CN110152934A - 一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置 - Google Patents

一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，包括涂釉组件、夹持组件、压光组件和底板，所述夹持组件包括夹头，所述夹头在第一驱动机构的作动下可在竖直方向上下移动，且第一支座和第二支座设置在夹头的左右两侧，在所述夹头的正下方还设有用于定位工件的工件工装，所述釉料箱通过设置在第一支座上的第二驱动机构的驱动可左右水平移动以带动凃辊与工件圆柱面一侧相接并对其进行涂布，所述压辊安装座通过设置在第二支座上的第三驱动机构的驱动可左右水平移动以带动压辊与工件圆柱面另一侧相接并对其进行压光。通过对圆柱体工件的圆柱面进行自动化涂釉并进行压光处理，相比于传统人工涂釉大大提高了工作效率，且大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置。
背景技术
现有的工件涂釉都是采用人工进行涂釉操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面涂釉质量稳定性和一致性差，无法满足人们的需求，尤其是涂料带有刺鼻性气味，大大影响了工人的身体健康，容易造成安全事故。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其既大大提高了涂釉的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了涂釉的自动化，质量稳定可靠，适应范围广。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，包括涂釉组件、夹持组件、压光组件和底板，所述夹持组件包括夹头，所述夹头在第一驱动机构的作动下可在竖直方向上下移动，所述底板上设有第一支座和第二支座，且第一支座和第二支座设置在夹头的左右两侧，在所述夹头的正下方还设有用于定位工件的工件工装，所述夹头用于夹持放置于工件工装上的工件，所述涂釉组件包括用于将釉料涂布在工件圆柱面上的凃辊、与凃辊相接的沾辊及釉料箱，所述沾辊设置在釉料箱内用于将储存在釉料箱内的釉料转印给凃辊，所述釉料箱通过设置在第一支座上的第二驱动机构的驱动可左右水平移动以带动凃辊与工件圆柱面一侧相接并对其进行涂布，所述压光组件包括压辊安装座，所述压辊安装座上安装有用于工件压光的压辊，所述压辊安装座通过设置在第二支座上的第三驱动机构的驱动可左右水平移动以带动压辊与工件圆柱面另一侧相接并对其进行压光。
作为优化，所述沾辊部分位于釉料箱内的液面以下，所述凃辊设置于沾辊斜上方，其与沾辊相接处位于釉料箱的液面以上，所述沾辊套设在一沾辊轴上，所述沾辊轴的两端分别伸出釉料箱两内壁并连接有第一从动带轮，所述凃辊套设在一凃辊轴上，凃辊轴的两端分别伸出釉料箱两内壁并连接有第二从动带轮，在釉料箱后侧还设有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与其中一个第一从动带轮同侧的第一主动带轮，第一主动带轮与其同侧的第一从动带轮通过第一主动带连接，与第一主动带轮异侧的第一从动带轮通过第一从动带与其同侧的第二从动带轮连接。
作为优化，所述釉料箱上部位于凃辊后侧设有盖板，所述盖板顶部边缘设有第一刮刀，所述第一刮刀可前后调整其与凃辊圆柱面的距离以控制凃辊涂布釉料的涂层厚度。
作为优化，所述压辊安装座包括两块竖直平行间隔设置的竖板，所述压辊套设在一压辊轴上，所述压辊轴的两端分别转动连接在两竖板上，且压辊轴的一端伸出其中一块竖板并通过第一联轴器连接有驱动其转动的第二电机。
作为优化，所述压辊安装座还包括设置于两竖板后侧的连接板，所述连接板顶部还设有第二刮刀，所述第二刮刀可前后调整其与压辊圆柱面的距离以控制工件釉层的厚度。
作为优化，所述夹头包括竖直设置的气动夹爪，所述气动夹爪的两个平行移动的夹爪上均固定连接有夹板，两夹板平行相对设置，在两夹板的下部对应位置处均开设有通孔，两个通孔中分别转动设置有左转轴和右转轴，左转轴和右转轴在两个夹爪的平行移动下可夹紧或松开工件的两个端面。
作为优化，所述底板上还设置有用于运送工件的传输线体，所述工件工装固定在传输线体上，所述传输线体能够在工件工装位于夹头正下方时静止。
