JPH04122673A

JPH04122673A - 液圧転写方法並びにその装置

Info

Publication number: JPH04122673A
Application number: JP2242870A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamada; 宏治山田
Original assignee: KIYUUBITSUKU KK
Current assignee: KIYUUBITSUKU KK
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1992-04-23
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: JP3010238B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の目的）〈産業上の利用分野〉本発明は液圧を利用して被転写体に所望のパターンを転
写する液圧転写装置に関し、特に被転写体の形状に応じ
て定まる液体入射時または液体中での被転写体の傾きを
調整する液圧転写方法並びにその装置に関する。

〈発明の背景〉近年、三次曲面に印刷を行なう方法として。

いわゆる曲面印刷の技術が開発され、既にこの技術を適
用した自動車部品、室内装飾品等が市場に出回っている
。ここでこの技術について簡単に説明すると、転写した
パターンを予め水溶性フィルムに印刷しておき、このフ
ィルムを液体に浮べた状態で液面上方から被転写体の形
状によって決められた傾きで被転写体の全部又は一部を
液面下に押し下げ、水圧によりパターンを被転写体に密
着させながら転写するというものである、ところでこの
技術を用いるにあた大量生産を目的として、既に被転写
体へのバーンの転写を自動化した印刷装置が開発されい
る（特開昭５８−３１７５４号公報を参照しかし乍ら、
この従来の装置では、被転写体角度は被転写体の取り付
けられる治具が印刷：置に取り付けられる時に決定され
、その復印１途中ではこの角度を変更することができな
い。

そのため、例えば被転写体の形状が複雑であて、どのよ
うな角度にしてもいずれかの箇所゛被転写体と転写膜と
の間に空気が入ってしま場合などには、装置自体にこの
空気を抜くた２の工夫がなく、そのため被転写体自身に
一部？気の抜は孔を開けて対応するしがながった。

また従来機では被転写体の取り付けられたン具を印刷装
置の供給部に手で取り付けており、更に被転写体の液面
への入射角もすべて同じ１度に調節されていた。しがし
乍ら、この種のＥ副製品は高級であることも起因して少
量多品ネであることが多く、従来の印刷装置では形状Ｇ
異なる被転写体毎に機械を停止して、取り付は部の調節
を行なわなければならなかった。

（開発を試みた技術的事項〉本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
印刷途中での被転写体の角度の調整ができるようにして
複雑な形状を有する被転写体にも奇麗な印刷ができるよ
うにし、しかも傾斜角の設定の異なる複数種の被転写体
が　−台の液圧転写装置により印刷処理できるようにし
て、印刷効率の向上と少量多品種の生産体制に対応でき
るようにした液圧転写方法並びにその装置の開発を試み
たものである。

（発明の構成及（目的達成の手段〉即ち本出願に係る第一の発明たる液圧転写方法は、液面
上に転写膜を浮べた転写槽に対して被転写体保持装置に
保持された被転写体の一部または全部を浸漬し、液圧に
より前記転写膜のパターンを被転写体に転写する方法に
おいて被転写体の一部または全部が液体に浸漬中に被転
写体の傾斜角を調節することを特徴としてｈるものであ
る。

また本出願に係る第二の発明たる液圧転写を置は、液面
上に転写膜を浮べた転写槽に対し１被転写体保持装置に
保持された被転写体の一部または全部を浸漬し、液圧に
より前記転写膜ｑパターンを被転写体に転写する装置に
おいて前記被転写体保持装置には被転写体の傾斜角調節
構造を設けたことを特徴として成るものである。

更に本出願に係る第三の発明たる液圧転写装置は、前記
要件に加えて前記傾斜角調節構造は複数の被転写体保持
装置に各々設けられ、且ら各傾斜角調節構造はそれぞれ
独立して作動することを特徴として成るものである。

