JPH04103865A - 内燃エンジンの排気還流制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの排気還流制御方法Info
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- JPH04103865A JPH04103865A JP2220842A JP22084290A JPH04103865A JP H04103865 A JPH04103865 A JP H04103865A JP 2220842 A JP2220842 A JP 2220842A JP 22084290 A JP22084290 A JP 22084290A JP H04103865 A JPH04103865 A JP H04103865A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃エンジンの排気還流制御方法に関し、特に
排気還流制御系の故障検出手法を含む排気還流制御方法
に関する。
排気還流制御系の故障検出手法を含む排気還流制御方法
に関する。
（従来の技術）
従来、下記のような排気還流制御系の故障検出手法が知
られている。
られている。
■排気還流量を制御する制御弁の目標開度と実開度との
偏差が所定値以上となったとき、故障発生と判定する手
法（特開昭５５−１２３３４５号公報）。
偏差が所定値以上となったとき、故障発生と判定する手
法（特開昭５５−１２３３４５号公報）。
■前記偏差が所定値以上である状態が所定時間以上継続
したとき、故障発生と判定する手法（特開昭６０−１１
６６５号公報、特公昭６３−９１０３号公報）。
したとき、故障発生と判定する手法（特開昭６０−１１
６６５号公報、特公昭６３−９１０３号公報）。
■前記目標開度と実開度の大小関係が所定時間以上反転
しないとき、故障発生と判定する手法（特開昭６１−８
１５６７号公報）。
しないとき、故障発生と判定する手法（特開昭６１−８
１５６７号公報）。
（発明が解決しようとする課題）
一般にエンジンの加速又は減速時においては、制御弁の
目標開度が大きく変化し、実開度の追従遅れがあるため
、目標開度と実開度との偏差が大きくなる。従って上記
■又は■の手法によれば、エンジンの加減速時に、前記
偏差が所定値を越え、制御系が正常であるにもかかわら
ず故障と誤検知するおそれがある。かかる誤検知を防止
するために、前記所定値をより大きな値に設定すると、
制御弁の全開又は全閉状態を接続するとき以外は故障を
検知できなくなるという不具合が発生する。
目標開度が大きく変化し、実開度の追従遅れがあるため
、目標開度と実開度との偏差が大きくなる。従って上記
■又は■の手法によれば、エンジンの加減速時に、前記
偏差が所定値を越え、制御系が正常であるにもかかわら
ず故障と誤検知するおそれがある。かかる誤検知を防止
するために、前記所定値をより大きな値に設定すると、
制御弁の全開又は全閉状態を接続するとき以外は故障を
検知できなくなるという不具合が発生する。
また、上記■の手法によれば、エンジンの定常運転時に
おいては目標開度と実開度とが賂等しい状態で安定し、
目標開度と実開度の大小関係が長時間反転しない場合に
は、故障発生と判定されるため、制御系が正常であって
も故障発生と誤検知してしまうことがあった。
おいては目標開度と実開度とが賂等しい状態で安定し、
目標開度と実開度の大小関係が長時間反転しない場合に
は、故障発生と判定されるため、制御系が正常であって
も故障発生と誤検知してしまうことがあった。
本発明は上述の点に鑑みなされたものであり、エンジン
の過渡運転時及び定常運転時のいずれにおいても排気還
流制御系の故障を正確に検出することができる排気還流
制御方法を提供することを目的とする。
の過渡運転時及び定常運転時のいずれにおいても排気還
流制御系の故障を正確に検出することができる排気還流
制御方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明は、内燃エンジンの排気
通路と吸気通路とを接続する排気還流路の途中に配設さ
れた排気還流弁の実弁開度を検出すると共に、エンジン
運転状態を検出してエンジン運転状態に応じた排気還流
弁の弁開度目標値を設定し、この弁開度目標値の設定値
