JP3507223B2 - 熱切断加工方法およびその装置 - Google Patents
熱切断加工方法およびその装置Info
- Publication number
- JP3507223B2 JP3507223B2 JP27922995A JP27922995A JP3507223B2 JP 3507223 B2 JP3507223 B2 JP 3507223B2 JP 27922995 A JP27922995 A JP 27922995A JP 27922995 A JP27922995 A JP 27922995A JP 3507223 B2 JP3507223 B2 JP 3507223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- obstacle
- gap
- processing head
- thermal cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、加工すべきワー
クに倣って熱切断加工を行う熱切断加工方法およびその
装置に関する。
クに倣って熱切断加工を行う熱切断加工方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱切断加工装置のレーザ加工機と
しては、例えばワーククランプでクランプされたワーク
を載置固定したワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめ
ると共に先端にノズルを備えたレーザ加工ヘッドをＹ軸
方向へ移動せしめてワークにレーザ切断を行うタイプの
ものが知られている。しかも、このレーザ加工ヘッドに
はワークとノズルとのギャップを検出する静電容量セン
サなどのギャップセンサが設けられている。
しては、例えばワーククランプでクランプされたワーク
を載置固定したワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめ
ると共に先端にノズルを備えたレーザ加工ヘッドをＹ軸
方向へ移動せしめてワークにレーザ切断を行うタイプの
ものが知られている。しかも、このレーザ加工ヘッドに
はワークとノズルとのギャップを検出する静電容量セン
サなどのギャップセンサが設けられている。
【０００３】上記構成により、ワークにレーザ切断を行
う場合には、ギャップセンサでワークとノズルとの間の
ギャップを一定に維持した状態で、ワークテーブルをＸ
軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッドをＹ軸方
向へ移動せしめることにより、ワークにレーザ切断が行
われることになる。
う場合には、ギャップセンサでワークとノズルとの間の
ギャップを一定に維持した状態で、ワークテーブルをＸ
軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッドをＹ軸方
向へ移動せしめることにより、ワークにレーザ切断が行
われることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工機において、ワークに障害物などの凹凸
がある場合には、レーザ加工ヘッドがその凹凸を乗り越
えられず衝突し、破損もしくは倣いアラームとなりそれ
までの加工が続行できない。
来のレーザ加工機において、ワークに障害物などの凹凸
がある場合には、レーザ加工ヘッドがその凹凸を乗り越
えられず衝突し、破損もしくは倣いアラームとなりそれ
までの加工が続行できない。
【０００５】特に、加工すべきワークをクランプしてい
るワーククランプにレーザ加工ヘッドが衝突しようとす
る場合には、クランプを退避させるために、退避ワーク
クランプを用いて逃がしている。そのため、退避ワーク
クランプが複雑な構造となると共にコスト高となってい
た。
るワーククランプにレーザ加工ヘッドが衝突しようとす
る場合には、クランプを退避させるために、退避ワーク
クランプを用いて逃がしている。そのため、退避ワーク
クランプが複雑な構造となると共にコスト高となってい
た。
【０００６】この発明の目的は、ワークに障害物などが
あっても加工ヘッドが障害物などに衝突しないようにし
て破損およびアラームを回避し、加工を続行できるよう
にした熱切断加工方法およびその装置を提供することに
ある。
あっても加工ヘッドが障害物などに衝突しないようにし
て破損およびアラームを回避し、加工を続行できるよう
にした熱切断加工方法およびその装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の熱切断加工方法は、加工す
べきワークと加工ヘッドの先端に備えたノズルとのギャ
ップを一定に維持してワークに倣って熱切断加工を行っ
ている際、前記加工ヘッドの進行方向の前方に障害物が
ある場合には前記障害物の手前における予め設定された
設定位置に前記加工ヘッドが到達すると前記加工ヘッド
に設けられたギャップセンサの感度ゲインを増加せしめ
