JPH04111930A - 板材加工機における位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、プレスブレーキなどの板材加工機において
、加工すべきワークの端辺を位置決めするバックゲージ
などの突当て装置に突当てて位置決めするようにした板
材加工機における位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従来、板材加工機としての例えばプレスブレーキにはワ
ークの端辺を位置決めするために、曲げ加工位置の後方
側に、ワークの端辺を突当てる突当てを複数備えた前後
動自在なバックゲージ装置が設けられている。

このバックゲージ装置の突当てにワークの端辺が突当て
られたことを検出するために、各突当てには検出装置と
してのリミットスイッチなどが取付けられている。そし
て、この各リミットスイッチの信号を確認して曲げ開始
を行なっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のバックゲージ装置には、リミ
ットスイッチなどの自動接点付きの突当てが必要である
と共に、配線も必要である。また、突当てにワークの端
辺を突当てる突当て方によってはリミットスイッチなと
が破損してしまうという問題かあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、自動接
点突当てというメカ的なものをすべて取り去り、電気的
な信号処理で突当てを確認すると共に、構造が簡単で、
コストダウンを図った板材加工機における位置決め装置
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、板材加工機に
おいてワークの端辺を位置決めすべく適宜な間隔に設け
られた複数の突当て装置にナツト部材を設け、このナツ
ト部祠にボールねしを螺合せしめると共にボールねじを
回転せしめる駆動モータをボールねじの一端側に設け、
ワークの端辺が前記突当て装置に突当てられ駆動モータ
に負荷がかかった際に駆動モータの電流の変化を検出し
て板材加工開始の信号を出力する制御装置を前記駆動モ
ータに接続して板材加工機における位置決め装置を構成
した。

（作用） この発明の板材加工機における位置決め装置を採用する
ことにより、駆動モータを駆動せしめるとボールねじが
回転されて、ナツト部材を介して突当て装置が前後方向
に移動されて所望の位置に停止される。この突当て装置
にワークの端辺を突当てると、駆動モータに負荷がかか
り、駆動モタの電流が変化する。この電流の変化により
、ワークの端辺か突当て装置に突当てられたことを確認
すると共に、制御装置に送られる。この制御装置から板
材加工開始の信号が出力されて板材加工が開始される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、板材加工機としての例えばプレス
ブレーキ１は下部工具であるダイ（図示省略）が上部工
具である固定のパンチ（図示省略）に対して上昇して接
近し、下降して離反することで折曲げ加工を行なうもの
である。

図に実線で示した部分かワークの端辺を突当てて位置決
めする位置決め装置としてのバックゲジ装置３で、板材
などのワークを前方からダイの上に送り込み、後端辺を
複数の突当て装置５の突当て部材７に押しあてて、ワー
クの所望の加工位置を前記したパンチの下方向に向って
突出した先端と、ダイのＶ字溝の底とで構成する折曲げ
加工線に一致させてから折曲げ加工を行なうものである
。

第１図において、ダイホルダ９の左右端付近に、後方に
突出した複数の支持体１］が取付けられており、この各
支持体１１はそれぞれ同期回転可能かつ個別に回転自在
なサーボモータのごとき駆動モータ１３で駆動されるボ
ールねじ１５と、これと平行なりニアモーションツガイ
ド］７からなっている。

前記リニアモーションガイド１７上には可動台］９が設
けられており、この可動台］９に垂直柱体としての支柱
２１が取付けられている。この支柱２１の外周には螺旋
２３が加工してあって、この螺旋２３と螺合し上下に位
置調整自在の２枚の環状ナツト２５に挟持されたラジア
ルボールベアリング２７を介して移動体の一部をなすス
トレッチ２９が揺動自在に取付けられている。

前記可動台１つは、第２図に示されているように、ラジ
アルボールベアリング２７の軸心の下方位置でリニアモ
ーションガイド１７の真上に乗り、リニアモーションベ
アリング３１を介して前後方向に低い抵抗で移動自在で
あり、可動台１９とリニアモーションベアリング３１と
の間には、梁部材３３が設けられていて、梁部材３３の
一部に前記ボールねじ１５と螺合するナツト部材３５が
備えられている。

前記上下のラジアルボールベアリング２７のインナーレ
ース間にはインナスペーサが、アウタレース間にはアウ
ターレースと共に回転自在なアウタースペーサが設けら
れており、このアウタスペーサを切線方向に切欠いて水
平方向に揺動盤３７が溶接なと適宜な手段で固定されて
いる。

