JPH0974814A - 作業車の作業装置昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置を機体に昇降自在に連結して、作業
装置を所定位置まで一気に上昇及び下降操作できる操作
レバーを備えた作業車の作業装置昇降構造において、操
縦ハンドルから手を離さなくても、操作レバーの操作が
行えるように構成する。 【解決手段】 操縦ハンドル１９の下側の基部付近か
ら、操作レバー２１を操縦ハンドル１９の外周部１９ａ
側に延出し、操作レバー２１の端部２１ａを操縦ハンド
ル１９の外周部１９ａよりも基部側に位置させて、操作
レバー２１を上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ及び
中立位置Ｎの３位置に操作自在に構成し、操作レバー２
１を中立位置Ｎ側に付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農用トラクタや乗
用型田植機等のように作業装置を昇降自在に機体に連結
した作業車において、作業装置の昇降構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のように作業装置を昇降操作自在に
構成した作業車の一例が、特開平７‐８７８０５号公報
に開示されている。この作業車においては、作業装置の
昇降スイッチ（前記公報の図２中の１８）を備えてお
り、この昇降スイッチを一度押し操作すると、地面に位
置していた作業装置が所定位置まで一気に上昇操作され
るのであり、昇降スイッチをもう一度押し操作すると作
業装置が地面にまで一気に下降操作される。これによ
り、作業地の端部で旋回する場合、昇降スイッチを一度
押し操作し作業装置を上昇操作して、操縦ハンドルによ
り機体の旋回操作を行い、旋回操作が終了すると昇降ス
イッチをもう一度押し操作し作業装置を地面にまで下降
操作して、作業を再開すると言うような操作を行うこと
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の作業車において
は、機体の操向操作を行う操縦ハンドルから少し離れた
位置に、前述の昇降スイッチが配置されている。これに
よって、前述のように操縦ハンドルにより作業地の端部
で機体の旋回操作を行う場合、作業者は昇降スイッチを
押し操作する際に操縦ハンドルから一方の手を離して、
昇降スイッチを押し操作しなければならないので、操作
性の面で改善の余地がある。本発明は作業装置を所定位
置まで一気に上昇及び下降操作自在に構成した作業車の
作業装置昇降構造において、操作性の向上を図ることを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると例えば図２及び図３に示
すように、手Ｈで操縦ハンドル１９の外周部１９ａを握
った状態において、手Ｈの指を下方に延ばすと、中立位
置Ｎに位置している操作レバー２１の端部２１ａを、手
Ｈの指で操作できる状態となる。

【０００５】この状態において、手Ｈの指により操作レ
バー２１を中立位置Ｎから上昇位置Ｕに一度操作する
と、アクチュエータにより作業装置が所定位置まで一気
に上昇操作されるのであり、手Ｈの指を操作レバー２１
の端部２１ａから離すと、操作レバー２１は中立位置Ｎ
に戻る。逆に手Ｈの指により操作レバー２１を中立位置
Ｎから下降位置Ｄに一度操作すると、アクチュエータに
より作業装置が所定位置まで一気に下降操作される。

【０００６】以上のように、操縦ハンドルの外周部を手
で握った状態において、この手の指により操作レバーを
上昇及び下降位置に操作できる。この場合に、操縦ハン
ドルの外周部を握る手の指を操作レバーの端部から離す
と、操作レバーは上昇位置又は下降位置から中立位置に
戻るのに対して、作業装置は所定位置に上昇又は下降操
作された状態に維持される。これにより、作業装置を所
定位置に上昇又は下降操作された状態に維持する為に、
操縦ハンドルの外周部を握った手の指で、操作レバーを
上昇位置又は下降位置に保持し続けると言うようなこと
を行う必要がないので、操縦ハンドルの外周部を握る手
が疲れるようなことがない。さらに、操縦ハンドルの外
周部を握る手の指の曲げ及び延ばしの方向と、操作レバ
ーの操作方向とが略一致しているので（指の曲げで操作
レバーを上昇位置に操作、指の延ばしで操作レバーを下
降位置に操作）、操縦ハンドルの外周部を握る手の指に
より操作レバーを無理なく操作できる。

【０００７】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。農用トラクタ等の作業車においては、足で操作する
アクセルペダルに加えて、手で操作するハンドアクセル
レバーを備えることが多くある。この場合、請求項２の
特徴によると例えば図２及び図３に示すように、操作レ
バー２１と同じ側にハンドアクセルレバー２３が備えら
れるので、操縦ハンドル１９の外周部１９ａを握る同じ
手Ｈにより、操作レバー１９とハンドアクセルレバー２
３の操作が行えるのであり、他方の手は操縦ハンドル１
９の外周部１９ａを握り続けることができる。