ると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめることを特徴とす
るものである。
に請求項１によるこの発明の熱切断加工方法は、加工す
べきワークと加工ヘッドの先端に備えたノズルとのギャ
ップを一定に維持してワークに倣って熱切断加工を行っ
ている際、前記加工ヘッドの進行方向の前方に障害物が
ある場合には前記障害物の手前における予め設定された
設定位置に前記加工ヘッドが到達すると前記加工ヘッド
に設けられたギャップセンサの感度ゲインを増加せしめ
ると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめることを特徴とす
るものである。
【０００８】したがって、ワークに熱切断加工を行う際
にはワークとノズルとの間のギャップを一定に維持した
状態でワークに熱切断加工が行われる。そして加工ヘッ
ドの進行方向の前方に障害物があった場合には、加工ヘ
ッドが障害物の手前における予め設定された設定位置に
到達すると、加工ヘッドに設けられているギャップセン
サの感度ゲインが増加して加工ヘッドが上方へ移動して
障害物に衝突しないように回避されると共に熱切断ビー
ムがＯＦＦされて障害物に照射されないから破損されな
いで済む。
にはワークとノズルとの間のギャップを一定に維持した
状態でワークに熱切断加工が行われる。そして加工ヘッ
ドの進行方向の前方に障害物があった場合には、加工ヘ
ッドが障害物の手前における予め設定された設定位置に
到達すると、加工ヘッドに設けられているギャップセン
サの感度ゲインが増加して加工ヘッドが上方へ移動して
障害物に衝突しないように回避されると共に熱切断ビー
ムがＯＦＦされて障害物に照射されないから破損されな
いで済む。
【０００９】請求項２によるこの発明の熱切断加工装置
は、先端にノズルを備えた上下方向へおよびワークと相
対的に水平方向へ移動自在な加工ヘッドと、この加工ヘ
ッドに設けられ前記ノズルと加工すべきワークとのギャ
ップを検出するギャップセンサと、このギャップセンサ
により検出されるギャップを一定にコントロールせしめ
る制御装置とを備えてなり、この制御装置に、前記ワー
クに障害物があった場合に障害物の手前における予め設
定した設定位置に前記加工ヘッドが到達したときには前
記ギャップセンサの感度ゲインを増加せしめると共に熱
切断ビームをＯＦＦせしめる比較判断部を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
は、先端にノズルを備えた上下方向へおよびワークと相
対的に水平方向へ移動自在な加工ヘッドと、この加工ヘ
ッドに設けられ前記ノズルと加工すべきワークとのギャ
ップを検出するギャップセンサと、このギャップセンサ
により検出されるギャップを一定にコントロールせしめ
る制御装置とを備えてなり、この制御装置に、前記ワー
クに障害物があった場合に障害物の手前における予め設
定した設定位置に前記加工ヘッドが到達したときには前
記ギャップセンサの感度ゲインを増加せしめると共に熱
切断ビームをＯＦＦせしめる比較判断部を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
【００１０】したがって、ワークに熱切断加工を行う際
にはワークとノズルとの間のギャップをギャップセンサ
で一定の状態に維持せしめてワークと加工ヘッドを相対
的に水平方向へ移動せしめると共に加工ヘッドからワー
クへ向けて熱切断ビームを照射せしめることによりワー
クに熱切断加工が行われる。
にはワークとノズルとの間のギャップをギャップセンサ
で一定の状態に維持せしめてワークと加工ヘッドを相対
的に水平方向へ移動せしめると共に加工ヘッドからワー
クへ向けて熱切断ビームを照射せしめることによりワー
クに熱切断加工が行われる。
【００１１】加工ヘッドの進行方向の前方に障害物があ
る場合には、障害物の手前における予め設定した設定位
置に加工ヘッドが到達したときに比較判断部でギャップ
センサの感度ゲインを増加せしめて加工ヘッドを上方へ
移動せしめると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめる。而
して、加工ヘッドが障害物に衝突するのが回避されると
共に障害物が破損されないで済む。
る場合には、障害物の手前における予め設定した設定位
置に加工ヘッドが到達したときに比較判断部でギャップ
センサの感度ゲインを増加せしめて加工ヘッドを上方へ
移動せしめると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめる。而
して、加工ヘッドが障害物に衝突するのが回避されると
共に障害物が破損されないで済む。
【００１２】請求項３によるこの発明の熱切断加工装置
は、請求項２の熱切断加工装置において、前記障害物が
ワークをクランプせしめるワーククランプであると共
に、ワーククランプの先端を傾斜せしめてなることを特
徴とするものである。
は、請求項２の熱切断加工装置において、前記障害物が
ワークをクランプせしめるワーククランプであると共