と前記実弁開度値との偏差を求め、この偏差が零となる
ように前記排気還流弁の開閉動作をさせる弁作動手段を
制御する排気還流制御方法において、前記実弁開度値と
弁開度目標値との偏差がエンジン運転状態に応じた所定
値以上のとき、前記排気還流制御系が故障であると判定
するようにしたものである。
通路と吸気通路とを接続する排気還流路の途中に配設さ
れた排気還流弁の実弁開度を検出すると共に、エンジン
運転状態を検出してエンジン運転状態に応じた排気還流
弁の弁開度目標値を設定し、この弁開度目標値の設定値
と前記実弁開度値との偏差を求め、この偏差が零となる
ように前記排気還流弁の開閉動作をさせる弁作動手段を
制御する排気還流制御方法において、前記実弁開度値と
弁開度目標値との偏差がエンジン運転状態に応じた所定
値以上のとき、前記排気還流制御系が故障であると判定
するようにしたものである。
また、前記所定値は、前記エンジンの過渡運転時におい
て定常運転時よりも大きく設定することが望ましい。
て定常運転時よりも大きく設定することが望ましい。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る排気還流制御装置の全
体構成図であり、図中１は例えば４気筒の内燃エンジン
で、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気管（吸
気通路）２の途中にはスロットル弁３が介装されている
。該スロットル弁３にはスロットル弁開度センサ（以下
、θＴＨセンサと称する）４が接続されており、該θ７
Ｈセンサ４は前記スロットル弁３の弁開度を電気的信号
に変換して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと称
する）５に供給する。
体構成図であり、図中１は例えば４気筒の内燃エンジン
で、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気管（吸
気通路）２の途中にはスロットル弁３が介装されている
。該スロットル弁３にはスロットル弁開度センサ（以下
、θＴＨセンサと称する）４が接続されており、該θ７
Ｈセンサ４は前記スロットル弁３の弁開度を電気的信号
に変換して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと称
する）５に供給する。
一方、前記スロットル弁３の下流に位置して前記吸気管
２には分岐管６を介して吸気管内絶対圧センサ（以下Ｐ
ＩＡセンサと称する）７が設けられており、該ＰＩＩＡ
センサ７は前記吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを電気的信号
に変換して前記ＥＣＵ３に供給する。
２には分岐管６を介して吸気管内絶対圧センサ（以下Ｐ
ＩＡセンサと称する）７が設けられており、該ＰＩＩＡ
センサ７は前記吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを電気的信号
に変換して前記ＥＣＵ３に供給する。
前記エンジン１にはサーミスタ等からなるエンジン冷却
水温センサ（以下７ｗセンサと称する）８が設けられて
おり、該７ｗセンサ８は前記エンジン１の気筒周壁内の
冷却水ジャケット部内に挿入保持されて、その冷却水温
検出信号を前記ＥＣＵ３に供給するものである。
水温センサ（以下７ｗセンサと称する）８が設けられて
おり、該７ｗセンサ８は前記エンジン１の気筒周壁内の
冷却水ジャケット部内に挿入保持されて、その冷却水温
検出信号を前記ＥＣＵ３に供給するものである。
前記エンジン１の図示しないカム軸周囲、または、クラ
ンク軸周囲には、エンジン回転数センサ（以下、Ｎｅセ
ンサと称する）９が設けられており、該Ｎｅセンサ９は
前記エンジン１のクランク軸の１８０°回転毎に所定の
クランク角度位置で１パルスの信号、即ち、ＴＤＣ（上
死点）信号を出力するものであり、該ＴＤＣ信号は前記
ＥＣＵ３に供給される。
ンク軸周囲には、エンジン回転数センサ（以下、Ｎｅセ
ンサと称する）９が設けられており、該Ｎｅセンサ９は
前記エンジン１のクランク軸の１８０°回転毎に所定の
クランク角度位置で１パルスの信号、即ち、ＴＤＣ（上
死点）信号を出力するものであり、該ＴＤＣ信号は前記
