JPH04110079A - 籾摺選別機の選別層厚調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数の壷穴の構成されている回転
選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する籾摺選別機に実
施することができる。

［従来技術］ 脱稈部と、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒を横軸回りに回転させて、籾・玄米の混合米を選別
する回転式の穀粒選別装置とを具備する籾摺選別機があ
る。そして、特開昭６０−１０６５４５号公報のように
、回転選別筒内には仕上米樋を配設すると共に、回転選
別筒の供給側に設けられている層厚検出器で被選別＊ｍ
ｉを検出して、被選別穀粒量が多い場合には、脱揮部側
の籾供給調節弁の供給量を減少させて、回転選別筒への
供給量を減少制御し、また、被選別穀粒量が少ない場合
には、脱揮部側の籾供給調節弁の供給量を増加させて、
回転選別筒への供給量を増加制御し、回転選別筒の被選
別穀粒量の適正化を図っているものがある。

［発明が解決しようとする問題点〕 この発明は、メカ的に構成されている層厚検出器を電気
的層厚検出器に替えて回転選別筒への被選別＃ｉ粗量の
調節をするものにあって、この電気的層厚検出器の制御
基準値を設定するにあたり、その制御基準値ｎ十α〜ｎ
＋βの設定にあたり、ｎ、α及びβを固定値としておく
と、メカ的層厚検出器と電気的層厚検出器との関係を適
正なものにするのに、メカ的層厚検出器を最下限位置に
移動させた状態で、電気的層厚検出器の値が決められた
固定値に合致するように調節しなければならず、初期調
節が煩雑になるという欠点があった。

そこで、この発明はこのような欠点を解消して。

電気的層厚検出器の制御基準値の設定の容易化を図ろう
とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、脱桴部１と、内周面に多数の壷穴が構成されて
いて横軸回りに回転する回転選別筒１１とを具備し、こ
の回転選別筒１１の選別始端側に脱桴部１での脱桴風選
後の摺落米を供給ηｆ能に構成し、同転選別筒１１内に
は被選別穀粒の上面に接触して上下動するメカ的層厚検
出器２３の動きを電気的に検出することのできる電気的
層厚検出器２７を設け、この電気的層厚検出器１器２７
の検出結果に関連して回転選別筒１１への穀粒の供給量
の調節ができる籾供給調節弁２６を関連的に調節できる
構成とした籾摺選別機であって、この電気的層厚検出器
２７の制御基準値を設定するにあたり、メカ的層厚検出
器２３の最下限位置に対応する最下限基準値ｎに所定値
αを加えた下限範囲から最下限基準値ｎに所定値βを加
えた上限範囲（但し、α＜β）とすることを特徴とする
籾摺選別機の選別層厚調節装置の構成としたことである
。

〔発明の作用効果〕

脱桴部１と、内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸
回りに回転する回転選別筒１１とを具備し、この回転選
別筒１１の選別始端側に脱桴部１での脱桴風選後の摺落
米を供給ｏＪ能に構成し、回転選別筒１１内には被選別
穀粒の上面に接触して上ド動するメカ的層厚検出器２３
の動きを電気的に検出することのできる電気的層厚検出
器２７を設け、この電気的層厚検出器２７の検出結果に
関連して回転選別筒１１への穀粒の供給量の調節ができ
る籾供給調節弁２６を関連的に調節できる構成とした籾
摺選別機において、この電気的層厚検出器２７の制御基
準値を設定するにあたり、メカ的層厚検出器２３の最下
限位置に対応する電気的層厚検出器２７の検出値をｎと
し、この検出値ｎに所定値αを加えた下限範囲から検出
値ｎに所定値βを加えた上限範囲とするのである。従っ
て、電気的層厚検出器２７の制御基準値を設定するにあ
たり、メカ的層厚検出器２３と電気的層厚検出器２７と
の関係位置を調節する必要もなく、制御基準設定の簡素
化を図ることが できるものである。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱桴部で
、この脱桴部１は、籾ホッパ２．一対の脱桴ロール３．
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱桴部１
からの摺落米は選別され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外へ排出され、玄米および籾の混合米は上
方の摺落米受樋７に落下供給される。摺落米受＠７に落
下した混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
を経て１回転選別筒１１側の供給樋１４の始端部に搬送
される構成である。

