬ焦点検圧手段が検出した焦
点データおよび上記撮影レンズのメモリ手段から転送さ
れたレンズデータに基づいて焦点駆動手段を駆動するボ
ディ制御手段を設けたことに特徴を有する。

この構成によれば、補助投光時には、補助投光に基づく
検圧データおよびその補正データにより焦点調節を行な
うので、正確な焦点調節が可能になる。

「発明の実施例」 以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。第１図
は、単一焦点距離レンズにΣける、基準光による焦点距
離と、赤外線による焦点距離とのずれの関係を示したグ
ラフである。このグラフにおいて、横軸は焦点距離ｆを
表わし、縦軸は、基準光（ｔｌ長６６０ｎｍ　）による
焦点面に対する赤外線補助投光による焦点面のずれ量（
ＩＲＣ値）を表わしている。

このグラフから、ＩＲＣ値（μｍ）は、下記０式で近似
できる。

ＩＲＣ＝　０．０５４ｆ　＋　０．０５　　・・・■第
２図は、あるズームレンズにおける、基準光による焦点
距離と、赤外線による焦点距離との関係を示したグラフ
である。このグラフよりＩＲＣ値は、焦点距離ｆが１５
０　ｍｍ未満の場合には下記０式で、１５０　ｍｍ以上
の場合には下記０式で近似できる。

ＩＲＣ＝　０．０２３ｆ　＋　　５　　　　　・・・■
　　（ｆ＜１５０）ＪＲＣ＝　０．０９３ｆ　−、５，
４５・・・■　　（ｆ≧１５０　）以上の式■、■、■
を利用して本発明の自動焦点装置は、赤外線補助投光を
行なうときには、以下の処理を行なう。レンズ側制画手
段は、式■、■、■を利用して補助投光時のデフォーカ
ス補正値（Ｉ　ＲＣデータ）を算出する。

そしてボディ側制御手段は、上記ＪＲＣデータを人力し
てデフォーカス量を算出し、焦点レンズを駆動する。以
上の処理により、補助投光時にも正確に合焦する。

以上は、ある単焦点距離レンズおよびズームレンズの特
性であり、ＩＲＣ算出式は、レンズによって変わること
はいうまでもない。

次に本発明について、図示実施例を参照してより詳細に
説明する。第３図は、上記ＩＲＣデータ算出機能および
このデータに基づ（補正機能を備えた、本発明の自動焦
点装置を適用したカメラシステムの主要構成を示すブロ
ックである。このカメラシステムは、カメラボディ１に
ズームレンズ（撮影レンズ）２が装着された一眼レフカ
メラである。

カメラボディ１は、制御手段としてメインｃＰＵＩＯお
よび表示用ＣＰＩＪＩ　１とを備えている。

メインＣＰＵｌ０は、カメラシステム全体を統括的に制
御するとともに、撮影に必要な各種のデータを、所定の
演算式に基づいて演算処理する機能を備えている。表示
用ＣＰＵＩＩは、スイッチ部材による情報を入力する機
能、ズームレンズ２との間で情報の授受を行なうインタ
フェースとしての機能および撮影情報に関する表示を制
御する機能を有する。

表示用ＣＰＵＩＩには、各種の撮影情報を表示するＬＣ
Ｄパネル１２と、フィルムのパトローネの表面に設けら
れたＤＸコードの中から、少な（ともフィルムのＩＳＯ
感度情報を読み込むＤＸコード入力回路１３が接続され
ている。

メインＣＰＵｌ０には、ズームレンズ２を介して入射す
る光束を受光して、その強度に応じたアナログ信号を出
力する受光素子１４が、Ａ／Ｄ回路１５を介して接続さ
れている。

さらにメインＣＰＵｌ０には、入力された各種の撮影情
報に基づいてシャッターおよび絞り等（図示せず）を駆
動制御する露出制御回路１６、オートフォーカス用ＣＣ
Ｄ測距センサ１７が出力する焦点情報を受けてズームレ
ンズ２の合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、ズー
ムレンズ２のフォーカス機構（焦点調節機構）３１を駆
動するＡＦモータ１９の駆動を制御するＡＦモータ制御
回路２０、およびＡＦモータ１９の回転量（回転角また
は回転数）をパルス数として検出するＡＰパルサー２１
が接続されている。なお、ＣＣＤ測距センサ１７は、ズ
ームレンズ２により結像された二分割像に基づいて、所
定の焦点情報信号（デフォーカスデータ）を出力する。

ＡＦモータ１９は、カメラボディ側マウントＢＭから突
出可能に設けられたカブラ１９ａと、レンズ側マウント
ＬＭに設けられたカブラ３１ａとの接続を介して、ズー
ムレンズ２に駆動力を伝達する。

バッテリー２２は、カメラボディ１内の各電子回路等に
電源を供給するほか、ズームレンズ２内のモータおよび
電子回路等に対しても電力を供給する。

一方ズームレンズ２は、レンズ制御手段としてのレンズ
ＣＰＵ３０と、焦点調節用カム環（図示せず）の回転に
よりフォーカシングレンズ群を光軸方向に相対移動させ
てフォーカシングを行なうフォーカス機構３１と、ズー
ム３ｊｉｌ（図示せず）を回動させて、少なくとも２組
の変倍レンズ群を光軸方向に相対移動させてズーミング
を行なうズーム機構３２とを備えている。

レンズＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３０ＡおよびＲＡＭ３０Ｂ
を備えている。ＲＯＭ３０Ａには、自動焦点処理その他
の処理を行なうマイクロプログラム、アルゴリズム、固
定データなどがメモリされ、ＲＡＭ３０Ｂには、カメラ
ボディ１に転送されるレンズデータがメモリされる。

フォーカス機構３１にはカブラ３１ａが接続されている
。このカプラ３１ａとカメラボディ１のカプラ１９ａと
は、ズームレンズ２がカメラボディ１に装着されたとき
に連結し、ＡＦモータ１９の回転駆動力をフォーカス機
構３１に伝達する。フォーカス機構３１は、この回転駆
動力により焦点調節用カム環を回動させて合焦動作を行
なう。

また、図示しない係合解除手段によりカブラ３１ａ、１
９ａの係合を解除することにより、撮影者が手動により
焦点調節操作リングを回動操作して焦点調節を行なう、
いわゆるマニュアルフォーカスも可能である。

ズーム機構３２は、パワーズーム（ＰＺ）モータ駆動部
３３により駆動制御されるＰＺモータ３４によって駆動
される。Ｐｚモータ駆動部３３の動作は、レンズＣＰＵ
３０により制御される。

レンズＣＰＵ３０は、オートパワーズームモードにおい
ては、設定されたオートパワーズームモードまたはズー
ムスイッチ５ＷＰＺ２　　（第５図参照）の０Ｎ１０Ｆ
Ｆに応じて、マニュアルパワーズームモードにおいては
、撮影者により手動操作されるズーム操作コード板３８
の出力に応じて制御する。なお、オートパワーズームモ
ードとマニュアルパワーズームモードとの切換えは、ズ
ームスイッチ５ＷＰＺＩの操作を受けたレンズＣＰＵ３
０により行なわれる。

レンズＣＰＵ３０には、情報入力手段として、Ｐｚモー
タ３４の駆動量をパルス数で検出するＰＺパルサー３５
と、フォーカス機構３１により駆動された焦点調節用カ
ムｆｆ１（焦点レンズ群）の位置情報（被写体距離情報
）を読取る距離コード板Ａ３６と、ズーム機構３２によ
り駆動されたズーム用カム環（変倍レンズ群）の位置情
報（焦点距離情報）を読取るズームコード板３７と、ズ
ーム操作スイッチ５ＷＰ２１．２の操作によるパワーズ
ームの方向およびズームスピードに関する情報を入力す
るズーム操作コード板３８が接続されている。

なお、ズームレンズが単焦点マクロレンズのときにはフ
ォーカシングレンズの移動距離が長くなるので、距離コ
ード板Ａ３６に代えて、より情報量の多いズームコード
板３７が撮影距離データ入力手段として利用される。