ＥＣＵ３に供給される。
前記エンジン１の排気ボートに接続された排気管（排気
通路）１０の途中には触媒コンバータ（三元触媒）１１
が介装されており、該触媒コンバータ１１により排気ガ
ス中のＨＣ（炭化水素）、Ｃ０（−酸化炭素） 、ＮＯ
ｘ （窒素酸化物）等の有害成分の浄化作用が行なわれ
る。
通路）１０の途中には触媒コンバータ（三元触媒）１１
が介装されており、該触媒コンバータ１１により排気ガ
ス中のＨＣ（炭化水素）、Ｃ０（−酸化炭素） 、ＮＯ
ｘ （窒素酸化物）等の有害成分の浄化作用が行なわれ
る。
この触媒コンバータ１１の上流側に位置して前記排気管
１０には酸素濃度センサ（以下０□センサと称する）１
２が設けられており、該０．センサ１２は排気ガス中の
酸素濃度を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に供
給する。
１０には酸素濃度センサ（以下０□センサと称する）１
２が設けられており、該０．センサ１２は排気ガス中の
酸素濃度を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に供
給する。
このＥＣＵ３には、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ
（以下、ＰＡセンサと称する）１３及びバッテリ１４の
電極が接続されており、その検出信号及びバッテリ電圧
が供給される。
（以下、ＰＡセンサと称する）１３及びバッテリ１４の
電極が接続されており、その検出信号及びバッテリ電圧
が供給される。
前記吸気管２と排気管１０との間にはバイパス状に排気
還流路１５が配設されている。該排気還流路１５は、そ
の一端が前記０２センサ１２より上流側（エンジン１側
）に位置して前記排気管１０に、且つ、他端が前記ＰＢ
Ａセンサ７より上流側（スロットル弁３側）に位置して
前記吸気管２に夫々連通接続されている。
還流路１５が配設されている。該排気還流路１５は、そ
の一端が前記０２センサ１２より上流側（エンジン１側
）に位置して前記排気管１０に、且つ、他端が前記ＰＢ
Ａセンサ７より上流側（スロットル弁３側）に位置して
前記吸気管２に夫々連通接続されている。
この排気還流路１５の途中には排気還流量制御弁（以下
、ＥＧＲ弁と称する）１６が介装されている。該ＥＧＲ
弁１６は差圧応動型の弁作動手段１６ａにて作動される
所謂ダイヤフラム弁よりなるもので、弁室１７ａとダイ
ヤフラム室１７ｂを有するケーシング１７と、該ケーシ
ング１７の弁室１７ａ内に位置して前記排気還流路１５
を開閉し得るように上下動自在に配設された弁体１８と
、該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述する
合成圧力調整弁１９により調整される吸気管内の圧力Ｐ
ＢＡと大気圧ＰＡとの合成圧ツノに応じて作動するダイ
ヤフラム（圧力応動部材）２０と、該ダイヤフラム２０
を閉弁方向に付勢するばね２１とからなる。前記ダイヤ
フラム２０を介してその上側に画成される負圧室２２に
は負圧連通路２３の一端が連通接続され、該負圧連通路
２３の他端は前記スロットル弁３と排気還流路１５の他
端との間に位置して前記吸気管２に連通接続されており
、該吸気管２内の圧力ｐＨＡが前記負圧連通路２３を介
して前記負圧室２２へ導入されるようになっている。前
記負圧連通路２３の途中には大気連通路２４が連通接続
され、該大気連通路２４の途中には合成圧力調整弁１９
が介装されている。該調整弁１９はデユーティ比制御さ
れることにより、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内
に導入される合成圧力を調整するもので、常開型の電磁
弁よりなる。前記調整弁１９は前記ＥＣＵ３に電気的に
接続されており、該ＥＣＵ３からの指令信号によって開
閉作動して、前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８のリフト量、
及びそのリフト動作速度を制御するものである。前記ダ
イヤフラム２０を介してその下側に画成される大気圧室
２５は通気孔２５ａを介して大気に連通している。
、ＥＧＲ弁と称する）１６が介装されている。該ＥＧＲ
弁１６は差圧応動型の弁作動手段１６ａにて作動される