１０は１選別ケースで、この選別ケースｌｏ内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が横
軸回りに回転できるよう、選別始端側（第１図で右側）
および選別終端側（第１図で左側）が、ｌ＠動ローラ１
２，１２で回転自在に支持されている。この回転選別筒
１１内には、供給ラセン１３の有る供給＠１４および仕
上米ラセン１５の有る仕上米＠１６が横架されている。

この供給＠１４および仕上米＠１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米＠１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側に配設して、回転選別筒１１の壷穴
により掻き上げられた混合米は供給＠１４に落下し、供
給ラセン１３で供給樋１４の終端側に移送される構成で
あり、供給樋１４は混合米受樋の機能も兼ねている。

仕上米＠１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を介して仕上米受樋１９に連通されていて
、玄米は仕上米流下筒１７および仕上米流穀板１８を経
て仕上米受樋１９に落下する間に風選されて、仕上米受
４１１９に流下した玄米は、仕上米揚穀機２０を介して
機外に取り出される構成である。

回転選別筒１１の排出側端部には、汲み上げ筒体２１を
連設している。２２は、籾還元樋で、この籾還元＠２２
の上端部は１回転選別筒１１側の汲み上げ筒体２１の汲
みヒげ部ド方位置まで延出して、汲み上げ筒体２１で上
方へ汲み上げられた籾を、脱稈部１に電圧する機能を有
する。

２３は１回転選別筒１１の選別始端側に位置している板
状のメカ的層厚検出器で、このメカ的層厚検出器２３は
選別ケース１ｏに前後方向に沿って軸支されている層厚
検出軸２４に取付けられていて、回転選別筒１１内の被
選別穀粒の上面に接触しながら上下回動し、回転選別筒
１１の被選別穀粒量の増減を検出するものである。そし
て、このメカ的層厚検出器２３は、層厚検出軸２４．ア
ーム・リンク等で構成されている連動部材２５を介して
、脱桴部１側の籾供給ｒＡ節井２６に連動連結されてい
る。

なお、この実施例では、籾供給調節弁２６を平板状に構
成しているが、第３図に示すように、上方に屈曲した構
成としてもよい、平板状のものであると、閉鎖位置から
開口する場合に、開口初期は少しづつ開口し、開口終期
には大きく開口し。

籾供給調節弁２６の調節制御上好ましくなかったが、上
方に屈曲した構成とすると、このような傾向が比較的是
正されて、増減量を回動初期から終期にわたり近似させ
ることができ好都合である。

２７は、選別ケース１０に取付けられている電気的層厚
検出器で、この実施例ではポテンショメータで構成され
ていて、層厚検出軸２４側のギヤー２８と電気的層厚検
出器２７側のギヤー２９とが噛み合っていて、層厚検出
軸２４の回動に関連して電気的層厚検出器２７が電圧信
号を出力する構成である。２６は、脱稈部１の籾供給調
節弁で、３０は籾供給調節弁２６を調節する籾供給調節
モータであり、籾供給調節モータ３０が回転すると、ギ
ヤー３９．４０を介して籾供給調節レバー３５に伝えら
れ、籾供給調節レバー３５の動きがロッド３６、連動部
材２５を経由して籾供給調節弁２６に伝達される構成で
あり、また、ギヤー４０と籾供給調節レバー３５のボス
部とは、摩擦板（図示省略）で接合連係されている。３
１は籾供給調節弁２６の開度を検出する籾供給調節弁開
度検出器であり、籾供給調節レバー３５に連係されてい
る。

