JP2540562Y2 - 作業補助アーム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、作業者が作業を行うと
きに、その作業者の代わりに作業対象物を支持させるた
めに用いられる作業補助アームに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所における電線（作業対象
物）の張替え工事においては、工事者（以下、作業者と
いう）は高所作業車の作業台に搭乗しながら古い電線の
切断作業や新しい電線の接続作業を行う。ここで、電柱
間に張架された電線をそのまま切断したのでは、切断後
の電線は電柱上から垂れ下がった状態となってしまいそ
の後の処理等に手間がかかる。このため、切断前後にお
いては電線をその切断予定部分両側において支持してお
く必要がある。一方、電線の接続を行う場合でも、接続
前後にわたって、各電線をその接続予定部分両側におい
て支持しておくとスムーズに接続作業を行うことができ
る。

【０００３】ところが、電線の切断や接続には、カッタ
や圧着具といった工具が必要であり、作業者の片手はそ
れら工具を持つためにふさがってしまう。このため、作
業者は両手をもって上記のような電線における切断・接
続部の両側における支持ができない。そこで、屈伸動自
在な関節部を有するアーム状部材の先端に、電線を把持
等するための保持具を取り付けて、作業者の代わりにそ
の電線を支持できるようにした作業補助アームが用いら
れることがある。この作業補助アームによって電線にお
ける切断予定部分または接続予定部分の一方を支持する
ことにより、作業者はあいている片手によって他方を支
持しながら上記切断・接続作業を行うことができる。な
お、上記関節部には、アーム状部材が電線の荷重に抗し
てその屈伸姿勢を維持できるように、その屈伸動を規制
する規制手段が備えられている。また、電線を支持した
まま屈伸姿勢を変更させたり電線を支持しないときにア
ーム状部材を折り畳んで格納したりできるように、上記
規制手段による屈伸動の規制を解除して関節部の屈伸動
を許容するための規制解除手段が備えられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、規制解除手段による上記規制の解除が実行されると
関節部の屈伸動は全くのフリー状態になるようになって
いた。このため、アーム状部材は、作業者の支えがない
と、自らの重量等により関節部において自然に屈伏した
り倒伏したりしてしまうという問題があった。

【０００５】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、規制解除手段による関節部の規制解除が
実行されたときでも、アーム状部材の屈伸状態を維持で
きるようにした作業補助アームを提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案では、関節部に押し付けられ、この押付け
力の強さに応じて関節部の屈伸動に摩擦抵抗を付与する
ブレーキ手段と、このブレーキ手段に関節部への押付け
力を付与する２つの押圧手段と、これら２つの押圧手段
のうち１つの押圧手段からの前記ブレーキ手段への押付
け力の付与を解除する押圧解除手段とを設けて作業補助
アームを構成している。ここで、２つの押圧手段からブ
レーキ手段に押付け力が付与されているときは、ブレー
キ手段から関節部に対してこの関節部の屈伸動を強く規
制するために必要な摩擦抵抗が付与され、押圧解除手段
の作動により１つの押圧手段からのみブレーキ手段に押
付け力が付与されているときは、ブレーキ手段から関節
部に対してこの関節部の屈伸動を弱く規制するのに必要
な摩擦抵抗が付与されるようになっている。

【０００７】

【作用】このような作業補助アームでは、２つの押圧手
段からブレーキ手段に関節部への押付け力を付与してい
るときは、それら押付け力によって生じた強い摩擦抵抗
（ブレーキ力）によって関節部の屈伸動は強く規制さ
れ、アーム状部材の屈伸姿勢は堅く保持される。一方、
押圧解除手段を作動させて１つの押圧手段からのブレー
キ手段への押付け力付与を解除し、残る１つの押圧手段
からの押付け力だけをブレーキ手段に付与したときは、
その押付け力によって生じた弱いブレーキ力によって関
節部の屈伸動は弱く規制され、アーム状部材の屈伸姿勢
は、例えば、自然に屈伏等することがない程度（作業者
により力が加えられてはじめて変化する程度）に維持さ
れる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図２には、本考案に係
る作業補助アーム１０を示している。この作業補助アー
ム１０は、三つの長手部材２１，２１，２１が屈伸動自
在な二つの関節部２２，２２により連結されてなるアー
ム状部材２０と、そのアーム状部材２０の先端部に取り
付けられた把持具３０とから構成されている。なお、ア
ーム状部材２０の基端部は高所作業車（図示せず）の作
業台Ｂに取り付けられている。この作業補助アーム１０
では、把持具３０に電線等を把持させるとともに、アー
ム状部材２０の屈伸姿勢を維持させることにより、作業
者Ｍの代わりに電線等を支持することができる。

