JPH049910A

JPH049910A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH049910A
Application number: JP2113699A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kawasaki; 雅博川崎; Hiroyuki Takahashi; 宏之高橋; Shigeru Iwamoto; 茂岩本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-01-14
Also published as: US5181061A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「技術分野」本発明は、カメラボディと撮影レンズとの間で情報通信
を行なう機能を備えたカメラシステムに関する。

「従来技術およびその問題点」近年の自動焦点装置を備えた一眼レフレックスカメラは
、自動露出機能や自動焦点機能に使用される開放Ｆ値情
報など撮影レンズ固有の情報を、電気的信号として撮影
レンズからカメラボディのｃｐｕに送っている。

そこで、従来の撮影レンズには、その撮影レンズに固有
の情報を記録したレンズＲＯＭが搭載されている。この
撮影レンズおよびカメラボディには、マウントした際に
情報の授受を行なうための電気接点が、撮影レンズレン
ズおよびボディの双方のマウントに設けられている。

そして、カメラボディ内のＣＰＵは、これらの電気接点
を介してレンズＲＯＭとの間で通信を行ない、レンズＲ
ＯＭに格納されたデータを読出していた。この読出しは
、カメラボディから出力されるクロックパルスに同期し
てＣＰＵから必要なアドレス信号を送り、このアドレス
信号に基づいて所定の情報をレンズＲＯＭから出力させ
る構成であった。

しかしながら、撮影レンズにＡＦ（自動焦点）モータ、
ＰＺ（パワーズーム）モータを搭載した一眼レフカメラ
において、これらのモータの制御をすべてボディ内ＣＰ
Ｕに行なわせる構成においては、ボディ内ＣＰＵの負担
が過大となりすぎる。特に−眼レフレックスカメラは、
−台のカメラボディに対して多数種の撮影レンズが装着
されるので、ボディＣＰＵは、レンズ毎に異なるパラメ
ータをレンズＲＯＭから読み込んで、所定の演算を実行
して撮影レンズを制御しなければならな（なり、迅速な
処理が困難になってきた。

さらに撮影レンズのＲＯＭには、例えば駆動パルス係数
Ｋ　ＶＡＬＵＥつまりズームレンズのＡＦ副制御使用す
る値であり、単位像面あたりの移動に必要なパルス数（
換算係数）、を初めとする多くのデータがストアされて
いる。このため、これら多くのデータによってＲＯＭの
メモリ容量が大幅に使用されており、新たなデータを書
き込むために必要なデータを無理に消去したり、ＲＯＭ
を容量の大きいものにわざわざ取り換える等の面倒な作
業が必要であった。

「発明の目的」本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
カメラボディ側の処理負担の軽減を図り、駆動パルス係
数Ｋ　ＶＡＬＵＥに係るデータをＲＯＭに格納すること
な（、必要時には自在に使用できるカメラシステムを得
ることを目的とする。

「発明の概要」本発明は、駆動パルス係数そのものをストアせずに、必
要なときは演算して使うという着眼に基づき完成された
ものである。

すなわち、本発明は、カメラボディに設けたボディ側マ
イコンと、このカメラボディに装着したズームレンズと
の間で情報通信を行なうカメラシステムであって、上記
ズームレンズからは少なくともオートフォーカスのため
の駆動パルス係数Ｋ　ＶＡＬＵＥを上記ボディ側マイコ
ンに伝えるカメラシステムにおいて、ズームレンズに、
該ズームレンズの任意の焦点距離が、複数に分割された
焦点距離ステップのいずれに属するかを検出する位置検
出手段と；上記ズームレンズのテレ端又はワイド端のＫ
　ＶＡＬＵＥを出力するＫ　ＶＡＬＵＥ出力手段と；上
記位置検出手段と、Ｋ　ＶＡＬＵＥ出力手段のデータに
基づき、各焦点距離ステップでのＫ　ＶＡＬＵＥを演算
する演算手段と；を設けたことに特徴を有する。

「発明の実施例」以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明のカメラシステムを適用した一眼レフ
カメラの全体構成の一例を示した図である。

カメラボディ１は、メインＣＰＵ１０ｊ；よび表示用Ｃ
ＰＵＩ　１とを備えている。メインＣＰＵ１０は、カメ
ラシステム全体を統括的に制御するとともに、撮影に必
要な各種の情報を演算処理する機能を備え、表示用ＣＰ
Ｕ１１は、スイッチ部材による情報の入力および撮影レ
ンズ２との間で情報の授受を行なうインターフェースと
しての機能および撮影情報に関する表示を制御する機能
を有する。

表示用ＣＰＵ１１には、各種の撮影情報を表示するＬＣ
Ｄパネル１２、フィルムのパトローネの表面に設けられ
たＤＸコードの中から、少なくともフィルムのＩＳＯ感
度情報を読み込むＤＸコード入力回路１３が接続されて
いる。また、メインＣＰＵｌ０には、撮影レンズ２を介
して入射する光束を受光して、受光光束の強度に応じた
アナログ信号を出力する受光素子１４が、Ａ／Ｄ回路１
５を介して接続されている。

さらにメインＣＰＵｌ０には、入力された各種の撮影情
報に基づいてシャッターおよび絞り等（図示せず）を駆
動制御する露出制御回路１６、オートフォーカス用ＣＣ
Ｄ測距センサ１７が出力する焦点情報を受けて撮影レン
ズ２の合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、撮影レ
ンズ２のフォーカシングを行なうＡＦモータ１９を駆動
するＡＦモータ制御回路２０、およびＡＦモータ１９の
回転量をパルス数として検出するＡＦパルサー２１が接
続されている。なお測距センサ１７は、撮影レンズ２を
通って入射した被写体光束を受けて所定の焦点情報信号
を出力する。

ＡＦモータ１９は、カメラボディ側マウントＢＭから突
出可能に設けられたカブラ１９ａと、レンズ側マウント
ＬＭに設けられたカブラ３１ａとを介して、撮影レンズ
２に駆動力を伝達する。