に、ワーククランプの先端を傾斜せしめてなることを特
徴とするものである。
【００１３】したがって、障害物がワーククランプであ
る場合には、退避ワーククランプを用いずに通常のワー
ククランプを用いることができると共にコストダウンが
図られる。また、ワーククランプの先端を傾斜せしめる
と、加工ヘッドがワーククランプに衝突せずに回避する
際にスムーズに加工ヘッドが上方向へ移動される。
る場合には、退避ワーククランプを用いずに通常のワー
ククランプを用いることができると共にコストダウンが
図られる。また、ワーククランプの先端を傾斜せしめる
と、加工ヘッドがワーククランプに衝突せずに回避する
際にスムーズに加工ヘッドが上方向へ移動される。
【００１４】請求項４によるこの発明の熱切断加工装置
は、請求項２，３の熱切断加工装置において、前記加工
ヘッドが予め設定した設定位置に到達したことを検出す
るセンサを備えてなることを特徴とするものである。
は、請求項２，３の熱切断加工装置において、前記加工
ヘッドが予め設定した設定位置に到達したことを検出す
るセンサを備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】したがって、センサによって加工ヘッドが
予め設定した設定位置に到達したことが確実に検出され
る。
予め設定した設定位置に到達したことが確実に検出され
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１７】図６を参照するに、熱切断加工装置として
の例えばレーザ加工機１は前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸
した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベッド
３上にはＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール
５が敷設されている。このガイドレール５上には図示省
略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などによりＸ
軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられてい
る。このワークテーブル７上には加工すべきワークＷが
載置される。このワークテーブル７の一側、図６におい
て右側のＸ軸方向には、障害物として適宜な間隔で複数
のワーククランプ９が設けられてワークＷがクランプさ
れている。
の例えばレーザ加工機１は前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸
した例えば箱形状のベッド３を備えており、このベッド
３上にはＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール
５が敷設されている。このガイドレール５上には図示省
略の駆動モータ、ボールねじ、ナット部材などによりＸ
軸方向へ移動自在なワークテーブル７が設けられてい
る。このワークテーブル７上には加工すべきワークＷが
載置される。このワークテーブル７の一側、図６におい
て右側のＸ軸方向には、障害物として適宜な間隔で複数
のワーククランプ９が設けられてワークＷがクランプさ
れている。
【００１８】前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１
が立設されている。しかも、この門型フレーム１１は上
部フレーム１１Ｕとサイドフレーム１１Ｒ，１１Ｌで構
成されている。この門型フレーム１１における上部フレ
ーム１１Ｕの前側には左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した
平行な複数のガイドレール１３が設けられており、この
ガイドレール１３には図示省略の例えば駆動モータ、ボ
ールねじ、ナット部材によってＹ軸方向へ移動自在なＹ
軸キャレッジ１５が設けらている。
が立設されている。しかも、この門型フレーム１１は上
部フレーム１１Ｕとサイドフレーム１１Ｒ，１１Ｌで構
成されている。この門型フレーム１１における上部フレ
ーム１１Ｕの前側には左右方向（Ｙ軸方向）へ延伸した
平行な複数のガイドレール１３が設けられており、この
ガイドレール１３には図示省略の例えば駆動モータ、ボ
ールねじ、ナット部材によってＹ軸方向へ移動自在なＹ
軸キャレッジ１５が設けらている。
【００１９】このＹ軸キャレッジ１５にはＹ軸方向に出
力されているレーザビームを加工点へ導くためのベンド
ミラーが設けられており、その直下には、例えばサーボ
モータのごときＺ軸モータ１７、ボールねじ１９、ナッ
ト部材２１によって上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在
なレーザ加工ヘッド２３が設けらている。このレーザ加
工ヘッド２３内にはベッドミラー、集光レンズが備えら
れており、しかも、レーザ加工ヘッド２３の先端にはレ