ズームレンズ２は、このズームレンズ２がズームレンズ
、単焦点レンズまたは単焦点マクロレンズであるかどう
かなどレンズの種別を識別するレンズ判別コード板３９
と、テレ端時におけるにバリュー（ＫＶＡＬＵＥ）に関
するデータを形成したＫ　ＶＡＬＵＥ入力部材４０を備
えていて、これらはレンズＣＰＵ３０に接続されている
。本実施例のＫＶＡＬＵＥ入力部材４０は、複数のスイ
ッチ（７）　０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより、複数ビ
ットでにバリューデータを形成している。なお「Ｋバリ
ュー」とは、本実施例では、ズームレンズ２により結像
される像面を単位長さ移動させるために必要なＡＦパル
サー２１のパルス数を意味するが、これに限定されるも
のではない。

また、距離コード板Ａ３６およびその他のコード板は、
図示しないが、通常は、カム環等に固定されたコード板
と、固定環等に取付けられた、コード板の各コードにそ
れぞれ独立して摺接する複数の接片を備えたブラシとに
よって構成されている。そして、ブラシの各接片が接触
するコード（ハイ／ローレベル）の組み合わせによって
、カム環等の位置を複数ビットの情報として得る構成が
一般的である。

さらに、レンズＣＰＵ３０のデータ人圧力端子には、入
出力手段としてのレンズインタフェース４１が接続され
ている。レンズＣＰＵ３０と表示用ＣＰＵＩＩとは、こ
のレンズインタフェース４１を介してデータの授受を行
なう。マクロ時にマクロ情報を出力するマクロコード部
材４２は、このレンズインタフェース４１に接続されて
いる。

カメラボディｌには公知の、赤外線補助投光部材４４を
備えたりトラクタプル型のストロボ発光ユニット４５が
搭載されている。このストロボ発光ユニット４５は、支
持機構により、発光位置とカメラボディ１内の収納位置
とに移動される。

赤外線補助投光部材４４は、ストロボ発光面に設けられ
ていて、ストロボ発光ユニット４５が発光位置にあると
きに、レリーズボタン（図示せず）が半押しされたとき
に赤外線の縞パターンを被写体に照射する。この補助投
光部材４４の発光は、メインＣＰＵＩ　Ｏにより発光制
御回路４６を介して制御される。

ストロボ発光ユニット４５が発光位置にあるかどうかは
、検出部材４７によって検出され、その検出信号はメイ
ンＣＰＵｌ０に出力される。

次に、カメラボディ１およびズームレンズ２の制御系の
構成を第４図および第５図を参照してより詳細に説明す
る。

第４図には、カメラボディ１の電気系の主要構成をブロ
ックで示しである。

表示用ＣＰＵ１１のＶＤＤＩ端子には、バッテリー２２
の電圧が、レギュレータ２３により変圧され、スーパー
キャパシタ２４によるバックアップを受けて供給されて
いる。表示用ＣＰＵＩＩは、このＶＤＤＩ端子に入力さ
れた定電圧により常時動作している。

表示用ＣＰＵ１１のＰ１〜Ｐ４端子にはそれぞれ、メイ
ンＣＰＵｌ０の電源を０Ｎ１０ＦＦ制御するＤＣ／ＤＣ
コンバータ２５、シャッターボタン（図示せず）の半押
しでオンする測光スイッチＳＷＳ、シャッターボタンの
全押しでオンするレリーズスイッチ５ＷＲ１撮影可能状
態でオンするロックスイッチＳＷＬが接続されている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、ロックスイッチＳＷＬが
オンした状態で測光スイッチＳＷＳあるいはレリーズス
イッチＳＷＲがオンされたとき、およびズームレンズ２
との間で通信を実行する際に表示用ＣＰＵＩＩからの指
令によって作動し、メインＣＰＵｌ０のＶＤＤＩ端子に
基準定電圧を供給してメインＣＰＵｌ０を起動させる。

さらに表示用ｃｐｕｉｔのＰ５〜Ｐ９端子にはそれぞれ
、モードスイッチＳＷＭ、ドライブスイッチ５ＷＤＲ１
露圧補正スイツチｓｗｘｖ、アップスイッチｓｗａｐお
よびダウンスイッチ５ＷＤＮが接続されている。

表示用ＣＰＵＩＩは、Ｐ５〜Ｐ９端子のレベルを入力し
てこれらのスイッチの０Ｎ１０ＦＦ状態を知り、それぞ
れの状態に応じた動作をする。例えば、モードスイッチ
ＳＷＭの操作に応じてプログラム露出モード、オート露
出モードまたはマニュアル露出モード等の露出モードを
択一的に変更および選択を可能な状態にし、ドライブス
イッチ５ＷＤＲおよびアップ／ダウンスイッチＳ　Ｗ　
ＵＰ／ＤＮの操作に応じて、いわゆるシングル（単写）
モード、連写モードなどのドライブモードを択一的に選
択可能な状態にする。そして、これらの露出モード、ま
たはドライブモードが選択可能な状態において、アップ
スイッチ５ＷＵＰまたはダウンスイッチ５ＷＤＮの操作
に応じて選択モードを循環して変更する。

また、表示用ＣＰｔＪ１１は、露出補正スイッチｓｗｘ
ｖがオンされたときには露出値の変更を可能な状態とし
、この状態におけるスイッチｓｗｕｐまたは５ＷＤＮの
操作に応じて露出補正値を変更する。

表示用ＣＰＵＩＩの表示制御用ＰＳＥＧ端子群は、バス
を介して表示用ＬＣＤ１２に接続されている。表示用Ｃ
ＰＵＩＩは、ロックスイッチＳＷＬがオンされたときに
、撮影に関する所定のデータを表示用ＬＣＤ　１２に表
示させる。

表示用ＣＰＵＩＩの７個のＰＩＯ〜Ｐ１６端子はそれぞ
れ、ボディ側マウントＢＭに設けられたボディ側Ｆｍ１
ｎｉ接点、Ｆ　ｍ１ｎ２接点、ｌ”　ｍ１ｎ３接点、Ｆ
　ｍａｘｉ接点、Ｆ　ｆｆ１ａｘ２接点、Ａ／Ｍ接点お
よびＣｏｎｔ接点に接続され、Ｐ１８端子はスイッチ回
路２６に接続されている。ボディ側Ｆｍ１ｎｌ、２．３
接点は、ズームレンズ２との間でデータ通信を行なう通
信接点としての機能も有する。つまり、ボディ側Ｆ　ｍ
１ｎｉ接点はシリアルクロックを入出力する］汀接点、
ボディ側Ｆ　ｍ１ｎ２接点はデータの授受を行なうＤＡ
ＴＡ接点、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎ３接点はリセット信号を
出力するＲＥＳ接点としての機能を有する。なお、Ｐｌ
ｏ、ＰｌｌおよびＰＩ２端子は、表示用ＣＰＵＩ　１の
内部で常時プルアップされている。

スイッチ回路２６の出力は、Ｖ　ＢＡＴＴ端子に接続さ
れている。このスイッチ回路２６は、バッテリー２２と
Ｖ　ＢＡＴＴ端子とを断続するスイッチとして機能し、
Ｐ１８端子のレベルに応じてスイッチング動作をする。

Ｇｎｄ端子は、バッテリー２２のＧｎｄ端子側に接続さ
れている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロックＳＣＫ端子、シリアルオンＩＮ端子、シリアルア
ウトＳＯ端子を介してデータ通信を行なうが、この通信
では、例えば、コマンドコードを用いてデータ転送制御
を行なう。

メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は、測光用のＡ／Ｄ回路
１５に接続され、ＰＢ接点群は露出制御回路１６に、Ｐ
Ｃ接点群はＣＣＤ処理回路１８に、ＰＤ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０に、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１に
、ＰＦ接点群はＤＸコード入力回路１３にそれぞれ接続
されている。

メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシングモー
ドを、ＡＦモータ１９の駆動により行なうオートフォー
カスモードと、ユーザーの手動駆動によるマニュアルフ
ォーカスモードとの間で切換える第１ＡＦスイツチ５Ｗ
ＡＰＩに接続されている。Ｐ２１端子には、シャッター
レリーズのモードを、合焦優先モードとレリーズ優先モ
ードとの間で切換える第２ＡＦスイツチ５ＷＡＰ２が接
続されている。