バッテリー２２は、カメラボディ１内の各電子素子、電
子回路に電源を供給するほか、撮影レンズ２内のモータ
、電子素子、電子回路に対しても電源を供給する。

また、撮影レンズ２内には、焦点調節カム環の回転によ
り焦点レンズ群を光軸方向に相対移動させてフォーカシ
ングを行なうフォーカス機構３１と、ズーム環（図示せ
ず）を回動させて、少なくとも２組の変倍レンズ群を光
軸方向に相対移動させてズーミングを行なうズーム機構
３２とを備えている。

フォーカス機構３１にはカブラ３１ａが接続されている
。カブラ３１ａ、１９ａとは、撮影レンズ２がカメラボ
ディ１に装着されたときに連結し、ＡＦモータ１９の回
転駆動力をフォーカス機構３１に伝達する。フォーカス
機構３１は、この駆動力により焦点調節用カム環を回動
させて合焦動作を行なう。

また、図示しない係合解除手段によりカブラ３１ａ、１
９ａの係合を解除することにより、撮影者が手動により
焦点調節操作リングを回動操作して焦点調節を行なうマ
ニュアルフォーカスも可能である。

ズーム機構３２は、パワーズーム（ＰＺ）モータ駆動部
３３により制御駆動されるＰｚモータ３４により駆動さ
れる。ＰＺモータ駆動部３３の動作は、レンズＣＰＵ３
０またはズームスイッチＳＷＺＭ２　　（第２図参照）
によるパワーズームモードにより制御され、または撮影
者の手動操作によるマニュアルズームモードにより駆動
される。なお、パワーズームモードとマニュアルズーム
モードとの切換えは、ズームスイッチｓｗｚｉによって
制御される。なおこの制御は切換え手段により切換えら
れる。

レンズＣＰＴＪ３０には、情報入力手段として、ｐｚパ
ルサー３５、距離コード板Ａ３６、ズームコード板３７
、ズーム操作コード板３８、レンズ判別コード板３９、
およびデータ設定部４ｏが接続されている。

ｐｚパルサー３５は、ＰＺモータ３４の駆動量をパルス
数で検出する。

距離コード板Ａ３６は、フォーカス機構３１により駆動
された焦点調節用カム環（焦点レンズ群）の位置情報を
読取る、つまりある焦点距離における、複数に分割され
た焦点距離ステップを検出する。

ズームコード板３７は、ズーム機構３２により駆動され
たズーム用カム環（変倍レンズ群）の位置情報を読取る
。

ズーム操作コード板３８は、ズーム操作スイッチの操作
によるパワーズームの方向およびスピードに関する情報
を入力する。

レンズ判別コード板３９は、装着された撮影レンズ２が
新旧いずれであるか、ズームレンズ、単焦点レンズ、単
焦点マクロのいずれであるか、ＲＯＭにどんなデータが
ストアされたものであるかなどを識別する。

データ設定部４０は、コード板からなり、テレ端時にお
けるＫ　ＶＡＬＵＥに関するデータ、および■端時にお
ける単焦点マクロ時に関するデータを入力する。

Ｋ　ＶＡＬＵＥとは、本実施例では、ｐｚモータによっ
てズーミングできるパワーズームレンズのＡＦ副制御使
用する値で、撮影レンズにより結像された像面な単位長
、例えば１ｍｍ移動させるために必要なＡＦパルサー２
１のパルス数をいう。

また、ズームコード板３７を初めとする他のコード板は
図示しないが、これらは通常、カム環に固定されたコー
ド板と、固定環に取付けられた、コード板の各コードに
それぞれ独立して摺接する複数の接片を備えたブラシと
によって構成されている。そして、ブラシの各接片が接
触するコードの組み合わせによって、カム環等の位置を
複数ビットの情報として得る構成が一般的である。そし
て、その焦点距離ステップは、複数に等間隔で分割され
ている。

さらに、レンズＣＰＵ３０のデータ入出力端子にはレン
ズインターフェース４１が接続されている。レンズＣＰ
Ｕ３０と表示用ＣＰＵＩＩとは、このレンズインターフ
ェース４１を介してデータの授受を行なう。このインタ
ーフェース４１には、マクロ時にマクロ情報を入力する
マクロコード部材４２が接続されている。

なお、レンズＣＰＵ３０は、演算により現在の焦点距離
、被写体距離などの各種データを算出するが、演算に必
要な最低限の情報は内部ＲＯＭにメモリされている。

「カメラボディの回路ｊ第３図には、カメラボディ１の電気系の主要構成をブロ
ックで示しである。

表示用ＣＰＵＩ　１のＶＤＤＩ端子には、バッテリー２
２の電圧が、レギュレータ２３により変圧され、スーパ
ーキャパシタ２４によるバックアップを受けて供給され
ている。表示用ＣＰＵＩ　１はこのＶＤＤＩ端子に入力
された定電圧により常時動作している。

表示用ＣＰＵＩＩのＰ１端子には、メインＣＰＵｌ０（
７）電源を０Ｎ１０ＦＦ制御す６　ＤＣ／ＤＣ：ｌ　ン
バータ２５が接続され、Ｐ２端子には、シャッターボタ
ン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳ
が接続され、Ｐ３端子には、シャッターボタンの全押し
でオンするレリーズスイッチＳＷＲが接続され、Ｐ４端
子には、カメラを撮影状態にする場合にオンさせるロッ
クスイッチＳＷＬが接続されている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、ロックスイッチＳＷＬが
オンした状態で測光スイッチＳＷＳあるいはレリーズス
イッチＳＷＲがオンされたとき、および撮影レンズ２か
らレンズデータを入力する際に表示用ＣＰＵＩＩからの
指令によって作動し、メインＣＰＵｌ０のＶＤＤＩ端子
に基準定電圧を供給してメインＣＰＵＩ　Ｏを起動させ
る。

さらに表示用ＣＰＵ１１のＰ５端子にはモードスイッチ
ＳＷＭが接続され、Ｐ６端子にはドライブスイッチ５Ｗ
ＤＲが接続され、Ｐ７端子には露出補正スイッチｓｗｘ
ｖが接続され、Ｐ８、Ｐ９端子にはそれぞれアップスイ
ッチｓｗｕｐ、ダウンスイッチ５ＷＤＮが接続されてい
る。