作为优化，所述压辊的前侧端面和凃辊的前侧端面处于同一竖直平面内，压辊的后侧端面和凃辊的后侧端面处于同一竖直平面内，且工件在凃辊和压辊上的投影均位于凃辊和压辊的圆柱面上。
作为优化，所述夹持组件上还设有正对夹头的用于对被夹持工件吹热风的热风管。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过采用自动控制的涂釉组件、夹持组件和压光组件，对圆柱体工件的圆柱面进行自动化涂釉并进行压光处理，相比于传统人工涂釉大大提高了工作效率，且大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了涂釉的自动化，质量稳定可靠，适应范围广。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例中涂釉组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中涂釉组件的另一方向上的结构示意图；
图5是本发明实施例中压光组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参见图1至图6，图1中未示出传输线体、工件工装的结构，一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，包括涂釉组件1、夹持组件2、压光组件3和底板4，所述夹持组件2包括夹头21，所述夹头21在第一驱动机构的作动下可在竖直方向上下移动，所述底板4上设有第一支座41和第二支座42，且第一支座41和第二支座42设置在夹头21的左右两侧，在所述夹头21的正下方还设有用于定位工件5的工件工装6，所述夹头21用于夹持放置于工件工装6上的工件5，所述涂釉组件1包括用于将釉料涂布在工件5圆柱面上的凃辊11、与凃辊11相接的沾辊12及釉料箱13，所述沾辊12设置在釉料箱13内用于将储存在釉料箱13内的釉料转印给凃辊11，所述釉料箱13通过设置在第一支座41上的第二驱动机构的驱动可左右水平移动以带动凃辊11与工件5圆柱面一侧相接并对其进行涂布，所述压光组件3包括压辊安装座31，所述压辊安装座31上安装有用于工件压光的压辊32，所述压辊安装座31通过设置在第二支座42上的第三驱动机构的驱动可左右水平移动以带动压辊32与工件5圆柱面另一侧相接并对其进行压光。
这样的，通过设置涂釉组件、夹持组件和压光组件，对圆柱体工件进行自动化涂釉作业，大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，实现了涂釉的自动化，质量稳定可靠，适应范围广。第一支座和第二支座均可有支座板和支撑杆组成，在支座板的底部四角均固连一根支撑杆，支撑杆的另一端与底板固连形成第一支座或第二支座。
作为优化，所述沾辊12部分位于釉料箱13内的液面以下，所述凃辊11设置于沾辊12斜上方，其与沾辊12相接处位于釉料箱13的液面以上，所述沾辊12套设在一沾辊轴上，所述沾辊轴的两端分别伸出釉料箱13两内壁并连接有第一从动带轮14，所述凃辊11套设在一凃辊轴上，凃辊轴的两端分别伸出釉料箱13两内壁并连接有第二从动带轮15，在釉料箱13后侧还设有第一电机16，所述第一电机16的输出轴上安装有与其中一个第一从动带轮14同侧的第一主动带轮17，第一主动带轮17与其同侧的第一从动带轮14通过第一主动带连接，与第一主动带轮17异侧的第一从动带轮14通过第一从动带与其同侧的第二从动带轮15连接。
这样的，沾辊部分位于釉料箱的釉料液面以下，方便其转动的时候将釉料转印给与其相接的凃辊上，而凃辊位于沾辊斜上方且位于液面以上，不会使得一下子过多的釉料传递给凃辊，便于凃辊均匀的接受来自沾辊的釉料，从而保证凃辊涂布工件的釉料层厚度一致，避免出现厚度不均的情况，而通过第一从动带轮、第二从动带轮、第一主动带轮、第一从动带、第一主动带及第一电机的设置，可以使得可以通过控制电机的转速从而控制沾辊及凃辊的转速，来达到控制涂布釉料层厚度的效果，在沾辊轴和凃辊轴与釉料箱内壁连接处可以设置轴承，实现沾辊轴和凃辊轴的转动，减少摩擦系数。
作为优化，所述釉料箱13上部位于凃辊11后侧设有盖板19，所述盖板19顶部边缘设有第一刮刀18，所述第一刮刀18可前后调整其与凃辊11圆柱面的距离以控制凃辊11涂布釉料的涂层厚度。