【０００９】ここで、アーム状部材２０の屈伸姿勢は、
上記各関節部２２の屈伸動を規制することにより維持さ
れる。以下、その関節部２２の構造について図１を用い
て説明する。この関節部２２には、ハウジング１と、球
状部材２と、ブレーキ部材３と、第一規制スプリング
（第１押圧手段）４と、強ブレーキ解除用空圧シリンダ
（押圧解除手段）５と、第二規制スプリング（第２押圧
手段）６とが設けられている。なお、以下の説明中にお
ける上下左右の記載は、図面における方向を示すものと
する。

【００１０】ハウジング１は、関節部２２からみて基端
側の長手部材２１の先端部に取り付けられている。この
ハウジング１は、上記基端側の長手部材２１の先端内側
にねじ込まれて取り付けられた円筒状（ただし、底部を
有する）の中間ハウジング１ａと、この中間ハウジング
１ａの先端外側にねじ込まれて取り付けられた円筒状の
先端ハウジング１ｂとから構成されている。なお、先端
ハウジング１ｂの先端部内壁には、下方（中間ハウジン
グ１ａ側）に広がって、かつ後述する球状部材２の凸状
球面と同じ曲率を有する凹状球面がリング状に形成され
ている。

【００１１】球状部材２は、凸状球面を有してなり、そ
の上部の一極部には、関節部２２からみて先端側の長手
部材２１につながるシャフト２ｓが取り付けられてい
る。この球状部材２は、その凸状球面を上記先端ハウジ
ング１ｂの凹状球面に当接するようにして先端ハウジン
グ１ｂの先端部に内装される。

【００１２】ブレーキ部材３は、円筒状に形成され、上
記中間ハウジング１ａにその長手軸方向にスライド移動
自在に嵌入されている。このブレーキ部材３の上部に
は、上方（先端ハウジング１ａ側）に広がって、かつ球
状部材２の凸状球面と同じ曲率を有する凹状球面がリン
グ状に形成されている。

【００１３】このため、ブレーキ部材３の凹状球面を上
記球状部材２の凸状球面に当接させることにより、その
ブレーキ部材３と先端ハウジング１ｂとの間に球状部材
２を回転自在に挟持することができる。なお、球状部材
２の回転により上記シャフト２ｓも先端ハウジング１ａ
に囲まれた範囲内で自由に揺動（即ち、屈伸動）するこ
とができる。

【００１４】第一規制スプリング４は、中間ハウジング
１ａの底部とブレーキ部材３の下面間に装着される。た
だし、第一規制スプリング４の上端とブレーキ部材３の
下面間には、円板状のリリースプレート７が介在してい
る。第一規制スプリング４は、リリースプレート７を介
してブレーキ部材３を中間ハウジング１ｂに対して上方
に、即ち、球状部材２に押し付ける方向に強い力で付勢
する。その付勢力により、球状部材２の凸状球面と、ブ
レーキ部材３及び先端ハウジング１ａの各凹状球面との
間に摩擦を生じさせ、球状部材２の回転を規制する。

【００１５】第二規制スプリング６は、第一規制スプリ
ング４の外周を囲むようにして、中間ハウジング１ａの
底部とブレーキ部材３の下面間に装着される。この第二
規制スプリング６は、後述する強ブレーキ解除用空圧シ
リンダ５によるリリースプレート７のブレーキ部材３へ
の当接・離脱にかかわらず常時ブレーキ部材３を球状部
材２に押し付ける方向に付勢し、これらの間に球状部材
２の回転を弱く規制する摩擦を生じさせる。