表示用ＣＰＵＩＩは、Ｐ５〜Ｐ９端子のレベルを入力し
てこれらのスイッチＳＷの０Ｎ１０ＦＦ状態を知り、そ
れぞれの状態に応じた動作をする。例えば、モードスイ
ッチＳＷＭの操作に応じてプログラム露出、オート露出
、マニュアル露出等の露出モードの選択可能とし、また
ドライブスイッチ５ＷＤＲの操作に応じていわゆる単写
、連写などのドライブモードを選択可能な状態にする。

そして、これらの露出モード、またはドライブモードが
選択可能な状態において、アップスイッチ５ＷＵＰ、ダ
ウンスイッチ５ＷＤＮの操作に応じて選択モードを変更
する。

また、表示用ＣＰＵＩ　ｌは、露出補正スイッチｓｗｘ
ｖがオンされたときには露出値の変更を可能な状態とし
、この状態におけるアップスイッチ５ＷＵＰ、ダウンス
イッチ５ＷＤＮの操作に応じて露出補正値を変更する。

表示用ＣＰＵＩＩの表示制御用ＰＳＥＧ端子群は、パス
ラインを介して表示用ＬＣＤ１２に接続されている。表
示用ＣＰＵＩＩは、ロックスイッチＳＷＬがオンされた
ときに、撮影に必要な所定のデータを表示用ＬＣＤ　１
２に表示させる。

表示用ＣＰＵＩＩの７個のＰＩＯ〜Ｐ１６端子はそれぞ
れ、ボディ側マウントＢＭに設けられたボディ側Ｆ　ｍ
１ｎｉ接点、Ｆ　ｍ１ｎ２接点、Ｆ　ｍ１ｎ３接点、ｍ
ａｘｉ接点、Ｆ　ｍａｘ２接点、Ａ／Ｍ接点およびＣｏ
ｎｔ接点に接続され、Ｐ１８端子はスイッチ回路２６に
接続されている。

また、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点は、撮影レン
ズとの間でデータ通信を行なう通信接点としての機能も
有する。つまり、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点はシリアル
クロックを出力する　両接点、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎ２接
点はデータの授受を行なうＤＡＴＡ接点、ボディ側Ｆ　
ｍ１ｎ３接点はリセット信号を出力するＲＥＳ接点とし
ての機能を有する。また、ＰＬＯ１ｐＨおよびＰＬ２端
子は、表示用ＣＰＵＩＩの内部で常時プルアップされて
いる。

スイッチ回路２６の出力は、Ｖ　ＢＡＴＴ端子に接続さ
れている。このスイッチ回路２６は、バッテリー２２と
Ｖ　ＢＡＴＴ端子とを断続するスイッチとして機能し、
Ｐ１８端子のレベルに応じてスイッチング動作をする。

また、Ｇｎｄ端子は、バッテリー２２のＧＮＤ端子側に
接続されている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアル端
子ＳＣＫ　、シリアルイン端子ＩＮ、シリアルアウト端
子ＳＯを介してデータ通信を行なうが、従来の通信では
、例えば第１表に示したコマンドコードを用いてデータ
転送を行なう。第１表の庄欄は表示用ＣＰＵＩＩからメ
インＣＰＵｌ０へ出力されるコードであり、同表の右欄
はメインＣＰＵｌ０から表示用ＣＰｔＪ１１へ転送され
るデータであり、メインＣＰＵｌ０が制御する測光、測
距等の測定データに基づいて設定される。

第１表１１　→　１０モード設定データドライブ設定データ露出補正設定データレンズＣＰＵデータ設定ＴＶ、ＳｖデータＡＦ収納コードＡＦ復帰コードＡＦ復帰パルス数データＡＦ収納、復帰コード１０→　１１表示ＴＶ、Ｓｖデータフィルム感度情報ＡＰ収納パルス数データＡＦ復帰完了コードメインＣＰＵ　ｌ　ＯのＰＡ摺接点群、測光用のＡ／Ｄ
回路１５に接続され、ＰＥ接点群は露出制御回路１６に
、ＰＣ接点群はＣＣＤ処理回路１８に、ＰＤ摺接点群Ａ
Ｆモータ制御回路２ｏに、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２
１に、ＰＥ接点群はＤＸコード入力回路１３にそれぞれ
接続されている。

メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシングをＡ
Ｆモータ１９の駆動により行なうオートフォーカスモー
ドと、ユーザーの手動駆動によるマニュアルフォーカス
モードとの間で切換える第１ＡＦスイツチ５ＷＡＰＩに
接続されている。

Ｐ２１端子には、シャッターレリーズのモードを合焦優
先とレリーズ優先との間で切換える第２ＡＦスイツチ５
ＷＡＰ２が接続されている。これらの第１、第２ＡＰ、
２．イッチ５ＷＡＰＩ　、　５ＷＡＰ２は機械的に連動
する構成であり、例えば、第１ＡＦスイツチ５ＷＡＰＩ
によりマニュアルフォーカスモードが設定されると、第
２ＡＰスイツチ５ＷＡＰ２レノーズ優先モードに切換わ
る。第１ＡＦスイッチ５ＷＡＰＩがオンすると第２ＡＦ
スイツチ５ＷＡＰ２がオフする構成である。

「撮影レンズの回路」次に、撮影レンズ２に搭載された電気系の構成について
、第２図を参照して説明する。

撮影レンズ２のレンズ側マウントＬＭには、カメラボデ
ィ１に装着されたときにボディ側マウントＢＭに設けら
れた対応する接点と電気的に接続するレンズ側接点群と
してＶＢＡＴＴ接点、Ｃ０ＮＴ接点、ＲＥＳ　　（Ｆｍ
ｉｎ　３　）接点、］ｎ（Ｆｍｉｎｌ）接点、ＤＡＴＡ
　（Ｆ　ｍ１ｎ２）接点、ＧＮＤ接点、Ｆ　ｍａｘｉ接
点、Ｆ　ｍａｘ２接点およびＡ／Ｍ接点が設けられてい
る。図示の都合でボディ側接点群と順番を代えであるが
、これらのレンズ側接点群の各接点は、同一符号を付し
たボディ側接点群の各接点とそれぞれ電気的に接続され
る。

レンズ側ＶＢＡＴＴ接点はＰｚ駆動部３３に接続されて
いて、ＰＺ駆動部３３のスイッチング動作によりバッテ
リ２２の電力が、ＶＢＡＴＴ接点を介してＰｚモータ３
４に直接供給される。