ーザノズル２５が装着されている。また、前記門型フレ
ーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、レ
ーザ加工機１を制御せしめ制御装置２７がブラケット２
９を介して取付けられている。
力されているレーザビームを加工点へ導くためのベンド
ミラーが設けられており、その直下には、例えばサーボ
モータのごときＺ軸モータ１７、ボールねじ１９、ナッ
ト部材２１によって上下動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在
なレーザ加工ヘッド２３が設けらている。このレーザ加
工ヘッド２３内にはベッドミラー、集光レンズが備えら
れており、しかも、レーザ加工ヘッド２３の先端にはレ
ーザノズル２５が装着されている。また、前記門型フレ
ーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、レ
ーザ加工機１を制御せしめ制御装置２７がブラケット２
９を介して取付けられている。
【００２０】上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸
方向へ移動せしめると共に、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動せしめることによって、図示省略のレーザ発
振器から発振されたレーザビームはベンドミラー、集光
レンズを経てレーザノズル２５からワークＷへ向けて照
射されることにより、ワークＷに必要な形状のレーザ切
断が行われることになる。
方向へ移動せしめると共に、Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸
方向へ移動せしめることによって、図示省略のレーザ発
振器から発振されたレーザビームはベンドミラー、集光
レンズを経てレーザノズル２５からワークＷへ向けて照
射されることにより、ワークＷに必要な形状のレーザ切
断が行われることになる。
【００２１】前記Ｙ軸キャレッジ１５には、図１に示さ
れているように、静電容量センサなどのギャップセンサ
３１が設けられており、加工すべきワークＷとレーザノ
ズル２５との間のギャップＧを検出するようになってい
る。また、レーザ加工ヘッド２３にはセンサ３３として
の一部であるリミットスイッチ３３Ａが設けられている
と共に、ワーククランプ９にクランプされているワーク
Ｗの端面の位置をＹ軸方向の原点Ｙ＝０とした場合に、
図１においてＹ＝０から左方向にαだけ離れている予め
設定された設定位置Ｙ＝αを、ゲイン切換ポイントＡと
し、このゲイン切換ポイントＡの上方における上部フレ
ーム１１Ｕにはセンサ３３としての１部であるドグ３３
Ｂが設けられている。
れているように、静電容量センサなどのギャップセンサ
３１が設けられており、加工すべきワークＷとレーザノ
ズル２５との間のギャップＧを検出するようになってい
る。また、レーザ加工ヘッド２３にはセンサ３３として
の一部であるリミットスイッチ３３Ａが設けられている
と共に、ワーククランプ９にクランプされているワーク
Ｗの端面の位置をＹ軸方向の原点Ｙ＝０とした場合に、
図１においてＹ＝０から左方向にαだけ離れている予め
設定された設定位置Ｙ＝αを、ゲイン切換ポイントＡと
し、このゲイン切換ポイントＡの上方における上部フレ
ーム１１Ｕにはセンサ３３としての１部であるドグ３３
Ｂが設けられている。
【００２２】前記制御装置２７には、図２に示されてい
るように、ＣＰＵ３５を備えており、このＣＰＵ３５に
キーボードなどの入力装置３７や、ＣＲＴなどの表示装
置３９が接続されている。また、ＣＰＵ３５にはワーク
テーブル７をＸ軸方向を移動せしめるＸ軸駆動モータ４
１，Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸方向へ移動せしめるＹ軸
駆動モータ４３およびＺ軸駆動モータ１７が接続されて
いる。さらに、前記ギャップセンサ３１やセンサ３３も
ＣＰＵ３５に接続されていると共に図示省略のレーザ発
振器側に設けられたシャッタを開閉せしめるシャッタ開
閉スイッチ４５が接続されている。
るように、ＣＰＵ３５を備えており、このＣＰＵ３５に
キーボードなどの入力装置３７や、ＣＲＴなどの表示装
置３９が接続されている。また、ＣＰＵ３５にはワーク
テーブル７をＸ軸方向を移動せしめるＸ軸駆動モータ４
１，Ｙ軸キャレッジ１５をＹ軸方向へ移動せしめるＹ軸
駆動モータ４３およびＺ軸駆動モータ１７が接続されて
いる。さらに、前記ギャップセンサ３１やセンサ３３も
ＣＰＵ３５に接続されていると共に図示省略のレーザ発
振器側に設けられたシャッタを開閉せしめるシャッタ開
閉スイッチ４５が接続されている。
【００２３】前記入力装置３７を用いて予め設定された
設定位置Ｙ＝αを入力せしめて記憶せしめておく設定値
メモリ４７、前記ギャップセンサ３１でワークＷとレー
ザノズル２５との間のギャップＧを一定値に設定したと
きのゲイン値Ｇ0 を記憶せしめておくゲインメモリ４９
および前記センサ３３でレーザ加工ヘッド１７がゲイン