这样的，通过在凃辊后侧设置第一刮刀来控制凃辊涂布时的釉料层厚度，进一步保证凃辊涂布工件的釉料层厚度一致，需要釉料层厚度变薄，可以将第一刮刀向凃辊一侧前移，减小第一刮刀与凃辊的距离，反之亦然，而控制第一刮刀前后移动方法可以是，在第一刮刀上沿前后移动的方向开设长条孔，在相应的盖板处开设螺纹孔，长条孔与螺纹孔之间通过螺栓紧固件连接，通过调节螺栓紧固件在长条孔中的位置实现第一刮刀与凃辊的距离的调节。
作为优化，所述压辊安装座31包括两块竖直平行间隔设置的竖板，所述压辊32套设在一压辊轴上，所述压辊轴的两端分别转动连接在两竖板上，且压辊轴的一端伸出其中一块竖板并通过第一联轴器连接有驱动其转动的第二电机33。
这样的，压辊安装座包括两块竖板，压辊套设在压辊轴上并伸出两竖板，两竖板主要起到的是对压辊轴及压辊的支承作用，也提供了一个载体让压辊能够由第二电机驱动其转动，实现其对工件涂布釉料后的压光处理。
作为优化，所述压辊安装座31还包括设置于两竖板后侧的连接板，所述连接板顶部还设有第二刮刀34，所述第二刮刀34可前后调整其与压辊32圆柱面的距离以控制工件釉层的厚度。
这样的，通过设置第二刮刀进一步确保工件釉料层厚度一致，具体调节方式可以参考第一刮刀的调节。
作为优化，所述夹头21包括竖直设置的气动夹爪22，所述气动夹爪22的两个平行移动的夹爪23上均固定连接有夹板24，两夹板24平行相对设置，在两夹板24的下部对应位置处均开设有通孔，两个通孔中分别转动设置有左转轴25和右转轴26，左转轴25和右转轴26在两个夹爪的平行移动下可夹紧或松开工件5的两个端面。
这样的，气动夹爪是工业上常用的用于夹取工件的构件，它的两个夹爪连接加班，再在夹板上开设通孔，通孔中分别转动连接左转轴和右转轴，在夹取工件，左转轴和右转轴合力夹紧工件的两个端面，而由于左转轴和右转轴是转动连接在夹板的通孔中的，可以使得工件随着凃辊或压辊的作动而转动，方便凃辊涂布釉料和压辊进行压光处理。
作为优化，所述底板4上还设置有用于运送工件的传输线体43，所述工件工装6固定在传输线体43上，所述传输线体43能够在工件工装6位于夹头正下方时静止。
这样的，通过设置传输线体，传输线体可以选用常见的传送带，将工件工装固定在传送带上，可以实现流水化作业，加强自动化程度，而工件工装可以采用V型块结构，圆柱体工件水平放置在工件工装的V型槽内，工件的两端露出V型槽两端即可。
作为优化，所述压辊32的前侧端面和凃辊11的前侧端面处于同一竖直平面内，压辊32的后侧端面和凃辊11的后侧端面处于同一竖直平面内，且工件在凃辊和压辊上的投影均位于凃辊和压辊的圆柱面上。
这样的，可以保证工件的圆柱面能够与凃辊和压辊的圆柱面完全接触，保证涂布完全，减少漏涂和漏压的出现。
作为优化，所述夹持组件2上还设有正对夹头的用于对被夹持工件吹热风的热风管。
这样的，设置热风管可以加速工件进行压光处理后的干燥，提高工作效率。
所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均可以采用直线导轨与滑块的方式进行传动，如在第一支座和第二支座上设置两条水平平行的导轨，导轨上设置连接板，连接板与导轨间通过滑块连接，连接板底部连接有直线作动器等驱动其做沿导轨做水平直线运动，同理可得，第三驱动机构的导轨竖直设置实现夹持组件的上下升降运动。
本装置的原理为：通过关节机器人或自动上料组件将工件放置在工件工装中，可以通过扫描工件上的二维码知晓工件尺寸信息等，从而知道工件中心距离工件工装底部的距离，夹持组件就能得出需要下降的距离，实现左转轴和右转轴与工件同轴心，而且夹持组件上升到与涂釉组件中涂辊等高的距离也能得到；输送线体将工件工装输送到夹持组件正下方时，传输线体可以通过设置传感器等方式将工件工装定位到夹持组件的正下方，此时第一驱动机构动作，带动气动夹爪下降到与工件同心时，两个夹爪动作将工件夹持住后，第一驱动机构带动工件上升到与涂釉组件中的涂辊同一高度处，第二驱动机构带动釉料箱水平运动直至涂辊与工件接触，此时第二驱动机构采用恒推力控制，使得涂辊以一定压力压在工件上，第一电机带动沾辊沾取釉料箱内的釉料，沾辊将釉料转印在涂辊，而涂辊将釉料转印在工件上，通过控制第一刮刀与涂辊之间的距离来控制涂釉层厚度，涂完釉后第二驱动机构带动釉料箱复位；然后第三驱动机构带动压辊安装座水平运动直至压辊与工件接触，此时第三驱动机构采用恒推力控制，使得压辊以一定压力压在工件上，第二电机带动压辊以一定的速度转动，从而实现工件的压光处理，使涂釉后的工件釉层更加的光滑平整 ，然后第三驱动机构带动压辊安装座复位；夹持组件上安装的热风管道工件吹热风，实现了工件的加速干燥，提高了工作效率；完成干燥后，夹持组件将工件放入到工件工装上，传输线体动作，在传输线体后端通过关机器人或自动下料组件实现工件下料动作，工件工装回流到传输线体的前端，从而实现下一次循环操作。