この電気的Ｍ厚検出器２７及び籾供給調節開度検出器３
１は、人力インターフェイス３２を介して、制御部、演
算制御部部、レジスタ部のあるＣＰＵ及びプログラムメ
モリ、演算用メモリの内蔵されている演算制御部３３に
接続されていて、また、演算制御部３３から出力インタ
ーフェイス３４、Ｄ動回路を経て、脱ぷ部１の籾供給調
節弁２６を調節する籾供給調節モータ３０に制御指令信
号が出力される構成である。

次に、演算制御部３３の制御基準設定内容について説明
する。

■最初に、電源がＯＮされると、この状態では回転選別
筒１１にはまだ被選別穀粒が供給されてなく、メカ的層
厚検出器２３は下限回動位置まで回動しているので、こ
のメカ的層厚検出器２３の下限回動位置に基づく電気的
層厚検出器２７の電圧値が演算制御部３３に入力くされ
る。

■次いで、運転スイッチ（図示省略）がＯＮされると、
詳細な内容の説明は省略するが、脱稈ロール間隙の初期
設定制御１回転選別筒の回転数初期設定制御、籾供給調
節弁開度初期設定制御が行われる。

■次いで、前述■の電気的層厚検出器２７の検出電圧値
から最小層厚値ｎが演算され、この最小層厚値ｎを基準
にして、制御基準値、即ち、［最小層厚値ｎ＋α〜最大
層厚値ｎ＋β（但し、α〈β）」が算出される。

■次いで、回転選別筒１１の被選別穀粒の層厚制御が開
始され、メカ的層厚検出器２３の回動状態に基づく電気
的層厚検出器２７の検出結果が演算制御部３３に入力さ
れて、検出値が前記の制御基準値より大あるいは小の場
合には、演算制御部３３から籾供給調節モータ３０に閉
指令信号あるいは開指令信号が出力されて、籾供給調節
弁２６が所定量閉あるいは開側に調節されて１回転選別
筒１１の穀粒の供給量が減少あるいは増加調節されるも
のであり、また、検出値が前記の制御基準値の範囲内の
場合には、演算制御部３３から制御指令信号は出力され
ず、籾供給調節弁２６はそのままの開度を維持しながら
、回転選別筒１１の選別が継続されるものである。

また、停止スイッチ（図ボ省略）がＯＮされると、主モ
ータ（図示省略）が停止されて、籾摺選別作業は終ｒす
る。

次に、実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原料を供給し、
籾ｖＩ選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ
２から脱揮部１に供給された籾は脱桴部作用を受け、摺
落米は下方の摺落米風選路４で選別され、籾殻は排塵筒
６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、摺落
米受樋７に落下供給されて、混合米揚穀機８で混合米ホ
ッパ９を介して回転選別筒１１側の供給樋１４の始端側
に揚上供給され、供給＠１４内の供給ラセン１３で回転
選別筒１１の選別始端側に供給される。

次いで、混合米は、第２図で時計方向に回転している回
転選別筒１１の壷穴により掻き上げられ、粒長の短い玄
米は高く掻き上げられて仕上米４ｉ１１６に落下し、ま
た、粒長の長い籾及び一部の玄米の混合米は低く掻き上
げられて、供給樋１４あるいは回転選別筒１１に落下し
て選別され、供給樋１４に落下した未選別の混合米は、
供給ラセン１３で供給＠１４の搬送終端部から再度回転
選別筒１１内の選別始端側に供給されて、再選別される
。

また、仕上米＠１１６に落下した仕上米は、仕上米ラセ
ン１５で仕上米流ドｓ１７に搬送され、仕上米流穀板１
８を経て仕上米受＠１９に落下する間に選別風により選
別され、仕上米揚穀機２０で機外に取り出されるもので
ある。

回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、汲み上げ筒体２１に入り、汲み上げ筒
体２１により汲み上げられ、上方の籾還元＠２２へ落下
して脱洋部１へ還元され、再度脱揮部１で脱揮作用を受
けるものである。

上述のようにしてな籾摺選別作業が行われるのであるが
、 ■電源がＯＮされると、このメカ的層厚検出器２３の下
限回動位置に基づく電気的層厚検出器２７の検出電圧値
が演算制御部３３に入力くされ、■次いで、運転スイッ
チがＯＮされると、詳細な内容の説明は省略するが、籾
摺選別機：Ａｍ部の初期設定制御が行われ、 ■次いで、電気的層厚検出器２７の最下限検出電圧値か
ら最小層厚値ｎが演算算出され、この最小層厚値ｎを基
準にして、制御基準値、即ち、「最小層厚値ｎ＋α〜最
大層厚値ｎ＋β（他だし、α＜β）ｊが算出され、 ■次いで、回転選別筒１１の層厚制御が開始されて、電
気的層厚検出器２７の検出結果が演算制御部３３に入力
されて、検出値が制御基ｍ（ｌｉ’ｊより大あるいは小
の場合には、演算制御部３３から籾供給Ｗ節モータ３０
に閉あるいは開指令信号が出力されて、籾供給調節弁２
６が所定量閉あるいは開側に調節されて１回転選別筒１
１の穀粒の供給量が減少あるいは増加調節されるもので
あり、また、検出値が制御基準値の範囲内の場合には、
演算制御部３３から制御指令信号は出力されず、籾供給
１１ｆｆｉ弁２６はそのままの開度を維持しながら１回
転選別筒１１の選別が継続されるものである。

次に、第６間乃至第８図について、説明する。

３５は、機体に回動自在に支持されている籾供給調節レ
バーで、この籾供給調節しバー３５はロッド３６を介し
て、連動部材２５の一部材を構成する中間連結体３７に
述係されていて、籾供給調節弁２６を開閉調節できるも
のであり、また、メカ的層厚検出器２３から連動部材２
５を経由して入力される回動運動により、籾供給調節弁
２６が調節される構成である。

３０は、籾供給調節モータで、籾供給調節モータ３０の
ギヤー３９と籾供給調節レバー３５側のギヤー４０とが
噛み合っていて、籾供給調節モータ３０の回転により、
籾供給ｙＡ節レバー３５が回動調節する構成であり、３
１は籾供給ｒＡ節レバー３５及び籾供給調節弁２６の回
動位置を検出する籾供給調節弁開度検出器である。籾供
給調節レバー３５は１Ａｉｉ５長溝（図示省略）しこ沿
って上玉方向動できる構成であり、また、ギヤー４０と
籾供給調節レバー３５のボス部との間には摩擦板（図示
省略）を介在している。

この籾供給調節開度検出器３１は、人力インターフェイ
ス３２を介して、演算制御部３３に接続されていて、ま
た、演算制御部３３から出力インターフェイス３４．駆
動回路を経て、籾供給調節モータ３０に制御指令信号が
出力される構成である。

次に、演算制御部３３の制御基準設定内容について説明
する。

■最初に、電源がＯＮされると、この状態では籾供給調
節弁２６は全閉鎖されていて、脱洋部１にはまだ籾米が
供給されてない状態であり、この状態で所定時間（例え
ば、籾供給調節モータ３０が作動して籾供給ｗ４ＷＪレ
バー３５を介して籾供給調節弁２６を全開位置から全閉
位置まで閉鎖できる時間）籾供給調節モータ３０を作動
し、籾供給調節弁２６を全閉鎖させる。なお、籾供給調
節弁２６が全閉鎖位置に移動した後においても、籾供給
調節モータ３０がまだ閉＃ｉ側に回転しでいる場合には
、ギヤー４０と籾供給調節レバー３５のボス部との間の
摩擦板（図示省略）が滑り、籾供給調節弁２６あるいは
籾供給ｉＡ節レバー３５部分に無理がかからない構成と
なっている。

■次いで、籾供給調節開度検出器３１から籾供給ｉｎ弁
２６の全閉鎖位置の検出値ｎが、演算制御部３３に入力
され、この検出値ｎが設定基Ｍ値の範囲内であるか否か
が比較され、範囲外であると表示装置（図ボ省略）に異
常である旨の表示がされ、範囲内であると次のステップ
に移行する。

■次いで、籾供給調節開度検出器３１の検出値ｎを基準
にして、籾供給調節弁２６の初期開度例えば、（１０ｍ
　ｍ　）を、検出値ｎに所定値αを加算して算出し、次
いで、最大開口位置を、検出値ｎにβを加算して算出決
定する（但し、α＜β）。

■次いで、運転スイッチ（図示省略）がＯＮされると、
主モータ（図示省略）が郵動され、自動制御運転が開始
されると、電気的層厚検出器２７及び籾供給調節開度検
出器３１の検出値が演算制御部３３に入力されて、回転
選別筒１１の被選別穀粒量に関連して籾供給調節弁２６
が調節制御されるものであり、停止スイッチ（図示省略
）がＯＮされると、主モータ（図ボ省略）の駒動が停止
Ｆ−されて、籾摺選別作業は終Ｙする。

なお、この実施例では、籾供給調節開度検出器３１の制
御基準値の設定であるが、これに限られるものではなく
、他の検出器の制御基準値の算出設定に応用してもよい
ことは勿論である。

情輸情報の

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図及び第４図は
、斜視図、第５図（１）は、ブロック回路図、第５図（
２）は、フロチャート、第６図は、斜視図、第７図は、
ブロック回路図、第８図は、フローチャート図である。 符号の説明 １　脱程部　　　　　　２　籾ホッパ ３　脱揮ロール　　　　４　摺落米風選路５　吸引ファ
ン　　　　６　排塵筒 ７　摺落米受樋　　　　８　混合米揚穀機１０　選別ケ
ース　　　１１　回転選別箇靜動ローラー　　１３ 供給＠１５ 仕上米＠　　　　１６ａ 仕上米流下筒　　１８ 仕上米受樋　　　２０ 汲み上げ筒体　　２２ メカ的層厚検出器 層厚検出軸　　　２５ 籾供給１［弁　　２７ ギヤー　　　　　２９ 籾供給調節モータ 籾供給調節弁開度検出器 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 籾供給調節レバー ロッド　　　　　３７ ギヤー　　　　　４０ 供給ラセン 仕上米ラセン 仕上米調節ブト 仕上米流穀板 仕上米揚ｌＲ機 籾還元樋 連動部材 電気的層厚検出器 ギヤー 中間連係体 ギヤー 第２図 手続補正書（方式） 平成 年　　　月 ２．１２．２１ １、事件の表示 平成　２年特許願第２３０８９５号 ２、発明の名称 籾摺選別機の選別層厚調節装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 郵便番号　　７９９−２６ 住　　所　　愛媛県松山市馬木町７００番地日 ５、補正の対象 図面（第５図・第７図・第８図） ６、補正の内容 図面（第５図・第７図・第８図） ように補正する。 ７、添付書類の目録 図面（第５図・第７図・第８図） を別紙図面の 各１通 以上 電　　話　　特許部（０８９９）５７−３４、補正命令
の日付 平成　２年１１月１３日 平成　２年１１月２７日（全送日）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕脱■部１と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転する回転選別筒１１とを具備し、この
   回転選別筒１１の選別始端側に脱■部１での脱■風選後
   の摺落米を供給可能に構成し、回転選別筒１１内には被
   選別穀粒の上面に接触して上下動するメカ的層厚検出器
   ２３の動きを電気的に検出することのできる電気的層厚
   検出器２７を設け、この電気的層厚検出器２７の検出結
   果に関連して回転選別筒１１への穀粒の供給量の調節が
   できる籾供給調節弁２６を関連的に調節できる構成とし
   た籾摺選別機であつて、この電気的層厚検出器２７の制
   御基準値を設定するにあたり、メカ的層厚検出器２３の
   最下限位置に対応する最下限基準値ｎに所定値αを加え
   た下限範囲から最下限基準値ｎに所定値βを加えた上限
   範囲（但し、α＜β）とすることを特徴とする籾摺選別
   機の選別層厚調節装置。