一方、ズームレンズ２のレンズ側マウントＬＭには、カ
メラボディ１に装着されたときにボディ側マウントＢＭ
に設けられた対応する接点と電気的に接続するレンズ側
接点群として、ＶＢＡＴＴ接点、Ｃ０ＮＴ接点、　ＲＥ
Ｓ　　（Ｆｍ１ｎ　３　）接点、ｍ　（ＦＩＩｌｉｎｉ
）接点、ＤＡＴＡ　（Ｆ　ｍ１ｎ２）接点、Ｇｎｄ接点
、レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ接点、レンズ側Ｆ　ｍａｘ２接
点およびＡ／Ｍ接点が設けられている。図示の都合でボ
ディ側接点群と順番を代えて示しであるが、これらのレ
ンズ側接点群の各接点は、同一符号を付したボディ側接
点群の各接点とそれぞれ電気的に接続される。

レンズ側ＶＢＡＴＴ接点はＰＺモータ駆動部３３に接続
されていて、Ｐｚモータ駆動部３３のスイッチング動作
により、カメラボディ１のバッテリ２２の電力が、ＶＢ
ＡＴＴ接点を介してＰＺモータ３４に直接供給される。

レンズ側Ｆｍａｘｌ、Ｆ　ｍａｘ２接点は、従来の旧Ａ
Ｅレンズに設けられているものと同様に２ビツトの最小
絞りのＦナンバー（数値としては最大値）情報をカメラ
ボディに伝達する固定情報伝達部としても機能する。つ
まり、レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、　Ｆ　ｍａｘ２接点は、
スイッチＳＷｍａｘｌ、ＳＷｍａｘ２を介して接地され
ていて、一対のスイッチＳ　Ｗｍａｘｌ、　Ｓ　Ｗｍａ
ｘ２の０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより変わるレベルの
組み合わせにより、最大Ｆナンバー情報を形成する。

レンズ側Ａ／Ｍ接点は、絞りのオート／マニュアル情報
をカメラボディ１に供給する機能を有し、切換えスイッ
チＳＷＡ／Ｍを介して接地されている。切換えスイッチ
ＳＷＡ／Ｍは、ズームレンズ２の絞りリング（図示せず
）の回転に連動していて、絞りリングがオート位置また
はマニュアル位置にあるときにオンまたはオフする。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、　２．３接点は、旧ＡＥレンズ
に設けられているものと同様に、３ビツトの開放Ｆナン
バー（数値としては最小値）情報をカメラボディ２に伝
達する固定情報伝達部としての機能と、カメラボディ１
との間で通信を行なう通信接点としての機能を有する。

このように固定情報伝達および通信機能を共用させるた
めに、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ１．２．３接点にはＰＮＰト
ランジスタＴ　ｒｌ、　２．３が接続されている。各ト
ランジスタＴｒのエミッタはレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、　
２．３接点に接続され、ベースは、ヒユーズ部Ｈ１〜Ｈ
３を介して接点Ｃ０ＮＴに断続可能に形成され、コレク
タは、接地されている。なお、ヒユーズ部は、エミッタ
とレンズ側Ｆ　ｗｉｎ接点との間に設ける構成としても
よい。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎＬ　２．３接点から開放Ｆナンバー
情報を得るためには、Ｃ３Ｈ７接点の電位がＧｎｄレベ
ルに落される。すると、ヒユーズが接続されているトラ
ンジスタＴｒがオンし、オンしたトランジスタＴｒのエ
ミッタはＧＮＤレベルに、オンしないトランジスタＴｒ
のエミッタは“Ｈ”レベルになる。つまり、ヒユーズ部
Ｈ１〜Ｈ３の断続によりトランジスタＴ　ｒｌ、　２．
３がオフまたはオンしてエミッタレベルが変わり、３ビ
ツトの開放Ｆナンバー情報がレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、　
２．３接点に出力される。

レンズインタフェース４１のＣ０ＮＴ端子は、レンズ側
Ｃ０ＮＴ接点に接続され、ＲＥＳ端子はレンズ側Ｆ　ｍ
１ｎ３接点に、］■端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点に
、ＤＡＴＡ端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎ２接点に、Ｇｎｄ
端子はレンズ側Ｇｎｄ接点に接続されている。

レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、トランジスタＴｒのペースお
よびレンズインタフェース４１のＣ０ＮＴ端子に接続さ
れている。このＣ０ＮＴ端子による電源供給のスイッチ
ングは、ＲＥＳ端子（レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ３）を介して
行なわれる。つまり、開放Ｆナンバーに関するデータが
表示用ＣＰＵＩＩに読取られ、Ｃ０ＮＴ端子が°゛Ｈ”
レベルに、ＲＥＳ端子が”Ｌ”レベルになったときに、
レンズＣＰＵ３０に基準定電圧が供給される。

レンズインタフェース４１のＶＤＤＢ端子は、コンデン
サＣ２を介してレンズＣＰＵ３０のＶＤＤ端子に接続さ
れ、カメラボディｌのＣ０ＮＴ端子から供給された定電
圧をレンズＣＰＵ３０に供給している。

レンズインタフェース４１のＤＩＳＩ〜ＤＩＳ３端子に
は、初期値データ形成手段の一つを構成する距離コード
板Ａ３６が接続されている。距離コード板Ａ３６は、フ
ォーカス機構３１によって駆動された焦点調節用カム環
の位置に応じた被写体距離に関する距離情報信号を３ビ
ット信号としてＤＩＳ１〜ＤＩＳ３端子に出力する。

ＭＡＣＲＯ端子には、マクロコード部４２が接続されて
いる。このマクロコード部４２は、ズーム操作環が操作
されてズームレンズ２がマクロに切換えられたときに、
これを検知してオンするマクロスイッチとしての機能を
有する。ズーム操作環の操作によりマクロに切換わると
きには、マクロコード部４２を、ズームコード板３７の
コードの一部として形成することもできる。

また、レンズインタフェース４１の入出力端子群は、対
応するレンズＣＰＵ３０の入出力端子群と接続されてい
る。また、レンズインタフェース４１のＣＲＥＳ端子は
、デイレイコンデンサＣ１を介して接地されている。

レンズＣＰＵ３０の制御端子にはＰＺモータ駆動部３３
が接続されていて、レンズＣＰＵ３０は、Ｐｚモータ駆
動部３３を介してＰＺモータ３４の回転を制御する。

レンズＣＰＵ３０のＰ３０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６
３端子のおのおのには、ズームコード板３７の各コード
が接続されている。レンズＣＰＵ３０は、これらのＰ３
０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６３端子のレベルを入力し
、その組み合わせに応じて焦点距離データ、あるいは単
焦点マクロレンズのときには撮影距離データを得る。

なお、レンズＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子には、オ
ートフォーカススイッチ５ＷＡＰ３や、パワーズームス
イッチＳ　Ｗ　ＰＺｌ、　ＰＺ２などのスイッチカ接続
され、Ｐ２４〜Ｐ２９端子には、ズーム操作コード板３
８が接続されている。

さらにこのズームレンズ２は、クロック出力手段として
クロックパルス発生回路４３を備えている。レンズＣＰ
Ｕ３０は、このクロックパルス発生回路４３が出力する
クロックパルスに同期して動作する。

［ボディーレンズ間の通信］ 次に、カメラボディ１、ズームレンズ２間の通信動作に
ついて説明する。表示用ＣＰＵＩ　１は、Ｃ０ＮＴ端子
を“Ｌ”レベルに落として開放Ｆナンバーおよび最小Ｆ
ナンバー情報を読み込んだ後に、Ｃ０ＮＴ端子を“Ｈ”
レベルに立ち上げ、さらにＲＥＳ端子（Ｆ　ｍ１ｎ３端
子）を“Ｈ”レベルに立ち上げてレンズインタフェース
４１およびレンズＣＰＵ３０にリセットをかける。そし
て表示用ＣＰＵ１１は、初期値データ人力状態に移行す
る。

一方レンズＣＰＵ３０は、レンズインタフェース４１　
（の設定端子）を介して読み込んだ初期値データ、ある
いは演算した初期値データをレンズインタフェース４１
内のシフトレジスタに、カメラボディ１側から出力され
るクロックとは非同期にセット（ロード）する。

