JPH04118962U - ワークのアンクランプと連動する刃具折れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーククランプ装置の動作に連動し、刃具の
正異常の検出を確実に行う。 【構成】 ワーククランプ装置の回動軸により回動され
る第１のレバと、それにピン結合する第２のレバと、第
２のレバに当接係合し、第２のレバの姿勢を調整する第
１のストッパと、第２のレバに固定され刃具に当接係合
する検出具と、オーバクランプ時における第２のレバの
姿勢を是正する第２のストッパとを設ける。 【効果】 刃具の正異常が簡便な装置により確実に検出
される。検出動作が安定して行われる。製造コストが低
減される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークをクランプ又はアンクランプするワーククランプ装置のアン クランプ動作に連動して、該ワークの加工用の刃具の折損，欠落等を検出するワ ークのアンクランプと連動する刃具折れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、細長なロッド状部材をその軸線方向に沿って孔明け加工する場合には 、固定側の枠体上にワークを水平にクランプし、軸線方向に沿って配置された刃 具を前記ワークの側端面から挿入して行うのが一般である。ワークを前記枠体に 固定する装置としてワーククランプ装置が使用される。ワーククランプ装置とし ては各種形状のものがあるが、例えば、ワークを支持台上に支持し、回動するレ バ状部材の先端側でワークを前記支持台に押圧してクランプするものが上げられ る。その場合、前記レバ状部材を動作するために回動軸が必要となる。すなわち 、前記回動軸をクランプ方向又はアンクランプ方向に回動することによりワーク のクランプおよびアンクランプが行われる。一方、ワークを加工する前記刃具は 細長なものが多く、折損，欠落する場合もある。そのため、ワーク加工に先立っ て刃具の折損，欠落等を調べる必要がある。そのために刃具折れ検出装置が使用 され、各種のものが従来より採用されているが、前記ワーククランプ装置と連動 して作動する構造のものは見当らない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記したようにワーク加工を行うには、ワークを予めクランプすることが必要 であり、そのため前記回動軸の回動動作が必要となる。そのため、回動軸のクラ ンプ又はアンクランプ動作を利用して刃具の折れを検出することが出来れば極め て便利である。一方、刃具の折損を検出する時期としてはアンクランプ時に行う のが望ましい。

【０００４】 本考案は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、ワーククランプ装置の アンクランプ動作を利用して刃具の折れ等を検出し、特別の検出装置用の駆動源 を必要とせず、装置構造を単純化すると共に、ワークのクランプ又はアンクラン プの繰返し動作に拘らず刃具と検出具との相対位置関係を安定保持し得るワーク のアンクランプと連動する刃具折れ検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、ワーククランプ装置により固定側に固 持されるワークを孔明け加工等をするため、該ワークの軸線方向に沿って配置さ れる刃具の折損，欠落等を検出する刃具折れ検出装置であって、第１のレバ，第 ２のレバ、第１のストッパ，第２のストッパおよび検出具とから構成され、前記 第１のレバは、前記ワーククランプ装置をクランプ又はアンクランプ方向に動作 する回動軸にその基端部を固定するレバ状部材からなり、前記第２のレバは、前 記第１のレバの先端にピン結合するレバ状部材からなり、前記第１のストッパは 、前記固定側に固着され、クランプ又はアンクランプ方向に回動する前記第２の レバの側面に当接するクランプ側ストッパ部およびアンクランプ側ストッパ部を 設けるものからなり、前記第２のストッパは、前記固定側に固着され、オーバク ランプ方向に回動された前記第２のレバの先端側面に当接するオーバクランプ側 ストッパ部を設けるものからなり、前記検出具は、第２のレバに固定され、該第 ２のレバが前記アンクランプ側ストッパ部に当接した際に前記刃具に当接する接 触具を有してなるワークのアンクランプと連動する刃具折れ検出装置を構成する ものである。