切換ポイント（Ｙ＝α）に到達したときにその信号が取
り込まれてゲイン値Ｇ0 を増加せしめるために比較判断
せしめる比較判断部５１が接続されている。
設定位置Ｙ＝αを入力せしめて記憶せしめておく設定値
メモリ４７、前記ギャップセンサ３１でワークＷとレー
ザノズル２５との間のギャップＧを一定値に設定したと
きのゲイン値Ｇ0 を記憶せしめておくゲインメモリ４９
および前記センサ３３でレーザ加工ヘッド１７がゲイン
切換ポイント（Ｙ＝α）に到達したときにその信号が取
り込まれてゲイン値Ｇ0 を増加せしめるために比較判断
せしめる比較判断部５１が接続されている。
【００２４】上記構成により、図３に示したフローチャ
ートを基にしてレーザ切断加工の動作を説明すると、ま
ずステップＳ１でギャップセンサ３１によりワークＷと
レーザノズル２５との間のギャップＧを検出し、Ｚ軸駆
動モータ１７を駆動せしめてギャップＧを一定の値に維
持せしめてそのときのゲインＧ0 をゲインメモリ４９に
記憶せしめておく。ステップＳ２でＸ軸駆動モータ４
１，Ｙ軸駆動モータ４３を駆動せしめてワークテーブル
７、Ｙ軸キャレッジ１５をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向へ移
動せしめる。
ートを基にしてレーザ切断加工の動作を説明すると、ま
ずステップＳ１でギャップセンサ３１によりワークＷと
レーザノズル２５との間のギャップＧを検出し、Ｚ軸駆
動モータ１７を駆動せしめてギャップＧを一定の値に維
持せしめてそのときのゲインＧ0 をゲインメモリ４９に
記憶せしめておく。ステップＳ２でＸ軸駆動モータ４
１，Ｙ軸駆動モータ４３を駆動せしめてワークテーブル
７、Ｙ軸キャレッジ１５をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向へ移
動せしめる。
【００２５】そして、レーザ加工ヘッド２３がワークＷ
の所定位置にくると、ステップＳ３でシャッタ開閉スイ
ッチ４５がＯＮしてレーザビームをレーザノズル２５か
らワークＷへ向けて照射せしめてステップＳ４でレーザ
切断加工が行われる。レーザ切断加工が続行されている
間に、ステップＳ５でレーザ加工ヘッド２３が切換領域
に入ったがとうかの判断が行われる。レーザ加工ヘッド
２３が切換領域に入っていなければ（Ｙ＞α）、レーザ
切断加工を続行し、レーザ加工ヘッド２３が切換領域に
入ったこと（Ｙ≦α）がセンサ３３で検出されると、ス
テップＳ６において比較判断部５１でゲインをＧ0 から
増加させる（Ｇ＞Ｇ0 ）。すなわちＺ軸駆動モータ１７
を移動せしめてレーザ加工ヘッド２３を上方向へ適宜な
量だけ移動せしめる。ステップＳ７ではシャッタ開閉ス
イッチ４５をＯＦＦせしめてレーザビームを停止せしめ
る。
の所定位置にくると、ステップＳ３でシャッタ開閉スイ
ッチ４５がＯＮしてレーザビームをレーザノズル２５か
らワークＷへ向けて照射せしめてステップＳ４でレーザ
切断加工が行われる。レーザ切断加工が続行されている
間に、ステップＳ５でレーザ加工ヘッド２３が切換領域
に入ったがとうかの判断が行われる。レーザ加工ヘッド
２３が切換領域に入っていなければ（Ｙ＞α）、レーザ
切断加工を続行し、レーザ加工ヘッド２３が切換領域に
入ったこと（Ｙ≦α）がセンサ３３で検出されると、ス
テップＳ６において比較判断部５１でゲインをＧ0 から
増加させる（Ｇ＞Ｇ0 ）。すなわちＺ軸駆動モータ１７
を移動せしめてレーザ加工ヘッド２３を上方向へ適宜な
量だけ移動せしめる。ステップＳ７ではシャッタ開閉ス
イッチ４５をＯＦＦせしめてレーザビームを停止せしめ
る。
【００２６】ステップＳ８で切換領域をレーザ加工ヘッ
ド２３が出たどうかの判断が行われる。レーザ加工ヘッ
ド２３が切換領域を出るまではステップＳ６の手前に戻
ると共に、切換領域を出るとステップＳ９でレーザ切断
加工が再開されることになる。
ド２３が出たどうかの判断が行われる。レーザ加工ヘッ
ド２３が切換領域を出るまではステップＳ６の手前に戻
ると共に、切換領域を出るとステップＳ９でレーザ切断
加工が再開されることになる。
【００２７】すなわち、レーザ加工ヘッド２３の先端に
備えられたレーザノズル２５の先端は、図４に点線で示
した軌跡で移動し、レーザ加工ヘッド２３はワーククラ
ンプ９に衝突するのを回避させることができると共に、
ワーククランプ９が破損することをなくすことができ
る。
備えられたレーザノズル２５の先端は、図４に点線で示
した軌跡で移動し、レーザ加工ヘッド２３はワーククラ
ンプ９に衝突するのを回避させることができると共に、
ワーククランプ９が破損することをなくすことができ
る。
【００２８】しかも、レーザ加工ヘッド２３が切換ポイ
ント（Ｙ＝α）の位置に到達したことをセンサ３３で確
実に検出できる。このレーザ加工ヘッド２３が切換ポイ
ント（Ｙ＝α）の位置に到達したことは前記センサ３３
によらず、制御装置２７のパラメータをかき換えること
でも検出できるものである。
ント（Ｙ＝α）の位置に到達したことをセンサ３３で確