このシフトレジスタにセットされた初期値データは、カ
メラボディｌのクロックに同期してＤＡＴＡ端子から順
次出力される。以上の旧通信は、レンズインタフェース
４１内でハード的に実行され、本実施例では１９バイト
分のデータがカメラボディ１に送られる。

日通信が終了すると、レンズインタフェース４１の−Ｋ
ＡＦＥＮＤ端子が”Ｌ”レベルに立ち下がり、これが旧
通信終了信号となって、レンズＣＰＵ３０は、カメラボ
ディ１からの新通信開始データ待ち状態に移行する。

レンズＣＰＵ３０は、カメラボディ１から新通信開始デ
ータを受は取ると、ＤＡＴＡ端子（Ｆ　ｍ１ｎ２接点）
が“Ｈ”レベルであることを確認して、ＤＡＴＡ端子を
“Ｌ”レベルに立ち下げた後に立ち上げることにより、
カメラボディ１に新通信が可能であることを伝え、通信
する新通信を開始する。

そして新通信では、カメラボディｌから出力される命令
コードにより、ズームレンズ２からカメラボディ１に、
あるいはカメラボディｌからズームレンズ２にデータが
転送される。

この新通信は、ズームレンズ２（クロックパルス発生回
路４３）から出力されるクロックに同期して実行される
。例えば、レンズＣＰＵ３０は、ＳＣＫ端子からクロッ
クを出力をし、カメラボディ１が出力するデータをＤＡ
ＴＡ端子から入力する。

データがデータ読出しコマンドであれば、レンズＣＰＵ
３０は、受信アクノリッジ信号を出力した後に、コマン
ドで指定されたデータをＤＡＴＡ端子から出力する。そ
してレンズＣＰＵ３０は、所定のデータ出力が終了する
と、ＤＡＴＡ端子を一旦“Ｌ”レベルに落してから“Ｈ
”レベルに立ち上げて、カメラボディ１側にデータ出力
の終了を伝える。

カメラボディ１とズームレンズ２との間で授受されるコ
マンド、データの概要は、表１の通りである。

次に、本カメラシステムの主要動作について、フローチ
ャートを参照してより詳細に説明する。

［表示用ＣＰＵのタイマールーチン］ 表示用ＣＰＵＩＩのメイン動作（タイマールーチン）に
ついて、第６図に示したフローチャートを参照して説明
する。なおこの動作は、表示用ＣＰＵＩＩの内部ＲＯＭ
にメモリされたプログラムに基づいて、表示用ＣＰＵＩ
Ｉにより実行される。

表示用ＣＰＵＩＩは、先ずロックスイッチＳＷＬの０Ｎ
１０ＦＦをチエツクし、オフのときにはスイッチによる
割込みを禁止して、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態か
らレンズ収納が完了しているかどうかをチエツクする（
Ｓ１１〜Ｓ１４　）。ロックスイッチＳＷＬがオフのと
きは撮影しないときであるから、撮影レンズの全長をで
きるだけ短くした方が、収納および持ち運びに便利であ
る。

そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオフされた時点で、オートフォーカス機構３１およ
びオートパワーズーム機構３２により、撮影レンズ２を
最もコンパクトな状態に自動的に収納する。

しかし、ロックスイッチＳＷＬのオフがレンズ収納を意
図したものでない場合がある。例えば、焦点距離および
ピントをそのままにした状態で待機していたい場合等に
は、省電力のためにロックスイッチＳＷＬをオフするこ
とがある。このときにレンズが自動収納してしまうと、
撮影するときに再度焦点距離およびピントを調整しなお
さなければならず、面倒である。

そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオンからオフに切換えられたときにその時の焦点距
離およびピントを記憶して収納動作を行なう。そして、
再度ロックスイッチＳＷＬがオンされたときに、収納前
のレンズ状態に自動的に復帰する構成としである。この
ように構成すれば、ロックスイッチＳＷＬのオフが収納
を意図する場合であってもしない場合であっても、いず
れにしても不都合が無くなる。

このカメラシステムでは、オートフォーカス機構３１に
関する収納および復帰動作はメインＣＰＵｌ０が制御し
、パワーズーム機構３２に関する収納および復帰動作は
レンズＣＰＵ３０が制御する。但し、メインＣＰＵｌ０
とレンズＣＰＵ３０とにはロックスイッチＳＷＬがオン
されたときにのみ電源が供給され、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオフされているときには電源が落されているため、
収納、復帰のデータは、常時動作している表示用ＣＰＵ
１１が管理する。

ステップ３１５〜Ｓ１８はレンズ収納処理である。

ズーミングはレンズＣＰＵ３０が管理するので、収納動
作に関するコマンドコード９０ＨをレンズＣＰＵ３０に
対して送出するとともに、ズームコード板３７から収納
前の焦点距離データを入力する。オートフォーカス機構
３１はカメラボディ１側で制御するので、ステップＳ１
７のＡＦ収納サブルーチンにおいてメインＣＰＵｌ０に
より処理する。

ＡＦ収納が終了すると、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫを降
ろす（３１８）。なお、撮影レンズ２が収納されていた
場合にはロックフラグＦ　ＬＯＣＫが「０」なので、上
記ステップＳ１５〜Ｓ１８をスキップする。

ステップＳ１９では、Ｐ１６端子（Ｃ０ＮＴ端子）を“
Ｌ”レベルに落してレンズＣＰＵ３０の電源を落し、さ
らにＬＣＤ１２の電源をオフした後（Ｓ２０　）　、タ
イマー処理により、１２５ｍ５の周期で間欠的にこのタ
イマールーチンを実行する（３２１〜５２３）。つまり
、ロックスイッチＳＷＬがオフの間は、ステップＳｌｌ
〜Ｓ２３の処理を間欠的に繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがオンされていた場合には、表示
用ＣＰＵＩＩは、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態をチ
エツクする。ロックスイッチＳＷＬがオンされて最初に
通るときには降りているので、メインＣＰＵ　１０にＡ
Ｐ復帰処理を実行させて撮影レンズのピントを収納前と
同じ状態に復帰させる（Ｓ１２、Ｓ２４、Ｓ２４、Ｓ２
５．５２５）。

次に、レンズデータ入力サブルーチンをコールして、い
かなるレンズが装着されているかを判断し、必要であれ
ばレンズＣＰＵ３０にズーム機構３１の復帰動作を行な
わせる（３２６　）。

データ入力処理が終了すると、測光スイッチＳＷＳおよ
びレリーズスイッチＳＷＲによる割込みを許可してレリ
ーズ可能状態とする（Ｓ２７　）。

そして、モードスイッチＳＷＭ、ドライブスイッチ５Ｗ
ＤＲ，＠圧補正スイッチｓｗｘｖおよびアップ、ダウン
スイッチ５ＷＵＰ、ＤＮが操作されたときには、その操
作に応じたモード等の変更処理と、選択されたモードの
表示処理を行なう（３２８〜５３５）。

モードスイッチＳＷＭ等のいずれもが操作されていない
ときには、上記１２５ｍ５タイマーによる間欠処理に入
る。

［レンズデータの入力処理］ 次に、ステップ３２６におけるカメラボディ１とズーム
レンズ２との間でのデータ入力処理（通信動作）につい
て説明する。

先ず、カメラボディ１側の動作について、第７Ａ図およ
び第７Ｂ図に示した動作フローチャートに基づいて説明
する。この処理は、表示用ＣＰ０１１により実行される
。

先ず、レンズ判別用の４個のレンズ種別フラグＦＡＥ、
　　ＦＣＰＬＩ　、　　ＦＬＲＯＭおよびＦＮＯを（「
０」に設定する（Ｓ４０　）。ここで、フラグＦＡＥは
、レンズＲＯＭを備えない従来の旧ＡＥレンズであるこ
とを識別し、フラグＦ　ＣＰＵは、自動焦点機構および
レンズＣＰＵを備えた新ＣＰＵレンズ、例えば第３図、
第５図等に示したレンズＣＰＵ３０を備えた本実施例の
ズームレンズ２であることを識別する。フラグＦ　ＬＲ
ＯＭは、自動焦点機構およびレンズＲＯＭを備えた従来
のＡＥレンズであることを識別し、フラグＦＮＯは、レ
ンズが装着されていないこと、または撮影レンズがＮＧ
（故障等）の場合を識別するフラグである。なお、新Ｃ
ＰＵレンズおよびＡＥレンズがオートフォーカスレンズ
である。