【０００８】この場合、請求項２の特徴によるとハンド
アクセルレバー２３の端部２３ａが操縦ハンドル１９の
外周部１９ａの外側に位置しているので、操縦ハンドル
１９の外周部１９ａを手Ｈで握った状態で、ハンドアク
セルレバー２３を操作すると言うことはできず、操縦ハ
ンドル１９の外周部１９ａから手Ｈを一度離して、ハン
ドアクセルレバー２３の端部２３ａを握ることによっ
て、ハンドアクセルレバー２３の操作を行うことにな
る。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項３の特徴によると、操縦ハンドルの外周部
を手で握った状態において操縦ハンドルを操作した場
合、操縦ハンドルの外周部を握る手が下側のハンドアク
セルレバーに触れるようなことがない。

【００１０】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
２又は３の場合と同様に前項〔ＩＩ〕又は〔ＩＩＩ〕に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のよう
な「作用」を備えている。請求項４の特徴によると、ハ
ンドアクセルレバーの操作方向と操作レバーの操作方向
とが、互いに異なる状態（交差する状態）になるので、
作業者が操作レバーを操作しようと思いながら、誤って
ハンドアクセルレバーを操作するような状態や、作業者
がハンドアクセルレバーを操作しようと思いながら、誤
って操作レバーを操作するような状態を未然に防止でき
る。

【００１１】ハンドアクセルレバーは一般に、手を離し
てもその操作位置に保持されるように摩擦保持機構が備
えられている場合が多く、この摩擦保持機構の抵抗によ
ってハンドアクセルレバーの操作が少し重くなることが
ある。この場合、作業者にとって力を入れ易い操縦ハン
ドルの操作方向に、ハンドアクセルレバーの操作方向が
沿っていれば、ハンドアクセルレバーの操作に苦労する
ようなことはない。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、操向操作自在
な前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン
３を搭載し、機体の後部に操縦部４を形成して、作業車
の一例である農用トラクタが構成されており、機体の後
部のミッションケース５に、上下揺動自在なトップリン
ク６と左右一対のロアリンク７を介して、ロータリ耕耘
装置８（作業装置に相当）が連結されている。

【００１３】ミッションケース５の上部に、油圧シリン
ダ９（図２参照）（アクチュエータに相当）により上下
に揺動駆動される一対のリフトアーム１０が備えられ、
一対のリフトアーム１０とロアリンク７とがリフトロッ
ド１１を介して連結されている。これにより、図２に示
すように油圧シリンダ９に対する３位置切換式の制御弁
１２を操作して、油圧シリンダ９及びリフトアーム１０
によりロータリ耕耘装置８を昇降操作する。

【００１４】この農用トラクタは、ロータリ耕耘装置８
を地面から設定高さに維持し耕耘深さを一定に保つ自動
耕深制御の機能、及び機体に対するロータリ耕耘装置８
の高さを設定位置に維持するポジション制御の機能を備
えている。図２及び図１に示すように、ロータリ耕耘装
置８に上下揺動自在に後部カバー１３が備えられ、ロー
タリ耕耘装置８に対する後部カバー１３の上下揺動角度
を検出する耕深センサー１４が備えられており、耕深セ
ンサー１４の検出値が制御装置１６（制御手段に相当）
に入力されている。操縦部４にポテンショメータ型式の
耕深設定器１５が備えられており、耕深設定器１５の信
号が制御装置１６に入力されている。従って自動耕深制
御により、耕深センサー１４の検出値が耕深設定器１１
の設定耕耘深さとなるように、制御装置１６により制御
弁１２が操作されて、油圧シリンダ９及びリフトシリン
ダ１０によりロータリ耕耘装置８が自動的に昇降操作さ
れる。

【００１５】図２に示すように、機体に対するリフトア
ーム１０の上下角度を検出する角度センサー１７が備え
られ、操縦部４にレバー型式のポジション設定器１８が
備えられており、角度センサー１７の検出値及びポジシ
ョン設定器１８の信号が制御装置１６に入力されてい
る。従ってポジション制御により、角度センサー１７の
検出値がポジション設定器１８で設定される目標値とな
るように、制御装置１６により制御弁１２が操作され
て、油圧シリンダ９によりリフトアーム１０が上下に揺
動操作される。