【０００６】

【作用】

ワーククランプ装置の回動軸がアンクランプ方向に回動すると、第１のレバが その方向に回動する。第２のレバは第１のレバにピン結合するため、第１のレバ と連動して回動する。第２のレバがアンクランプ方向に回動すると第１のストッ パのアンクランプ側ストッパ部が第２のレバに当接し、同時に検出具が刃具に当 接する。刃具が存在する場合には、該刃具に当接した検出具から検出信号が発せ られ、刃具が正常であることが確認される。前記回動軸がアンクランプ方向に更 に回動すると第２のレバはアンクランプ側ストッパ部に側面を押された状態で第 １のレバとのピン結合部を中心に回動し、検出具は刃具から離隔する方向に移動 される。そのため、第１のレバと第２のレバとの相対姿勢がくずれる。次に、ワ ークのクランプのために前記回動軸がクランプ方向に回動すると、第１のレバお よびそれに伴って第２のレバが回動する。そこで第２のレバは第１のストッパの クランプ側ストッパ部に当接し、くずれた相対姿勢が是正される。そのため、次 の刃具折れ検出が確実に行われる。ワークが取り付けられていない状態でクラン プ方向に第１のレバ等を回動するとオーバクランプ状態となり、再び第１のレバ と第２のレバとの相対姿勢がくずれるが、第２のストッパのオーバクランプ側ス トッパ部が第２のレバに当接し、相対姿勢のくずれが是正される。以上により、 常時安定した刃具折れ検出が行われる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１は本実施例の全体構造を示す正面図であり、図２は図１のＡーＡ線一部側 断面図である。本実施例の詳細構造を説明する前に、図７乃至図１０によりワー クのクランプ装置の概要構造について説明する。 枠体３４にはワーク３５の両端部を支承する１対のヤゲン台３６，３７が固定 される。ワーククランプ装置はワーク３５に当接係合する押圧ロッド３８，３９ を先端部に固定するアーム部材４０と、アーム部材４０を回動するためにキー４ １で連結される回動軸７と、回動軸７に連結するリンク機構部４２（図８）と、 リンク機構部４２に連結しシリンダ４３等とから構成される。なお、回動軸７は ワーク３５と併設され、枠体３４に回動可能に支持される。また、シリンダ４３ は枠体３４に固持される。以上の構造により、シリンダ４３を作動するとリンク 機構部４２を介して回動軸７がクランプ方向又はアンクランプ方向に回動し、押 圧ロッド３８，３９を介してワーク３５がヤゲン台３６，３７に押圧されクラン プされると共に、押圧ロッド３８，３９の離隔によりアンクランプされる。図８ に示すようにリンク機構部４２にはドッグロッド４４が連結され、リミットスイ ッチ４５，４６，４７，４８に係合する。リミットスイッチ４５は後に説明する Ｂ位置に該当するものでアンクランプを検出するものである。リミットスイッチ ４５は刃具通電開始（Ａ）を、リミットスイッチ４７はクランプ（Ｃ）を、リミ ットスイッチ４８はワークなしのオーバクランプ（Ｄ）をそれぞれ検出するもの である。

【０００８】 図７に示すように、ワーク３５はその軸線方向に沿う孔４９を加工する必要が ある。そのため、刃具５０を設けた加工装置５１が枠体３４の側方に配置される 。枠体３４の刃具と相対向する位置に配置されるガイドブッシュ５２を介し、刃 具５０がワーク３５側に挿入され、孔４９の加工が行われる。

【０００９】 本考案の一実施例の刃具折れ検出装置１は図７に示すように枠体３４の一側面 に配置され、回動軸７に連結して配設されるものである。以下、その詳細構造を 説明する。図１および図２に示すように、刃具折れ検出装置１は、第１のレバ２ と、第２のレバ３と、第１のストッパ４と、第２のストッパ５と、検出具６等と から構成される。以下、前記各構成要素の構造を順次説明する。

【００１０】 第１のレバ２は図２に示すように、ワーククランプ装置の回動軸７に基端部を 連結固定するレバ状部材からなる。回動軸７との連結はスプリングナット８をシ ュパンリング９により第１のレバ本体１０に螺合することにより行われる。第１ のレバ本体１０の中間部にはＶ溝１１（図２）を凹設するパッチ板１２がビス１ ３により固定され、その先端部にはピン孔１４を形成する支持板１５が固定され る。なお、Ｖ溝１１は本実施例では、３個形成され（１１，１１ａ，１１ｂ）、 後に説明するがＶ溝１１は刃具通電開始用、Ｖ溝１１ａはアンクランプ用、Ｖ溝 １１ｂはクランプ用に使用されるものである。

【００１１】 第２のレバ３は前記したように、細長なレバ状部材からなり、そのほぼ中間部 に嵌着するガイドブッシュ１６に挿通されるガイドピン１７は第１のレバ２の支 持板１５のピン孔１４に支持されロックねじ２２等により第１のレバ本体１０に 固定される。すなわち、第６のレバ３はガイドピン１７を介して第１のレバ２に 回動可能に支持される。第２のレバ３の一端側に固着されるナット部材１８には 先端部にボール１９をスプリングを介して保持する案内ねじ部材２０からなるボ ールプランジャが螺着される。なお、案内ねじ部材２０はＶ溝１１，１１ａ，１ １ｂ等と相対向する位置に配置され、ボール１９はＶ溝１１，１１ａ，１１ｂに 嵌まり込む形状のものから形成される。また、他端側にはストッパロッド２１が 調整自在に螺着される。以上の構造により、第２のレバ３はガイドピン１７を中 心として回動し、案内ねじ部材２０のボール１９をＶ溝１１，１１ａ，１１ｂに 嵌まり込ませたそ状態で第１のレバ２と連結される。