上記構成により、各駆動モータ］３を同期駆動せしめる
と、各ボールねじ１５が同期回転され、ナツト部材３５
を介して各可動台］９は同期して同方向へ移動されるこ
ととなる。したかって、ストレッチ２９はダイホルダ９
に平行を保持して前後動されることににより、ワークの
後端辺の位置決めを正確に行なうことができる。

また、各駆動モータ１３の駆動を異にして、各ホールね
じ１５の回転を異にすると、各可動台１９の移動に差を
生しることとなり、ストレッチ２９は前後方向に大きく
傾斜することになり、ワクの後端辺か傾斜している場合
にも正確に位置決めすることができる。

前記各駆動モータ１３は第３図に示されているように、
プレスブレーキ１を制御せしめるＮＣ装置３９に接続さ
れている。したがって、バックゲジ装置３か予め設定し
た位置に移動して各駆動モータ１３を、例えばサーボロ
ックをかけた状態にしておき、ワークの後端辺を突当て
装置５における突当て部材７に突当てると、駆動モータ
１Ｂは第４図に示されているように、無負荷の状態から
負荷がかかった状態となり、電流に変化が生じる。この
電流の変化をＮＣ装置３９て検出し、その結果ＮＣ装置
３９からプレスブレーキ１へ曲げ開始の信号を出力せし
めることによってプレスブレーキ１で折曲げ加工が行な
われるのである。

このように、バックゲージ装置３の突当て装置５にメカ
的なリミットスイッチなどの検出機構を付加することな
く、駆動モータ１３の電流変化で突当て部材７にワーク
の後端辺が突当てられたことを検出して確認することが
できる。したかって、自動接点突当てなどは不要となり
、構造が簡単となると共に、コストダウンを図ることが
できる。

第５図には、第１図に代るバックゲージ装置３の別の実
施例が示されている。第５図において、ストレッチ２９
を前後動（第５図において左右動）させるため、ストレ
ッチ２９の下部にはナツト支承ハウジング４１が一体的
に取付けられている。

このナツト支承ハウジング４１には第１ナツト部祠（本
実施例ではボールねしナツト）４３および第２ナツト部
材（スプラインナツト）４５がそれぞれ回転自在に支承
されている。

一方、プレスブレーキ１の支持フレームＦに設けた軸承
４７にはロッド部材４９が回転自在に支承されている。

このロッド部材４９の外周面には螺旋溝５１が形成され
ていると共に、軸方向のスプライン溝５３が形成されて
いる。そして、前記螺旋溝５１には前記第１ナツト部材
４３か回転自在に螺合されていると共に、前記スプライ
ン溝５３には前記第２ナツト部材４５が軸方向へ相対的
に移動自在に係合されている。

前記第１ナツト部材４３の一部にはウオームギヤ５５が
一体的に設けられており、このウオームギヤ５５には前
記ナツト支承ハウジング４１に装着したサーボモータの
ごとき第１駆動モータ５７によって回転されるウオーム
５つが噛合されている。また、第２ナツト部材４５の一
部にはギア６］が一体的に設けられており、このギア６
］には、ナツト支承ハウジング４１に装着したサーボモ
ータのごとき第２駆動モータ６３によって回転される駆
動ギア６５が噛合されている。

上記第１．第２の駆動モータ５７，６３は、例えばＮＣ
装置のごとき適宜の制御装置の制御の下に正逆回転され
るものであって、それぞれ回転の制御が自在であると共
に、例えばサーボロック等によって固定自在なものであ
る。

以上のごとき構成において、第１駆動モータ５７を停止
して第１ナツト部月４１を固定状態に保持して、第２駆
動モータ６３により第２ナツト部月４５を適宜に回転せ
しめると、ロッド部ｔｊＡ’４９も同時に回転される。

したがって、第１ナツト部月４３．ナツト支承ハウシン
グ３９を介してストレッチ２つが第５図において左右方
向へ比較的高速で移動することとなる。

逆に、第２駆動モータ６３を停止状態に保持して第２ナ
ツト部材４３か停止状態にあるときに、第１駆動モータ
５７を回転駆動して第１ナツト部材４３を回転せしめる
と、ウオーム５５とウオームギア５９とよりなる減速機
構により、第１ナツト部材４３の回転は、第２ナツト部
祠４５の場合に比較して極めて低速となる。したがって
、第１駆動モータ５７の回転時には、ストレッチ２９は
第５図において左右方向へ低速で対することとなる。

