JPH04108313U - 作業補助アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業補助アームを、把持した対象物をそのま
ま移動させることができ、また、一定位置における対象
物の把持（支持）および取外しを繰り返してできるよう
にする。 【構成】 屈伸動自在な関節部３ｈを介して延びるアー
ム状部材３の先端に、対象物の把持・開放作動を行う把
持部５を取付け、また、上記関節部３ｈの屈伸動を関節
規制手段により規制できるように構成するとともに、把
持用操作手段２１により、把持部５の把持・開放作動を
制御できる一方、関節規制用操作手段２２により、関節
規制手段による関節部３ｈの屈伸動規制を実行・解除で
きるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業の補助等に用いられ、対象物を把持しながら支持する作業補助 アームに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、高所における電線（作業対象物）の張替え工事においては、工事者（ 以下、作業者という）は高所作業車の作業台に搭乗しながら古い電線の切断作業 や新しい電線の接続作業を行うのであるが、電柱間に張架された電線をそのまま 切断したのでは、切断後の電線は電柱上から垂れ下がった状態となってしまいそ の後の処理等に手間がかかるため、切断前後においては電線をその切断予定部分 両側において支持しておく必要がある。一方、電線の接続を行う場合でも、接続 前後にわたって、各電線をその接続予定部分両側において支持しておくとスムー ズに接続作業を行うことができる。 ところが、電線の切断や接続には、カッタや圧着具といった工具が必要であり 、作業者の片手はそれら工具を持つためにふさがってしまうため、作業者の両手 をもって上記のような電線における切断・接続部の両側での支持ができない。 そこで、アーム状部材の先端部に、電線を把持できる把持部を取り付けてなり 、作業者の代わりにその電線を把持できるようにした作業補助アームを用い、そ の基端部を上記作業台に固定することにより、その作業補助アームによって電線 における切断予定部分または接続予定部分の一方を支持するとともに、作業者の あいている片方の手により他方を支持しながら上記切断・接続作業を行うように している。 なお、このような作業補助アームでは、アーム状部材における一または二以上 の屈伸動自在な関節部を設けるとともに、それら関節部の屈伸動を規制できるよ うにした関節規制手段を設け、作業に応じてアーム状部材の屈伸形状および把持 部の位置を設定できるようにしている。 ここで、このような作業補助アームにおいて、把持部の把持・開放作動と、関 節規制手段の規制作動の実行・解除が連動するようにして、一つの操作で電線の 支持実行と支持解除を行えるようにすることも考えられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような作業補助アームにおいては、例えば、把持部によ り把持された電線を一旦作業者の手前側に引き寄せ、再び元の位置に押し戻すと いうような場合、または、把持部を一定の位置に保持したままその把持部の把持 対象物を順次交換していくような場合にも対応できるようなものに対する要請が 強い。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、把持した対象物をそ のまま移動させることができ、また、一定位置における対象物の把持（支持）お よび取外しを繰り返してできるようにした作業補助アームを提供することを目的 としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の作業補助アームは、屈伸動自在な関節 部を介して延びるアーム状部材の先端に、対象物の把持・開放作動を行う把持部 を取付け、また、上記関節部の屈伸動を関節規制手段により規制できるように構 成するとともに、把持用操作手段により、把持部の把持・開放作動を制御できる 一方、関節規制用操作手段により、関節規制手段による関節部の屈伸動規制を実 行・解除できるように構成している。

【０００６】

【作用】

このような作業補助アームでは、把持用操作手段を把持作動側に保持して、関 節規制用操作手段を規制作動の解除側に操作することにより、把持部に対象物を 把持させたままその対象物を移動させることができる。また関節規制用操作手段 を規制作動の実行側に保持して、把持用操作手段を操作することにより、一定の 位置における対象物の支持（取付け）・取外しを繰り返すことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 本考案に係る作業補助アームを高所における電線張替え工事の一工程としての 電線の切断作業に用いた場合を図１に示している。 この作業補助アーム１は、３本の長手部材３ａが、２つの関節部３ｈ、３ｈを 介して長手方向に連結されて延び、さらに最先端部にも関節部３ｈを備えてなる アーム状部材３と、その最先端部の関節部３ｈを介してアーム状部材３に取り付 けられ、電線（対象物）Ｌの把持・開放作動を行う把持部５とから構成されてい る。なお、アーム状部材３の最基端部は、高所作業車（図示せず）における作業 台Ｂの側面上部に、固定台６を介して固定されている。

【０００８】 各関節部３ｈ（最先端部の関節部３ｈを除く）は、図２に詳しく示すように、 先端側の長手部材３ａの基端部に形成された球状部４ａを、基端側の長手部材３ ａの先端部分に取り付けられた先すぼみ形状部材４ｂの先端側内壁と、その先す ぼみ形状部材４ｂの下部に内蔵され、ばね４ｃ（基端側の長手部材３ａの先端部 に内蔵されている）の付勢力により球状部４ａを持ち上げるようにその下側表面 に強く押し付けられる皿部材４ｄとにより保持するよう構成されている。 なお、上記皿部材４ｄとばね４ｃとが、請求項に記載した「関節規制手段」に 相当する。即ち、球状部４ａが、皿部材４ｄとの大きな摩擦によってその回転摺 動が規制されることにより、各長手部材３ａの屈伸動が規制され、アーム状部材 ３はそのときの屈伸形状に保持されるのである。また、最先端部の関節部３ｈも 同様に構成されており、こうして形状が定まった作業補助アーム１により、把持 部５が把持した電線Ｌを持ち上げるようにして支持することができる。