レンズ側接点Ｆｍａｘｌ、Ｆ　ｍａｘ２は、従来のＡＦ
レンズに設けられているものと同様に２ビツトの最大Ｆ
ナンバー情報をカメラボディに伝達する固定情報伝達部
としても手段として機能する。つまり、レンズ側接点Ｆ
　ｍａｘｉ、Ｆ　ｍａｘ２はスイッチＳＷｍａｘｌ、Ｓ
Ｗｍａｘ２を介して接地されていて、スイッチＳＷｍａ
ｘｌ、ＳＷｍａｘ２の０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより
変わるレベルの組み合わせにより最大Ｆナンバー（最小
絞り）情報を形成する。レンズ側接点Ｆ　ｍａｘｌ、Ｆ
　ｍａｘ２のレベルと最大Ｆナンバーとの組み合わせは
、例えば第２表に示す通りである。

第２表Ｆ　Ｎｏ、　　　　　Ｆ　ｍａｘ２４５ルンズ側Ａ／Ｍ接点は、絞りのオート／マニュアル情報を
カメラボディ１に供給する機能を有し、切換えスイッチ
ＳＷＡ／Ｍを介して接地されている。切換えスイッチＳ
ＷＡ／Ｍは、撮影レンズ２の絞りリング（図示せず）の
回転に連動していて、絞リングがオート位置またはマニ
ュアル位置にあるときにオンまたはオフする。

レンズ側接点Ｆｍ１ｎｌ、２．３は、旧ＡＦレンズに設
けられているものと同様に３ビツトの開放絞り（最小）
Ｆナンバー情報をカメラボディ２に伝達する固定情報伝
達部としての機能と、カメラボディｌとの間で通信を行
なう通信接点としても機能する。レンズ側接点Ｆｍａｘ
１．２．３のレベルと最小Ｆナンバーとの関係は、例え
ば第３表に示す通りである。

このように固定情報伝達および通信機能を共用させるた
めに、レンズ側Ｆｍ１ｎ　１．２．３接点にＰＮＰトラ
ンジスタＴ　ｒｌ、　２．３が接続されている。

各トランジスタＴｒのエミッタはレンズ側Ｆ　ｍ１ｎ１
．２．３接点に接続され、ベースは、ヒユーズ部Ｈ１〜
Ｈ３を介して接点Ｃ０ＮＴに断続可能に形成され、コレ
クタは、接地されている。なお、ヒユーズは、エミッタ
とレンズ側Ｆ　ｗｉｎ接点との間に設ける構成としても
よい。

レンズ側Ｆｍ１ｎｌ、２．３接点から開放Ｆナンバー情
報を得るためには、Ｃ０ＮＴ接点の電位をＧＮＤレベル
に落す。すると、ヒユーズが接続されているトランジス
タＴｒがオンし、オンしたトランジスタＴｒのエミッタ
はハイレベルに、オンしないトランジスタＴｒのエミッ
タはＧＮＤレベルになる。つまり、ヒユーズ部Ｈ１〜Ｈ
３の断続によりトランジスタＴｒｉ、２．３がオフまた
はオンしてエミッタレベルが変わり、３ビツトの開放Ｆ
ナンバー情報がレンズ側Ｆｍ１ｎｌ、２．３接点に出力
される。

レンズインターフェース４１のＣ０ＮＴ端子は、しンズ
側Ｃ０ＮＴ接点に接続され、ＲＥＳ端子はレンズ側Ｆ　
ｍ１ｎ３接点に、ＩＴ端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点
に、ＤＡＴＡ端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎ２接点に、ＧＮ
Ｄ端子はレンズ側ＧＮＤ接点に接続されている。

レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、上記のように、トランジスタ
Ｔｒのベースに接続されるとともに、レンズインターフ
ェース４１のＣ０ＮＴ端子に接続されている。このＣ０
ＮＴ端子からの電源供給のスイッチングは、レンズ側Ｆ
　ｍ１ｎ３接点を介して行なわれる。開放Ｆ　Ｎｏ、デ
ータを提供した後、Ｃ０ＮＴ端子が“Ｈ”、１羽端子（
レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ３接点）が“Ｌ”レベルになったと
きに、レンズＣＰＵ３０に電力供給が行なわれる。

レンズインターフェース４１のＶＤＤＢ端子は、コンデ
ンサＣ２を介してレンズＣＰＵ３０のＶＤＤ端子に接続
され、カメラボディ１のＣ０ＮＴ端子から供給された定
電圧をレンズＣＰＵ３０に供給している。

レンズインターフェース４１のＤＩＳＩ〜ＤＩＳ３端子
には距離コード板Ａ３６が接続されていて、フォーカス
機構３１によって駆動された焦点用カム環の位置に応じ
た被写体距離に関する距離情報信号が、ＤＩＳＬ　−Ｄ
ＩＳ３端子に入力される。

ＭＡＣＲＯ端子には、マクロコード４２が接続されてい
る。この、マクロコード４２は、ズーム操作環が操作さ
れて撮影レンズ２がマクロに切換えられたときに、これ
を検知してオンするマクロスイッチとしての機能を有す
る。

また、レンズインターフェース４１の入出力端子群は、
レンズＣＰＵ３０の入出力端子群と接続されている。レ
ンズインターフェース４１のリセット一端子は、レンズ
ＣＰＵ３０のリセット圧江＝端子と接続され、クロック
ＣＬＫ端子はシリアルクロックチ端子に、シリアルイン
ＳＩＳ端子はシリアルアウトＳＯ端子に、シリアルアウ
ト　ｓｏｓ端子はシリアルインＳＩ端子に、ゴ子はＰ４
３端子に、］π端子はＰ４０端子に、φＩＮ端子はＰＣ
Ｌ端子に、［−肛端子はＰ００端子にそれぞれ接続され
ている。また、レンズインターフェース４１のＣＲＥＳ
端子は、デイレイコンデンサＣ１を介して接地されてい
る。