実に検出できる。このレーザ加工ヘッド２３が切換ポイ
ント（Ｙ＝α）の位置に到達したことは前記センサ３３
によらず、制御装置２７のパラメータをかき換えること
でも検出できるものである。
【００２９】ワーククランプ９は、図５に示されている
ように、先端の上面に傾斜９Ｋをつけると、レーザ加工
ヘッド２３がスムーズに回避できる。この傾斜角θはギ
ャップＧの値およびゲインの値にもよるが、１０°≦θ
≦５０°であればよい。
ように、先端の上面に傾斜９Ｋをつけると、レーザ加工
ヘッド２３がスムーズに回避できる。この傾斜角θはギ
ャップＧの値およびゲインの値にもよるが、１０°≦θ
≦５０°であればよい。
【００３０】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の
例では障害物をワーククランプ９として説明したが、そ
れ以外にワークＷ上に障害物がある場合であっても適用
可能である。また、熱切断加工装置としてレーザ加工機
１を例にとって説明したが、プラズマ加工機であっても
構わない。また、ワークテーブル７をＸ軸方向へレーザ
加工ヘッド２３をＹ軸方向へ移動せしめる例で説明した
が、ワークＷをクランプしたワーククランプ９をＸ軸方
向へレーザ加工ヘッド２３をＹ軸方向へ移動せしめるよ
うに、また、レーザ加工ヘッド２３を固定し、ワークク
ランプ９をＸ軸，Ｙ軸方向へ、さらにワークＷを固定
し、レーザ加工ヘッド２３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動せし
めるようにしてもよい。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の
例では障害物をワーククランプ９として説明したが、そ
れ以外にワークＷ上に障害物がある場合であっても適用
可能である。また、熱切断加工装置としてレーザ加工機
１を例にとって説明したが、プラズマ加工機であっても
構わない。また、ワークテーブル７をＸ軸方向へレーザ
加工ヘッド２３をＹ軸方向へ移動せしめる例で説明した
が、ワークＷをクランプしたワーククランプ９をＸ軸方
向へレーザ加工ヘッド２３をＹ軸方向へ移動せしめるよ
うに、また、レーザ加工ヘッド２３を固定し、ワークク
ランプ９をＸ軸，Ｙ軸方向へ、さらにワークＷを固定
し、レーザ加工ヘッド２３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動せし
めるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークに熱切断
加工を行う際にはワークとノズルとの間のギャップを一
定に維持した状態でワークに熱切断加工が行われる。そ
して加工ヘッドの進行方向の前方に障害物があった場合
には、加工ヘッドが障害物の手前における予め設定され
た設定位置に到達すると、加工ヘッドに設けられている
ギャップセンサの感度ゲインが増加して加工ヘッドが上
方へ移動して障害物に衝突しないよう回避させることが
できると共に熱切断ビームがＯＦＦされて障害物に照射
されないから破損することをなくすことができる。
れるように、請求項１の発明によれば、ワークに熱切断
加工を行う際にはワークとノズルとの間のギャップを一
定に維持した状態でワークに熱切断加工が行われる。そ
して加工ヘッドの進行方向の前方に障害物があった場合
には、加工ヘッドが障害物の手前における予め設定され
た設定位置に到達すると、加工ヘッドに設けられている
ギャップセンサの感度ゲインが増加して加工ヘッドが上
方へ移動して障害物に衝突しないよう回避させることが
できると共に熱切断ビームがＯＦＦされて障害物に照射
されないから破損することをなくすことができる。
【００３２】請求項２の発明によれば、ワークに熱切断
加工を行う際にはワークとノズルとの間のギャップをギ
ャップセンサで一定の状態に維持せしめてワークと加工
ヘッドを相対的に水平方向へ移動せしめると共に加工ヘ
ッドからワークへ向けて熱切断ビームを照射せしめるこ
とによりワークに熱切断加工が行われる。
加工を行う際にはワークとノズルとの間のギャップをギ
ャップセンサで一定の状態に維持せしめてワークと加工
ヘッドを相対的に水平方向へ移動せしめると共に加工ヘ
ッドからワークへ向けて熱切断ビームを照射せしめるこ
とによりワークに熱切断加工が行われる。
【００３３】加工ヘッドの進行方向の前方に障害物があ
る場合には、障害物の手前における予め設定した設定位
置に加工ヘッドが到達したときに比較判断部でギャップ
センサの感度ゲインを増加せしめて加工ヘッドを上方へ
移動せしめると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめる。而
して、加工ヘッドが障害物に衝突するのを回避させるこ
とができると共に障害物が破損するのをなくすことがで
きる。
る場合には、障害物の手前における予め設定した設定位
置に加工ヘッドが到達したときに比較判断部でギャップ
センサの感度ゲインを増加せしめて加工ヘッドを上方へ
