JPS59150688A - 加工高さ制御装置 - Google Patents
加工高さ制御装置Info
- Publication number
- JPS59150688A JPS59150688A JP58019680A JP1968083A JPS59150688A JP S59150688 A JPS59150688 A JP S59150688A JP 58019680 A JP58019680 A JP 58019680A JP 1968083 A JP1968083 A JP 1968083A JP S59150688 A JPS59150688 A JP S59150688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- sensor
- head
- machining
- worked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加工時に移動する加工ヘッドを被加工物から所
定距離に保つための加工高さ制御装置に関する。
定距離に保つための加工高さ制御装置に関する。
例えば、レーザ加工や放電加工等を行なう場合に、筒品
質の加工作業を行なうためには加工ヘッドを鉄板等の被
加工物に沿って一定距離を保ちながら移動させる必要が
ある。
質の加工作業を行なうためには加工ヘッドを鉄板等の被
加工物に沿って一定距離を保ちながら移動させる必要が
ある。
このため、従来は加工ヘッド近傍に接触型あるいは非接
触型の距離検出器を取り付け、その出力に応じて加工ヘ
ッドを上下動させることにより、被加工物からの距離を
一定に保つようにしていた。
触型の距離検出器を取り付け、その出力に応じて加工ヘ
ッドを上下動させることにより、被加工物からの距離を
一定に保つようにしていた。
しかしながら、加工ヘッドが移動する被加工物上の軌道
周辺は常に未加工状態にあるとけ限らず、既に穴あけ加
工や付属品の取付加工が施されている場合もあり、その
ような場合に上記従来方式によると、距離の検出ができ
ガくなシ、その場所を通過するまで加工ヘッドの高さ制
御が不能に陥る問題点があった。
周辺は常に未加工状態にあるとけ限らず、既に穴あけ加
工や付属品の取付加工が施されている場合もあり、その
ような場合に上記従来方式によると、距離の検出ができ
ガくなシ、その場所を通過するまで加工ヘッドの高さ制
御が不能に陥る問題点があった。
本発明は上記問題点を解決し、たとえ被加工物上の加工
軌道周辺が既に穴あけ加工等が施され複雑な形状を呈し
ていても、加工面上からの距離を正確に検出し、常に加
工ヘッドの高さを精度良く制御することのできる加工高
さ制御装置を提供することを目的とする。
軌道周辺が既に穴あけ加工等が施され複雑な形状を呈し
ていても、加工面上からの距離を正確に検出し、常に加
工ヘッドの高さを精度良く制御することのできる加工高
さ制御装置を提供することを目的とする。
このため、本発明は加工ヘッドの周囲に距離センサを回
動自在に配置し、外部からの操作で穴等の距離検出不可
部分を回避できるようにしたことを特徴としているもの
である。
動自在に配置し、外部からの操作で穴等の距離検出不可
部分を回避できるようにしたことを特徴としているもの
である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明をレーザ加工１機に適用した場合の実施
例を示したもので、同図において、矢印で示スレーザビ
ームＸＯは加工ヘッドである光学ヘッド１に内蔵される
レンズ２によって高密度に収束されて、加工ビームＸＩ
となって取り出される。
例を示したもので、同図において、矢印で示スレーザビ
ームＸＯは加工ヘッドである光学ヘッド１に内蔵される
レンズ２によって高密度に収束されて、加工ビームＸＩ
となって取り出される。
その光学ヘッド１の筒部の外周には、筒状部材３が装着
されていてネジ４で固定されている。筒状部材３から突
出した支持金具５には電動機６が取り付けてあり、その
先端に装着したビニオン７は環状金具８の外周に設けら
れた歯車９と噛み合うようになっている。また、環状金
具８の内周側は、軸受１０によって筒状部材３の外周に
回動自在に固定されている。￥に、その環状金具８の一
端にはＬ形金具１１がネジ１２によって固定されておシ
、その下端にはセンサ１３がをり付けられている。
されていてネジ４で固定されている。筒状部材３から突
出した支持金具５には電動機６が取り付けてあり、その
先端に装着したビニオン７は環状金具８の外周に設けら
れた歯車９と噛み合うようになっている。また、環状金
具８の内周側は、軸受１０によって筒状部材３の外周に
回動自在に固定されている。￥に、その環状金具８の一
端にはＬ形金具１１がネジ１２によって固定されておシ
、その下端にはセンサ１３がをり付けられている。
ところで、加工ヘッド１内のレンズ２の角点距離Ｆは加
工時にほぼ被加工物１４の表面付近にあることが望まし
い。このため、光学ヘッド１には図示せぬ上下動操作機
構が設けられており、センサ１３で被加工物１４との高
さＨを測定し、その出力を図示せぬ高さ制御回路にフィ
ードバックして上下動操作機構を操作することにより、
高さＨ即ち焦点距離Ｆをある範囲内に収め得るように構
成されている。
工時にほぼ被加工物１４の表面付近にあることが望まし
い。このため、光学ヘッド１には図示せぬ上下動操作機
構が設けられており、センサ１３で被加工物１４との高
さＨを測定し、その出力を図示せぬ高さ制御回路にフィ
ードバックして上下動操作機構を操作することにより、
高さＨ即ち焦点距離Ｆをある範囲内に収め得るように構
成されている。
以上の構成で、第２図に示す如く複数個の穴１５．１６
を切り抜いた筒状部材３０表面を、光学ヘッド１が実線
位置から加工軌道１７に沿って移動する場合を考える。
を切り抜いた筒状部材３０表面を、光学ヘッド１が実線
位置から加工軌道１７に沿って移動する場合を考える。
光学ヘッド１が穴１５付近に達したとき、センサ１３が
Ａで示ずセンサ位置にあれば、穴１５内に入って被加工
物１４の表面を検知できなくなる。そこで、このような
状態になる前に電動機６を付勢する。すると、ビニオン
７が回転してこれに噛み合う環状金具８を回転させる。
Ａで示ずセンサ位置にあれば、穴１５内に入って被加工
物１４の表面を検知できなくなる。そこで、このような
状態になる前に電動機６を付勢する。すると、ビニオン
７が回転してこれに噛み合う環状金具８を回転させる。