次に、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っているかどうか
をチエツクする（Ｓ４１　）。ロックスイッチＳＷＬが
オンされて最初にこのステップを通るときには、このフ
ラグは降りているのでステップＳ４２に進むが、２回目
以降かつレンズＣＰＵ３０を備えたレンズのときには立
っているのでステップＳ４９にジャンプする。

ステップＳ４２では、ズームレンズ２との間でシリアル
通信に使用するＰＩＯ〜Ｐ１２端子を入力モードに設定
し、次にＰ１６端子（Ｃａｎｔ接点）のレベルを入力し
てチエツクする（Ｓ４３．５４４）。

装着された撮影レンズにＣ０ＮＴ接点が設けられていな
い場合には、ボディ側Ｃ０ＮＴ接点がレンズ側マウント
面に接触してＧＮＤレベルになるので、レンズＲＯＭを
もたない旧ＡＥレンズであることが分かる。

日ＡＥレンズのときには、ＰＩＯ〜Ｐ１５端子のレベル
を入力して、開放Ｆナンバー、最大Ｆナンバーに関する
データおよび絞りＡ／Ｍ切換えデータを読み込み、旧Ａ
ＥレンズフラグＦＡＥを立ててリターンする（Ｓ４５．
５４６　）　　。

Ｃｏｎｔ接点が“Ｈ”レベルのときには、撮影レンズが
装着されていないか、レンズデータを有する撮影レンズ
が装着されている場合である。そこで、Ｐ１６端子を°
゛Ｌ”レベルに下げて撮影レンズへの電源を落し、ＰＩ
Ｏ〜Ｐ１５端子のレベルを入力する（Ｓ４ｇ　）。

第５図に示すように、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ〜Ｆ　ｍ１
ｎ３接点にトランジスタＴｒが接続されているときには
、オンするトランジスタＴｒとオンしないトランジスタ
Ｔｒの組み合わせにより変わる、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ
〜Ｆ　ｍ１ｎ３接点レベルの組み合わせにより開放Ｆナ
ンバーが分かる。さらに、スイッチＳＷＦ　ｍａｘｉ、
　Ｓ　Ｗ　Ｆ　ｍａｘ２の０Ｎ１０ＦＦにより変わるレ
ンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、　Ｆ　ｍａｘ２接点レベルの組み
合わせにより最大Ｆナンバーが分かり、絞りＡ／Ｍ接点
のレベルにより、絞りがオートかマニュアルかが分かる
。

ここで、ＰＩＯ〜Ｐ１４端子がすべて“Ｈ”レベルであ
るかどうかをチエツクし、すべて°Ｈ”レベルであれば
、レンズが装着されていないと判断し、ノーレンズフラ
グＦＮＯを立ててリターンする（５４８−２．５５２）
。

Ｐ１０〜Ｐ１４端子のうち、１個でも°°Ｌ”レベルの
ものがあれば、Ｐ１６端子を“Ｈ”レベルにしてレンズ
側へ給電し、レンズＣＰＵ、レンズＲＯＭを作動可能状
態としてからＰＩＯ〜Ｐ１４端子のレベルを入力する（
Ｓ４９．５５０）。

そして、いずれかのＰＩＯ〜Ｐ１２端子が“Ｌ”レベル
であれば、撮影レンズ（レンズＲＯＭまたはレンズｃｐ
ｕ）が故障していると考えられるので、ノーレンズフラ
グＦＮＯを立ててリターンする（Ｓ５１、Ｓ５２　）。

ＰＩＯ〜Ｐ１２端子がすべて“Ｈ°゛レベルであれば、
ＰＩ３、Ｐ１４端子レベルが双方ともに“Ｈ”レベルで
あるかどうかをチエツクし、双方ともに“Ｈ”レベルの
ときには、撮影レンズが装着されていないと判断して、
ノーレンズフラグＦＮＯを立ててリターンする（Ｓ５３
．Ｓ５２　）。

ＰＩ３、Ｐ１４端子の少なくとも一方が°゛Ｌ°゛Ｌ°
゛レベル、新通信が可能な新ＣＰＵレンズ（ズームレン
ズ２）なので、Ｐ１２端子のレベルを“Ｌ”レベルに落
し、Ｐｌｏ、ｐＨ端子をシリアル通信モードにセットし
てステップＳ５６に進む（３５３〜５５５）。

ステップＳ５６では、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っ
ているかどうかをチエツクする。このフラグは、ロック
スイッチＳＷＬがオンされて最初に通るときには降りて
いるのでステップＳ５７に進んで旧通信を実行するが、
２回目以降のときには立っているのでステップ３６６に
スキップして旧通信等を行なわない。

ステップＳ５７では、旧通信により１６バイトのレンズ
データおよび３バイトのリアコンバータデータを入力す
る。

旧通信によるデータ入力が終了すると、その入力したデ
ータの一部からレンズＣＰＵを備えた新ＣＰＵレンズ（
ズームレンズ２）かどうかを判断し、新ＣＰＵレンズで
なければレンズＲＯＭを備えた従来のＡＥレンズなので
、フラグＦ　ＬＲＯＭを立ててリターンする（Ｓ５７−
２．５５７−３　）。

方、新ＣＰＩＩレンズであれば、新旧切換え信号をＤＡ
ＴＡ端子に出力し、レンズ側からアクノリッジ信号を受
けてからレンズ側にクロック要求信号を出力してレンズ
ＣＰＵ３０にクロックを出力させる（３５８〜５６０）
。

次に、レンズ復帰命令コード９１Ｈを送出してレンズＣ
ＰＵ３０にパワーズーム機構復帰動作を行なわせ、レン
ズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されるのを待
つ（Ｓ６１．Ｓ６２　）。

アクノリッジ信号を受けたら、収納前焦点距離データを
送出してレンズＣＰＵ３０のパワーズーム処理を行なわ
せる（Ｓ６３　）。そして、この処理の終了を、レンズ
ＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されることで知
り、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫを立ててステップ３６６
に進む（Ｓ６４．５６５）。

ステップＳ６６では、クロック要求信号を送出してレン
ズＣＰＵ３０からクロックを出力させる。そして、その
クロックに同期させて命令コード６０Ｈを送出し、レン
ズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が送出されるのを待
つ（Ｓ６７．８６８）。

命令コード６０Ｈは、レンズ側のスイッチ設定データ、
パワーホールド要求信号等を含むレンズ情報を読出すた
めのコードである。

アクノリッジ信号を受けると、その後にレンズＣＰＵ３
０から送出されるレンズ情報を受信する（Ｓ６９　）。

そしてレンズ情報の受信終了を表示用ＣＰＵＩＩは、レ
ンズＣＰＵ３０が出力する送信終了アクノリッジ信号を
受信することにより知る（Ｓ７０　）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ドの要求があるかどうかをチエツクする（Ｓ７１　）。

要求があれば、レンズＣＰＵ３０にクロックの送圧を要
求し、Ｐ１８端子を“Ｈ”レベルにしてレンズＣＰＵ３
０からアクノリッジ信号が出力されるのを待つ（３７２
〜５７４）。そしてアクノリッジ信号を受けたら、パワ
ーホールドオンコード９２Ｈを送出してステップＳ８１
に進む（Ｓ７５　）。

一方、ステップＳ７１でパワーホールドの要求がなかっ
たときにはクロックの送出を要求し、レンズＣＰＵ３０
から出力されるクロックに同期させてパワーホールドオ
フコード９３Ｈな送出して、レンズＣＰＵ３０から受信
アクノリッジ信号が出力されるのを待つ（３７６〜５７
８）。

受信アクノリッジ信号を受けたら、所定時間待ってから
Ｐ１８端子を°゛Ｌ゛Ｌ゛レベルしてｐｚモータ３４へ
の給電を断つ（ｓｇｏ　）。

そして、レンズＣＰＵ３０にクロックを要求し、そのク
ロックに同期させてレンズ情報２を要求するコード６１
Ｈを送出し、受信アクノリッジ信号が出力されるのを待
つ（８８１〜５８３）。受信アクノリッジ信号を受信し
たら、次に送られてくるレンズ情報２を受信し、送信終
了のアクノリッジ信号を受信するまで待つ（Ｓ８４．５
８５）。