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：包括涂釉组件、夹持组件、压光组件和底板，所述夹持组件包括夹头，所述夹头在第一驱动机构的作动下可在竖直方向上下移动，所述底板上设有第一支座和第二支座，且第一支座和第二支座设置在夹头的左右两侧，在所述夹头的正下方还设有用于限位工件使其水平放置的工件工装，所述夹头用于夹持放置于工件工装上的工件，所述涂釉组件包括水平设置的用于将釉料涂布在工件圆柱面上的凃辊、与凃辊相接的沾辊及釉料箱，所述沾辊设置在釉料箱内用于将储存在釉料箱内的釉料转印给凃辊，所述釉料箱通过设置在第一支座上的第二驱动机构的驱动可左右水平移动以带动凃辊工作圆柱面与工件圆柱面一侧相接并对其进行涂布，所述压光组件包括压辊安装座，所述压辊安装座上水平安装有用于工件压光的压辊，所述压辊安装座通过设置在第二支座上的第三驱动机构的驱动可左右水平移动以带动压辊工作圆柱面与工件圆柱面另一侧相接并对其进行压光。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述沾辊部分位于釉料箱内的液面以下，所述凃辊设置于沾辊斜上方，其与沾辊相接处位于釉料箱的液面以上，所述沾辊套设在一沾辊轴上，所述沾辊轴的两端分别伸出釉料箱两内壁并连接有第一从动带轮，所述凃辊套设在一凃辊轴上，凃辊轴的两端分别伸出釉料箱两内壁并连接有第二从动带轮，在釉料箱后侧还设有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与其中一个第一从动带轮同侧的第一主动带轮，第一主动带轮与其同侧的第一从动带轮通过第一主动带连接，与第一主动带轮异侧的第一从动带轮通过第一从动带与其同侧的第二从动带轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述釉料箱上部位于凃辊后侧设有盖板，所述盖板顶部边缘设有第一刮刀，所述第一刮刀可前后调整其与凃辊圆柱面的距离以控制凃辊涂布釉料的涂层厚度。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述压辊安装座包括两块竖直平行间隔设置的竖板，所述压辊套设在一压辊轴上，所述压辊轴的两端分别转动连接在两竖板上，且压辊轴的一端伸出其中一块竖板并通过第一联轴器连接有驱动其转动的第二电机。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述压辊安装座还包括设置于两竖板后侧的连接板，所述连接板顶部还设有第二刮刀，所述第二刮刀可前后调整其与压辊圆柱面的距离以控制工件釉层的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述夹头包括竖直设置的气动夹爪，所述气动夹爪的两个平行移动的夹爪上均固定连接有夹板，两夹板平行相对设置，在两夹板的下部对应位置处均开设有通孔，两个通孔中分别转动设置有左转轴和右转轴，左转轴和右转轴在两个夹爪的平行移动下可夹紧或松开工件的两个端面。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述底板上还设置有用于运送工件的传输线体，所述工件工装固定在传输线体上，所述传输线体能够在工件工装位于夹头正下方时静止。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述压辊的前侧端面和凃辊的前侧端面处于同一竖直平面内，压辊的后侧端面和凃辊的后侧端面处于同一竖直平面内，且工件在凃辊和压辊上的投影均位于凃辊和压辊的圆柱面上。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置，其特征在于：所述夹持组件上还设有正对夹头的用于对被夹持工件吹热风的热风管。
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