JPH04107708A - 制御機器の設定表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種産業機械に用いられる制御機器の設定表
示装置に関し、特にタイマ、カウンタ、温度調節器等の
複数個の制御機器のための設定表示装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 自動制御が行われる産業機械に於ては、制御機器（コン
ポーネントユニット）として、タイマ、カウンタ、温度
調節器等が複数個用いられ、これらによって一連の自動
制御が行われるようになっている。

従来一般に、一つの産業機械に於て、複数個の制御機器
が用いられる場合には、動作状態を表示するメータ類及
び制御パラメータ設定用のつまみ及びボタンを各々個別
に有する制御機器が産業機械等の制御パネルに取付けら
れ、この制御機器の各々が前記メータにて個々の動作状
態の表示を個別に行い、また前記つまみ、ボタンにより
各操作機器の制御パラメータか各制御機器毎に個別に設
定されるようになっている。

上述の如きもの以外に、複数個の制御機器の動作状態の
表示と制御パラメータの設定等を行うものとして、プロ
グラマブルコントローラの如きンーケンスコントローラ
を用い、各制御機器をプログラマブルコントローラに接
続し、プログラマブルコントローラの制御によってプロ
グラマブルコントローラに接続されているＣＲＴ、ＬＣ
Ｄの如き表示器にて各制御機器の動作状態の表示を行い
、またプログラマブルコントローラに接続されたキーボ
ード或いは前記表示器に取付けられたタッチパネル等に
より各制御機器の制御パラメータの設定が行われるよう
構成されたものが既に提案されている。

プログラマブルコントローラに接続されているＣＲＴ、
ＬＣＤの如き表示器にて、これに取付けられたタッチパ
ネル等により各制御機器の制御パラメータの設定が行わ
れる場合は、仮想のサムロターリスイッチが制御パラメ
ータ設定画面に画面表示され、その画面上の”十”キー
或は”−”キーが押されることにより、制御パラメータ
の設定が行われるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） タイマ、カウンタ、温度調節器等の制御機器に設けられ
るメータ、制御パラメータ設定用のつまみ、ボタン等は
、制御機器の種類毎に、その方式、大きさ、操作方法か
異なっている場合が普通であり、このため、各々メータ
、制御パラメータ設定用のつまみ、ボタン等を有する制
御機器が複数個、制御パネルに取付けられる場合には、
各制御機器のメータ、制御パラメータ設定用のつまみ、
ボタン等に統一性がなく、このため各制御機器のメータ
読取りが行われ難く、また各制御機器の制御パラメータ
の設定方法が互いに異なっていることによって制御パラ
メータの設定操作性か悪く、設定ミスが発生し易い。

これに対し、仮想のサムロタ−リスインチが制御パラメ
ータ設定画面に画面表示され、その画面」二の”＋”キ
ー或は”−”キーが押されることにより、制御パラメー
タの設定が行われる場合は、上述の如き不具合を生じな
いが、しかし、従来、画面表示される仮想のサムロター
リスイッチは、制御パラメータの設定に必要な桁数のス
イッチか並んでいるだけのものであり、このため制御パ
ラメータ設定画面にて設定する制御パラメータがどの様
な単位系を有しているか、また小数点位置かどこにある
と云った各種機能設定情報が画面上には表示されず、こ
のためこれらが分からないことにより制御パラメータの
設定操作に支障を来すことがある。

本発明は、上述の如き従来の問題点に着目してなされた
ものであり、操作性に優れ、簡便で、実用的な制御機器
の設定表示装置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、タイマ、カウンタ
、温度調節器等の複数個の制御機器と通信手段により接
続され、前記制御機器の制御パラメータを設定し、また
これらの動作状態の表示を行う制御機器の設定表示装置
に於いて、前記複数個の制御機器の各々にて個別に設定
される制御パラメータの単位、小数点位置に関する情報
を前記通信手段をもって読込む読込み手段と、前記読込
み手段が読込んだ前記情報に基づき前記各制御機器の個
別の設定条件に応じて制御パラメータ設定画面、動作状
態表示画面を作成する表示画面作成手段と、前記表示画
面作成手段により作成された制御パラメータ設定画面或
は動作状態表示画面を選択的に表示する表示手段とを何
していることを特徴とする制御機器の設定表示装置によ
って達成される。

（作用） 上述の如き構成によれは、制御パラメータ設定画面或は
動作状態表示画面に、制御機器の各々にて個別に設定さ
れた各制御機器固有の制御パラメータの単位、小数点位
置に関する情報が表示される。