【００１２】 第１のストッパ４は、枠体３４に固定される固定台２３と、固定台２３上に形 成されるストッパ板２４，２５に調整自在に螺着されるアンクランプ側ストッパ 部部部２６とクランプ側ストッパ部２７等とから構成される。なお、アンクラン プ側ストッパ部２６およびクランプ側ストッパ部２７は第２のレバ３の両側面に 当接係合する位置にそれぞれ配置される。

【００１３】 第２のストッパ５は枠体３４に固定される固定台２８と、それに固定されるオ ーバクランプ側ストッパ部２９とからなる。オーバクランプ側ストッパ部２９は ストッパロッド２１が当接係合する位置に配置される。

【００１４】 検出具６は刃具５０に当接係合する接触具３０と、接触具３０を支持する支持 ロッド３１と、接触具３０を刃具５０に押圧するスプリング３２等とからなる。 支持ロッド３１は第２のレバ３に固定されるブロック部材３３に固持される。な お、接触具３０が刃具５０に接触した瞬間に検出信号が発せられるように接触具 ３０に電気的手段が連結される（説明省略）。

【００１５】 次に、本実施例の作用を図３乃至図６等により説明する。図３は検出具６の接 触具３０が丁度刃具５０に当接した状態を示すものである。すなわち、回動軸７ の０点を中心とし第１のレバ２がアンクランプ方向に回動し、それに伴って第２ のレバ３もアンクランプ方向に回動する。第１のレバ２が図のＡ点にまで回動し た状態で第２のレバ３が第１のストッパ４のアンクランプ側ストッパ部２６に当 接し、ナット部材１８に保持されたボール１９がＶ溝１１に嵌まり込む。その状 態で図示のように接触具３０が刃具５０に当接し、刃具通電開始の信号がリミッ トスイッチ４６により伝達される。それにより、刃具５０が存在していることが 確認され、刃具５０の折損，欠落のないことが検出される。仮りに、第１のレバ ２と第２のレバ３とが図３の位置に回動しても接触具３０から検出信号が発せら れない場合には刃具５０に何等かの欠陥、例えば折損等が生じていることが確認 される。図３に示すように、この状態では、第２のレバ３のストッパロッド２１ はオーバクランプ側ストッパ部２９から離れ、クランプ側ストッパ部２９からも 離れた状態に位置づけされる。

【００１６】 図４は図３の状態から更に回動軸７をアンクランプ方向に回動した状態を示す ものである。第１のレバ２はＡ点から更にＢ点まで回動する。第２のレバ３はア ンクランプ側ストッパ部２６に当接しているため、第１のレバ２がＢ点まで移動 するとアンクランプ側ストッパ部２６に当接したままの状態でガイドピン１７を 中心に反時計方向に廻される。それにより、接触具３０は刃具５０から離れ、第 ２のレバ３のボール１９は第１のレバ２のＶ溝１１から抜け出し、Ｖ溝１１ａに 嵌まり込む。以上の状態が図８に示したリミットスイッチ４５により検出される 。

【００１７】 図５は図４の状態にあった刃具折れ検出装置１がワークのクランプに伴ってク ランプ方向に回動した状態を示すものである。すなわち、回動軸７がクランプ方 向に回動し、第１のレバ２がＣ点まで移動する。第１のストッパ４のクランプ側 ストッパ部２７がない場合には、図４に示した状態のままでクランプ方向に回動 されるため、第２のレバ３は図５の２点鎖線の位置に回動される。しかしながら 、クランプ側ストッパ部２７が第２のレバ３の側面に当接するため、図５のよう に第２のレバ３は時計方向にＣ点（ガイドピン１７の中心）を中心に回動する。 それにより伴ってボール１９はＶ溝１１ａから抜け出し、Ｖ溝１１ｂ内に嵌まり 込む。以上の動作により、第１のレバ２と第２のレバ３との係合関係位置が図３ に示した係合関係位置に近づき、再びアンクランプ方向に回動軸７を回動した際 にクランプ側ストッパ部２７と第２のレバ３との当接部を中心とし第２のレバ３ が反時計方向に廻されボール１９がＶ溝１１ｂから抜け出しＶ溝１１に嵌まり込 み、図３に示した状態となりアンクランプ方向に移動される。以上により、図３ に示した状態に確実に再び保持されることになる。以上の状態は図８のリミット スイッチ４７により確認される。