移動せしめると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめる。而
して、加工ヘッドが障害物に衝突するのを回避させるこ
とができると共に障害物が破損するのをなくすことがで
きる。
【００３４】請求項３の発明によれば、障害物がワーク
クランプである場合には、退避ワーククランプを用いず
に通常のワーククランプを用いることができると共にコ
ストダウンを図ることができる。また、ワーククランプ
の先端を傾斜せしめると、加工ヘッドがワーククランプ
に衝突せずに回避する際にスムーズに加工ヘッドを上方
向へ移動させることができる。
クランプである場合には、退避ワーククランプを用いず
に通常のワーククランプを用いることができると共にコ
ストダウンを図ることができる。また、ワーククランプ
の先端を傾斜せしめると、加工ヘッドがワーククランプ
に衝突せずに回避する際にスムーズに加工ヘッドを上方
向へ移動させることができる。
【００３５】請求項４の発明によれば、センサによって
加工ヘッドが予め設定した設定位置に到達したことを確
実に検出させることができる。
加工ヘッドが予め設定した設定位置に到達したことを確
実に検出させることができる。
【図１】この発明の主要部を示し、レーザ加工ヘッドと
ワーククランプとの関係を示した図である。
ワーククランプとの関係を示した図である。
【図２】この発明の構成ブロック図である。
【図３】この発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図４】この発明のレーザ加工ヘッドがワーククランプ
を回避せしめる動きの説明図である。
を回避せしめる動きの説明図である。
【図５】上面に傾斜を付けたワーククランプとレーザ加
工ヘッドとの関係を示した一例図である。
工ヘッドとの関係を示した一例図である。
【図６】この発明を実施する一実施の形態のレーザ加工
機の斜視図である。
機の斜視図である。
１ レーザ加工機（熱切断加工装置）
７ ワークテーブル
９ ワーククランプ（障害物）
１５ Ｙ軸キャレッジ
１７ Ｚ軸駆動モータ
２３ レーザ加工ヘッド
２５ レーザノズル
２７ 制御装置
３１ ギャップセンサ
３３ センサ
４５ シャッタ開閉スイッチ
５１ 比較判断部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 26/00 - 26/42
Claims (4)
- 【請求項１】 加工すべきワークと加工ヘッドの先端に
備えたノズルとのギャップを一定に維持してワークに倣
って熱切断加工を行っている際、前記加工ヘッドの進行
方向の前方に障害物がある場合には前記障害物の手前に
おける予め設定された設定位置に前記加工ヘッドが到達
すると前記加工ヘッドに設けられたギャップセンサの感
度ゲインを増加せしめると共に熱切断ビームをＯＦＦせ
しめることを特徴とする熱切断加工方法。 - 【請求項２】 先端にノズルを備えた上下方向へおよび
ワークと相対的に水平方向へ移動自在な加工ヘッドと、
この加工ヘッドに設けられ前記ノズルと加工すべきワー
クとのギャップを検出するギャップセンサと、このギャ
ップセンサにより検出されるギャップを一定にコントロ
ールせしめる制御装置とを備えてなり、この制御装置
に、前記ワークに障害物があった場合に障害物の手前に
おける予め設定した設定位置に前記加工ヘッドが到達し
たときには前記ギャップセンサの感度ゲインを増加せし
めると共に熱切断ビームをＯＦＦせしめる比較判断部を
備えてなることを特徴とする熱切断加工装置。 - 【請求項３】 前記障害物がワークをクランプせしめる
ワーククランプであると共に、ワーククランプの先端を
傾斜せしめてなることを特徴とする請求項２記載の熱切
断加工装置。 - 【請求項４】 前記加工ヘッドが予め設定した設定位置
に到達したことを検出するセンサを備えてなることを特
徴とする請求項２，３記載の熱切断加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27922995A JP3507223B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 熱切断加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27922995A JP3507223B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 熱切断加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122959A JPH09122959A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3507223B2 true JP3507223B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=17608238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27922995A Expired - Lifetime JP3507223B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 熱切断加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507223B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5642996B2 (ja) * | 2010-05-10 | 2014-12-17 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、レーザ加工機およびレーザ加工方法 |
