JPH04117819U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置部材の移送を確実に行なうと共に、スト
ッパを自動的に作動させること。 【構成】 スキー１にチェーン１２を取り付け、一方、
移送装置２には、スプロケット６１を設け、このスプロ
ケット６１をチェーン１２に掛合する掛合位置と掛合解
除される離反位置との間で移動可能に設け、前記スプロ
ケットを掛合位置と離反位置とに移動させると共に、離
反位置に移動させた時はストッパ８をスキーと係合さ
せ、一方、掛合位置に移動させた時にはストッパを係合
を解除させるように、スプロケットの移動とストッパの
作動を連動させるシリンダ７及びリンク８２を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主に自動車の車体組み立て作業等において、部品（ワーク）を次工 程に移送させるのに使用する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の搬送装置としては、例えば、図５に示すようなものが知られて いる。この搬送装置は、ワーク１００（被搬送物）を載置するためのスキー１０ １（載置部材）と、このスキー１０１を移送するための移送装置１０２を備え、 この移送装置１０２に駆動ローラ１０３が設けられ、そして、この駆動ローラ１ ０３の上に前記スキー１０１が載せられ、この駆動ローラ１０３がスキー１０１ の下面に接触することによる摩擦抵抗によってスキー１０１が移送される構造と なっていた。

【０００３】 そして、前記移送装置１０２には、スキー１０１に対して係合可能なストッパ １０４が設けられ、このストッパ１０４は、スキー１０１が所定の位置に移送さ れるとスキー１０１に係合して、スキー１０１をその位置に保持させ、また、ス キー１０１が移送されるときにはスキー１０１との係合を解除するように作動す るものである。尚、ストッパ１０４がスキー１０１と係合している時には、駆動 ローラ１０３とスキー１０１との間が滑って、駆動力が伝達されないようにして いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の搬送装置は、移送装置に設けた駆動ローラとス キーの下面との平面的な摩擦抵抗のみによってスキーが移送されるため、駆動ロ ーラの滑りが生じるなど、駆動ローラからスキーへの移送駆動力の伝達に確実性 が乏しく、スキーの移送が途中で停止することがあったり、特に、経年変化によ ってスキーに反り等の変形が生じた場合には、駆動ローラとスキーの下面との接 触が悪くなり、移送停止が頻繁に生じるという問題があった。説明を加えると、 移送時には駆動ローラ１０３とスキー１０１との間の摩擦力により駆動伝達する ものでありながら、ストッパ１０４が作動している時には、駆動ローラ１０３と スキー１０１とを滑らせるようにしているから、両者の間の摩擦力はこのような ことを可能とすべく微妙な大きさに設定しており、このことから、上述のような 問題が生じ易くなっている。

【０００５】 本考案は、上記の問題点に着目し、スキーの移送が確実に行なえると共に、ス トッパの作動がスキーの移送に連動して自動的に行なえるようにした搬送装置を 提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、載置部材に掛合用の被駆動直線部材を取り付け、一方、移送装置 には、被駆動直線部材と掛合する回転駆動部材を設け、この回転駆動部材を被駆 動直線部材に対する掛合位置と離反位置との間で移動可能に設けると共に、この 回転駆動部材の移動とストッパの作動を連動させることによって、上記の目的を 達成するようにした。

【０００７】 すなわち、本考案の搬送装置は、被搬送物を載置するための載置部材と、この 載置部材を移送するための移送装置とが設けられ、前記載置部材に、掛合用の被 駆動直線部材が移送方向に延在されて取り付けられ、前記移送装置に、被駆動直 線部材と掛合して移送駆動力を伝達するための回転駆動部材が設けられると共に 、前記載置部材に対して係合可能なストッパが設けられ、前記回転駆動部材が、 被駆動直線部材に掛合する掛合位置と、掛合解除される離反位置との間で移動可 能に設けられ、前記回転駆動部材を掛合位置と離反位置とに移動させると共に、 離反位置に移動させた時はストッパを載置部材と係合させ、掛合位置に移動させ た時にはストッパとの係合を解除させるように、回転駆動部材の移動とストッパ の作動を連動させる駆動連動機構が設けられている手段とした。

【０００８】

【作用】

駆動連動機構の作動により移送装置に設けた回転駆動部材を掛合位置に移動さ せると、この回転駆動部材と載置部材に取り付けた被駆動直線部材とが掛合状態 となって移送駆動力が伝達され、この載置部材が被搬送物を載置した状態で移送 される。この場合、回転駆動部材と被駆動直線部材とが掛合状態となっているた め、移送駆動力の伝達が確実に行われ、載置部材を確実に移送させることができ る。

【０００９】 また、この載置部材の移送時には、載置部材に対するストッパの係合を解除し ておく必要があるが、駆動連動機構により回転駆動部材の移動とストッパの作動 が連動されて、ストッパが載置部材に対する係合を自動的に解除される。