【００１６】これにより、ロータリ耕耘装置８が地面よ
り上方に位置している場合、作業者がポジション設定器
１８を操作することによってポジション制御により、機
体に対するロータリ耕耘装置８の位置を任意に上下に変
更操作することができる。ポジション設定器１８により
ロータリ耕耘装置８を地面に接する位置にまで下降操作
すると、自動耕深制御が作動する状態に自動的に切り換
わり、耕深センサー１４の検出値が耕深設定器１５の設
定耕耘深さとなるように、ロータリ耕耘装置８が自動的
に昇降操作される。

【００１７】図１に示すように操縦部４に操縦席２０が
備えられ、図２，３，１に示すように前輪１の操向操作
を行う操縦ハンドル１９が、操縦部４の縦軸芯Ｐ１周り
に回転操作自在に支持されており、操縦ハンドル１９の
下側の基部（ゴム製又は樹脂製のブーツ状）の右側に操
作レバー２１が備えられている。操作レバー２１は操縦
ハンドル１９の下側の基部付近から操縦ハンドル１９の
外周部１９ａ側に延出されており、操作レバー２１の握
り部２１ａ（端部に相当）が、平面視において操縦ハン
ドル１９の外周部１９ａよりも基部側に位置している。

【００１８】図２に示すように、操作レバー２１は上方
の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、上昇及び下降位置
Ｕ，Ｄの間の中立位置Ｎの３位置に操作自在に構成され
て、中立位置Ｎ側に付勢されている。操作レバー２１が
上昇位置Ｕに一度操作されたこと、及び下降位置Ｄに一
度操作されたことを検出する検出スイッチ２２が備えら
れており、検出スイッチ２２の信号が制御装置１６に入
力されるように構成している。

【００１９】図２，３，１に示すように、操縦ハンドル
１９に対し操作レバー２１と同じ右側において、エンジ
ン３のアクセル位置を変更操作するハンドアクセルレバ
ー２３が、操縦ハンドル１９の縦軸芯Ｐ１と平行な縦軸
芯Ｐ２周りに揺動操作自在に支持されている（ハンドア
クセルレバー２３の操作方向が操縦ハンドル１９の操作
方向に沿っている状態）。ハンドアクセルレバー２３
は、操縦ハンドル１９の下側から操縦ハンドル１９の外
周部１９ａ側に延出されており、ハンドアクセルレバー
２３の握り部２３ａ（端部に相当）が、操縦ハンドル１
９の外周部１９ａの外側に位置しており、操作レバー２
１よりも下側にハンドアクセルレバー２３が位置してい
る。

【００２０】以上の構造により、図２に示すように右手
Ｈで操縦ハンドル１９の外周部１９ａを握った状態にお
いて、右手Ｈの指を下方に延ばすと、中立位置Ｎに位置
している操作レバー２１の握り部２１ａを、右手Ｈの指
で操作できる状態となる。この状態において、右手Ｈの
指により操作レバー２１を中立位置Ｎから上昇位置Ｕに
一度操作すると、前述のポジション制御及び自動耕深制
御に優先して制御装置１６により制御弁１２が操作され
て、ロータリ耕耘装置８が機体に対する所定位置まで一
気に上昇操作される。このように操作レバー２１を上昇
位置Ｕに一度操作した際、ロータリ耕耘装置８が上昇操
作される所定位置を高低に調節する高さ設定器２４が備
えられている。次に右手Ｈの指により操作レバー２１を
中立位置Ｎから下降位置Ｄに一度操作すると、ロータリ
耕耘装置８が元の所定位置まで下降操作されて、前述の
ポジション制御又は自動耕深制御の状態に戻る。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、操作レバーに
より作業装置を所定位置まで一気に上昇及び下降操作自
在に構成した作業車の作業装置昇降構造において、操縦
ハンドルから手を離さなくても、操縦ハンドルの外周部
を握る手の指により操作レバーを上昇及び下降位置に操
作できるようになるので、作業車の操作性を向上させる
ことができた。この場合、操縦ハンドルの外周部を握る
手の指を操作レバーの端部から離しても、作業装置が所
定位置に上昇又は下降操作された状態に維持されること
により操作レバーの操作が楽なものになる点、並びに、
操縦ハンドルの外周部を握る手の指の曲げ及び延ばしの
方向と操作レバーの操作方向とが略一致していることに
より、操縦ハンドルの外周部を握る手の指により操作レ
バーを無理なく操作できる点によって、作業車の操作性
をさらに向上させることができる。