これら発明によって前記目的を達成しようとするもので
ある。

〈発明の作用〉本発明では、被転写体Ｂが比較的複雑な形状の場合に、
入射角のままでは奇麗な転写が行なえない部分があると
きに、傾斜角を変えることでその部分にががる水圧を変
えたり、あるいは水中での傾斜角の変化にょる揺動効果
により奇麗な転写を行なえるようになる。

また本発明たる液圧転写装置では、被転写体保持装置に
設けた被転写体の傾斜角調節構造が、被転写体を保持し
た状態で被転写体に応じた適宜の傾斜角に調節され、そ
の傾斜角で転写膜が浮べられた液面に入射する。

更に複数の被転写体保持装置に各々傾斜角調節構造を設
け、且つ各傾斜角調節構造がそれぞれ独立して作動する
構造とすれば、複数種の被転写体を各々の被転写体に応
じた傾斜角に設定することができる。

〈実施例〉以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。符号１は本発明を適用した液圧転写ラインであって、
このものは液圧転写装置２と、そ９側方に連続的に配置
される供給コンベア３、連絡コンベア４、排出コンベア
５と、連絡コンベア４の上方に設けられ液圧転写装置２
の側方に位置する自動供給装置６、自動排出装置７とを
具えて成る。ます液圧転写装置２について説明する。こ
のものは転写槽１ｏと、その上方に位置する転写コンベ
ア１１と、転写膜供給装置１２とを具えて成る。転写槽
ｌｏの内部には一例として水Ａを入れてあり、この水Ａ
は転写槽ｌＯの外部に配設した水循環路１２ａに設けた
循環ポンプ１３により、例えば第１．２図中左から右へ
向けて流動させられるとともに水循環路１２ａの途中に
設けた温調槽１４で水が加熱され、転写槽１０内の水Ａ
が一定の温度、例えば約２５〜３０°Ｃに保たれる。因
みに転写槽１０内の水を流動させる理由は、水面の転写
膜Ｆを被転写体とともに移動させることにより転写のず
れをなくすためであり、また転写槽１０内の水Ａを一定
温度に保つ理由は、転写膜Ｆが水を吸収する際の膨潤状
態を良好なものとするためである。尚、液面の流動を均
一化するため転写槽１０内には整流板１５を設けるとと
もに、水面の両端には転写膜Ｆの端部が転写槽ｌＯの壁
面に貼り付いて転写膜Ｆの流動が阻害されないように、
液面と同じ速度で進行するチェーン１６を設ける。ここ
で転写膜Ｆについて説明すると、このものはゼラチン、
アルギン酸ナトリウム、ポリビニルアルコール等の水溶
性フィルムに対して、転写すべきパターンを構成するイ
ンクを印刷しであるものである。尚、水溶性フィルムに
は多色印刷をする関係上、塗膜は乾燥状態にする必要が
あり、そのため転写膜Ｆの使用時には転写膜Ｆに活性剤
を作用させて粘着性を付与した状態で使用する。また転
写膜Ｆの受入れ側には水中に気泡発生装置１７を設け、
更にその上方には転写膜Ｆに臨むように送風装置１８を
設ける。因みにこれらの装置は転写膜Ｆのしわを伸ばす
ためのものである。即ち転写膜供給装置１２から供給さ
れる転写膜Ｆは水と接すると、そのベースである水溶性
フィルムが軟化、膨潤して四方に延展するが、その院生
じるしわを下から気泡で広げ、更に送風装置１８がら風
を送ってしわ伸ばすようにするのである。