【００１０】 次に、載置部材が所定位置まで移動したら、載置部材を停止させる。この時、 駆動連動機構により、ストッパを載置部材と掛合させて、載置部材の移動を停止 させると同時に、回転駆動部材を離反位置に移動させて、回転駆動部材から被駆 動直線部材への移送駆動力の伝達を断絶させる。

【００１１】 従って、本考案の搬送装置では、載置部材の移送が確実に行なえるし、また、 ストッパをスキーの移送に連動して自動的に作動させることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。図１は実施例の搬送装置の要部 を示す部分側面図、図２はこの搬送装置の要部を示す部分平面図、図３はこの搬 送装置を示す全体側面図で、１，１は載置部材としてのスキーである。

【００１３】 このスキー１は、左右方向（図中Ｒ，Ｌ）で１対に配置されて、その間に被搬 送物としてのワークＷを架設状態に載置し、このワークＷと共に移送装置２によ って前後方向（図中ｆ，ｒ）に移送される。このスキー１は、断面角形で、移送 方向となる前後方向に長く形成され、その上面数ヵ所にワーク受け台１１が立設 され、下面に被駆動直線部材としてのチエーン１２が移送方向に延在して取り付 けられ、また、下面両端部に係止溝１３，１３が形成されている。

【００１４】 前記移送装置２は、Ｘ脚フレーム３１にシリンダ３２が連結されたリフト装置 ３がベース４上に設置され、前記リフト装置３に左右１対の上枠５，５が平行に 設けられ、この上枠５の前後にそれぞれ駆動部６，６が設けられ、前記リフト装 置３が上昇した状態で、この駆動部６によって前記スキー１を上枠５上で移送さ せる構造となっている。

【００１５】 前記駆動部６は、回転駆動部材としてのスプロケット６１と、このスプロケッ ト６１を駆動させるためのエアーモータ６２を備え、前記スプロケット６１が前 記チェーン１２に掛合することによって移送駆動力を伝達するものである。

【００１６】 この駆動部６を構成するスプロケット６１及びエアーモータ６２は、支持板６ ３上に取り付れられていると共に、この支持板６３が前記上枠５に固定板５１を 介して固定されたシリンダ７に支えられており、そして、このシリンダ７の作動 によって前記スプロケット６１が、チェーン１２に掛合する掛合位置と、チェー ン１２との掛合を解除する離反位置との間で移動するように形成されている。尚 、固定板５１には２本のラフガイド５１ａが立設され、このラフガイド５１ａが 支持板６３に形成されたガイド穴６３ａに挿通されている。このラフガイド５１ ａ及びガイド穴６３ａにより支持板６３の移動がガイドされる。

【００１７】 そして、前記上枠５の両端には、スキー１に形成された係止溝１３，１３に係 合可能なストッパ８，８が設けられ、このストッパ８は、基端部が上枠５にピン ８１で軸着され、スキー１が所定の位置に移送されると上向きに揺動して係止溝 １３に係合して、スキー１をその位置に保持させ、また、スキー１が移送される ときには下向きに揺動して係止溝１３との係合を解除するように作動する。すな わち、このストッパ８は、中間部が前記上枠５に軸着されたリンク８２を介して 駆動部６の支持板６３に連結され、前記スプロケット６１がチェーン１２との掛 合位置にあるときはストッパ８がスキー１に対する係合を解除し、スプロケット ６１がチェーン１２との掛合を解除した離反位置にあるときはストッパ８がスキ ー１に対して係合するように、スプロケット６１の移動とストッパ８の作動が連 動されている。つまり、前記シリンダ７とリンク８２とにより請求の範囲の駆動 連動機構を構成している。尚、前記シリンダ７の駆動は図外の制御装置によりコ ントロールされているもので、図外のリミットスイッチまたは光電管等の位置セ ンサにより、スキー１が所定位置に来たのを検出したら下降駆動させ、その後、 所定の作業が終了すると上昇駆動させる構成となっている。

【００１８】 また、前記ベース４には、複数本のポスト４１が立設されている。このポスト ４１は、スキー１から取り下ろしたワークＷを上端面で支持しておくためのもの で、スキー１に載置された状態のワークＷとの間に隙４２が生じるような高さに 設定されている。

【００１９】 尚、前記上枠５には、スキー１の側面を支えて横振れを防止するサイドローラ ５２とスキー１の上面を押える押えローラ５３と下面を数か所で支持する支持ロ ーラ５４とが取り付けられている。

【００２０】 次に、実施例の作用を説明する。

【００２１】 本実施例の搬送装置では、移送装置２に設けたスプロケット６１がシリンダ７ の作動により掛合位置に移動すると、このスプロケット６１からスキー１に取り 付けたチェーン１２に対して移送駆動力が伝達され、このスキー１がワークＷを 載置した状態で移送される。このように、スプロケット６１と、このスプロケッ ト６１が掛合するチェーン１２によって移送駆動力が伝達されるため、その伝達 が確実に行われ、スキー１を確実に移送させることができる。