（実施例） 以下に添付の図を参照して本発明による制御機器の設定
表示装置の実施例について詳細に説明する。

この実施例に於ては、本発明による制御機器の設定表示
装置を業務用の自動パン焼き装置に適用した場合につい
て述べており、第１図はそれの基本的構成を示している
。第１図に於いて、１０は設定表示器を、１２は醗酵時
間タイマを、１４は加熱時間タイマを、１６は生産個数
カウンタを、１８はヒータ温度Ａの温度調節器を、２０
はヒータ温度Ｂの温度調節器を、２２は投入個数カウン
タを各々示しており、設定表示器１０と制御機器（コン
ポユニット）としてのタイマ１２．１４、カウンタ１６
．２２、温度調節器１８．２０とは通信手段２４によっ
て互いに接続されている。

第２図は設定表示器１０の表面部を示しており、これの
表面パネル２６には液晶表示装置（ＬＣＤ）等により構
成された平面状の表示部２８が設けられている。表示部
２８の表面には透明シート状のタッチスイッチ３０が貼
付けられている。タッチスイッチ３０は手にて操作され
る制御パラメータ設定部として機能する。

第３図は表示設定器の基本的構成を示しており、これは
全体の制御用のＣＰＵ３２と表示制御専用のＣＰＵ３４
とを含み、この二つのＣＰＵ３２と３４は各々バス３６
．３８によって共用のＤＰＲＡＭ４０に互いに接続され
ている。

ＣＰＵ３２は、システムＲＯＭ４２とシステムＲＡＭ４
４及び通信インタフェース４６とに接続され、通信イン
タフェース４６にて通信線４８により上述のタイマ１２
．１４、カウンタ１６．２２、温度調節器１８．２０の
各々と接続され、これらとデータ通信するようになって
いる。

ＣＰＵ３４は、漢字ＲＯＭ５０と画像データＲＯＭ５２
とＬＣＤコントローラ５４とタッチスイッチ用ペリフェ
ラルインタフェース５６とに接続され、表示部２８の表
示画面制御とタッチスイッチ３０よりの入力を取入れる
ようになっている。

第４図は、タイマ１２．１４、カウンタ１６．２２、温
度調節器１８．２０の如き制御機器の基本的構成を示し
ており、これは、ＣＰＵ５８を有している。ＣＰＵ５８
には、タイマ計測数、カウント数、計測温度等の入力情
報を与えられる入力回路６０と、入力情報の単位、小数
点位置等の設定、人出力モードの設定の如き各種機能の
設定を行う為の動作モード設定スイッチ６２と、通信ア
ドレスを設定するアドレス設定スイッチ６４と、動作表
示灯６６と、通信インタフェース６８とか接続されてお
り、通信インタフェース６８には通信線４８が接続され
、これによって設定表示器１０に対してデータ通信を行
うようになっている。

動作モード設定スイッチ６２及び通信アドレス設定スイ
ッチ６４は各々デイツプスイッチ等により構成されてい
る。通信アドレス設定スイッチ６４によって設定される
通信アドレスは上述の各制御機器毎に互いに異なる通信
アドレスに設定され、これによって設定表示器１０のＣ
ＰＵ３２は通信インタフェース４６よりの通信データが
どの制御機器よりのものであるかを識別することになる
。

次に、第１図に示された構成よりなる自動パン焼き器に
於て、生産品目が、アンパンとカレーパンとクロワツサ
ンと食パンＡと食パンＢとコロッケパンとドーナツとク
リームパンの８種類である場合について具体的に説明す
る。