【００１６】強ブレーキ解除用空圧シリンダ５は、基端
側の長手部材２１に内装されており、そのピストンロッ
ド５ａは、中継部材５ｂを介してリリースプレート７の
円周中心にボルト付けされている。このため、この空圧
シリンダ５を縮小作動させることにより、リリースプレ
ート７を上記第一規制スプリング４の付勢力に抗してブ
レーキ部材３の下面から離すよう移動させることができ
る。このリリースプレート７の離脱によって、第一規制
スプリング４はその付勢力をブレーキ部材３に付与でき
なくなり、ブレーキ部材３に付与される押付け力は第二
規制スプリング６の付勢力だけになる。なお、この強ブ
レーキ解除用空圧シリンダ５の縮小作動は、空圧給排ス
イッチ（図示せず）の作業者によるオン操作に基づいて
行われる。

【００１７】このように構成された関節部２２では、強
ブレーキ解除用空圧シリンダ５の非作動（伸長）時に
は、第一規制スプリング４および第二規制スプリング６
の付勢力に対応した強い摩擦抵抗（ブレーキ力）が球状
部材２に作用する。このブレーキ力は、把持具３０にお
いて作業対象物を把持した場合でも、アーム状部材２０
の屈伸姿勢を維持できるように設定されている。このた
め、本作業補助アーム１０は確実に作業対象物を支持す
ることができる。

【００１８】一方、強ブレーキ解除用空圧シリンダ５の
縮小作動時には、第二規制スプリング６の付勢力のみに
対応した弱いブレーキ力が球状部材２に作用する。この
ブレーキ力は、把持具３０に作業対象物を把持しない状
態でアーム状部材２０の屈伸姿勢を維持できるように設
定されている。このため、アーム状部材２０の屈伸姿勢
を変更する場合には、作業者は上記空圧給排スイッチを
オン操作するだけで良く、アーム状部材２０がその自重
等により関節部２２において自然に屈伏または倒伏する
のを防止するためにそのアーム状部材２０を支えなくて
も済む。即ち、作業者Ｍは片手で把持具３０ないしはア
ーム状部材２０の先端を持ってその把持具３０等を任意
の位置に移動させるだけで、それに追従するようにアー
ム状部材２０の屈伸姿勢を変化させることができる。こ
のため、作業者Ｍは、楽に作業補助アームに次の支持を
行わせたり作業補助アーム２０を格納したりすることが
できる。

【００１９】

【考案の効果】以上のように本考案の作業補助アームで
は、この作業補助アームによる作業対象物の支持が終了
した後、その支持に必要であった関節部の屈伸動の強い
ブレーキ力（２つの押圧手段からの押付け力に対応する
ブレーキ力）の付与を一部解除したときは、残る弱いブ
レーキ力（１つの押圧手段からの押付け力に対応するブ
レーキ力）によってある程度屈伸動に抵抗が付与され続
ける。このため、例えば、その弱いブレーキ力を、保持
手段において作業対象物を把持等しない状態でアーム状
部材の自重等による自然屈伏等を阻止するのに必要な力
に設定すれば、作業者はアーム状部材を支えることなく
楽にこの作業補助アームに次の支持を行わせたりこの作
業補助アーム自体を格納したりすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業補助アームの関節部を示した
側面断面図である。

【図２】上記作業補助アームの側面図である。

【符号の説明】 ４ 第一規制スプリング ５ 規制解除用空圧シリンダ ６ 第二規制スプリング ２０ アーム状部材 ３０ 把持具

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈伸動自在な関節部を有するアーム状部
   材の先端に、作業対象物の把持等が可能な保持手段を備
   えてなる作業補助アームであって、 前記関節部に押し付けられ、この押付け力の強さに応じ
   て前記関節部の屈伸動に摩擦抵抗を付与するブレーキ手
   段と、 このブレーキ手段に前記関節部への押付け力を付与する
   ２つの押圧手段と 、これら２つの押圧手段のうち１つの押圧手段からの前記
   ブレーキ手段への押付け力の付与を解除する押圧解除手
   段とからなり 、前記２つの押圧手段から前記ブレーキ手段に押付け力が
   付与されているときは 、前記ブレーキ手段から前記関節
   部に対してこの関節部の屈伸動を強く規制するために必
   要な摩擦抵抗が付与され、前記押圧解除手段の作動によ
   り１つの前記押圧手段からのみ前記ブレーキ手段に押付
   け力が付与されているときは、前記ブレーキ手段から前
   記関節部に対してこの関節部の屈伸動を弱く規制するの
   に必要な摩擦抵抗が付与されるようになっていることを
   特徴とする作業補助アーム。