【００１８】 図６は、ワーク３５がない場合にクランプ方向に更に回動されるオーバクラン プ状態を示すもので、第１のレバ２はＤ点まで回動される。図５の状態から図６ の状態まで第１のレバ２が回動されると、仮りに、オーバクランプ側ストッパ部 ２９およびストッパロッド２１とがない場合には第２のレバ３が大きく折り曲が る。そのため、再びアンクランプ方向に第１のレバ２と回動しても図３の状態に スムースに復帰出来ない場合が生ずる。オーバクランプ側ストッパ部２９はそれ を防止するもので第２のレバ３のストッパロッド２１がオーバクランプ側ストッ パ部２９に当接することにより、第２のレバ３の折り曲がりが防止される。以上 の状態は図８のリミットスイッチ４８により確認され、ワーク３５のないことが 検出される。

【００１９】 以上に説明したように、本実施例の刃具折れ検出装置１はワーククランプ装置 のクランプ又はアンクランプ動作に連動して動作され、第１のストッパにより姿 勢を是正されなから検出具を刃具に当接させ刃具の正常，異常を検出することが 出来る。それにより確実な刃具検出が可能となる。本実施例において、第１のレ バ２，第２のレバ３、第１のストッパ４，第２のストッパ５および検出具３０を 配置する点に特徴があり、その細部構造に関しては図示のものに限定されない。

【００２０】

【考案の効果】

本実施例によれば、次のような効果が上げられる。 （１）本考案の刃具折れ検出装置はワーククランプ装置の回動軸の回動により動 作されるもので、特別の駆動源を必要とせず装置構造が簡便で、かつ安価なもの となる。 （２）回動軸をアンクランプ方向に回動するだけで刃具の正異常が判断され、検 出が容易に行われる。 （３）第１および第２のレバと第１のストッパを採用することにより検出具が刃 具に当接係合する姿勢が回動軸の回動動作に影響されずに正常化され、検出具が 安定、かつ確実に刃具に当接係合する。それにより、検出信号が確実に発せられ る。 （４）レバ状部材の第１および第２のレバを主構成要素とするコンパクトな構造 のものから形成されるため、装置スペースが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＡーＡ線断面図である。

【図３】本実施例の刃具通電開始状態を示す説明用側面
図である。

【図４】本実施例のアンクランプ状態を示す説明用側面
図である。

【図５】本実施例のクランプ状態を示す説明用側面図で
ある。

【図６】本実施例のオーバクランプ状態を示す説明用側
面図である。

【図７】本実施例の配設されるワーククランプ装置の概
要構造を示す正面図である。

【図８】図７の矢印Ｅ方向から見た側面図である。

【図９】図７のＦ印の詳細構造を示す一部正面図であ
る。

【図１０】図７の矢印Ｇ方向から見た部分断面を含む側
面図である。

【符号の説明】

１ 刃具折れ検出装置 ２ 第１のレバ ３ 第２のレバ ４ 第１のストッパ ５ 第２のストッパ ６ 検出具 ７ 回動軸 ８ スプリングナット ９ シュパンリング １０ 第１のレバ本体 １１ Ｖ溝 １１ａ Ｖ溝 １１ｂ Ｖ溝 １２ パッチ板 １３ ビス １４ ピン孔 １５ 支持板 １６ ガイドブッシュ １７ ガイドピン １８ ナット部材 １９ ボール ２０ 案内ねじ部材 ２１ ストッパロッド ２２ ビス ２３ 固定台 ２４ ストッパ板 ２５ ストッパ板 ２６ アンクランプ側ストッパ部 ２７ クランプ側ストッパ部 ２８ 固定台 ２９ オーバクランプ側ストッパ部 ３０ 接触具 ３１ 支持ロッド ３２ スプリング ３３ ブロック部材 ３４ 枠体 ３５ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーククランプ装置により固定側に固持
   されるワークを孔明け加工等をするため、該ワークの軸
   線方向に沿って配置される刃具の折損，欠落等を検出す
   る刃具折れ検出装置であって、第１のレバ，第２のレ
   バ、第１のストッパ，第２のストッパおよび検出具とか
   ら構成され、前記第１のレバは、前記ワーククランプ装
   置をクランプ又はアンクランプ方向に動作する回動軸に
   その基端部を固定するレバ状部材からなり、前記第２の
   レバは、前記第１のレバの先端にピン結合するレバ状部
   材からなり、前記第１のストッパは、前記固定側に固着
   され、クランプ又はアンクランプ方向に回動する前記第
   ２のレバの側面に当接するクランプ側ストッパ部および
   アンクランプ側ストッパ部を設けるものからなり、前記
   第２のストッパは、前記固定側に固着され、オーバクラ
   ンプ方向に回動された前記第２のレバの先端側面に当接
   するオーバクランプ側ストッパ部を設けるものからな
   り、前記検出具は、第２のレバに固定され、該第２のレ
   バが前記アンクランプ側ストッパ部に当接した際に前記
   刃具に当接する接触具を有するものからなることを特徴
   とするワークのアンクランプと連動する刃具折れ検出装
   置。