次に転写コンベア１１はテンションプーリ１９ａ、従動
プーリ１９ｂ、駆動プーリ１９ｃに対して両側にチェー
ン２０を並行に張設して成るものである。尚、この転写
コンベア１１のうち、チェーン２０が水面に向がって進
行する部分、即ち従動プーリ１９ｂと駆動プーリ１９ｃ
との間を下降部２３と定義し、チェーン２０が液面から
上方に向かって進行する部分、即ちテンションプーリ１
９ａと駆動プーリ１９ｃとの間を上昇部２４と定義する
。このような転写コンベア１１に対しては、被転写体保
持装置２５が一定間隔毎に設けられる。この被転写体保
持装置２５は、第３．４図に示すように転写コンベア１
１における両側のチェーン２０の間に設けたスライド杆
２６に対しスライド自在な支持フレーム２７が設けられ
、更にこの支持フレーム２７に対して被転写体Ｂの傾斜
角調節構造たる二次角調整機構２８を介してＬ字状の回
動フレーム２９が接続し、二〇回動フレーム２９にチャ
ック装置３０を設けたものである。まず二次角調整機構
２８について説明する。この二次角調整機構２８は、被
転写体Ｂを転写槽１０内に浸けて転写膜Ｆからの転写を
行なう際に、被転写体Ｂの進行方向の左右の傾きである
二次角θ２を決定するためのものであって、このものは
支持フレーム２７側に固定されるウオームホイール２８
ａと１回動フレーム２９に固定されるモータＭ、の出力
軸に設けたウオームギア２８ｂとが互いに噛み合うこと
により構成され、モータＭ１が駆動することにまり回動
フレーム２９が支持フレーム２７に対して左右に回動す
るようになっている。尚、二次角の設定には電気的に角
度を読み取る近接センサを適用するが、この他にも機械
的、光学的に読み取る方法をとってもよい、因みに被転
写体保持装置２５に二次角調整機構２８を設けることに
より、例えば被転写体Ｂが水面下にあるときでも被転写
体Ｂの二次角θ２を変更することができる。そのため被
転写体Ｂが比較的複雑な形状の場合でも、水中での二次
角θ２の変更により、被転写体Ｂと転写膜Ｆとの間の空
気を抜くことができるた♂奇麗な転写を行なうことがで
きる。また二次μ調整機構２８は個々の被転写体保持装
置２５に設けられるから、個々の二次角調整機構２８を
別々に操作できるようにしておけば、二次角θを変える
必要がある多種類の被転写体Ｂを一部の液圧転写装置２
で転写することができる。またチャック装置３０は、自
動供給装置６から供給される被転写体Ｂの取り付けられ
た治具Ｐの一部をチャッキングするためのものである。

このものは第３図に示すように、四カ所にＶ字牲に切り
欠かれた受入れ部３１を形成したチャック保持部材３２
に対し、各受入れ部３１の外側に鉤状のチャックフィン
ガ３３を回動自在に耳ヌり付けて成る。またチャック保
持部材３２の回りには、中央に雌ネジ部３４ａを形成し
、端部側が前記チャックフィンガ３３０回動支点の下部
に回動自在に接続されるコの字状のチャック駆動杆３４
が設けられ、一方チャック保持部材３２の内側には雄ネ
ジを形成した出方軸３５を有するモータＭ２が固定され
、このモータＭ２の出力軸３５がチャック保持部材３２
を貫いてチャック駆動杆３４における雌ネジ部３４ａと
鯉合する。因みにこのような構造をとることにより、モ
ータＭ２の駆動によりチャック駆動杆３４をスライドさ
せ、チャックフィンガ３３を回動させてチャック操作を
行なうのである。このような被転写体保持装置２５の上
部には断面がチャンネル状の案内レール４０が設けられ
、この案内レール４０には支持フレーム２７の上部に形
成する案内ローラ２７ａがスライド自在に支持される。

尚、この案内レール４０は、第２図に示すように被転写
体Ｂの受は取り側と排出側とで、それぞれ自動供給装置
６、自動排出装置７側に屈曲し、被転写体Ｂの受は取り
と排出を容易にしている。また被転写体Ｂの大きさに応
じて被転写体Ｂが転写槽１０の中央にくるように調整す
るため案内レール４０の一部が屈曲自在となっている。