所謂ダイヤフラム弁よりなるもので、弁室１７ａとダイ
ヤフラム室１７ｂを有するケーシング１７と、該ケーシ
ング１７の弁室１７ａ内に位置して前記排気還流路１５
を開閉し得るように上下動自在に配設された弁体１８と
、該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述する
合成圧力調整弁１９により調整される吸気管内の圧力Ｐ
ＢＡと大気圧ＰＡとの合成圧ツノに応じて作動するダイ
ヤフラム（圧力応動部材）２０と、該ダイヤフラム２０
を閉弁方向に付勢するばね２１とからなる。前記ダイヤ
フラム２０を介してその上側に画成される負圧室２２に
は負圧連通路２３の一端が連通接続され、該負圧連通路
２３の他端は前記スロットル弁３と排気還流路１５の他
端との間に位置して前記吸気管２に連通接続されており
、該吸気管２内の圧力ｐＨＡが前記負圧連通路２３を介
して前記負圧室２２へ導入されるようになっている。前
記負圧連通路２３の途中には大気連通路２４が連通接続
され、該大気連通路２４の途中には合成圧力調整弁１９
が介装されている。該調整弁１９はデユーティ比制御さ
れることにより、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内
に導入される合成圧力を調整するもので、常開型の電磁
弁よりなる。前記調整弁１９は前記ＥＣＵ３に電気的に
接続されており、該ＥＣＵ３からの指令信号によって開
閉作動して、前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８のリフト量、
及びそのリフト動作速度を制御するものである。前記ダ
イヤフラム２０を介してその下側に画成される大気圧室
２５は通気孔２５ａを介して大気に連通している。
前記ＥＧＲ弁１６には弁開度（リフト）センサ（以下、
Ｌセンサと称する）２６が設けられており、該Ｌセンサ
２６は前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８の作動位置（リフト
量）を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に供給す
る。該ＥＣＵ３は前記Ｌ−２ンサ２６からの出力信号値
に異常があるか否かを判別すると共に、前記各種のセン
ナ、即ち、θＴ）Ｉセンサ４、ＰＩＩＡセンサ７．７ｗ
センサ８、Ｎｅセンサ９．０．センサ１２、ＰＡセンサ
１３からの検出信号に基づいてエンジン１の運転状態を
判別し、その判別結果に応じたＥＧＲ弁１４６の目標弁
開度値Ｌ ｃｖｎを演算設定する。
Ｌセンサと称する）２６が設けられており、該Ｌセンサ
２６は前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８の作動位置（リフト
量）を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に供給す
る。該ＥＣＵ３は前記Ｌ−２ンサ２６からの出力信号値
に異常があるか否かを判別すると共に、前記各種のセン
ナ、即ち、θＴ）Ｉセンサ４、ＰＩＩＡセンサ７．７ｗ
センサ８、Ｎｅセンサ９．０．センサ１２、ＰＡセンサ
１３からの検出信号に基づいてエンジン１の運転状態を
判別し、その判別結果に応じたＥＧＲ弁１４６の目標弁
開度値Ｌ ｃｖｎを演算設定する。
この目標弁開度値Ｌ ＣＭＤの演算設定方法には種々の
方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運転状態に
応じて予め記憶されている複数組の目標弁開度値群の中
から、エンジン回転数、及び、吸気管内圧力ＰＩＩＡに
対応する目標弁開度値り。ＩＪＤを設定するものである
。
方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運転状態に
応じて予め記憶されている複数組の目標弁開度値群の中
から、エンジン回転数、及び、吸気管内圧力ＰＩＩＡに
対応する目標弁開度値り。ＩＪＤを設定するものである
。
このようにして設定された目標弁開度値ＬＣＭＤは前記
Ｌセンサ２６により検出されたＥＧＲ弁１６の実弁開度
値Ｌ ＡＣＴと比較され、その偏差の絶対値が零になる
ように前記合成圧力調整弁１９を作動させて前記ＥＧＲ
弁１６のリフト動作を制御して、該ＥＧＲ弁１６の弁開