【００２２】 また、このスキー１の移送時には、このスキー１に対するストッパ８の係合を 解除しておくもので、この場合、スプロケット６１が掛合位置に移動すると、こ れに連動してストッパ８がスキー１の係止溝１３に対する係合を自動的に解除す る。

【００２３】 また、移送装置２に設けたスプロケット６１がシリンダ７の作動により離反位 置に移動すると、このスプロケット６１からチェーン１２に伝達される移送駆動 力が断絶され、このスキー１の移送を停止させることができる。

【００２４】 そして、このスキー１の移送停止時には、このスキー１に対してストッパ８を 係合させておくもので、スプロケット６１が離反位置に移動すると、これに連動 してストッパ８がスキー１の係止溝１３に対して自動的に係合する。

【００２５】 従って、本実施例の搬送装置では、スプロケット６１とチェーン１２とによっ てスキー１の移送が確実に行なえるし、また、ストッパ８をスキー１の移送に連 動して自動的に作動させることができる。そして、このようにストッパ８と係止 溝１３とを係合させた状態にあっては、リフト装置３によりスキー１を上下させ る際におけるスキー１の上枠５に対する移動の規制も行う。

【００２６】 次に、実施例の搬送装置の使用例について図４により説明する。この使用例で は、ワークＷを第１，第２，第３工程に移送することに対応して、３個の搬送装 置Ａ１，Ａ２，Ａ３が直列に配設されている。

【００２７】 そして、第１工程で所定の加工を終えたワークＷは、リフト装置３の上昇位置 で、スキー１上に載置され、第２工程へと移送される。このとき、第２工程の搬 送装置Ａ２は、リフト装置３により上昇位置で待機し、第１工程の搬送装置Ａ１ から移送されるスキー１をワークＷと共に受け継ぐ。この第２工程では、リフト 装置３を下降してワークＷをポスト４１上に支持し、そのワークＷに所定の加工 を施す。この第２工程が終わると、リフト装置３を上昇してスキー１上にワーク Ｗを載置させ、次の第３工程の搬送装置Ａ３にスキー１をワークＷと共に移送さ せ、以後は上述同様にして、ワークＷに所定の加工を施すことになる。尚、第１ 工程の次が第３工程の場合には、第２工程の搬送装置Ａ２をリフト装置３で上昇 させておき、この第２工程の搬送装置Ａ２を素通りして第３工程へと移送させる ことができる。また、上述のような使用に伴うリフト装置３の作動は前述したシ リンダ７の駆動を制御する図外の制御装置によりコントロールするもので、シリ ンダ７の下降駆動後シリンダ３２を下降駆動させ、シリンダ３２の上昇駆動後、 シリンダ７を上昇駆動させる。

【００２８】 以上、本考案の実施例を図面により説明したが、具体的な構成はこの実施例に 限られるものではなく、例えば、実施例では、被駆動直線部材と、これに掛合す る回転駆動部材として、チェーンとスプロケットを用いたが、回転動力を直線移 動に変換させるために掛合するものであれば、この他、Ｖベルトとプーリ、ラッ クとピニオン等を用いることができる。尚、本考案でいう掛合とは、チェーンに 対するスプロケットの噛み合い、Ｖベルトに対するプーリの嵌合、ラックに対す るピニオンの噛み合いのように、両者が掛り合う状態を意味している。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の搬送装置にあっては、掛合状態で移送駆動力を 伝達する回転駆動部材と被駆動直線部材とによって載置部材の移送が確実に行な えるし、また、ストッパを回転駆動部材の掛合位置と離反位置との移動に連動さ せて自動的に作動させて、載置部材の確実な停止及び移送駆動力伝達の断絶を行 うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の要部を示す部分側面図であ
る。

【図２】この搬送装置の要部を示す部分平面図である。

【図３】このこの搬送装置を示す全体側面図である。

【図４】この搬送装置の使用例を示す説明図である。

【図５】従来の搬送装置を示す部分側面図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク（被搬送物） １ スキー（載置部材） １２ チェーン（被駆動直線部材） ２ 移送装置 ６１ スプロケット（回転駆動部材） ７ シリンダ（駆動連動機構） ８ ストッパ ８２ リンク（駆動連動機構）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を載置するための載置部材と、
   この載置部材を移送するための移送装置とが設けられ、
   前記載置部材に、掛合用の被駆動直線部材が移送方向に
   延在されて取り付けられ、前記移送装置に、被駆動直線
   部材と掛合して移送駆動力を伝達するための回転駆動部
   材が設けられると共に、前記載置部材に対して係合可能
   なストッパが設けられ、前記回転駆動部材が、被駆動直
   線部材に掛合する掛合位置と、掛合解除される離反位置
   との間で移動可能に設けられ、前記回転駆動部材を掛合
   位置と離反位置とに移動させると共に、離反位置に移動
   させた時はストッパを載置部材と係合させ、掛合位置に
   移動させた時にはストッパとの係合を解除させるよう
   に、回転駆動部材の移動とストッパの作動を連動させる
   駆動連動機構が設けられていることを特徴とする搬送装
   置。