【０００９】 ただし、上記「関節規制手段」による球状部４ａの回転摺動、つまりは各関節 部３ｈの屈伸動の規制は、各関節部３ｈに設けられた規制解除機構１０によって 解除することができる。この規制解除機構１０は、図２に示すように、上記基端 側の長手部材３ａの先端部に内蔵され、そのピストンロッドの先端部が上記皿部 材４ｄの下面に取り付けられた規制解除シリンダ（空圧または油圧式シリンダ） １１から構成されている。 この規制解除機構１０では、規制解除シリンダ１１を縮小作動させることによ り、皿部材４ｄが上記球状部４ａから離れるため、球状部４ａはフリーな状態と なり、関節部３ｈは自在に屈伸動することができるようになる。こうしてアーム 状部材３の屈伸形状等を変えることができる。なお、規制解除シリンダ１１は、 その縮小作動を解除すると、上記ばね４ｃの付勢力によって伸長され、これによ り、皿部材４ｄは再び球状部４ａに押し付けられ、関節部３ｈの屈伸動が規制さ れる。

【００１０】 また、この作業補助アーム１における把持部５の側面には、把持用操作スイッ チ２１と、関節規制用操作スイッチ２２とが並んで取り付けられている。

【００１１】 把持用操作スイッチ２１は、把持部５の把持・開放作動を制御するためのもの である。ただし、この把持用操作スイッチ２１は、例えば、まず、これをオン操 作すると把持部５が把持作動し、オフにしても把持部５はそのときの把持状態に 保持され、再度オン操作すると把持部５が開放作動するようになっている。

【００１２】 関節規制用操作スイッチ２２は、規制解除シリンダ１１の伸長許容・縮小作動 、つまりは上記「関節規制手段」による関節部３ｈの屈伸動規制の実行・解除を 行わせるためのものである。ただし、この関節規制用操作スイッチ２２は、例え ば、まず、これをオン操作すると各規制解除シリンダ１１が縮小作動し（各関節 部３ｈはフリー状態となる）、オフにしても各規制解除シリンダ１１は縮小作動 状態に保持され、再度オン操作すると各規制解除シリンダ１１が伸長される（各 関節部３ｈは屈伸動規制状態となる）ようになっている。 なお、関節規制用操作スイッチ２２は、作業者が把持部５を掴みながら操作で きるよう取り付けられている。

【００１３】 このように構成された作業補助アーム１を用いて作業を行う場合において、例 えば、切断後に、把持部５により把持されいてる電線Ｌ′を一旦作業者の向い側 にどけておきたいときは、把持部５を掴みながら関節規制用操作スイッチ２２を オン操作することにより、上記把持状態のまま電線Ｌ′を所望の位置に移動させ ることができる。そして、再度関節規制用操作スイッチ２２をオン操作すること により、移動された電線Ｌ′はその位置において支持される。 また、このような電線張り替え工事以外に、例えば、複数の対象物の組立・加 工等を行う場合において、適当な位置に把持部５を位置さるべく各関節部３ｈを 屈伸動規制状態としたまま、把持用操作スイッチ２１のオン操作を繰り返すこと により、把持部５により各対象物を把持させてその対象物を固定し、またそこか ら取外すことを繰り返すことができる。

【００１４】 なお、本実施例では、把持部５の側面にのみ把持用操作スイッチ２１及び関節 規制用操作スイッチ２２を設けたが、これらに相当するスイッチを、それらのほ かにアーム状部材３の中間部（いずれかの長手部材３ａの側面）に配設すること により、より作業性を向上させることができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の作業補助アームを用いれば、関節規制用操作手段の操 作を通じて対象物を把持部に把持させたまま移動させ、かつその移動先において 支持させることができ、また、関節部の屈伸動規制を実行して把持部を一定位置 に固定した状態で、把持用操作手段の操作を通じて把持部に把持・開放作動を行 わせて、上記一定位置での対象物の把持（支持）・取り外しを繰り返すことがで きるので、きわめて利用価値の高い作業補助アームを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業補助アームの斜視図である。

【図２】上記作業補助アームにおける関節部の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 作業補助アーム ３ アーム状部材 ３ｈ 関節部 ４ｃ ばね ４ｄ 皿部材 ５ 把持部 １１ 規制解除シリンダ ２１ 把持用操作スイッチ ２２ 関節規制用操作スイッチ Ｂ 作業台 Ｌ 電線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】屈伸動自在な関節部を介して延びるアーム
   状部材と、このアーム状部材の先端に取り付けられ、対
   象物の把持・開放作動を行う把持部と、前記関節部の屈
   伸動を規制する関節規制手段と、前記把持部の把持・開
   放作動を制御するための把持用操作手段と、前記関節規
   制手段による前記関節部の屈伸動規制を実行・解除させ
   るための関節規制用操作手段とから構成されたことを特
   徴とする作業補助アーム。