この場合には、システムＲＡＭ４４に、第５図に示され
ている如く、記憶領域として８個の種別＄　Ｃ００Ｏ〜
＄　ＣＯＯ７か準備され、これら各種別は制御機器の個
数に応じて６個のアドレス＄　００００、＄００１０、
＄　００２０、＄　００３０、＄　００４０、＄　００
５０を有しており、アドレス＄　００００にはコンポユ
ニット１である醗酵時間タイマ１２のパラメータ群か格
納され、アドレス＄　００１０にはコンポユニット２で
ある加熱時間タイマ１４のパラメータ群が格納され、ア
ドレス＄　００２０にはコンポユニット３である生産個
数カウンタ１６のパラメータ群が格納され、アドレス＄
　００３０にはコンポユニット４であるヒータ温度Ａの
温度調節器１８のパラメータ群が格納され、アドレス＄
　００４０にはコンポユニット５であるヒータ温度Ｂの
温度調節器２０のパラメータ群が格納され、アドレス＄
　００５０にはコンポユニット６である投入個数カウン
タ２２のパラメータ群が格納される。　そして記憶領域
の種別＄　Ｃ００Ｏ〜＄　ＣＯＯ７は、各々、各種制御
機器、即ちタイマ１２．１４、カウンタ１６．２２、温
度調節器１８．２０の各々の制御パラメータの組合せを
生産すべきパンの種類に応じて各グループとして記憶し
ている。この場合、種別＄　Ｃ００Ｏがアンパンのため
の、＄Ｃ００Ｉがカレーパンのための、＄ＣＯＯ２かク
ロワツサンのための、＄　ＣＯＯ３が食パンＡのための
、＄　ＣＯＯ４が食パンＢのための、＄ＣＯＯ５かコロ
ッケパンのための、＄　ＣＯＯ６かドーナツのための、
＄　ＣＯＯ７がクリームパンのための一連の制御パラメ
ータの記憶領域になっている。

上述の如き記憶領域に格納された制御パラメータは、設
定表示器１０のタッチスイッチ３０によって次に生産す
べきパンの種別が選択されることにより、これに対応す
る種別の制御パラメータ群が一括して呼出され、これが
システムＲＡＭ４４の制御領域に書込まれるようになっ
ている。

システムＲＡＭ４４の制御領域４、第６図に示されいる
如く、三つの種別＄Ｃ０１Ｏと＄Ｃ０１ｌと＄Ｃ０１２
との三つに区分されており、これら種別は各々上述の記
憶領域と同様に制御機器の個数に応じて６個のメモリア
ドレスを有している。制御領域の三つの種別のうち、種
別＄Ｃ０ＩＯは記憶領域より選択された種別＄　Ｃ００
Ｏ〜＄　ＣＯＯ７の一つに格納されている各制御機器の
パラメータ群をオーバライド式に書込まれるパラメータ
エリアであって各制御機器のプリセット値等を一括設定
し、種別＄Ｃ０１ｌは、例えば温度調整器に於けるＰＩ
Ｄ係数等の個別設定の対象パラメータエリアであり、種
別＄ＣＯ１２は、コンポユニットの動作モード設定スイ
ッチ６２により設定される入力情報の単位、小数点位置
、入出力モード等のパラメータの読み出し専用のパラメ
ータエリアである。

表示設定器１０のＣＰＵ３２はＲＡＭ４４の制御領域の
種別＄Ｃ０１Ｏに書込まれた各制御機器のパラメータ群
の組合せを各制御機器、即ちコンポユニット１〜６に対
し一括送信するようになっている。

尚、システムＲＡＭ４４に於ける記憶領域のアドレス（
＄　００００〜＄　００５０）は各コンポユニットに設
けられている前述の通信アドレス設定スイッチ６４によ
り設定される通信アドレス（１〜６）とリンクして設定
されるものである。

第７図は上述の如き制御パラメータの一括設定モード時
に於ける設定表示器１０の表示部２８の画面表示例を示
している。この場合には、生産品目の指定はバンク設定
により行われ、この場合、バンクナンバＮが１〜８と設
定され、そのバンクナンバＮに応じて生産すべきパンの
名称がバンク名称として設定されている。この生産品目
選択設定画面に於ては、ロールアップキー７０とロール
ダウンキー７２と決定キー７４とモード切換キー７６と
がタッチスイッチ３０により与えられる。

尚、モード切換キー７６には「戻る」の表示がなされて
いる。

生産すべきパンの選択、即ちバンク変更はロールアップ
キー７０或いはロールダウンキー７２によって反転画面
が各バンクナンバ間にて移動することにより行われ、決
定キー７４によって生産すべきパン、即ちバンクの決定
が行われる。

第８図は」二連の如き生産品目選択設定画面に基で行わ
れる制御パラメータの一括設定モードのフローチャート
であり、これに於ては、先ずステップ１０にて何番のバ
ンクナンバＮか選択設定されたかの判別が行われ、決定
キー７４によってバンクナンバＮが決定されれば、次に
ステップ２０にてそのバンクナンバＮに基づいてシステ
ムＲＡＭ４４の記憶領域より呼出すべき種別の決定が行
われる。例えばバンクナンバ２が設定されれば、これは
カレーパンであるから、種別＄ＣＯＯ１に対しアクセス
され、次にステップ３０にてこのアクセスした種別の記
憶領域のパラメータ群をシステムＲＡＭ４４の制御領域
の種別＄Ｃ０ＩＯの領域に上書きすることが行われる。

システムＲＡＭ４４の記憶領域の種別＄Ｃ０ＩＯの領域
に書き込まれたパラメータ群はＣＰＵ３２の制御により
通信インタフェース４６より各制御機器１２．１４．１
６．１８．２０．２２の各々に一括送信される。

尚、モード切換キー７６が操作された場合はステップ４
０が実行されて一括設定モードか終了する。

上述の制御領域の各種別に於けるパラメータは各種別毎
に一括して設定或いは変更されるようになっており、第
９図は設定値変更モード時に於ける表示部２８の画面表
示例を示している。設定値変更は、各種別毎、即ちこの
場合には生産すべきパンの品目毎にバンクナンバの決定
により選ばれる。このバンクナンバは上述の生産品目の
設定時と同一のものであり、この場合のタッチスイッチ
３０によるキー設定は第７図に示された生産品目の選択
による一括設定モード時のそれと同じである。即ち、ロ
ールアップキー７０、ロールダウンキー７２、決定キー
７４、モード切換キー７６が与えられ、それら各キーの
機能は上述の一括設定モード時のそれと同一である。

成るバンクナンバが決定キー７４によって選択設定され
ると、次に第１０図に示されている如き設定項目選択画
面に切換わる。この場合には各制御機器の通信アドレス
と設定項目と現在の設定値（小数点表示を含む）、及び
それの単位とが表示され、またロールアップキー７０、
ロールダウンキー７２、決定キー７４、モード切換キー
７６に加えて次頁キー７８が与えられ、設定項目に関し
て次頁がある場合には次頁キー７８か操作されることに
より次頁に画面遷移する。

設定項目選択画面にて次頁かある場合には、設定値の変
更頻度が高いものより順に設定項目表示が行われればよ
く、また通常は設定値の変更が行われない設定項目は必
ず次頁表示、或いは特殊キー操作されない限り表示され
ないようになっていてもよく、この場合には誤操作によ
る誤設定の危険度が低減する。

尚、設定項目選択画面に於けるモード切換キー７６は表
示画面を一つ前の表示画面の戻すキーとして作用し、第
１０図に示された状態にて、このキー７６が操作されれ
ば、第９図に示されているバンク選択画面に戻るように
なる。

第１０図に示されている状態にて、例えば加熱時間が選
択設定されれは、次に第１１図に示されている如き設定
値変更画面が表示される。この設定値変更画面に於ては
、現在の設定値が表示されると共に、システムＲＡＭ４
４の制御領域の種別＄ＣＯ１２の領域に書き込まれたパ
ラメータ（アドレス＄　００１０の内容）に従い”ｈ”
　　ｍ”と云った時間単位か表示され、更にタッチスイ
ッチ３０によってその設定値の各桁数毎にプラスキー８
０とマイナスキー８２とが与えられ、これらキー８０．
８２の操作によって設定値がアップダウン式に変更され
る。

また設定表示器１０は通信によって各制御機器より読み
取った動作状態を表示部２８に表示するようになってお
り、この場合も上述の設定値変更画面時と同様に、シス
テムＲＡＭ４４の制御領域の種別＄ＣＯ１２の領域に書
き込まれた各パラメータに従い時間単位”Ｓ　、温度単
位”℃″と云った表示が小数点表示を含む現在値、設定
値の表示と共に行れる。これの表示例が第１２図或いは
第１３図に示されている。第１２図は各制御機器よりの
動作状態に関する情報を一覧表示している例を、第１３
図はそれの一つを選択表示している例を各々示している
。第１２図或いは第１３図に示されている如き動作状態
表示モード時に於ける表示項目等の表示内容は、予めパ
ーソナルコンピュータ等のツールによってプログラムさ
れ、画像データＲＯＭ５２に書込まれた状態にて設定表
示器１０に実装される。

第１４図は第１２図に示されている如き一覧表示モード
に於けるフローチャートを示しており、これに於ては、
先ずステップ１００にてモード切換キー７６が操作され
たか否かの判別が行われ、モード切換キー７６が操作さ
れれば、−覧表示モードルーチンが終了し、そうでない
場合にはステップ１１０が実行される。ステップ１１０
に於ては、予めプログラム等により設定されている表示
すべき表示項目の確認が行われ、次にステップ１２０に
てこの表示項目に該当するコンポユニット（制御機器）
に現在値を要求することが行われる。

次にステップ１３０に於ては、その該当するコンボユニ
ットより現在値を受信し、次にステップ１４０にて通信
エラーチエツクが行われる。次にステップ１５０に於け
る通信エラー判別により通信エラーか確認されると、ス
テップ１２０に戻り、通信エラーが確認されない時には
ステップ１６０か実行され、ステップ１６０に於ては、
表示部２８の該当エリアに現在値及び設定値を表示する
ことが行われる。ステップ１７０に於ては、一画面に表
示する表示項目が終了したか否かの判別が行われ、これ
が終了するまではステップ１１０に戻り、終了すればス
テップ１００に戻る。

また、例えば生産個数カウンタ１６が目標数のカレーパ
ンを生産したことを計測し、これがこのことに関する出
力を生じると、表示設定器１０は、このことに基づいて
例えば第１５図に示されている如き表示を割込み処理に
より自動的に行う。

尚、この場合の表示画面の内容は、別途、パーソナルコ
ンピュータ等のツールにより作成されて画像データＲＯ
Ｍ５２に格納された状態にて設定表示器１０に与えられ
る。

（発明の効果） 以−ヒの説明から明らかな如く、本発明による制御機器
の設定表示装置に於ては、制御パラメータ設定画面或は
動作状態表示画面に、制御機器の各々にて個別に設定さ
れた各制御機器固有の制御パラメータの単位、小数点位
置に関する情報か表示されるから、この画面表示からし
て制御パラメータ設定操作性、動作状態の表示の明確性
が向」ニし、制御パラメータの設定ミス等が低減するよ
うになると共に、動作状態が一目で判るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御機器の設定表示装置を業務用
の自動パン焼き器に適用した場合の基本的構成を示すブ
ロック線図、第２図は本発明による設定表示装置の正面
図、第３図は同じくそれの基本的構成を示すブロック線
図、第４図は本発明による制御機器の設定表示装置を含
む設定表示システムに用いられる制御機器の基本的構成
を示すブロック線図、第５図及び第６図は各々本発明に
よる制御機器の設定表示装置に於ける記憶領域及び制御
領域のメモリマツプ図、第７図は本発明による設定表示
装置に於ける生産品目設定モード時に於ける画面表示例
を示す説明図、第８図は制御パラメータの一括設定モー
ドのフローチャート、第９図は制御パラメータ変更時の
バンク選択画面の一例を示す説明図、第１Ｏ図は設定項
目選択画面の一例を示す説明図、第１１図は設定値変更
画面の一例を示す説明図、第１２図及び第１３図は各々
制御機器の動作状態の表示モードに於ける画面表示例を
示す説明図、第１４図は第１２図に示されている如き一
覧表示モードのフローチャート、第１５図は制御機器よ
りの出力表示の一例として生産個数完了時の画面表示例
を示す説明図である。 １０・・・設定表示器 １２・・・醗酵時間タイマ １６・・・生産個数カウンタ １８．２０・・・混炭調節器 ２２・・・投入個数カウンタ ２４・・・通信手段 ２６・・・表面パネル ２８・・・表示部 ３０・・・タッチスイッチ ３２．３４・・・ＣＰＵ ４２・・・システムＲＯＭ ４４・・・システムＲＡＭ ４６・・・通信インタフェース ４８・・・通信線 ５８・・・ＣＰＵ ６４・・・アドレス設定スイッチ ６８・・・通信インタフェース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タイマ、カウンタ、温度調節器等の複数個の制御機
   器と通信手段により接続され、前記制御機器の制御パラ
   メータを設定し、またこれらの動作状態の表示を行う制
   御機器の設定表示装置に於いて、 前記複数個の制御機器の各々にて個別に設定される制御
   パラメータの単位、小数点位置に関する情報を前記通信
   手段をもって読込む読込み手段と、前記読込み手段が読
   込んだ前記情報に基づき前記各制御機器の個別の設定条
   件に応じて制御パラメータ設定画面、動作状態表示画面
   を作成する表示画面作成手段と、 前記表示画面作成手段により作成された制御パラメータ
   設定画面或は動作状態表示画面を選択的に表示する表示
   手段と、 を有していることを特徴とする制御機器の設定表示装置
   。