CN214917575U - 一种自动化涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化涂胶机，其包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述滚轴设置于胶水放置槽内。本申请通过对涂胶机的整体结构布局的改进，进而改进了罗拉的关键性涂胶作业手法，整个涂胶机设备不仅具有更高的自动化，而且通过该自动化设备对罗拉进行涂胶粘着，其产品粘着后扭力可达3.7N‑m，比传统罗拉涂胶粘着力高出很多。

Description

一种自动化涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶机设备技术领域，具体是一种改进了整体布局的涂胶机设备，以使该涂胶机具有高度的自动化，且其涂胶后的产品具有更高的涂胶粘着力。

背景技术

新型EPDM粘着剂能很好粘着对手件，能承受强扭力，保证产品不脱落，更好保证产品使用寿命，相对比传统粘着剂更优；现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

同时，国内半导电特多龙带、半导电尼龙带等电缆电材在生产过程中，主要通过刀辊涂胶、刀板涂胶方式进行生产。涂胶生产主要将待涂胶的牛津布等基材通过放卷机进入刀辊涂胶机或者是刀板涂胶机进行刮涂，然后进入无接触式烘干箱烘干，再通过接触式烘干机定型，然后收卷。目前的涂胶设备的大部分机械结构沿用了传统的橡胶机械结构，人工干预多，自动化程度低，效率低，加工成本高。例如授权公告号为CN205684272U的实用新型专利，公开了一种了一种自动涂胶机，该自动涂胶机包括机架、传动装置和涂胶装置，机架包括位于传动装置两侧的机箱，机箱上表面平台用于支撑涂胶装置，箱体用于固定传动装置；传动装置包括轴向平行的调整辊、导辊、和涂胶底辊；涂胶装置包括无杆气缸、气缸滑块上的放胶管、刮刀、以及固定于刮刀前的挡胶板。该专利虽然具有一定的自动化，但是其涂胶装置采用放胶管以及刮刀等部件的配合实现，该种方式仍然是现有技术中通过刀辊涂胶机或者是刀板涂胶机的刮涂做法，其自动涂胶效率低下，不能满足日益提高的高标准高要求的涂胶效率。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种自动化涂胶机，其包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述胶水放置槽位于安装架的一侧，所述放料架位于胶水放置槽的一侧，所述滚轴设置于胶水放置槽内。

其中，放料架用于摆放待涂胶物品(半成品)，方便自动化抓取涂胶；机械手部件用于自动抓取待涂胶物品，完成待涂胶物品涂胶动作；滚轴用于滚动蘸胶水，辅助完成涂胶动作。胶水放置槽用于专用胶水放置区，待涂胶物品主要材料之一。此外，整个自动化涂胶机还包括控制面板，用于控制机械手部件的机械动作以完成指令，其是本领域技术人员所公知的现有技术，这里不再赘述。

为提高涂胶效率，优选的，所述放料架以及滚轴均设有两个，其中一个放置待涂胶物品，另一个可以放置涂胶后的待涂胶物品。所述胶水放置槽位于机械手部件的安装架的前侧，两个放料架分别位于胶水放置槽的左右两侧，机械手部件包括左右2个机械爪，分别抓取左右两侧的放料架上的待涂胶物品并将其移动至胶水放置槽。电机的输出轴通过两个传动齿轮分别连接两个滚轴，以驱动两个滚轴滚动。

进一步的，所述机械手部件的安装架设有沿水平方向延伸的第一安装板，第一安装板的两侧分别铰接有与第一安装板垂直的第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板平行设置，第二安装板和第三安装板上沿其长度方向分别设置机械爪，机械爪上设有用于抓取待涂胶物品的夹爪。

进一步的，所述安装架上设置有用于驱动第一安装板上下运动的第一驱动部、用于驱动第二安装板左右运动的第二驱动部、用于驱动机械爪的夹爪开合的第三驱动部。

进一步的，所述安装架上还设有用于配合第一安装板和第二安装板移动的导向结构。

进一步的，所述工作台安装在一箱体上。

进一步的，所述放料架的上表面设沿放料架长度方向延伸的锯齿状凹槽，以便放置待涂胶物品。

使用时，放料架放入待涂胶物品(例如罗拉铁管)，控制面板控制机械手部件以及整个机台，机械手部件抓起放入胶水放置槽内，滚轴滚动使待涂胶物品(例如罗拉铁管)蘸胶水放置槽内的胶水(EPDM胶水)，机械手臂再抓起已蘸待涂胶物品放入另一侧的放料架固定位置。

本申请通过对整体结构布局的改进，进而改进了罗拉的关键性涂胶作业手法，整个涂胶机设备不仅具有更高的自动化，而且通过该自动化设备对罗拉进行涂胶粘着，其产品粘着后扭力可达3.7N-m，比传统罗拉涂胶粘着力高出很多。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1为本实用新型的实施例的自动化涂胶机的立体示意图；

图2为本实用新型的实施例的机械手的第一机械爪的示意图；

图3为本实用新型的实施例的机械手的第二机械爪的夹爪示意图；

图4为本实用新型的实施例的滚轴的立体示意图；

图5为本实用新型的实施例的滚轴的侧面示意图；

图6为本实用新型的实施例的放料架的示意图；

图7为本实用新型的实施例的胶水放置槽的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了保证罗拉在理想的条件下按工艺和设计要求正常运转，其自身必须具备较好的质量，例如打印机案列，打印头是由成百上千直径极其微小(约几微米)的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，罗拉导通移动打印，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形，罗拉起到移动出纸关键，使打印速度均匀、平稳，字体清楚等。

