CN220883738U - 一种自动定位印刷多关节旋转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷装置技术领域，具体为一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体，印刷组件的后端固定安装有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一传动带，第一传动带的侧面固定安装有调节器，调节器的前端转动连接有连接座，连接座的前端转动连接有第一转动柱，第一转动柱的前端固定安装有活动节，活动节的输出端固定连接有印刷机械手，通过第一电机转动带动第一传动带进行传动使调节器带动连接座进行印刷方向的横向移动，同时转动柱可使印刷机械手进行转动，同时活动节带动印刷机械手进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷。

Description

一种自动定位印刷多关节旋转机械手

技术领域

本实用新型涉及印刷装置技术领域，具体为一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

背景技术

印刷（即图形传播的）是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程；

根据专利公告号CN210390475U的一种印刷装置，包括机架以及传送带，所述机架上且位于传送带宽度方向的两侧设置有支撑架,所述支撑架之间设置有沿竖直方向滑动的升降架,所述升降架上且沿传送带的输送方向间隔设置有红外灯管；将纸板放置于传送带上，驱动传送辊，传送带带动纸板向印染架中移动，在传送带的上方设置有升降架以及红外灯管，红外灯管通电产生红外辐射，但是该装置无法对需要印刷的物品进行定位，需要人工将其进行调整，耗费较多的时间，降低了工作效率，无法满足便于调节的操作需求，同时其底部支撑不稳定，在工作时容易产生振动，使印刷时造成误差。

鉴于此，我们提出一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

本实用新型的技术方案是：

一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体，所述自动定位印刷装置主体的上方固定安装有印刷组件，所述印刷组件的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一传动带，所述第一传动带的侧面固定安装有调节器，所述调节器的前端转动连接有连接座，所述连接座的前端转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的前端固定安装有活动节，所述活动节的输出端固定连接有印刷机械手。

作为优选的技术方案，所述印刷机械手的下方固定安装有限位框，所述限位框的上方固定安装有第一固定器。

作为优选的技术方案，所述限位框的下方固定安装有调节组件，所述调节组件的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端开设有传动装置，所述传动装置的侧面转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的侧面转动连接有第二传动带。

作为优选的技术方案，所述第二传动带的侧面开设有工作台，所述工作台的上方固定安装有第二固定器，所述工作台的下方开设有动力箱体。

作为优选的技术方案，所述动力箱体的上方固定安装有底板，所述底板的侧面固定安装有铰链。

作为优选的技术方案，所述铰链的侧面固定安装有支撑板，所述支撑板的后端开设有安装板。

作为优选的技术方案，所述安装板的下方固定安装有驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在印刷组件的后端固定安装有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一传动带，第一传动带的侧面固定安装有调节器，调节器的前端转动连接有连接座，连接座的前端转动连接有第一转动柱，第一转动柱的前端固定安装有活动节，活动节的输出端固定连接有印刷机械手，通过第一电机转动带动第一传动带进行传动使调节器带动连接座进行印刷方向的横向移动，同时转动柱可使印刷机械手进行转动，同时活动节带动印刷机械手进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷。

2、本实用新型通过在调节组件的侧面固定安装有第二电机，第二电机的输出端开设有传动装置，传动装置的侧面转动连接有第二转动柱，通过第二电机转动，带动传动装置进行启动，使第二转动柱进行转动，带动第二传动带进行传动，同时第二固定器将工作台进行固定，使其进行位置调节，提高印刷时装置的灵活性，同时避免工作台发生振动，时印刷结构出现误差。

附图说明

图1为本实用新型的自动定位印刷装置主体结构示意图；

图2为本实用新型的外形组件结构示意图；

图3为本实用新型的印刷组件结构示意图；

图4为本实用新型的调节组件结构示意图。

图中：1、自动定位印刷装置主体；11、动力箱体；12、底板；13、铰链；14、支撑板；15、安装板；16、驱动轮；17、支撑架；2、印刷组件；21、调节器；22、第一电机；23、第一传动带；24、限位框；25、第一固定器；26、印刷机械手；27、活动节；28、第一转动柱；29、连接座；3、调节组件；31、第二电机；32、传动装置；33、第二转动柱；34、第二传动带；35、工作台；36、第二固定器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体1，自动定位印刷装置主体1的上方固定安装有印刷组件2，印刷组件2的后端固定安装有第一电机22，第一电机22的输出端转动连接有第一传动带23，第一传动带23的侧面固定安装有调节器21，调节器21的前端转动连接有连接座29，连接座29的前端转动连接有第一转动柱28，第一转动柱28的前端固定安装有活动节27，活动节27的输出端固定连接有印刷机械手26，印刷机械手26的下方固定安装有限位框24，限位框24的上方固定安装有第一固定器25。

需要补充的是，通过第一电机22转动带动第一传动带23进行传动使调节器21带动连接座29进行印刷方向的横向移动，同时第一转动柱28可使印刷机械手26进行转动，同时活动节27带动印刷机械手26进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷。

作为本实施例的优选，限位框24的下方固定安装有调节组件3，调节组件3的侧面固定安装有第二电机31，第二电机31的输出端开设有传动装置32，传动装置32的侧面转动连接有第二转动柱33，第二转动柱33的侧面转动连接有第二传动带34，第二传动带34的侧面开设有工作台35，工作台35的上方固定安装有第二固定器36，工作台35的下方开设有动力箱体11。

值得说明的是，通过第二电机31转动，带动传动装置32进行启动，使第二转动柱33进行转动，带动第二传动带34进行传动，同时第二固定器36将工作台35进行固定，使其进行位置调节，提高印刷时装置的灵活性，同时避免工作台35发生振动，时印刷结构出现误差。

作为本实施例的优选，动力箱体11的上方固定安装有底板12，底板12的侧面固定安装有铰链13，铰链13的侧面固定安装有支撑板14，支撑板14的后端开设有安装板15，安装板15的下方固定安装有驱动轮16，驱动轮16的侧面开设有支撑架17。

具体使用过程中，通过在动力箱体11供给装置动力，同时铰链13带动支撑板14开合进行动能进行补充。

本实用新型的一种自动定位印刷多关节旋转机械手在使用时，首先通过第一电机22转动带动第一传动带23进行传动使调节器21带动连接座29进行印刷方向的横向移动，同时第一转动柱28可使印刷机械手26进行转动，同时活动节27带动印刷机械手26进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷，通过第二电机31转动，带动传动装置32进行启动，使第二转动柱33进行转动，带动第二传动带34进行传动，同时第二固定器36将工作台35进行固定，使其进行位置调节，提高印刷时装置的灵活性，同时避免工作台35发生振动，时印刷结构出现误差，通过在动力箱体11供给装置动力，同时铰链13带动支撑板14开合进行动能进行补充。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体（1），其特征在于：所述自动定位印刷装置主体（1）的上方固定安装有印刷组件（2），所述印刷组件（2）的后端固定安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端转动连接有第一传动带（23），所述第一传动带（23）的侧面固定安装有调节器（21），所述调节器（21）的前端转动连接有连接座（29），所述连接座（29）的前端转动连接有第一转动柱（28），所述第一转动柱（28）的前端固定安装有活动节（27），所述活动节（27）的输出端固定连接有印刷机械手（26）。

2.如权利要求1所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述印刷机械手（26）的下方固定安装有限位框（24），所述限位框（24）的上方固定安装有第一固定器（25）。

3.如权利要求2所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述限位框（24）的下方固定安装有调节组件（3），所述调节组件（3）的侧面固定安装有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端开设有传动装置（32），所述传动装置（32）的侧面转动连接有第二转动柱（33），所述第二转动柱（33）的侧面转动连接有第二传动带（34）。

4.如权利要求3所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述第二传动带（34）的侧面开设有工作台（35），所述工作台（35）的上方固定安装有第二固定器（36），所述工作台（35）的下方开设有动力箱体（11）。

5.如权利要求4所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述动力箱体（11）的上方固定安装有底板（12），所述底板（12）的侧面固定安装有铰链（13）。

6.如权利要求5所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述铰链（13）的侧面固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的后端开设有安装板（15）。

7.如权利要求6所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述安装板（15）的下方固定安装有驱动轮（16），所述驱动轮（16）的侧面开设有支撑架（17）。