受信アクノリッジ信号を受信したら、レンズＣＰＵ３０
から出力されるクロックに同期させて、すべてのデータ
を要求するコード３３Ｈを送出し、受信アクノリッジ信
号が送られてくるのを待つ（３８６〜３８８）。

受信アクノリッジ信号を受信したら、その後に送信され
る１６バイト分のデータを入力し、送信終了アクノリッ
ジ信号を受信するまで待つ（Ｓ８９．５９０）　。コＯ
’）データの中に、ＩＲＣデータが含まれる。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ド要求があるかどうかをチエツクし、要求があれば新Ｃ
ＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立て、レンズＣＰＵ３０
にクロックを要求してそのクロックに乗せてスリーブコ
ード（ＣＩＨ）を送信し、リターンする（Ｓ９１、Ｓ９
５〜５９７）。

要求がなければ、クロックを要求し、所定のコードを送
信し、受信アクノリッジ信号を受信するのを待、って、
新ＣＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立てる（３９２〜５
９５）。

さらに表示用ＣＰｔＪ１１は、レンズＣＰＵ３０にクロ
ックを要求し、レンズＣＰＵ３０のクロックに同期させ
てスリーブコード（ＣＩＨ）を送信してリターンする（
Ｓ９６．Ｓ９７　）。つまり表示用ＣＰｕ１ｌは、レン
ズＣＰＵ３０との通信が終了する毎に、レンズＣＰＵ３
０をスリーブさせる。

また、２回目以降のデータ入力処理では、ステップＳ６
５においてロックフラグＦ　ＬＯＣＫを立てているので
、旧ＡＥレンズかどうか等のチエツク（Ｓ４２〜５４８
−２　）　、旧通信および収納前焦点距離送出処理（３
５７〜５６５）は行なわない。この処理により、１２５
ｍ５タイマー処理における通信時間が短縮され、消費電
力も減る。

［レンズｃｐｕのメインルーチン］） 次に、レンズＣＰＵ３０のメイン動作について、第８図
に示したフローチャートを参照して説明する。

レンズＣＰＵ３０は、表示用Ｃ−Ｐｕ１ｌによりＣｏｎ
ｔ接点を介して電力併結を受け、Ｃｏｎｔ接点が“Ｈ”
レベルになった後に、ＲＥＳ端子が“Ｌ”レベルに変わ
ってリセットが解除されることによって起動する。起動
したレンズＣＰＵ３０は、先ず、すべての割込みを禁止
した後にイニシャライズを行なう（Ｓ１００．５ＩＯＩ
）。

イニシャライズ終了後、レンズインタフェース４１から
旧通信終了信号が出力されているかどうか（ｍ端子が“
Ｌ”レベルかどうか）をチエツクし、旧通信終了信号が
出力されていればストップフラグＦＳＴＯＰを立てて、
レンズＣＰＵ割込み処理に入る（Ｓ１０２．５１０３）
。

旧通信終了信号が出力されていなければ、旧通信中なの
で、各スイッチの状態を入力してＲＡＭにメモリし、所
定の演算を順に実行する（Ｓ１０４．５１０５）。この
間に、カメラボディ１からのクロックにより初期値デー
タがハード的に、レンズインタフェース４１内のシフト
レジスタに並列ロードされ、順にシフトされてＤＡＴＡ
端子からシリアルに出力される。

レンズＣＰＵ３０は、所定の演算が終了する毎に、演算
結果（演算データ）をレンズインタフェース４１に出力
する６レンズインタフエース４１に出力された演算デー
タは、初期値データの後からシフトレジスタにハード的
にロードされて、順番にＤＡＴＡ端子から表示用ＣＰＵ
ＩＩに転送される。

所定の演算データの出力を終えると、旧通信完了信号が
出力されるのを待つ（ステップ５１０７）。

この間に、レンズインタフェース４１に転送された演算
データが表示用ＣＰＵＩＩに転送され、さらに、リアコ
ンバータが装着されているときには、リアコンバータか
ら３バイト分のデータが表示用ＣＰＵＩＩに転送される
。

初期値データとして、３バイトの初期値データ、１３バ
イトの演算データおよび３バイトのリアコンバータデー
タの計１９バイト分のデータ転送が終了すると、インタ
フェース４１が旧通信終了信号を出力する（ｆ端子を“
Ｌ”レベルに落す）。

レンズＣＰＵ３０は、この旧通信完了信号を受けた後に
表示用ＣＰＴＪＩＩから新旧切換え信号を入力すると、
アクノリッジ信号を出力して新通信体制に移行する（Ｓ
１０８．５１０９）。

新通信では、先ずＰ２３〜Ｐ２９端子レベルおよびズー
ムコード板３７から焦点距離データを入力して、各スイ
ッチ状態等を内部ＲＡＭ３０Ａにメモリする−（ＳＬＩ
ＯｌＳｉｌｌ　）。

次に、パワーズームスイッチ５ＷＰＺＩをチエツクして
、パワーズームモードか、マニュアルズームモードかを
判断する。このスイッチがオフしていればマニュアルズ
ームモードなので、ステップ５１１３においてパワーホ
ールド要求ビットを「Ｏ」にリセットしてＰＺモータお
４への給電を断ってからステップ５１１６に進む。

パワーズームスイッチ５ＷＰＺＩがオンしていればパワ
ーズームモードなので、Ｐ２１−Ｐ２９端子のレベルを
入力してズーミングに関するスイッチ状態をチエツクす
る（Ｓｌ１４）。すべてのＰ２１〜Ｐ２９端子が“Ｈ”
レベルのときには、パワーズームに関する操作が何もさ
れでいないので、パワーホールド要求ビットを「０」に
リセットしてステップ５１１６に進む。

Ｐ２１〜Ｐ２９端子のいずれかの端子が“Ｌ”レベルの
ときには、その端子に接続されたパワーズームに関する
スイッチが操作されているので、パワーホールド要求ビ
ットをｒｌＪにセットしてＰＺモータ３４への給電を可
能にしてからステップ３１１６に進む（Ｓ１１５）。

ステップ５１１６では、像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５
Ｔを一旦降ろしてステップ５１１７に進む。この像倍率
定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔは、像倍率一定モードが設定さ
れているか否かを識別するフラグである。なお、本実施
例における像倍率一定モードとは、ある焦点距離ｆで被
写体距離りの被写体に合焦させたときに、合焦被写体距
離が△Ｄ変化しても、Ｄ／ｆ＝　（Ｄ＋△Ｄ）　／ｆ　
′の関係が維持されるように制御パワーズーミングする
モードである。

ステップ５１１７において、パワーズームスイッチ５Ｗ
ＰＺ２がオンしているかどうかをチエツクし、オンして
いれば像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔを立ててステッ
プ５１１９に進み、オフしていれば像倍率−定フラグＦ
　Ｃ０Ｎ５Ｔを立てないでステップ５１１９に進む。

ステップ５１１９においてシリアル割込みを許可し、ス
テップ３１２０〜５１２２において、１２５ｍ５で間欠
的にステップ５ｉｌｏ〜５１２２のルーチンを実行する
タイマー処理をセットして、ストップする。このタイマ
ー処理のセットによりレンズＣＰＵ３０は、１２５　ｒ
ｒ＋ｓ間隔でステップ３１１０〜５１２２の処理を実行
する。

［レンズＣＰＵの割込処理〕 第９Ａ図〜第９Ｃ図は、カメラボディ１の表示用ＣＰＵ
ＩＩからシリアル通信の割込みがあったときの新通信処
理動作に関するフローチャートである。表示用ＣＰＵＩ
ＩがＤＡＴＡ端子を“Ｌ”レベルに落すと、レンズＣＰ
Ｕ３０にリセットがかかり、この新通信に入る。

レンズＣＰＵ３０は、先ず、１０ｍ５タイマーおよび１
２５ｍ５タイマーによるタイマー割込みと、シリアル割
込みを禁止する（Ｓ１３０．５１３１）。なお、１０＋
ｎｓタイマー割込み処理とは、シリアル割込みが許可さ
れた際に、１０ｍ５間隔でパワーズームの制御を継続す
るパワーズーム制御処理である。