尚、チャック装置３０は転写膜Ｆの残滓やそれに付着し
ているインク等により汚れるため、この汚れをとるため
の清掃装置３６が設けられる。また転写コンベア１１は
被転写体Ｂの形状に応じて角度調節シリンダ３７及び角
度調節スクリュー３７ａにまり回動軸３８を中心に下降
部２３の角度を変更できるようになっているとともに、
転写コンベア１１自体が上下前後に移動できるようにな
っている。

次に転写膜供給装置１２について説明するとこのものは
転写膜Ｆがロール状に巻回された原反ロール４１と、転
写膜Ｆに印刷されたインクを活性化するための活性化溶
剤を貯留する溶剤タンク４２とを具えて成り、原反ロー
ル４１から繰り出された転写膜Ｆが、途中溶剤タンク４
２内の活性化溶剤で活性化されたのち５転写膜１０内へ
連続供給されるように適宜送りローラ４３が設けられる
ものである。尚、本実施例では転写膜Ｆを溶剤タンク４
２内の活性化溶剤で活性化する方法をとるが、転写膜Ｆ
が転写槽１０内の水Ａに着水後、浮遊中に転写膜Ｆに溶
剤または接着剤を散布するという方法や、転写膜Ｆを構
成する水溶性フィルムが完全に水に溶解し、転写パター
ンのインクが浮遊時に被転写体Ｂを水没させる方法をと
ることもできる。以上のような構造を有する液圧転写装
置２の近傍には、供給コンベア３．連絡コンベア４及び
排出コンベア５が配置される。供給コンベア３は被転写
体Ｂを治具Ｐの上側に取り付けた状態で液圧転写装置２
の側方へ搬送するためのものであって、その端部付近に
は後述する自動供給装置６へ被転写体Ｂを移す際に、被
転写体Ｂを一時的に静止させて位置決めを行なうために
光電管４４と押し込みシリンダ４４ａ及び位置決め板４
４ｂが設けられる。即ち光電管４４は、被転写体Ｂを検
知して一時的に供給コンベア３の進行を止めて位置決め
を行ない、また押し込みシリンダ４４ａ及び位置決め板
４４ｂは、被転写体Ｂの横方向から押し込みシリンダ４
４ａにおけるロッドを被転写体Ｂに押し当てて、被転写
体Ｂを位置決め板４４ｂに当接させることにより位置決
めをするものである。尚、これら位置決めのための装置
は、転写コンベア１１の前後の移動にともない、その分
だけ移動できるようになっている。尚、供給コンベア３
の途中の上方には静電気除去装置４５が設けられる。ま
た排出コンベア５は、逆に液圧転写装置２で転写処理さ
れた被転写体Ｂを治具Ｐに取り付けたまま次工程へ排出
するためのものである。更に連絡コンベア４は１例えば
不良品の被転写体Ｂが供給コンベア３上に流れた場合に
、液圧転写装置２へ移送することなく、そのまま別に設
けた不良品排出経路へ流すために設けられるものである
。次に自動供給装置６及び自動排出装置７について説明
する。自動供給装置６は、第１．５図に示すように被転
写体Ｂが取り付けられる治具Ｐの把持装置４９を具え、
この把持装置４９の向きを変えながら、しかも転写コン
ベアｌ】に設けたチャック装置３０に対して被転写体Ｂ
を移送するための回動構造５０、Ｙ軸移送構造５１、Ｘ
軸移送構造５２及び反転構造５３を具えて成るものであ
る。尚ここで一成用θ１とは、被転写体Ｂを転写槽１０
内に浸けて転写膜Ｆがらの転写を行なう際に、水平面に
対して被転写体Ｂが進行する方向の傾きをいう。またＹ
軸とは水平面上において前記回動軸３８方向の成分をい
い、Ｙ軸とは水平面上において前記チェーンの進行方向
の成分をいい、Ｚ軸とは高さ方向をいうものと定義する
。ます回動構造５０について説明する。連絡コンベア４
を挟んで液圧転写装置２の反対側には、転写コンベア１
１における回動軸３８を軸とする二本の回動アーム５４
が設けられ、この回動アーム５４には回動シリンダ５５
のシリンダロッド５５ａが接続する。回動構造５０はこ
のような構造を有するものであって、回動シリンダ５５
の伸縮にまり回動アーム５４が回動してこの時点で実質
的に被転写体Ｂの一成用θ１が設定される。尚、このよ
うな−成用θｌの設定は、まず転写コンベア１１に一成
用θ１の設定指令がなされ１回動アーム５４はこの転写
コンベア１１の傾きにならうように回動するようにして