粘着处的精度、粘着力起关键性作用，与机器搭配其跳动受多种因素的影响，如罗拉本身、罗拉座与罗拉轴承间的配合、机器面水平差异等；因此，本申请人采用自动化设备涂胶粘着，多方面实验验证，再进行校正，按规范，标准作业组装，关键性涂胶作业手法和胶水性能，并进行多方面实验，提高产品水平稳定等多方面要求；其产品粘着后扭力可达3.7N-m，比传统罗拉涂胶粘着力高出很多。原有工艺已远远不能满足市场对罗拉的需求，因此本申请设计一种针对罗拉的自动化涂胶设备，其结构简单稳定，可保证产品运行过程不脱落，运行稳定，不污染对手件产品，各项技术指标均可达到高标准高要求。

本实施例提供一种针对罗拉的自动化涂胶机，参见图1-图7，该自动化涂胶机包括一箱体100，箱体100的上表面设置工作台，工作台上设有放料架、机械手部件120、滚轴、电机131以及胶水放置槽140，本实施例中，为提高涂胶效率，放料架以及滚轴均设有两个，记为第一放料架111、第二放料架112，以及第一滚轴132和第二滚轴133。其中，其中第一放料架111放置待涂胶物品，第二放料架112可以放置涂胶后的待涂胶物品，方便自动化抓取涂胶。电机131的输出轴通过两个传动齿轮分别连接第一滚轴132和第二滚轴133，以驱动这两个滚轴同步或者不同步的滚动。

机械手部件120包括抓取待涂胶物品的机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架122，机械手部件120用于自动抓取待涂胶物品，完成待涂胶物品涂胶动作；滚轴用于滚动蘸胶水，辅助完成涂胶动作。胶水放置槽140用于专用胶水放置区，待涂胶物品主要材料之一，滚轴设置于胶水放置槽140内。此外，整个自动化涂胶机还包括控制面板，用于控制机械手部件120的机械动作以完成指令。

参见图1，胶水放置槽140位于机械手部件120的安装架122的前侧，第一放料架111和第二放料架112分别位于胶水放置槽140的左右两侧，机械手部件120具有左右2个机械爪，分别抓取第一放料架111和第二放料架112上的待涂胶物品并将其移动至胶水放置槽140内进行涂胶。

机械手部件120的安装架122设有沿水平方向延伸的第一安装板1221，第一安装板1221的两侧分别铰接有与第一安装板1221垂直的第二安装板1222和第三安装板1223，第二安装板1222和第三安装板1223平行设置，第二安装板1222和第三安装板1223上沿其长度方向分别设置第一机械爪1224和第二机械爪1225，第一机械爪1224和第二机械爪1225的末端上均设有用于抓取待涂胶物品的夹爪1226。其中，第一机械爪1224的结构参见图3，第二机械爪1225和第一机械爪1224的结构相同。第一机械爪1224和第二机械爪1225的夹爪的结构也相同，夹爪1226的结构参见图4。

此外，安装架122上设置有用于驱动第一安装板1221上下运动的第一驱动部、用于驱动第二安装板1222左右运动的第二驱动部、用于驱动机械爪的夹爪开合的第三驱动部，并且，安装架122上还设有用于配合第一安装板1221和第二安装板1222移动的导向结构1227。

本实施例中，为方便放置待涂胶物品以及方便机械手部件120抓取，第一放料架111和第二放料架112的上表面设沿放料架长度方向延伸的锯齿状凹槽，以便放置待涂胶物品。

使用上述自动化涂胶设备进行自动化生产的方法如下：放料架放入待涂胶物品罗拉铁管，控制面板控制机台，机械手部件抓起罗拉铁管放入胶水放置槽内，电机驱动滚轴滚动使罗拉铁管蘸相应的胶水，完成后机械手臂再抓起已蘸胶水的罗拉铁管放入另一侧的放料架上的某一固定位置，从而完成自动涂胶动作。同时，其还可联动主机主板控制电动马达调控速度，均匀、稳定、精准的完成涂胶工序。本申请的设备科自动完成涂胶动作，其移动涂胶精度±0.2MM，提高生产效率，满足自动化生产，大大节约了人工。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化涂胶机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述胶水放置槽位于安装架的一侧，所述放料架位于胶水放置槽的一侧，所述滚轴设置于胶水放置槽内。

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述放料架以及滚轴均设有两个。

3.根据权利要求2所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述胶水放置槽位于机械手部件的安装架的前侧，两个放料架分别位于胶水放置槽的左右两侧，机械手部件包括左右2个机械爪，分别抓取左右两侧的放料架上的待涂胶物品并将其移动至胶水放置槽。

4.根据权利要求2所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述电机的输出轴通过两个传动齿轮分别连接两个滚轴。

5.根据权利要求2所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述机械手部件的安装架设有沿水平方向延伸的第一安装板，第一安装板的两侧分别铰接有与第一安装板垂直的第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板上沿其长度方向分别设置机械爪，机械爪上设有用于抓取待涂胶物品的夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动化涂胶机，其特征在于：第二安装板和第三安装板平行设置。

7.根据权利要求5所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述安装架上设置有用于驱动第一安装板上下运动的第一驱动部、用于驱动第二安装板左右运动的第二驱动部、用于驱动机械爪的夹爪开合的第三驱动部。

8.根据权利要求5所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述安装架上还设有用于配合第一安装板和第二安装板移动的导向结构。

9.根据权利要求1所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述工作台安装在一箱体上。

10.根据权利要求1所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述放料架的上表面设沿放料架长度方向延伸的锯齿状凹槽。

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