次に、レンズＣＰＵ３０からクロックを出力する一３Ｃ
Ｋ出力モードに切換えて、シリアルクロックを一３ＣＫ
端子に出力する（Ｓ１３２）。このズームレンズ２から
出力するクロックに同期して、カメラボディ１との間で
通信を行なう。

ステップ５１３３において、表示用ＣＰＵＩＩからの命
令コードを入力する。そして、入力した命令コードの２
／４コードが正しいかどうかをチエツクする（Ｓ１３４
）。ここで２７４コードとは、命令コードの最初の４ビ
ツトのことであり、この４ビツトは、必ず２ビツトが“
Ｈ“レベル、２ビツトが“Ｌ”レベルとなるように設定
されている。

この条件に該当していない場合には、命令コードの入力
エラーとして何も処理を実行せずに、ステップ５１６７
にジャンプする。そして、カメラボディ１側からクロッ
クを入力する］■入カモードに切換え、１０ｍｓタイマ
ー割込み、１２５　ｍｓタイマー割込およびシリアル割
込みを許可し、さらにストップフラグＦ　５ＴＯＰが降
りているときにはそのままリターンし、立っている場合
は降ろして、第８図のレンズＣＰＵメインルーチンのス
テップ５１２０にリターンする（Ｓ１６８〜５１７１）
。

２／４コードが適正な場合には、ステップ５１３５にお
いて、命令コードがデータ要求信号であるかどうかを判
断する。データ要求信号であれば受信アクノリッジ信号
を出力し、要求されたデータを演算し、またはコード板
、スイッチ等のデータを人力して内部ＲＡＭにメモリす
る（Ｓ１３６〜５１３８）。

そして、このメモリしたデータを、１クロツクに同期さ
せてシリアルに出力し、出力が終了したら出力終了アク
ノリッジ信号を出力してデータ転送を終了し、ステップ
５１６７に進む（Ｓ１３８−２．５１３９．５１４０　
）。

また、最初の４ビツトコードがデータ要求信号でなかっ
た場合には、コード９０Ｈ〜９３Ｈのいずれであるか、
スリーブコードまたはテストコードであるかをチエツク
する（　５１４１．５１４７．５１５２Ｓ１５７．５１
６０．５１６５　）。

コード９０Ｈ（レンズ収納）を人力したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信して表
示用ＣＰＬＩＩＩに受信準備をさせ、その後ズームコー
ド板３７から現焦点距離情報を入力して表示用ＣＰＵＩ
Ｉに送信し、送信終了後、送信終了アクノリッジ信号を
送信してレンズ収納駆動処理を行なってからステップ３
１６７に進む（３１４１〜５１４５）。

コード９１Ｈ（レンズ復帰）を入力したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信し、表
示用ＣＰＵＩＩから収納前焦点距離情報を入力し、入力
終了後に受信アクノリッジ信号を送信してデータの受信
を終了する（Ｓ１４７〜５１５０）。そして、受信した
収納前焦点距離データに基づいてＰｚモータ３４を駆動
して焦点レンズを収納前焦点距離に移動してからステッ
プ５１６７に進む（Ｓ１５１）。

コード９２Ｈ（パワーホールドオン）を入力したときに
は、表示用ＣＰＵＩ　１に対して受信アクノリッジ信号
を出力してからパワーホールド要求ビット　（ＰＨｂｉ
ｔ）を「ｌ」にセットし、１０ｍ５タイマーをスタート
させて１０ｍｓタイマー割込みを許可してからステップ
５１６７に進む（Ｓ１５２〜５１５６）。

コード９３Ｈ（パワーホールドオフ）と判断したときに
は、アクノリッジ信号を送信してからパワーホールドビ
ットを「０」にセットし、ステップ５１６７に進む（３
１５７〜５１５９）。

スリーブコードＣＩＨを入力したときには、受信アクノ
リッジ信号を出力し、Ｔｌｆｆ入力モードに切換え、て
端子をＬ”レベルに立ち下げてストップし、スリーブす
る（Ｓ１６０〜５１６４）。なお、スリーブとは、何ら
プログラムを走らせない状態である。

スリーブしたレンズＣＰＵ３０は、表示用ＣＰＵ１１ま
たはズームスイッチ５ＷＡＰ３、ＰＺｌ、　Ｐ２２等に
よって起動される。つまり、例えば、表示用ＣＰＵＩＩ
によりＤＡＴＡ端子が“Ｌ”レベルに立ち下げられると
リセットされて、ＬＣＰＵ割込み処理ルーチン等を走ら
せ、ズームスイッチ５ＷＰＺＩ、ＰＺ２がオンされると
、パワーズームモータ３４を起動してパワーズーミング
制御を行なう。

テストコードＦＸＨが入力されたときにはステップ３１
６６に進んでテストモード動作を行なってからステップ
５１６７に進む。このテストモードは、通常の撮影時に
使用されるものではなく、レンズの組立時、あるいはそ
の後の調整等において、撮影レンズをカメラボディにマ
ウントしない状態で所定のデータ通信を可能として所定
のテストを行なうためのモードである。

ステップ３１６７に進むと、前述の通り、　ＳＣＫ入力
モードに切換え、シリアル割込みを許可し、さらに１０
ｍ５．１２５　ｍｓタイマー割込みを許可し、ストップ
フラグＦ　５ＴＯＰが立っていればストップフラグＦ　
５ＴＯＰを降ろしてから第８図のレンズＣＰＵメインル
ーチンのステップ５１２０に飛び、ストップフラグＦ　
５ＴＯＰが降りていればそのままリターンする（３１６
８〜５１７１）。

［メインｃｐｕのメインルーチン］ メインＣＰＵｌ０のメインルーチンについて、第１０Ａ
、第１０Ｂ図に示したフローチャートを参照して説明す
る。この処理は、メインＣＰＵ１０の内部ＲＯＭにメモ
リされたプログラムにしたがってメインＰＣＵ　１０に
より実行される。

表示用ＣＰＵ１１がＰｌ端子を°°Ｈ”レベルに立ち上
げると、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５がオンしてメインＣ
ＰＵｌ０の電源が投入され、メインＣＰＵｌ０はこの処
理を開始する。

先ずメインｃｐｕ　ｉ　ｏは、内部ＲＡＭ、ボートＰ等
のイニシャライズを行ない、ＡＦ復帰コードを表示用Ｃ
ＰＬＩＩＩに出力し、表示用ＣＰＵＩＩから命令コード
を入力する（Ｓ２０１〜５２０３）。

命令コードがＡＦ収納に関するものであれば、ＡＦモー
タ１９を駆動してズームレンズ２を収納状態とし、ＡＦ
収納パルスを表示用ＣＰＵＩＩに送圧する（　５２０６
〜５２０９）。命令コードがＡＦ復帰であれば、表示用
ＣＰＵＩ　１からＡＦ復帰パルス数を入力し、このＡＦ
復帰パルス数に基づいてＡＦモータ１９を駆動してピン
トを収納前の状態に復帰させる（　５２０５．５２１１
〜５２１５）。そして、パワーホールドオフコマンド（
コード９３Ｈ，ＰＦＯＦＦ）を表示用ＣＰＵＩＩに出力
して電源を落させる（Ｓ２１０）。

ロックスイッチＳＷＬがオフまたはオンされたことによ
りこのルーチンに入ったのでなければ、ＡＦ収納および
ＡＦ復帰のいずれでもない。この場合、測光スイッチＳ
ＷＳおよびレリーズスイッチＳＷＲのいずれもがオンし
ていなければ、表示用ＣＰＵＩＩに電源を落させる（　
５２０４．５２０５．５２１６．５２１０　）。

ロックスイッチＳＷＬがオンされていて、かつ測光スイ
ッチＳＷＳまたはレリーズスイッチＳＷＲがオンされて
いる間は、以下の処理を行なう。

先ず、表示用ＣＰＵ１１にパワーホールドを要求して電
源投入状態を保持してから、被写体輝度Ｂｖデータ、フ
ィルム感度Ｓｖに関するＤＸコードを入力し、さらに表
示用ＣＰＵＩＩからレンズ情報を入力する（Ｓ２１６〜
５２２０）。このレンズ情報には、ＩＲＣデータが含ま
れる。