もよい。また尚１回動操作にあたっては、第６図に示す
ように回動シリンダ５５０代りに回動アーム５４の端部
にワイヤＷを接続して、このワイヤＷを引き揚げるよう
にしてもよい。また、本実施例では被転写体Ｂの一成用
θ１は、実質的に自動供給装置６における回動構造５０
が回動することによりその時点でほぼ定まるようにした
が、二次角θ２同様、転写コンベア１１側に治具Ｐが保
持された後に一成用θ、が決定されるようにしてもよい
。即ちこのようにする場合には、被転写体Ｂの傾斜角調
節構造たる一次角の設定機構を被転写体保持装置２５に
設けるのである。因みにこのようにすれば前記二次角θ
２の変更とともに、水面下での被転写体Ｂの一成用θ１
を変更でき、被転写体Ｂが比較的複雑な形状の場合でも
、被転写体Ｂと転写膜Ｆとの間の空気抜きに寄与したり
、被転写体Ｂの揺動効果による奇麗な転写を行なうこと
ができる。また二次角θ２同様、個々の被転写体保持装
置２５について一次角を設定できるようにしておけば、
被転写体Ｂの種類を変える場合のライン切り換え時には
転写コンベア１１自体の傾斜角を変える必要がないため
迅速な切り替えが行なえるとともに、更には一成用θ、
を変える必要がある多種類の被転写体Ｂを一台の液圧転
写装置２で転写することができる。またこのような思想
は一成用θ、及び二次角θ２だけでなく１例えば第８図
に示すように２軸方向を軸とする被転写体Ｂの水平面で
の回転角（以下水平回転角θ３という）にも適用できる
。即ち従来の液圧転写装置２では成用θ１と二次角θ２
との設定により被転写体Ｂと転写膜Ｆとの間に空気が溜
まらないようにしていたが、例えば被転写体Ｂの横方向
に寸法が大きいため転写槽１０に入りきらない場合には
、被転写体Ｂを水平面上で回転させる必要もありこのよ
うな場合に被転写体Ｂの傾斜角調節構造により水平回転
角θ３を設定する必要があるのである。また水中で水平
回転角θ３を変更することにより、前記−成用θ、と二
次角θ２の水中での変更同様、より奇麗な転写を行なう
ことができる。尚、被転写体Ｂの一成用θ１．二成用θ
２及び水平回転角θ３を合わせた被転写体Ｂの総合的な
傾きを被転写体Ｂの傾斜角θと定義する。このような被
転写体Ｂの傾斜角θの決定には、ユニバーサルジヨイン
ト等を適用して一成用θ６、二次角θ２及び水平回転角
θ３を一度に設定できる機構としてもよい。次にＹ軸移
送構造５１について説明すると、二本の回動アーム５４
には、それぞれ下部にレール部５４ａが形成され、この
レール部５４ａには摺動自在にスライド板５８が設けら
れる。そしてこのスライド板５８の中央上部には二つの
雌ネジブロック５９が形成され、モータＭ３を具えたス
クリューシャフト６０がこの雌ネジブロック５９と螺合
して設けられ、一方スライド板５８の下面側には二本の
保持ブロック６１が固定され、この保持ブロック６１に
対して前記回動アーム５４と直交するようにスライドシ
ャフト５６が摺動自在に設けられる。Ｙ軸移送構造５１
はこのような構造を有するものであって　モータＭ３を
駆動することによりスライドシャフト５６が回動アーム
５４におけるレール部５４ａ上をＹ軸方向に移動できる
のである。次にＸ軸移送構造５２について説明する。ま
ず保持ブロック６１の中央にはスライドシャフト５６と
平行してスクリューシャフト６２が設けられ、このスク
リューシャフト６２には、内側にスクリューシャフト６
２と螺合する雌ネジが形成されるスライド従動ギア６３
が設けられ、このスライド従動ギア６３に対してモータ
Ｍ４の出力軸に設けたスライド駆動ギア６４が噛み合う
。またスライドシャフト５６及びスクリューシャフト６
２の一端部側には係止板６５が設けられ、この係止板６
５０両端部にスライドシャフト５６の端部が固定され、
一方その中央にはスクリューシャフト６２の端部が固定
して接続される。Ｘ軸移送構造５２はこのような構造を
有するものであって、モータＭ４の駆動によるスライド
従動ギア６３０回転によりスクリューシャフト６２がス
ライドすることにより、これに伴ってスライドシャフト
５６がＸ軸方向に移動できるのである。