【００２２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によれば操作レバーとハンドアクセ
ルレバーとを備えた場合、操縦ハンドルの外周部を握る
一方の手により、操作レバーとハンドアクセルレバーを
操作することができ、他方の手は操縦ハンドルの外周部
を握り続けることができるので、特に凹凸のある作業地
を走行する際のように操縦ハンドルが左右に振られるよ
うな状態でも、他方の手で操縦ハンドルの外周部をしっ
かりと握って機体を安定して走行させることができる。
この場合、操作レバー側の操縦ハンドルの外周部を握る
一方の手において、この手を操縦ハンドルの外周部から
一度離さないと、ハンドアクセルレバーを操作できない
ので、操作レバーとハンドアクセルレバーを同時に操作
してしまうと言うような誤操作を行うことがない。

【００２３】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてい
る。請求項３の特徴によると、操縦ハンドルの外周部を
手で握った状態において操縦ハンドルを操作した場合、
操縦ハンドルの外周部を握る手が下側のハンドアクセル
レバーに触れるようなことがないので、ハンドアクセル
レバーの誤操作を未然に防止することができる。

【００２４】請求項４の特徴によると、請求項２又は３
の場合と同様に前述の請求項２又は３の「発明の効果」
を備えている。請求項４の特徴によると、ハンドアクセ
ルレバーの操作方向と操作レバーの操作方向とが互いに
異なっているので、操作レバー及びハンドアクセルレバ
ーの誤操作が未然に防止される。そして、作業者にとっ
て力を入れ易い操縦ハンドルの操作方向に、ハンドアク
セルレバーの操作方向が沿っているので、ハンドアクセ
ルレバーを円滑に操作できて操作性の良いものとなる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】操縦ハンドルの操作レバーとロータリ耕耘装置
の油圧シリンダとの連係状態を示す図

【図３】操縦ハンドル、操作レバー及びハンドアクセル
レバー付近の平面図

【符号の説明】

３ エンジン ８ 作業装置 ９ アクチュエータ １６ 制御手段 １９ 操縦ハンドル １９ａ 操縦ハンドルの外周部 ２１ 操作レバー ２１ａ 操作レバーの端部 ２３ ハンドアクセルレバー ２３ａ ハンドアクセルレバーの端部 Ｕ 上昇位置 Ｄ 下降位置 Ｎ 中立位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置（８）を機体に昇降自在に連結
   し、機体に対して前記作業装置（８）を昇降操作するア
   クチュエータ（９）を備えて、 機体の操向操作を行う操縦ハンドル（１９）の下側の基
   部付近から、操作レバー（２１）を前記操縦ハンドル
   （１９）の外周部（１９ａ）側に延出し、前記操作レバ
   ー（２１）の端部（２１ａ）を前記操縦ハンドル（１
   ９）の外周部（１９ａ）よりも基部側に位置させて、前
   記操作レバー（２１）を上方の上昇位置（Ｕ）、下方の
   下降位置（Ｄ）、前記上昇及び下降位置（Ｕ），（Ｄ）
   の間の中立位置（Ｎ）の３位置に操作自在に構成し、前
   記操作レバー（２１）を中立位置（Ｎ）側に付勢すると
   共に、 前記操作レバー（２１）が上昇位置（Ｕ）に一度操作さ
   れると、前記作業装置（８）が所定位置まで上昇操作さ
   れるように、前記操作レバー（２１）が下降位置（Ｄ）
   に一度操作されると、前記作業装置（８）が所定位置ま
   で下降操作されるように、前記アクチュエータ（９）を
   作動操作する制御手段（１６）を備えてある作業車の作
   業装置昇降構造。
2. 【請求項２】 前記操縦ハンドル（１９）に対し前記操
   作レバー（２１）と同じ右側又は左側において、エンジ
   ン（３）のアクセル位置を変更操作するハンドアクセル
   レバー（２３）を、前記操縦ハンドル（１９）の下側か
   ら前記操縦ハンドル（１９）の外周部（１９ａ）側に延
   出して、前記ハンドアクセルレバー（２３）の端部（２
   ３ａ）を前記操縦ハンドル（１９）の外周部（１９ａ）
   の外側に位置させてある請求項１記載の作業車の作業装
   置昇降構造。
3. 【請求項３】 前記操作レバー（２１）よりも下側に、
   前記ハンドアクセルレバー（２３）を配置してある請求
   項２記載の作業車の作業装置昇降構造。
4. 【請求項４】 前記ハンドアクセルレバー（２３）の操
   作方向を、前記操縦ハンドル（１９）の操作方向に沿わ
   せてある請求項２又は３記載の作業車の作業装置昇降構
   造。