そして、上記入力したデータに基づいて最適露出因子（
シャッタ速度Ｔｖおよび絞り値Ａｖ）を算出し、算出し
た露出因子Ｔｖ、Ａｖおよびフィルム感度Ｓｖデータを
表示用ＣＰＵＩＩに出力する。表示用ＣＰＵＩＩは、こ
れらのデータをＬＣＤパネル１２に表示する。

レリーズスイッチＳＷＲがオンしているときには、マニ
ュアルレンズが装着されていること、あるいはＡＦレン
ズ（このズームレンズ２）が装着されていてもマニュア
ルフォーカスモードが選択されていること、またはＡＦ
レンズが装着されかつレリーズ優先モードが選択されて
いること、を条件として、最適露出因子に基づいて露出
処理（レリーズ処理）を行ない、フィルムの巻上げ処理
（ワインド処理）を行なう（Ｓ２２４．５２２５．５２
２９．５２３９．５２４０あるいは５２２４〜５２２６
．５２２９．５２３９．５２４０または５２２４〜５２
２８．５２３９．５２４０）。そして、連写モードであ
ればそのままステップ５２１６に戻り、シングルショッ
トモードであればレリーズスイッチＳＷＲがオフされる
のを待ってからステップ５２１６に戻る（Ｓ２４１．５
２１６または５２４１．５２４２．５２１６）。

ここでレリーズスイッチＳＷＲがオンしていないとき、
またはレリーズスイッチＳＷＲがオンしているが、ＡＦ
レンズで、オートフォーカスモードかつ合焦優先モード
が選択されているときには、ストロボ発光ユニット４５
が発光位置にあることを条件に補助投光素子４４を発光
させて、１７からこの補助投光によるＣＣＤデータを入
力し、ＩＲＣデータを利用してデフォーカス屋を？寅算
ｔル（Ｓ２２４．５２２５．５２２７〜５２３３または
５２２４．５２３０〜５２３３）。

そして、レリーズ優先モードのときには、レリーズスイ
ッチＳＷＲがオンされていることを条件として、レリー
ズ処理等を行なう（Ｓ２３４．５２３７〜５２４１．５
２１６　）。合焦優先モードでかつ合焦しているとき（
デフォーカス量が０のとき）には、レリーズスイッチＳ
ＷＲがオンしていることを条件としてレリーズ、ワイン
ド処理を行なう（Ｓ２３４〜５２３６．５２３９〜５２
４２．５２１６　）。

合焦優先モードで非合焦のとき（デフォーカス量がＯで
ないとき）、またはレリーズ優先モードでレリーズスイ
ッチＳＷＲがオフかつ非合焦のときには、オートフォー
カスモードであることを条件に、デフォーカス量および
Ｋ　ＶＡＬＵＥデータに基づいてＡＦパルス数を算出し
、算出したＡＦパルス数に基づいてＡＦモータ１９を駆
動してフォーカシングレンズを合焦位置方向に移動させ
る（Ｓ２３４．２４３〜５２４７．５２１６、または５
２３４．５２３７．５２４３〜５２４７．５２１６　）
。

また、レリーズ優先モードでレリーズスイッチＳＷＲが
オフかつ非合焦のとき、あるいは合焦優先モードで非合
焦かつマニュアルフォーカスモードのとき、またはレリ
ーズ優先モードでレリーズスイッチＳＷＲオフかつマニ
ュアルフォーカスモードのときには、何も処理しないで
すぐにステップ３２１６に戻る（　５２３４．５２３７
．５２３８、あるいは５２３４．５２３５．５２４２．
５２１６、または５２３４．５２３７．５２３８．５２
４３．５２１６　）。

このようにメインＣＰＵｌ０は、補助投光素子４４を発
光させたときには、レンズＣＰＵ３０が算出した補助投
光に基づ＜ＩＲＣデータを利用してデフォーカス量を算
出するので、正確に合焦させることができる。なお、Ｊ
ＲＣデータは、補助投光を行なうときにのみズームレン
ズ２から入力する構成でもよいが、ＩＲＣデータの初期
値を「０」としておいて、補助投光に関わらず入力する
構成としてもよい。

さらにレンズＣＰＵ３０は、ＩＲＣデータを算出するア
ルゴリズムのみを保有していて、他の焦点距離について
のＩＲＣデークは、所定の演算式と、検出した現焦点距
離データに基づいて算出するので、内部ＲＯＭ３０Ｂに
メモリしてお（データ量が少なくて済む。しかも本実施
例によれば、固定データのみをレンズＲＯＭ３０Ａにメ
モリしておけば、他の補正データなどを焦点距離毎にす
べてのデータをメモリするページメモリ方式を採る必要
がないので、きわめてメモリデータが少なくて済む。

補助投光素子４４は、カメラボディ本体に装着してもよ
く、その発光は、被写体輝度、あるいは被写体のコント
ラストに応じて自動発光する構成としてもよい。

以上本発明について被写体距離を無視してＩＲＣデータ
を算出する実施例について説明したが、特に被写体が近
距離にあるときには被写体距離がＩＲＣデータに与える
影響が大きいので、被写体距離をパラメータとして考慮
することが望ましい。

「発明の効果」 以上の通り本発明の自動焦点装置は、補助投光を行なっ
たときには、撮影レンズの制御手段が演算した補正デー
タを利用して焦点調節を行なうので、補助投光時にも高
精度の合焦が可能になり、しかもこの補正データは、撮
影レンズの制御手段が求めるので、カメラボディの制御
手段の負担が軽減され、処理時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、撮影レンズの基準光による焦点
距離と赤外線による焦点距離との関係を示したグラフ、 第３図は、本発明を適用したカメラシステムの実施例の
概要を示すブロック図、 第４図は、同カメラシステムのカメラボディ側の主要回
路構成を示すブロック図、 第５図は、同カメラシステムの撮影レンズ側の主要回路
構成を示すブロック図、 第６図は、カメラボディの表示用ＣＰＵのタイマールー
チンに関するフローチャート、第７Ａ図および第７Ｂ図
は、カメラボディ側の通信動作に関するフローチャート
、 第８図は、レンズＣＰＵのメイン動作に関するフローチ
ャート、 第９Ａ図、第９Ｂ図および第９Ｃ図は、撮影レンズ側の
通信動作に関するフローチャート、第１０Ａ図および第
１０Ｂ図は、カメラボディ側のメインＣＰＵのオートフ
ォーカス動作等に関するメインフローチャートである。 １・・・カメラボディ、２・・・ズームレンズ、１０・
・・メインＣＰＵ、 １・・・表示用ＣＰＵ、 ３０・・・レン ズＣＰＵ、 ３０Ａ・・・ＲＯＭ、 ３０Ｂ・・・ＲＡＭ、 ４１　・・ レンズインタフェース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＴＴＬ焦点検出手段；焦点検出用の補助投光手段
   ；および撮影レンズの焦点調節機構を駆動する焦点駆動
   手段を備えたカメラボディと、上記焦点駆動手段により
   駆動される焦点調節手段；焦点距離変更手段；焦点距離
   検出手段；および上記カメラボディに転送されるレンズ
   データをメモリする転送レンズデータメモリ手段；を備
   えた、上記カメラボディに着脱可能に形成された撮影レ
   ンズとを有するカメラであって、 上記撮影レンズに、上記補助投光手段が発光するときま
   たは発光したときに、上記補助投光に基づく焦点補正デ
   ータを演算して、上記転送レンズデータメモリ手段にレ
   ンズデータの一個としてメモリする制御手段が設けられ
   、 上記カメラボディに、上記ＴＴＬ焦点検出手段が検出し
   た焦点データおよび上記撮影レンズのメモリ手段から転
   送されたレンズデータに基づいて上記焦点駆動手段を駆
   動するボディ制御手段が設けられていること、 を特徴とするカメラの自動焦点装置。
2. （２）請求項１において、上記撮影レンズは、固定レン
   ズデータおよび上記焦点補正データを算出する演算式が
   メモリされた固定データメモリ手段を備えていること、
   を特徴とするカメラの自動焦点装置。