次に反転構造５３について説明すると、前記係止板６５
には雄ネジ部６７が形成され、この雄ネジ部６７に対し
て把持装置４９が回転自在に保持される。この把持装置
４９は、丁字形をした回転板６８の一方の面の各端部に
エアーチャック方式の把持具６９を具え、他方の面には
、内側にベアリング７０を具えた反転従動ギア７１を固
定して成り、反転従動ギア７１が係止板６５側を向くよ
うにして前記雄ネジ部６７に対して回転自在に設けられ
るのである。また反転従動ギア７１にはモータＭ６の出
力軸に設けた反転駆動ギア７２が噛み合う０反転構造５
３は以上のような構造を有するものであって、モータＭ
６の駆動により反転従動ギア７１を回転させ、これに伴
い把持装置４９全体を反転することができるのである。

尚、把持具６９による治具Ｐの把持状態は、第７図に示
すように三つの把持具６９で治具Ｐの側部をチャックす
るようにする。また反転構造５３は、自動供給装置６に
設ける他に、供給コンベア３上に設けるようにしてもよ
い。

以上は自動供給装置６についての説明であるが、自動排
出装置７は、いわば自動供給装置６と反対の操作を行な
うものであり、その構造については自動供給装置６と同
様であるのでその説明については省略する。

