JPH0567489U - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高所作業車上において活線作業を行う場合等
に、活線の把持等を行うために用いられる把持装置を提
供する。 【構成】 一対の把持爪４ｂで構成され、かつ両把持爪
が接近・離隔することにより対象物を把持するように構
成した把持装置において、前記両把持爪の把持部に、把
持する対象物の形状に応じて形成されたパッド７を着脱
自在に装着する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車上において活線作業を行う場合等に、活線の把持等を行 うために用いられる把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電線の張り替え作業、電線 の増設作業或いはトランス等の交換作業等の多くは、一般的にはブーム先端にバ ケットを装備した高所作業車を用い、該バケットに作業員Ｍが搭乗して、種々の 高所作業を実施しているが、高圧の活線作業を実施するには感電の危険が伴うた め、図１に示した如く、ブーム２の先端に装備したバケット３近傍に屈伸自在な 関節部を有するアーム部材の先端に把持装置４ａを備えた作業補助アーム４を装 備した高所作業車１が開発され、前述した活線作業等を実施する場合、前記作業 補助アーム４の把持装置４ａで、例えば電線のテープ巻工具、皮剥工具、線磨工 具、ナット工具等で代表される工具５あるいは電線を把持して所定の作業を実施 しているのが現状である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然るに、従来の作業補助アーム４の把持装置４ａを構成する一対の把持爪４ｂ の形状は、図３に示した如く、例えば一定の凹部等が形成されたものであり、把 持爪４ｂの形状を把持する対象物の形状に応じて変更するようなことは不可能で あった。

【０００４】 そのため、従来の作業補助アーム４の把持装置４ａで、グリップ形状が異なる 種々工具５を把持したり、電線等を安定かつ確実に把持することは非常に困難で あり、作業能率が著しく悪く、作業の途中で把持した工具を落下させたり、電線 １０に傷を付ける等安全性に欠ける問題を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ は、高所作業車上において活線作業を行う場合等に、活線の把持等を行うために 用いられる把持装置を提供することにあり、そのために、一対の把持爪で構成さ れ、かつ両把持爪が接近・離隔することにより対象物を把持するように構成した 把持装置において、前記両把持爪の把持部に、把持する対象物の形状に応じて形 成されたパッドを着脱自在に装着する。

【０００６】

【作用】

上記のような構成を採用したので、把持しようとする対象物の形状に応じたパ ッドを把持装置の両把持爪の把持部に装着して作業を実施することができるから 、把持装置の作業範囲が拡大し安全に効率の良い作業が実施できる。

【０００７】

【実施例】

以下、図１、図２に基づいて本考案に係る把持装置の一実施例を詳細に説明す る。 同図中、１は高所作業車である。この高所作業車１は、車体前部上に旋回自在 に載置したターンテーブルと、このターンテーブル上部に起伏自在に基端を枢着 した伸縮自在なブーム２と、このブーム２の先端に装備した作業員が搭乗するバ ケット３と、このバケット３に着脱自在に取り付けられた作業補助アーム４とで 構成されている。

【０００８】 前記ブーム２の起伏作動は、前記ターンテーブルとブーム２間に配設した起伏 シリンダ６の伸縮により行われ、前記ブーム２の伸縮作動は前記ブーム２内に内 蔵した伸縮シリンダ（図では省略）の伸縮により行われる。前記バケット３には 、ブーム２等の作動を制御する操作装置（図では省略）が備えられている。 前記バケット３に取り付けられた作業補助アーム４は、球面ブッシュを用いた 自在継ぎ手からなる関節部により直列に連結された３本のアーム部材と、アーム 部材の先端に取り付けた把持装置４ａとより構成されている。

【０００９】 前記関節部には、その屈伸動を規制する手段を有しており、作業者がこの規制 を解除して関節部の回動角度および屈伸角度を調節し、アーム部材の先端の把持 装置４ａの位置を任意に設定することができる。このため、例えば、バケット３ 上の作業者は、把持装置４ａを電線が把持可能な位置に移動させ、把持装置４ａ により電線を把持する。

【００１０】 把持装置４ａは一対の把持爪４ｂよりなり、両把持爪４ｂを揺動させて互いに 接近・離隔することにより、工具あるいは電線等の対象物を把持するように構成 されている。 両把持爪４ｂの対向する把持部には凹部４ｃがそれぞれ形成されており、該凹 部４ｃには、例えば電線のテープ巻工具、皮剥工具、線磨工具、ナット着脱工具 等の工具５のグリップ形状（本実施例では６角形）に応じた溝を形成したパッド ７や、電線の太さに応じた円形の溝を形成したパッドがビス８により選択的に着 脱自在に装着される。

【００１１】 なお、上記の実施例では、把持装置４ａの両把持爪４ｂの把持部に形成した凹 部４ｃに対してパッド７を装着する手段として、ビス８を用いたが、例えばワン タッチで装着するように構成しても良く、特に上記の実施例にのみ限定するもの ではない。 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る把持装置の作用を説明する。

【００１２】 即ち、本考案に係る把持装置は、把持装置４ａの対向する把持爪４ｂの対向す る把持部に形成した凹部４ｃに、例えば電線のテープ巻工具、皮剥工具、線磨工 具、ナット着脱工具等の工具５のグリップ形状に応じた溝を形成したパッド７や 、電線の太さに応じた円形の溝を形成したパッド７をビス８により選択的に着脱 自在に装着するものであるから、例えば、工具５のグリップ形状に応じてパッド ７を選択して装着することで、目的とする工具５や、電線等を安定かつ確実に把 持することができる。そのため、作業能率が著しく向上し、作業の途中で把持し た工具５等を落下するような危険は皆無となる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、以上詳細に説明した如く、一対の把持爪で構成され、かつ両把持爪 が接近・離隔することにより対象物を把持するように構成した把持装置において 、前記両把持爪の把持部に、把持する対象物の形状に応じて形成されたパッドを 着脱自在に装着する構成を採用したので、把持しようとする対象物の形状に応じ たパッドを把持装置の両把持爪の把持部に装着して作業を実施することができる から、作業能率が著しく向上し、しかも作業の途中で把持した工具等を落下させ る危険性も無く安全、確実な作業が実施でき、作業範囲が拡大し効率の良い作業 が実施でき等種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】は把持を採用した高所作業車の一例を示す斜視
図

【図２】本考案に係る把持装置を示す説明図

【図３】従来の把持装置を示す説明図

【符号の説明】 １ 高所作業車 ２ ブーム ３ バケット ４ 作業補助アーム ４ａ 把持装置 ４ｂ 把持爪 ４ｃ 凹部 ５ 工具 ６ 起伏シリンダ ７ パッド ８ ビス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の把持爪で構成され、かつ両把持爪
   が接近・離隔することにより対象物を把持するように構
   成した把持装置において、前記両把持爪の把持部に、把
   持する対象物の形状に応じて形成されたパッドを着脱自
   在に装着することを特徴とする把持装置。