ところで、第１．第２の駆動モータ５７，６３を共に回
転駆動して、第１ナツト部材４３と第２ナツト部材４５
とを同方向へ等速で回転せしめるときには、第１ナツト
部材４３とロッド部材４９が一体的に回転するので、第
１ナツト部材４３はロッド部材４９に対して左右方向に
移動することなく停止した状態にある。そこで、第１ナ
ツト部月４３と第２ナツト部材４５との間に回転速度差
を勾えると、ストレッチ２つは左右方向へ微速度で移動
することとなる。

なお、第１ナツト部材４３と第２ナツト部材４５とを互
に逆方向へ回転せしめるときには、ストレッチ２９は左
右方向へより高速で移動するものである。

したがって、第１．第２の駆動モータ５７，６３の回転
速度の制御範囲が比較的小さい場合であっても、ストレ
ッチ２９の左右方向への移動速度を広範囲に亘って変化
せしめることができるものである。

前記第１駆動モータ５７あるいは第２駆動モタ６３は第
３図に示したごとく、駆動モータ］３の代りにＮＣ装置
３９に接続されているものである。したがって、バック
ゲージ装置３が予め設定した位置に移動して各第１駆動
モータ５７あるいは第２駆動モータ６３を例えばサーボ
ロックをかけた状態にしておき、ワークの後端辺を突当
て装置５における突当て部材７に突当てると、第１駆動
モータ５７あるいは第２駆動モータ６３は第４図に示さ
れているように、無負荷の状態から負荷がかかった状態
となり、電流に変化が生じる。この電流の変化をＮＣ装
置３つで検出し、その結果、ＮＣ装置３９からプレスブ
レーキ１へ曲げ開始の信号を出力せしめることによって
、プレスブレキ１て折曲げ加工が行なわれて、上記実施
例と同様の効果を得ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されるものでな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、木実施例では板材加工機
としてプレスブレーキを例にとると共に、位置決め装置
としてバックゲージ装置を例にして説明したが、フロン
トゲージてあってもよく、またシャーリングマシンなど
その他の板材加工機におけるバックゲージ装置やライン
上の位置決め装置に対応可能である。また、ストレッチ
２つを分離して各突当て部材７を個々に移動せしめるこ
とでも対応可能である。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、駆動モータを駆動せしめるとボールねじ
が回転されて、ナツト部材を介して突当て装置が前後方
向に移動されて所望の位置に停止される。この状態にお
いて突当て装置にワークの端辺を突当てると、駆動モー
タに負荷がかかって駆動モータの電流が変化する。この
電流の変化を制御装置で検出することによって、ワーク
の端辺が突当て装置に突当てられたことを確認すること
ができる。制御装置でぼ２板祠加工開始の信号が板材加
工機へ出力されて板材加工を開始することができる。

このように、位置決め装置にはメカ的な自動接点付突当
てなとが不要であると共に、構造が簡単でかつコストダ
ウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における位置決め装置としてのバック
ゲージ装置を板材加工機のプレスブレキに取付けた斜視
図、第２図は第１図における■■線に沿った拡大断面図
、第３図は駆動モータと制御装置のＮＣ装置に接続した
説明図、第４図は駆動モータで無負荷と負荷時における
電流変化を説明する説明図、第５図は第１図に代るバッ
クゲージ装置の他の実施例を示す側面断面図である。 ドブレスブレーキ（板材加工機） ３・・・バックゲージ装置（位置決め装置）５・・・突
当て装置　７・・・突当て部材１３・・駆動モータ　１
５・・ボールねじ１９・・可動台　２つ・・・ストレッ
チ３９・・ＮＣ装置（制御装置） ４１・・・ナツト支承ハウジング ４３・第１ナツト部材　４５・・・第２ナツト部月４９
・ロッド部材　５１・・螺旋溝 ５３・・・スプライン輔　５７・・第１駆動モータ６３
・・・第２駆動モータ 代理人　弁理士　三　好　　秀　和 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　板材加工機においてワークの端辺を位置決めすべく適
   宜な間隔に設けられた複数の突当て装置にナット部材を
   設け、このナット部材にボールねじを螺合せしめると共
   にボールねじを回転せしめる駆動モータをボールねじの
   一端側に設け、ワークの端辺が前記突当て装置に突当て
   られ駆動モータに負荷がかかった際に駆動モータの電流
   の変化を検出して板材加工開始の信号を出力する制御装
   置を前記駆動モータに接続してなることを特徴とする板
   材加工機における位置決め装置。