本発明たる液圧転写方法並びに装置は以上の通りであっ
て、以下液圧転写ライン１における被転写体Ｂの流れに
ついて説明する。まず第７図に示すように、−例として
四つの被転写体Ｂが、板バネ状の係止具で治具Ｐの上側
に固定された状態で供給コンベア３上を移送される。治
具Ｐが位置決め板４４ｂの位置にくると、治具Ｐはその
位置で一旦停止し、その間に回動アーム５４が回動する
ことにより把持装置４９が治具Ｐの側方に位置するよう
になる。この状態で把持具６９で治具Ｐを掴んだ後、回
動アーム５４が水平面から一成用θ１だけ上方へ回動し
て被転写体Ｂの一成用θ、を決定するとともに回転板６
８が反転して被転写体Ｂが治具Ｐの下側に固定される状
態となる。次にこのような状態で、スライド板５８が回
動アーム５４におけるレール部５４ａ上をＹ軸に沿って
排出コンベア５側へ移動しながら転写コンベア１１にお
けるチェーン２０の進行スピードと同調するとともに、
スライドシャフト５６がＸ軸に沿って液圧転写装置２側
へ移動する。そして、治具Ｐの一部が被転写体保持装置
２５における受入れ部３１内にチャッキングされ、同時
に把持具６９の把持状態が解除されることにより、液圧
転写装置２への被転写体Ｂの供給がなされることとなる
。尚、チャッキング時及び排出の際のチャッキング解除
時には、回動フレーム２９は治具Ｐの受入れ又は受渡し
のため水平状態になっている。また一つの治具Ｐが液圧
転写装置２へ移送された後は、自動供給装置６は次の治
具Ｐを移送するため供給コンベア３側へ戻り、上述の操
作を繰り返す。尚、次の治具Ｐが被転写体保持装置２５
側にチャッキングされるタイミングは　チャッキングの
際の揺れにより転写のずれを生じないように、前の被転
写体Ｂが水中に没入した後とする。また被転写体保持装
置２５に保持された治具Ｐが転写コンベア１１における
下降部２３を下降する途中では、モータＭ、の駆動によ
る回動フレーム２９０回動により二次角θ２が決定され
る。更にこの下降途中では、案内ローラ２７ａが案内レ
ール４０に案内されることにより治具Ｐが転写槽１０の
ほぼ中央に位置するようになる。一方、液圧転写装置２
では転写膜供給装置１２から転写膜Ｆが水面上に供給さ
れ、転写膜Ｆが水を吸収して軟化膨潤し四方に延展する
。転写膜Ｆを構成するインクの粘着性と水溶性フィルム
の延展塵が適当となった頃、水面上方から治具Ｐに取り
付けられた被転写体Ｂが転写膜Ｆを押し下げるように水
没し。

その際水圧により転写膜Ｆのインクが被転写体Ｐの凹凸
に従って密着し被膜状に覆うようになる。このようにし
て転写が行なわれた後、治具Ｐに取り付けられた被転写
体Ｂは転写コンベア１１における上昇部２４に到り、自
動排出装置７によって前記自動供給装置６とほぼ逆の作
業で排出コンベア５側へ移送される。尚、被転写体Ｂは
その後排出コンベア５により乾燥工程、トップコート等
の仕上げ塗装工程、乾燥工程を経て製品となる。

以上の実施例では、自動供給装置６又は自動排出装置７
は１回動構造５０、Ｙ軸移送構造５１、Ｘ軸移送構造５
２及び反転構造５３がら構成され、特にＺ軸方向は回動
構造５０の回動操作により決定されるものであるが、第
９図に示すようにＸ軸移送構造たるＸ軸スライドユニッ
ト７３．Ｙ軸移送構造たるＸ軸スライドユニット７４．
２軸移送構造たる２軸スライドユニツト７５及び反転構
造５３を組み合わせて成るＸ、Ｙ、Ｙ軸をすべて直交座
標形とする三次元ロボットタイプの自動移送装置７６と
することもできる。この自動移送装置７６はＹ軸方向に
スライドできるようになっていて、液圧転写装置２に対
する被転写体Ｂの自動供給と自動排出とを、この一つの
自動移送装置７６により行なうようにしたものである。

尚、本発明では　このように−台の装置が被転写体Ｂの
自動供給と自動排出とを行なう場合を含むものである。

（発明の効果）本発明では、被転写体の一部または全部が液体に浸漬中
に被転写体の傾斜角を調節する方法をとるから、被転写
体Ｂの傾斜角の変化及びその際の揺動効果により奇麗な
転写が行なえるため、従来転写がうまく行なえなかった
形状の被転写体にも奇麗な転写が可能となり、この種の
曲面印刷の対象範囲を広げることができた。