レンズＣＰＵ３０の制御端子にはＰＺモータ駆動部３３
が接続されていて、レンズＣＰＵ３０はＰＺモータ駆動
部３３を制御している。さらにレンズＣＰ　Ｕ　３０　
ニハ、Ｐｚパルサー３５、オヨびレンズの新旧等に係る
情報を出力するレンズ判別コード３９が接続されている
。レンズＣＰＵ３０のＰ３０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ
６３端子のおのおのには、ズームコード板３７（位置検
出手段）の各コードが接続されている。さらに、レンズ
ＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子には、オートフォーカ
ススイッチ５ＷＡＰや、パワーズームスイッチ５ＷＰ２
１．２などのスイッチが接続されている。またレンズＣ
ＰＵ３０のＰ５０〜Ｐ５３、Ｐ４Ｏ１０よびＰ６１端子
には、データ設定部４０が接続されている。

レンズＣＰＵ３０は、レンズ判別手段４５、データ記憶
手段４６、公比テーブル４７、テレ端焦点距離記憶手段
５０、および演算手段４４を有している。

レンズ判断手段４５は、レンズ判別コード３９の情報に
基づき、レンズは新旧いずれであるが、レンズはズーム
レンズ、単焦点レンズ、単焦点、マクロレンズのいずれ
であるか等を判断する。

データ記憶手段４６は、撮影レンズ２の焦点距離範囲を
等比分割すべき公比、および等差分割すべき公差をスト
アしている。

公比テーブル４７は、撮影レンズに対応するＫ　ＶＡＬ
ＵＥを求めるために必要な係数データ（ｒｘ）　　　を
テーブル１．２として予め格納している。

テレ端焦点距離記憶手段５０は、撮影レンズ２のテレ端
における焦点距離をストアしている。

演算手段４４は、レンズ判断手段４５によるレンズの種
類の判定、Ｐ３０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６３端子の
レベル、データ設定部４０のＫ　ＶＡＬＵＥテレ端デー
タ、および単焦点マクロ時のＫ　ＶＡＬＵＥを入力して
各々所定の演算を実行して、ズーミング時の各焦点距離
ステップにおける焦点距離、駆動パルス係数Ｋ　ＶＡＬ
ＵＥを算出し、ＲＡＭにストアする。

撮影レンズ２は、クロックパルス発生回路４３を備えて
いて、このクロックパルス発生回路４３は、レンズＣＰ
Ｕ３０のＸｌ、Ｘ２端子に接続されている。レンズＣＰ
Ｕ３０は、このクロックパルス発生回路４３が発生する
クロックパルスに同期して動作する。

前記のように、カメラボディ１側は、Ｃ０ＮＴ端子を“
Ｌ″レベルして開放Ｆナンバーを読み込んだ後に、Ｃ０
ＮＴ端子およびＲＥＳ端子（１”　ｍ１ｎ３端子）をと
もに“Ｈ”レベルにしてレンズＣＰＵ３０にリセットを
かける。

リセットを解除するとレンズＣＰＵ３０は、カメラボデ
ィ１からのクロックにより旧通信を開始する。

この旧通信は、レンズインターフェース４１内でハード
的に実行され、本実施例では１９バイト分の一データが
カメラボディ１に送られる。

旧通信が終了すると、レンズインターフェース４１は、
旧通信終了信号として　ＫＡＦＥＮＤ端子が“Ｌ”レベ
ルに立ち下がり、レンズＣＰＵ３０はカメラボディ１か
らの新通信開始データの入力待ちとなる。

新通信開始データを受は取ると、レンズＣＰＵ３０はＤ
ＡＴＡ端子（Ｆｍｉｎ２接点）が“Ｈ”レベルテあるこ
とを確認してＤＡＴＡ端子を“Ｌ”レベルに立ち下げた
後に立ち上げることにより、カメラボディ１に新通信が
可能であることを伝え、新通信を開始する。

Ｃ０ＮＴ端子、ＲＥＳ端子は最初にレンズＣＰＵ３０が
立ち上がるとその状態にホールドされる。

旧通信終了後に開始される新通信は、レンズインターフ
ェース４１を介さずに、レンズＣＰＵ３０と、表示用Ｃ
ＰＵＩＩおよびメインマイコン１０との間で直接行なわ
れる。そして、表示用ＣＰＵＩＩから出力される命令コ
ードにより、レンズＣＰＵ３０からメインマイコン１０
および表示用ＣＰＵＩＩに、あるいはメインマイコン１
゜および表示用ＣＰＵＩＩがらレンズＣＰＵ３０に各種
のデータが転送される。撮影レンズとカメラボディ間で
通信されるこのデータは、例えば第４表に示す通りであ
る。

この新通信は、撮影レンズ２から出力されるクロックに
同期して実行される。

第４表レンズ−カメラボディＡＦ情報ＡＥ情報全データ１バイトごとレンズ情報ｌレンズ情報２００１１．０００１（３１Ｈ）００１１．００１０（３２Ｈ）００１１．００１１（３３Ｈ）１０１０、　ＸＸＸＸ　（５Ｘｌ（）０１１０．００００（６０）１）０１１０．０００１（６１Ｈ）カメラボディーレンズ焦点距離情報ｆｗｉｄｅ焦点距離情報ｆＴｅｌｅ焦点距離情報ｆＸ（現在）レンズ駆動情報レンズ収納レンズ復帰ＨＯＮＨ０ＦＦ０１１０．００１０（６２Ｈ０１１０，００１１（６３Ｈ０１１０，０１００（６４Ｈ０１１０，０１１０（６６Ｈ１００１，００１０（９０Ｈ１００１，０００１（９１Ｈ１００１，００１０（９２Ｈ１００１，００１１（９３Ｈレンズ情報Ｉ　レンズ情報２　レンズ情報３６１Ｈ６１
Ｈ情報６６ＨＢ’ｔ７　　ＰＨ要求　　ＬＥＮＳ　ＣＰＵ　　　　　
ｆＷ端Ｂ’ｔ６　　ＡＦ　Ａ／Ｍ　　　　　　　　　ｆ
Ｔ端Ｂ’ｔ５　　ＰＺ　Ａ／Ｍ　　　　ＬＥＮｓ内Ｐｚ
ｓ’ｔ４　　ｐＺ　Ｐ／ＡＢ’ｔ３　　ＰＺ　ＭＯＤＥ　　　　　　　　　　　Ｐ
Ｚ　ＦａｒＢ’ｔ２　　ＳＥＴ　ＳＷ　　　　　　　　
　　　　ＰＺ　ＮｅａｒＢｔｌ　　ＬＥＮＳ　Ａ／Ｍ　
　　ＬＥＮＳＢｉｔＯＬＥＮＳ　　Ｏ／Ｃバーノヨンｒ
焦点距離の演算」ここで、演算手段４４による、ズーミング時の焦点距離
およびマクロ撮影時の焦点距離の演算について説明する
。