| US11173573B2 (en) | 2015-09-18 | 2021-11-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Laser processing method and laser processing device |
| DE102018204663A1 (de) * | 2018-03-27 | 2019-10-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserschneidverfahren mit einer Erhöhung des Schneiddüsenabstands am Schnittende sowie Laserschneidmaschine und Computerprogrammprodukt |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP27922995A patent/JP3507223B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09122959A (ja) | 1997-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970010889B1 (ko) | 레이저가공기 및 레이저가공기의 초점설정방법 | |
| US6393687B1 (en) | Machine tool for the processing of workpieces with cutting tool and laser beam | |
| JPH07223084A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP5272186B2 (ja) | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 | |
| JP3507223B2 (ja) | 熱切断加工方法およびその装置 | |
| JP2001334379A (ja) | ワーク切断方法及びその方法の実施に直接使用するワーク切断装置 | |
| KR100542389B1 (ko) | 용접용 자율주행 캐리지 장치 | |
| JP3745810B2 (ja) | レーザ加工方法および装置 | |
| JPS6320638B2 (ja) | ||
| JP3126788B2 (ja) | レーザ溶接装置のアシストガス噴射制御装置 | |
| JP2000052076A (ja) | レーザー加工装置及び加工ヘッド駆動方法 | |
| JP3868579B2 (ja) | レーザ加工方法およびその装置 | |
| JP2684480B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH06198477A (ja) | レーザ加工装置およびその制御方法 | |
| JPH0787995B2 (ja) | レーザ加工機 | |
| JPH05337669A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP2000042774A (ja) | レーザ加工方法及びその装置 | |
| JPH10328938A (ja) | ワイヤ放電加工方法及び装置 | |
| JP2686286B2 (ja) | ３次元レーザ制御装置 | |
| JPH0794052B2 (ja) | バツクゲ−ジの突き当て位置決め装置 | |
| JP2003236691A (ja) | 熱切断加工機及び熱切断加工方法 | |
| JP2707348B2 (ja) | レーザ加工機及びその制御方法 | |
| JPH09150284A (ja) | 三次元レーザ加工機による開先加工方法 | |
| JPS59150688A (ja) | 加工高さ制御装置 | |
| JP2000263237A (ja) | プラズマ加工方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071226 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |