JPH04106911U - 歩行型農用車における車輪昇降量感知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野
本考案は、歩行型の田植機、直播機等の農作業
車における車輪昇降装置に関するものである。

（ロ）従来技術
従来、作業機体を昇降させる際、車輪を昇降作
動せしむる油圧シリンダの切替バルブを手動操作
レバーに連結して手動手段で車輪位置を調節する
ように構成した農作業車は一般に知られている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点
上述のように、作業機体を昇降させる際、単に
手動手段で操作レバーを操作して車輪位置を調節
するものにあっては、歩行作業中または旋回中に
前記操作を行なうため、田面とフロートとの距離
が分かりにくく、深田の場合いつまでも操作レ
バーを押し続けて必要以上に車輪を下げたり、旋
回後操作に暇どって次工程の植付け開始位置が遅
れたりすることが多かった。

また、片手でハンドルを持ち上げ他方の手で操
作レバーを操作し続けるため運転者に負担が掛か
り、疲れることが多かつた。

（ニ）問題点を解決するための手段
車輪支持部に昇降装置を介装し、該昇降装置を
手動操作レバーに連結して手動手段で車輪位置を
調節するように構成した歩行型農作業車におい
て、車輪の昇降位置を検出する複数のセンサーを
設け、これらのセンサーと、それらのセンサーを
選択する切替手段とを制御回路に挿入したことに
より上記の問題点を解決した。

（ホ）作用
ハンドル部に取付けられた操作レバーを下方に
押し下げると、ミッション上部に装着されている
油圧シリンダのピストンロッドが伸び、それと連
動する車輪駆動用のチエンケースを押し下げ耕盤
を走行中の車輪を下方に押し下げて、相対的に作
業機体を上昇させる。

操作レバーを上方に上げると、油圧シリンダの
切替バルブの油圧回路はオープンになり、作業機
体の重量により作業機体が下がり、相対的に車輪
が上方に上がり、チエンケースを持ち上げ方向に
回動し、それと連動するピストンロッドが縮む。

今田植作業中に、一工程が終りあぜ際に達し、 旋回操作をする時、ハンドル部に取付けられた切
替スイッチを圃場の深さに合わせて予めセットし
ておき、片手で操作レバーを押し下げると、油圧
シリンダのピストンロッドが伸び、その先端に装
着されたアームが複数のセンサーに当接し予め
セットされた車輪移動量に達すると、センサーの
回路が閉じて警報を発するようになっている。

その警報によりそれ以上操作レバーを押し続け
ることを中止し、両手でハンドルを持ち上げて旋
回操作を行ない、旋回後ハンドルを元の復して、 次工程の作業に入る。

（ヘ）実施例
本考案の一実施例を図面について説明すると、 歩行型田植機のミッション１の上部に装着されて
いる油圧シリンダ２のピストンロッド３の先端の
アーム４は、車輪１３を支持するチエンケース５
と連動連結され、ハンドル部１０に取付けられた
操作レバー９を最下位に押し下げるとスイッチ９
ａがオンになると共にピストンロッド３が伸び、 チエンケース５を押し下げることにより耕盤を走
行中の車輪１３を下方に押し下げ、相対的に田植
機全体を上昇させる。

操作レバー９を上方に上げる油圧シリンダ２の
切替バルブはオープンになり、油圧が働かないの
で田植機の自重により田植機本体が下がり相対的
に車輪１３が上方に上がり、チエンケース５が持
ち上げ方向に回動し、それと連動連結するピスト
ンロッド３が縮む。

アーム４はピストンロッド３のストロークに従
い、車輪１３の昇降位置を検出する複数のセン
サー６ａ、６ｂ、６ｃに当接し、ハンドル部１０
に取付けられた切替スイッチ７と回路を形成し、 切替スイッチ７を、深田、標準田、又は浅田等に
応じて予め設定しておくと、ピストンロッド３が
伸長する過程で、上記センサー６ａ、６ｂ、６ｃ
のうち、該当するセンサーを押してその回路を閉
じ、同回路内にあるランプ１２を点灯させる。

即ち、ハンドル部１０に取付けられた切替ス
イッチ７を予め一定の圃場条件、例えば深田に合
わせ、田植え作業中にあぜ際に達し旋回操作をす
る時、片手で操作レバー９を押し下げると油圧シ
リンダ２のピストンロッド３が伸び、車輪１３を
下方に押し下げると共に、その先端に装着された
アーム４は、センサー６ａ、６ｂを通過し、６ｃ
に達すると、前記のように回路が閉じランプ１２
が点灯する。

ランプ１２の点灯を見て、深田の条件を満足す
るまで車輪１３を下方に下げたことを確認し、そ
れ以上操作レバー９を押し続けることを中止し、 両手でハンドル部１０を持ち上げて、旋回操作を
行い、旋回後ハンドルを元に復して、次工程の作
業に入る。

切替スイッチ７を浅田に設定した場合は、油圧
シリンダ２のピストンロッド３が最小距離伸びて
その先端のアーム４がセンサー６ａに当接した段
階で、上記回路が閉してランプ１２が点灯して浅
田における制御を行なうこととなる。

なお、複数のセンサーの数を２個にすること、 またランプ１２の代わりに、警報とすることも可
能である。図中、８は操向クラッチレバー、１１
はフロートである。

（ト）考案の効果
車輪支持部に昇降装置を介装し、該昇降装置を
手動操作レバーに連結して手動手段で車輪位置を
調節するように構成した歩行型農作業車におい
て、車輪の昇降位置を検出する複数のセンサーを
設け、これらのセンサーと、それらのセンサーを
選択する切替手段とを制御回路に挿入したことに
よって、田植え作業中旋回操作をする際、深田の
場合いつまでも操作レバーを押し続けて必要以上
に車輪を下げたり、旋回後操作に暇どって次工程
の植付け作業が遅れたりすることなく、また両手
で旋回操作が出来るので、旋回時の運転者への負
担が少なくなった。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の一実施例を示すものであつて、 第１図は油圧シリンダ部の側面図、第２図は後方
から見たハンドル部の立面図、第３図は田植機の
側面図、第４図はセンサーと切替スイッチの回路
図、第５図ａ、ｂはレバーガイド装置の平面図で
ある。 １はミッション、２は油圧シリンダ、３はピス
トンロッド、４はアーム、５は遅延ケース、６は
センサー、７は切替スイッチ、９は操作レバー、 １０はハンドル、１２はランプ、１３は車輪。

補正　平２．１０．２９
図面を次のように補正する。 補正　平４．５．１４
考案の名称を次のように補正する。　
考案の名称　歩行型農用車における車輪昇降
量感知装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪支持部に昇降装置を介装し、該昇降装置を
   手動操作レバーに連結して手動手段で車輪位置を
   調節するように構成した歩行型農作業車におい
   て、車輪１３の昇降位置を検出する複数のセンサ
   ーを設け、これらのセンサーと、それらのセンサ
   ーを選択する切替手段とを制御回路に挿入したこ
   とを特徴とする歩行型農用車における車輪昇降量
   感知装置。