まず、距離コード板Ｂ３７を等比的にｎ分割する場合の
撮影レンズ２のズーム比を求める。該撮影レンズ２の、
ズーム比をｒＪとし、テレ端時の焦点距離を「ｆｒ」と
し、ワイド端時の焦点距離を「ｆＷ」とすると、が成立する。

そして撮影レンズ２の距離コード板Ｂ３７を例えばテレ
側を基準に等比分的にｎ分割したとき、Ｒ＝　ｒ　”　
　　・・・・・・・・・■が成立する公比ｒを求める。

■式より、ｒ＝°−５・・・・・・・・・■ となる。したがって、あるズーム環位置Ｘ（ＯＳｘ≦ｎ
−１、ここでいうＯはテレ側であり、ｎ−１はワイド側
である）での焦点距離ｆ。

は、で求めることができる。

ズーム環位置Ｘに対応する距離コード板Ｂ３７は、ズー
ム環を多少回してもコードが変わらない幅をもっている
から、Ｘに対応する焦点距離ｆ。

が等比的に距離コード板Ｂ３７の中間位置に位置するこ
とができるようにするため、距離コード板Ｂ３７の切換
点を次のように求めなければならない。

すなわち、ズーム環位置Ｘと、ｘ＋１の切換点の焦点距
離ｆ　Ｘ−Ｘ４１は、ｆ８−８゜＝ｆ・　　　８０１０９．１１．■ｒ′′＋
０Ｂで求めることができる。

この演算は、演算手段４４によって行なわれるから、距
離コード板Ｂ３７による分割ごとに焦点距離をもちその
データをＲＯＭにストアしている場合に比して、ＲＯＭ
のメモリ容量が軽減されている。

また距離コード板Ｂ３７を等美的にｎ分割する場合に、
実ズーム量を［ｆ、、、Ｊ　とし、テレ端時の焦点距離
を「ｆｌ」とし、公差をｒｄＪとし、レンズＣＰＵ３０
のボート固定情報でありズーム環位置をｒｘＪ　　（０
≦Ｘ≦ｎ−１）とすると、ｆ＝＋ｒ　　＝ｆ　Ｔ　　　ｆｗ　　　　・・・・・・
・・・■ｆ、＝ｆ　アーｄｘ　　　　　・・・・・・・
・・■となる。

したがってこの場合の切換点は、ｆｘ−ｘ−＋＝’ｆｒ　　ｄ（ｘ＋０．５）　　＋＋・
＋＋＋＋・■で求めることができる。

これを第４図のフローチャートに沿って説明する。

ステップＳ１では、レンズＣＰＵ３０が、レンズ判別コ
ード板３９からレンズ種類の判別コードを入力する。

ステップＳ２では、レンズＣＰＵ３０が、距離コード板
Ｂ３７から、任意のズーム環位置Ｘに対応するズームコ
ードデータを人力する。

ステップＳ３では、上記レンズ判別コード板３９のデー
タに基づき、レンズ判断手段４５が、カメラボディ１に
装着された撮影レンズの新旧、この撮影レンズがズーム
レンズであるが、単焦点レンズであるか、単焦点マクロ
レンズであるが等を判別する。

ステップＳ４では、ステップＳ３でのレンズ判別に基づ
き、このレンズに対応するテレ端時の焦点距［ｒｆＴＪ
と公比ｒｒＪに係るデータを、テレ端焦点距離記憶手段
５０からＲＡＭにもってくる。ここでは、テレ端時の焦
点距離「ｆア」を演算用のデータとして取り込んでいる
が、これに代えてワイド端の焦点距離を取り込んでも／
’ｉ４算は可能であり、さらにはテレ端、ワイド端に限
らず、基準となるいずれか一つの焦点距離がデータとし
て取り込まれれば良い。

ステップＳ５では、ステップＳ４で集められたデータを
基に、演算手段４４が、上記■式により、レンズに対応
して等比（又は等差）分割された焦点距離を演算し、そ
の結果をＲＡＭにストアする。この焦点距離の演算デー
タは、新通信として、レンズインターフェース４１を介
さずに、直接メインマイコン１０、表示用ＣＰＵＩＩに
伝えられる。

「ズーミング時のＫ　ＶＡＬＵＥの演算ｊ演算手段４４
で行なわれる、ズーミングに使用する駆動パルス係数Ｋ
　ＶＡＬＵＥの演算を説明する。

ある焦点距＠ＦにおけるＫ　ＶＡＬＵＥをｒＫＪとし、
操影レンズ２内のフォーカス機構３１のギヤ比をｒＧＪ
とし、カメラボディー側のカブラ１９ａが一回転したと
きのパルス数をｒＰＪとし、フォーカスへリコイドのリ
ード（ｍｍ）つまりヘリコイドが一回転したときの移動
量をｒＬＪとし、ＦＬ変換係数つまり「レンズ移動量／
像面移動」をｒＦ」とし、テレ端時の焦点距離を「ｆＴ
」とする。コノときＫＶＡＬＵＥ　　ｒＫＪは、Ｋ＝　
　ＧｘＰｘＦ　　　　・・・・・・・・・［相］で求め
ることができる。

撮影レンズ２はズームレンズであるから、ある焦点距離
Ｆは、ズーム環位置Ｘにおける焦点距離をｒｆ、Ｊとし
、テレ端時の焦点距離を「ｆＴ」とすると、ＫＶＡＬＵＥ　　ｒＫ、Ｊを求めると、となる。

またテレ端におけるＫＶＡＬＵＥ　　ｒＫア」は、で求
めることができる。

そして０式と０式からとなる。

この［相］式に前記０式を代入すると、等比分割のとき
の「Ｋ８」は、Ｋ、＝に丁Ｘ（ｒｘ）　　　　　・・・・・・■等差分
割のときのに８は、なる関係が成立する。

そして［相］式と０式により、ズーム環位置Ｘ（テレ端
からＸ番目の焦点距離ステップ）におけるとなる。

この■［株］式を用いてＫ　ＶＡＬＵＥを求める場合、
■公比をデータとしてそのままもってきて演算するやり
方と、■公比を中心として算出された係数を、ズーム環
位置の各ステップに対応させたデータとしてあらかじめ
ＲＯＭ　（データテーブル４７）にストアしてあき、こ
のデータテーブル４７（第２図参照）からテーブルデー
タを取り込んでＫ　ＶＡＬＵＥを演算するやり方とがあ
る。

■による演算を、第５図のフローチャートに沿って説明
する。

ステップＳ６では、レンズ判別コード板３９から、レン
ズを識別するための判別コードを入力する。

ステップＳ７では、ズームコード板３７からそのズーム
環位置Ｘ（テレ端からＸ番目の焦点距離ステップ）での
ズームコード（単焦点マクロレンズの場合は距離コード
Ｂ）を入力する。

ステップＳ８では、テレ端（単焦点マクロレンズの場合
は無限遠端）でのＫ　ＶＡＬＵＥをビンから入力する。

ステップＳ９では、レンズ判別コード板３９からのレン
ズ判別コードに基づいて、レンズ判断手段４５が撮影レ
ンズの種別を判断する。

ステップＳＩＯでは、データ記憶手段４６から、装着さ
れた撮影レンズに対応する公比ｒ（単焦点マクロレンズ
の場合はａ）がＲＡＭに取り込まれる。

ステップＳｌｌでは、演算手段４４が０式および０式に
基づいて、ズーム環位置ＸにおけるＫ　ＶＡＬＵＥを演
算し、その結果をＲＡＭにストアし、リターンする。こ
れはすなわち、マイコンボート（ピン）から入力された
固定情報であるテＬ［時（７）ＫＶＡＬＵＥ　　ｒＫ丁
Ｊ　ト、レンズＣＰＵ３０内のＲＯＭ情報である公比「
ｒ」、ズームコード板の固定情報であるｒｘＪを用いて
Ｋ　ＶＡＬＵＥ「Ｋｘ」を演算することである。

そして、演算されたこのデータ「Ｋｘ」は、新通信とし
て、レンズインターフェース４１を介さずにメインマイ
コン１０、表示用ＣＰＵＩＩに直接伝達される。このメ
インマイコン１０は、受ケ取ったその「Ｋｘ」データに
基づき撮影レンズ２を制御する。

■による演算を、第６図のフローチャートに沿って説明
する。

ステップＳＬ２では、レンズ判別コード板３９から、レ
ンズの新旧等を識別する判別コードを入力する。

ステップＳ１３では、ズームコード板３７から、ズーム
環位置に対応するズームコード（単焦点マクロレンズの
場合は距離コードＢ）を入力する。

ステップＳ１４では、テレ端（単焦点マクロレンズの場
合は無限遠端）におけるＫ　ＶＡＬＵＥをデータ設定部
４０から入力する。

ステップＳ１５では、レンズ判別コード３９のデータに
基づいてレンズ判断手段４５がレンズ種類を判断する。

ステップ３１６，１７．１８では、どのテーブル（第５
．６表に示す）を使用するのかを判断し、必要とされる
（ｒ”）２のデータ（Ｄ、）のアドレス（単焦点マクロ
レンズの場合はテーブル先頭アドレス＋ズームコード板
情報）を演算し、このり、をデータテーブル４７から取
り込み、ＲＡＭにストアする。

ステップＳ１９では、演算手段４４が［相］式に基づい
て駆動パルス係数Ｋ　ＶＡＬＵＥを演算し、その結果を
ＲＡＭにストアしてリターンする。

すなわち、上記０式の（ｒｘ）２の部分だけをテーブル
データとして、ズーム環の複数に分割された焦点距離ス
テップの数に対応するだけＲＯＭ内にストアしておき、
装着した撮影レンズによって選択的に使用できるように
するのである。

ズームコード板３７から入力する４ビット信号に基づい
てＫ　ＶＡＬＵＥを演算する例を用いて、■の演算方式
をさらに詳しく説明する。これはテーブルを１６分割に
した例であり、テーブル１ではｒ　＝　１．０９３７５
　、テーブル２では　ｒ　＝　１．１２５というように
２通りのテーブルが設けられているる。

そして「ズーム比３倍の撮影レンズを使用する場合」に
は、ｒ　＝　１．０９３７５のテーブル２での０式％式
％）となり、ズームコードは１３分割となる。

また「ズーム比４倍の撮影レンズを使用する場合」には
、ｒ　＝　１．１２５のテーブル２での０式における（
ｒｘ）”は、（ｒ１２）　　２＝４．ｕ＝４となり、ズームコードは１３分割となる。つまりマイコ
ンボート情報にアであるテレ端Ｋ　ＶＡＬＵＥとＤ８を
、上記０式により演算してにつを求めるとき、Ｋｘ＝ＫｒＸＭ、　　　　　・・・・・・・・・０（Ｍ
ｘ：ｘ位置におけるＲＯＭデータ）が成立する。

第５表 −以下余白− 第６表述したズーミング時と同様に２通りのやり方がある。こ
こでは、撮影距離コードを等比的にｎ分割する場合につ
いて説明する。

装着したマクロレンズのＮＥＡＲ端のＫ　ＶＡＬＵＥを
ｒＫ、Ｊとし、無限遠端（７）　Ｋ　ＶＡＬＵＥをｒＫ
ｏｚＪとするとき、公比ｒａＪは、ｒ単焦点マクロレンズにおけるＫ　ＶＡＬＵＥの算出」
演算手段４４によるＫ　ＶＡＬＵＥの求め方には、上で
求めることができる。この公比ａは、レンズＣＰＵ３０
のデータ記憶手段４６にストアされており、Ｋ　ＶＡＬ
ＵＥの演算時にアドレス指定されることにより演算手段
４４に出力される。