また本発明の液圧転写装置では、被転写体保持装置２５
に被転写体Ｂの傾斜角調節構造が個々に設けられるから
、種類の異なる被転写体Ｂを同時に液圧転写装置２に流
すことができ、少量多品種に一対応した効率の良い印刷
作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の被転写体の自動移載装置を具えた液圧
転写装置を示す正面図、第２図は同上平面図、第３図は
被転写体保持装置に被転写体を搭載した治具を供給する
状態並びに供給コンベア上を流れてくる治具の前後方向
の位置決め手法を示す説明図、第４図は被転写体保持装
置の縦断側面図、第５図は自動供給装置におけるＹ軸移
送構造、Ｘ軸移送構造、反転構造を分解して示す斜視図
、第６図は回動アームの他の駆動機構を示す説明図、第
７図は被転写体を搭載した治具並びに把持装置による把
持位置を示す斜視図、第８図は被転写体の種々の方向の
傾斜角を示す骨格的斜視図５第９図は三次元ロボットタ
イプの自動移送装置を適用した液圧転写装置を示す斜視
図である。１；液圧転写ライン２；液圧転写装置３；供給コンベア４；連絡コンベア５；排出コンベア６；自動供給装置７；自動排出装置１０・転写槽１１°転写コンベア１２；転写膜供給装置１２ａ；水循環路１３；循環ポンプ１４；温調槽１５；整流板１６°チエーン１７；気泡発生装置１８；送風装置１９ａ；テンションプーリ１９ｂ；従動プーリ１９Ｃ；駆動プーリ２０；チェーン２３；下降部２４；上昇部２５；被転写体保持装置２６；スライド杆２７；支持フレーム２７ａ；案内ローラ２８；二次角調整機構２８ａ；ウオームホイール２８ｂ；ウオームギア２９；回動フレーム３０；チャック装置３１；受入れ部３２；チャック保持部材３３；チャックフィンガ３４；チャック駆動杆３４ａ；雌ネジ部３５；出力軸３６；清掃装置３７；角度調節シリンダ３７ａ；角度調節スクリュー３８；回動軸４０；案内レール４１；原反ロール４２；溶剤タンク４３；送りローラ４４；光電管４４ａ；押し込みシリンダ４４ｂ；位置決め板４５；静電気除去装置４９；把持装置５０；−成用設定構造５１；Ｙ軸移送構造５２；Ｘ軸移送構造５３；反転構造５４；回動アーム５４ａ；レール部５５；回動シリンダ５５ａ；シリンダロッド５６；スライドシャフト５８；スライド板５９；雌ネジブロック６０；スクリューシャフト６１；保持ブロック６２；スクリューシャフト６３；スライド従動ギア６４；スライド駆動ギア６５；係止板６７；雄ネジ部６８；回転板６９；把持具７０；ベアリング７１；従動ギア７２；駆動ギア７３；Ｘ軸スライドユニット７４；Ｘ軸スライドユニット７５；ｚ軸スライドユニット７６；自動移送装置Ａ；水Ｂ；被転写体Ｆ毒転写膜Ｍ　＋　、Ｍ　２、Ｍ３、Ｍ　４．　Ｍ　５　＋モータ
Ｐ；治具Ｗ；ワイヤ θ：傾斜角Ｏ７；−成用 θ２；二次角 θ３；水平回転角第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）液面上に転写膜を浮べた転写槽に対して被転写体
保持装置に保持された被転写体の一部または全部を浸漬
し、液圧により前記転写膜のパターンを被転写体に転写
する方法において、被転写体の一部または全部が液体に
浸漬中に被転写体の傾斜角を調節することを特徴とする
液圧転写方法。
（２）液面上に転写膜を浮べた転写槽に対して被転写体
保持装置に保持された被転写体の一部または全部を浸漬
し、液圧により前記転写膜のパターンを被転写体に転写
する装置において、前記被転写体保持装置には被転写体
の傾斜角調節構造を設けたことを特徴とする液圧転写装
置。
（３）前記傾斜角調節構造は複数の被転写体保持装置に
各々設けられ、且つ各傾斜角調節構造はそれぞれ独立し
て作動することを特徴とする請求項２記載の液圧転写装
置。