このとき、当然のことながら環状金具８の一端に固定さ
れたセンサ１３も回転し、第２図のセンサ位置もＡから
Ｂに移動する。この結果、センサ１３は作動を伴出する
ことがなくなる。従って、光学ヘッド１は常に適正な高
さを維持し続けるので、穴１５が加工軌道１７近辺に在
存しても加工作賛は良好に行なわれ、高品質の加工製品
が得られるようになる。
れたセンサ１３も回転し、第２図のセンサ位置もＡから
Ｂに移動する。この結果、センサ１３は作動を伴出する
ことがなくなる。従って、光学ヘッド１は常に適正な高
さを維持し続けるので、穴１５が加工軌道１７近辺に在
存しても加工作賛は良好に行なわれ、高品質の加工製品
が得られるようになる。
尚、電動機６の操作は穴に接近したことを目視で検知し
て、手動で操作してもよいし、ＮＣ装置等を用い、光学
ヘッド１を移動させて加工する場合力どにおいては、工
程の進行に伴って発生する穴の位置を予め予測し、電動
機１０の付勢を自動で行なうこともできる。
て、手動で操作してもよいし、ＮＣ装置等を用い、光学
ヘッド１を移動させて加工する場合力どにおいては、工
程の進行に伴って発生する穴の位置を予め予測し、電動
機１０の付勢を自動で行なうこともできる。
また、以上の実施例ではレーザ加工機の光学ヘッドを例
にとり説明したが、他にレーザ以外の熱源を用いて各種
の加工を行なう加工ヘッドを配設した加工機についても
、同様に適用することができることは言う迄もない〇 （５） 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、加工ヘッドの周囲にセン
サを回転自在に取り付けるようにしたので、加工ヘッド
の周囲の任童の位置にセンサを移動することができ、穴
等の欠損部があってもセンサの高さ検知機能を常に正確
に作動させることができる。この結果、加工ヘッドを被
加工面から常に所定の距離に保って良好ガ加工を行なう
ことができるようになる。
にとり説明したが、他にレーザ以外の熱源を用いて各種
の加工を行なう加工ヘッドを配設した加工機についても
、同様に適用することができることは言う迄もない〇 （５） 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、加工ヘッドの周囲にセン
サを回転自在に取り付けるようにしたので、加工ヘッド
の周囲の任童の位置にセンサを移動することができ、穴
等の欠損部があってもセンサの高さ検知機能を常に正確
に作動させることができる。この結果、加工ヘッドを被
加工面から常に所定の距離に保って良好ガ加工を行なう
ことができるようになる。
第１図は本発明の一実施例を示す高さ制御装置の構成図
、第２図は加工ヘッドの移動経路を示す被加工物平面図
である。 １・・・光学ヘッド、６・・・電動機、７・・・ビニオ
ン、８・・・環状金具、１０・・・軸受、１３・・・セ
ンサ、１４・・・被加工物。 （６） 第７図 第２図 ６ ４３１−
、第２図は加工ヘッドの移動経路を示す被加工物平面図
である。 １・・・光学ヘッド、６・・・電動機、７・・・ビニオ
ン、８・・・環状金具、１０・・・軸受、１３・・・セ
ンサ、１４・・・被加工物。 （６） 第７図 第２図 ６ ４３１−
Claims (1)
- 移動する加工ヘッドを被加工面から所定の高さに保つ加
工高さ制御装置において、被加工面からの高さを検知す
るセンナを加工ヘッドの周囲に回動自在に取シ付け、と
のセンサからの出力に応じて加工ヘッドの高さを制御す
ることを特徴とする加工高さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019680A JPS59150688A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 加工高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019680A JPS59150688A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 加工高さ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150688A true JPS59150688A (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=12005945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58019680A Pending JPS59150688A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | 加工高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150688A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264489A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機の焦点位置調節装置 |
| JPS6325283U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-19 | ||
| CN109604840A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 激光切割装置 |
-
1983
- 1983-02-10 JP JP58019680A patent/JPS59150688A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264489A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機の焦点位置調節装置 |
| JPS6325283U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-19 | ||
| JPH0321826Y2 (ja) * | 1986-07-29 | 1991-05-13 | ||
| CN109604840A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 激光切割装置 |
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