距離コード板Ｂを等比的にｎ分割する場合、マクロレン
ズの任意の撮影距離をｒｙＪとするとき（０≦ｙ≦ｎ−
１）、この撮影距離ｒｙＪにおけルＫＶＡＬＵＥ　　ｒ
Ｋ、ｙＪは、Ｋｙ＝Ｋ　　Ｘ　（ａｙ）　　　　・・・・・・・・・
■Ｏなる式で求められる。

これを、２．８　／　５０ｍｍマクロレンズをカメラボ
ディ１に装着して、距離コード板Ｂを６分割する具体例
により説明する。

第７図は、横軸に、等間隔で分割した距離コード板Ｂの
Ｎｏ、（０〜５）をとり、縦軸に、Ｋ　ＶＡＬＵＥとそ
れに対応する距離環の位置ｙ（撮影距離）をとったグラ
フである。そして、Ｋ、＝２５６、）（ｏｏ＝　１００
、ｎ＝６　　として上記［相］式に代入すると、＝１．０９８５６　　（公比）となる。この公比１．０９８５６は、データ記憶手段４
６にストアされており、Ｋ　ＶＡＬＵＥを演算手段４４
が演算するとき、アドレスを指定されることによりこの
演算手段４４に出力される。

演算手段４４に公比１．０９８５６を取り込み、０式に
より撮影距離ｙにおけるＫ　ＶＡＬＵＥを演算すると、Ｋ　ｙ　＝　１００　Ｘ　（１，０９１３５６”）”崎
１７６となる。

ｒＫｙ」の値は距離コード板Ｂの等比的中間点の値であ
るので、距離コード板Ｂによる撮影距離ｙと、切換点ｙ
　＋　１　（７）ＫＶＡＬＵＥ　　ｒＫ　３’　　３’
　＋　１」は、Ｋｙ−：Ｊ＋　１　＝Ｋ　　Ｘ　　（Ｂｌｌ”Ｏ，！　
）２Ｏで求めることができる。したがって、このｒＫｙ−、ｙ
＋ｌＪを、各Ｋｙに基づき演算すると、第７表のように
なる。

第７表「発明の効果」以上説明したように、本発明のカメラシステムによれば
、ボディ側マイコンの処理負担を軽減することができ、
さらに、演算手段が、必要なときのみ駆動パルス係数Ｋ
　ＶＡＬＵＥを演算するから、ＫＶＡＬＵＥを常にＲＯ
Ｍにストアしておく無駄を省き、ＲＯＭの有効利用を図
ることができる。またＫ　ＶＡＬＵＥを必要とするとき
は、簡単かつ確実にデータを演算することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラシステムを適用した一眼レフカ
メラの実施例の概要を示すブロック図、第２図は同実施
例の撮影レンズの主要回路構成を示すブロック図、第３図は同実施例のカメラボディの主要回路構成を示す
ブロック図、第４図は焦点距離の演算時の動作に関するフローチャー
ト、第５図はＫ　ＶＡＬＵＥの演算時の動作に関するフロー
チャート、第６図はＫ　ＶＡＬＵＥの他の演算時の動作に関するフ
ローチャート、第７図はＫ　ＶＡＬＵＥの変化と距離環可動範囲との相
関関係を示す図である。 ■・・・カメラボディ、２・・・撮影レンズ、１ｏ・・
・メインｃｐｕ、表示用ＣＰＵ　（ボディ側マイコン）
、３０・・・レンズＣＰＵ、３６・・・距離コード板Ａ
、３７・・・ズームコード板（位置検出手段）、４０・
・・データ設定部（Ｋ　ＶＡＬＵＥ出力手段）、４４・
・・演算手段、４６・・・データ記憶手段（記憶手段）
、４７・・・公比テーブル、ａ、ｒ・・・公比、ｄ・・
・公差、５０・・・テレ端焦点距離記憶手段。特許出願人　　旭光学工業株式会社同　代理人　　　三　浦　邦　夫第６図手続ネ甫正書（自発）平成　３年　６月２６日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カメラボディに設けたボディ側マイコンと、この
カメラボディに装着したズームレンズとの間で情報通信
を行なうカメラシステムであって、上記ズームレンズか
らは少なくともオートフォーカスのための駆動パルス係
数ＫＶＡＬＵＥを上記ボディ側マイコンに伝えるカメラ
システムにおいて、ズームレンズに、該ズームレンズの任意の焦点距離が、複数に分割された
焦点距離ステップのいずれに属するかを検出する位置検
出手段と；上記ズームレンズのテレ端又はワイド端のＫＶＡＬＵＥ
を出力するＫＶＡＬＵＥ出力手段と；上記位置検出手段
と、ＫＶＡＬＵＥ出力手段のデータに基づき、各焦点距
離ステップでのＫＶＡＬＵＥを演算する演算手段と；を設けたことを特徴とするカメラシステム。
（２）請求項１において、演算手段は、ズームレンズの
焦点距離範囲を等比分割すべき公比をストアしている記
憶手段を有していて、この公比をｒとし、テレ端での駆
動パルス係数ＫＶＡＬＵＥをＫｒとするとき、テレ端か
らｘ番目の焦点距離ステップでのＫＶＡＬＵＥＫｘを、Ｋｘ＝Ｋｒ×（ｒ＾ｘ）＾２なる式にて演算するカメラシステム。
（３）請求項１において、演算手段は、ズームレンズの
焦点距離範囲を等差分割すべき公差をストアしている記
憶手段を有していて、この公差をｄとし、テレ端時の焦
点距離をｆｒとし、テレ端時の駆動パルス係数ＫＶＡＬ
ＵＥをＫｒとするとき、テレ端からｘ番目の焦点距離ス
テップでのＫＶＡＬＵＥＫｘを、Ｋｘ＝Ｋｒ×［ｆｒ／ｆｒ−ｄｘ］＾２なる式にて演算するカメラシステム。
（４）請求項１において、演算手段は、ズームレンズの
焦点距離範囲を等比分割する際に用いる係数データをス
トアしている複数のデータテーブルを有していて、テレ
端時の駆動パルス係数ＫＶＡＬＵＥをＫｒとし、データテーブルの係数データ
を（ｒ＾ｘ）＾２とするとき、テレ端からｘ番目の焦点
距離ステップでのＫＶＡＬＵＥＫｘを、Ｋｘ＝Ｋｒ×（
ｒ＾ｘ）＾２なる式にて演算するカメラシステム。