度をエンジン１の運転状態に応じた最適な排気還流量と
なる状態に制御するものである。
Ｌセンサ２６により検出されたＥＧＲ弁１６の実弁開度
値Ｌ ＡＣＴと比較され、その偏差の絶対値が零になる
ように前記合成圧力調整弁１９を作動させて前記ＥＧＲ
弁１６のリフト動作を制御して、該ＥＧＲ弁１６の弁開
度をエンジン１の運転状態に応じた最適な排気還流量と
なる状態に制御するものである。
前記調整弁１９が励磁により閉弁されると、ＥＧＲ弁１
６がダイヤフラム２０を開弁方向（上方）に変位せしめ
る力が大きくなり、前記ダイヤフラム２０が前記ばね２
１の付勢力に抗して上方に変位することによって前記Ｅ
Ｇ、 Ｒ弁１６の弁体１８の開度が大きくなる。一方
、逆に前記調整弁１９が消磁により開弁されると、前記
ダイヤフラム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さく
なるため、前記ダイヤフラム２０がばね２１の付勢力に
て下方に変位することによって前記ＥＧＲ弁１６の弁体
１８が閉弁側に変位して開度が小さくなる。このように
、調整弁１９を励磁又は消磁することにより、ＥＧＲ弁
１６の開度を制御することができる。
６がダイヤフラム２０を開弁方向（上方）に変位せしめ
る力が大きくなり、前記ダイヤフラム２０が前記ばね２
１の付勢力に抗して上方に変位することによって前記Ｅ
Ｇ、 Ｒ弁１６の弁体１８の開度が大きくなる。一方
、逆に前記調整弁１９が消磁により開弁されると、前記
ダイヤフラム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さく
なるため、前記ダイヤフラム２０がばね２１の付勢力に
て下方に変位することによって前記ＥＧＲ弁１６の弁体
１８が閉弁側に変位して開度が小さくなる。このように
、調整弁１９を励磁又は消磁することにより、ＥＧＲ弁
１６の開度を制御することができる。
第２図はＬセンサ２６、ＥＧＲ弁１６、調整弁１９、排
気還流路１５等からなる排気還流制御系（以下ｒＥＧＲ
制御系」という）の故障検知を行うプログラムのフロー
チャートである。本プログラムは一定時間（例えば４０
ミリ秒）毎に実行される。
気還流路１５等からなる排気還流制御系（以下ｒＥＧＲ
制御系」という）の故障検知を行うプログラムのフロー
チャートである。本プログラムは一定時間（例えば４０
ミリ秒）毎に実行される。
ステップＳ１では、排気還流を行っているか否かを判別
し、その答が否定（Ｎｏ）のときには直ちに本ブロクグ
ラムを終了する。ステップＳ１の答が肯定（Ｙｅｓ）の
ときには、後述するようにＬセンサ２６の出力電圧異常
の２回目検知時に値ｌに設定される第２のセンサ異常検
知フラグＦＦ５ＥＧＲＶ２ （以下単にｒＦＦＳＥＧＲ
Ｖ２Ｊという）が値１であるか否かを判別する（ステッ
プ５２）、この答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦＦ５ＥＧＲ
Ｖ２＝１のときには直ちに本プログラムを終了する。ス
テップＳ２の答が否定（Ｎｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＶ２
＝Ｏのときには、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＥ
ＥＧＲＬＭ（例えば５．５００ｒ ｐｍ）より高いか否
かを判別する（ステップＳ３）。
し、その答が否定（Ｎｏ）のときには直ちに本ブロクグ
ラムを終了する。ステップＳ１の答が肯定（Ｙｅｓ）の
ときには、後述するようにＬセンサ２６の出力電圧異常
の２回目検知時に値ｌに設定される第２のセンサ異常検
知フラグＦＦ５ＥＧＲＶ２ （以下単にｒＦＦＳＥＧＲ
Ｖ２Ｊという）が値１であるか否かを判別する（ステッ
プ５２）、この答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦＦ５ＥＧＲ
Ｖ２＝１のときには直ちに本プログラムを終了する。ス
テップＳ２の答が否定（Ｎｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＶ２
＝Ｏのときには、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＥ
ＥＧＲＬＭ（例えば５．５００ｒ ｐｍ）より高いか否
かを判別する（ステップＳ３）。
その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＮｅ＞ＮＥＥＧＲＬＭが
成立するときには、Ｌセンサ２６の出力電圧異常の１回
目検知時に値ｌに設定される第１のセンサ異常検知フラ
グＦＦ５ＥＧＲＶＩ （以下皐ニｒ Ｆ Ｆ Ｓ Ｅ
Ｇ ＲＶ Ｉ Ｊ という）を値０に設定する七ともに
、Ｌセンサ２６の出力電圧異常検知用のタイマ（以下「
第１のタイマ」という）ＴＥＥＶのカウント値を値０に
設定しくステップＳ４）、ＥＧＲ弁１６、排気還流路１
５等の弁及び配管の異常（以下「弁配管異常」という）
の２回目検知時に値１に設定される第２の弁配管異常検
知フラグＦＦ５ＥＧＲＬ２ （以下単にｒＦＦｓＥＧＲ
Ｌ２Ｊという）が、値１であるか否かを判別する（ステ
ップ３５）。この答が肯定（Ｙｅｓ）のときには直ちに
本プログラムを終了し、否定（Ｎｏ）のときには弁配管
異常の１回目検知時に値１に設定される第１の弁配管異
常検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬＩ（以下単にｒＦＦｓＥＧ
ＲＬＩＪ という）を値０に設定するとともに、弁配管
異常検知用のタイマ（以下「第２のタイマ」という）Ｔ
ＥＥＬのカウント値を値０に設定して（ステップ５３１
）、本プログラムを終了する。
成立するときには、Ｌセンサ２６の出力電圧異常の１回
目検知時に値ｌに設定される第１のセンサ異常検知フラ
グＦＦ５ＥＧＲＶＩ （以下皐ニｒ Ｆ Ｆ Ｓ Ｅ
Ｇ ＲＶ Ｉ Ｊ という）を値０に設定する七ともに
、Ｌセンサ２６の出力電圧異常検知用のタイマ（以下「
第１のタイマ」という）ＴＥＥＶのカウント値を値０に
設定しくステップＳ４）、ＥＧＲ弁１６、排気還流路１
５等の弁及び配管の異常（以下「弁配管異常」という）
の２回目検知時に値１に設定される第２の弁配管異常検
知フラグＦＦ５ＥＧＲＬ２ （以下単にｒＦＦｓＥＧＲ
Ｌ２Ｊという）が、値１であるか否かを判別する（ステ
ップ３５）。この答が肯定（Ｙｅｓ）のときには直ちに
本プログラムを終了し、否定（Ｎｏ）のときには弁配管
異常の１回目検知時に値１に設定される第１の弁配管異
常検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬＩ（以下単にｒＦＦｓＥＧ
ＲＬＩＪ という）を値０に設定するとともに、弁配管
異常検知用のタイマ（以下「第２のタイマ」という）Ｔ
ＥＥＬのカウント値を値０に設定して（ステップ５３１
）、本プログラムを終了する。
前記ステップＳ３の答が否定（Ｎｏ）、即ちＮｅ≦ＮＥ
ＥＧＲＬＭが成立するときには、Ｌセンサ２６の出力電
圧ＥＧＲＬＳＮＳが上限電圧値ＥＬＩＦＳＨ以上か否か
を判別する（ステップＳ６）。
ＥＧＲＬＭが成立するときには、Ｌセンサ２６の出力電
圧ＥＧＲＬＳＮＳが上限電圧値ＥＬＩＦＳＨ以上か否か
を判別する（ステップＳ６）。
その答が否定（Ｎｏ）、即ちＥＧＲＬＳＮＳ＜ＥＬＩＦ
ＳＨが成立するときには、ＦＦ５ＥＧＲＶ１を値０に設
定するとともに、第１のタイマＴＥＥＶのカウント値を
値Ｏに設定して（ステップＳ９）、ステップ３１２に進
む。
ＳＨが成立するときには、ＦＦ５ＥＧＲＶ１を値０に設
定するとともに、第１のタイマＴＥＥＶのカウント値を
値Ｏに設定して（ステップＳ９）、ステップ３１２に進
む。
前記ステップＳ６の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＥＧＲＬ
ＳＮＳ≧ＥＬＩＦＳＨが成立するときには、第１のタイ
マＴＥＥＶのカウント値が第１の所定時間ＴＥＶＦＳＤ
以上か否かを判別する（ステップ３７）。その答が否定
（Ｎ ｏ ）のときには前記ステップＳ５に進み、肯定
（Ｙｅｓ）のときには、ＦＦ５ＥＧＲＶＩが値１である
か否かを判別する（ステップ３８）。この答が否定（Ｎ
ｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＶ１＝Ｃ１）ときには、ＦＦ５
ＥＧＲＶ１を値１に設定するとともに、第１のタイマＴ
ＥＥＶのカウント値を値Ｏに設定する（ステップ５１０
）。一方、ステップｓ８の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦ
Ｆ５ＥＧＲＶ１＝１であって、１回目の異常検知後のと
きにはＦＦ５ＥＧＲＶ２を値１に設定しくステップ５ｌ
ｌ）、ステップＳ１２に進む。
ＳＮＳ≧ＥＬＩＦＳＨが成立するときには、第１のタイ
マＴＥＥＶのカウント値が第１の所定時間ＴＥＶＦＳＤ
以上か否かを判別する（ステップ３７）。その答が否定
（Ｎ ｏ ）のときには前記ステップＳ５に進み、肯定
（Ｙｅｓ）のときには、ＦＦ５ＥＧＲＶＩが値１である
か否かを判別する（ステップ３８）。この答が否定（Ｎ
ｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＶ１＝Ｃ１）ときには、ＦＦ５
ＥＧＲＶ１を値１に設定するとともに、第１のタイマＴ
ＥＥＶのカウント値を値Ｏに設定する（ステップ５１０
）。一方、ステップｓ８の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦ
Ｆ５ＥＧＲＶ１＝１であって、１回目の異常検知後のと
きにはＦＦ５ＥＧＲＶ２を値１に設定しくステップ５ｌ
ｌ）、ステップＳ１２に進む。
このようにステップ５６〜Ｓ１１によれば、Ｌゼンサの
出力電圧ＥＧＲＬＳＮ、Ｓが上限値ＥＬＩＦＳＨ以上で
ある状態が第１の所定時間ＴＥＶＦＳＤ継続したとき、
先ず１回目検知フラグＦＦ５ＳＥＧＲＶＩが値１に設定
され、更にＦＦ５ＥＧＲＶ１＝ｌ）状態が第１の所定時
間ＴＥＶＦＳＤ継続したとき、２回目検知フラグＦＦＳ
ＥＧＲＶ２が値１に設定される。
出力電圧ＥＧＲＬＳＮ、Ｓが上限値ＥＬＩＦＳＨ以上で
ある状態が第１の所定時間ＴＥＶＦＳＤ継続したとき、
先ず１回目検知フラグＦＦ５ＳＥＧＲＶＩが値１に設定
され、更にＦＦ５ＥＧＲＶ１＝ｌ）状態が第１の所定時
間ＴＥＶＦＳＤ継続したとき、２回目検知フラグＦＦＳ
ＥＧＲＶ２が値１に設定される。
ステップＳ１２では、前記弁配管異常の２回目検知フラ
グＦＦ５ＥＧＲＬ２が値１であるか否かを判別し、その
答が否定（Ｎｏ）のときには、バッテリ電圧Ｖ Ｂ Ａ
Ｄが所定電圧Ｖ ＢＥ（＋Ｒより高いか否かを判別す
る（ステップ５１６）。その答が肯定（Ｙｅｓ）のとき
には、大気圧ＰＡから吸気管内絶対圧ＰＢＡを減算した
値（ＰＡ−ＰＢＡ）が所定圧力値り、ＰＢＰＳＥより大
きいか否かを判別する（ステップ５１７）。ステップＳ
１７の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、ＥＧＲ弁１６の
目標弁開度り。□０が所定下限値ＬＣＭＤＦＳ以上か否
かを判別する（ステップ５１８）。この答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときには、目標弁開度値し。、Ａつとゼロ点補正
値Ｌ０との和（Ｌ ｃＭｎ ＋Ｌ。）が所定上限値ＬＣ
ＭＤＦ８□以下か否かを判別する（ステップＳ］９）。
グＦＦ５ＥＧＲＬ２が値１であるか否かを判別し、その
答が否定（Ｎｏ）のときには、バッテリ電圧Ｖ Ｂ Ａ
Ｄが所定電圧Ｖ ＢＥ（＋Ｒより高いか否かを判別す
る（ステップ５１６）。その答が肯定（Ｙｅｓ）のとき
には、大気圧ＰＡから吸気管内絶対圧ＰＢＡを減算した
値（ＰＡ−ＰＢＡ）が所定圧力値り、ＰＢＰＳＥより大
きいか否かを判別する（ステップ５１７）。ステップＳ
１７の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、ＥＧＲ弁１６の
目標弁開度り。□０が所定下限値ＬＣＭＤＦＳ以上か否
かを判別する（ステップ５１８）。この答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときには、目標弁開度値し。、Ａつとゼロ点補正
値Ｌ０との和（Ｌ ｃＭｎ ＋Ｌ。）が所定上限値ＬＣ
ＭＤＦ８□以下か否かを判別する（ステップＳ］９）。
前記ステップ８１６〜３１９のいずれかの答が否定（Ｎ
Ｏ）のときには、前記ステップ３３１に進む一方、ステ
ップ３１６〜３１９の答が全て肯定（Ｙｅｓ）のとき、
即ちＶ Ｂ Ａ Ｄ ＞ Ｖ Ｂ ！。、かつ（Ｐ Ａ
Ｐ ＢＡ） ＞ Ｄ Ｐ ＢＰＳＥかつＬＣＭＤ≧
ＬＣ１，１ＤＦＳかつ（ＬＣＭｌ＝＋Ｌ。）≦ＬｃいＤ
ＦＳＨが成立するときには、ＥＧＲ弁の実弁開度値ＬＡ
Ｃ□が目標弁開度値Ｌ ＣＭＤ以上となったとき値１に
設定されるフラグＦ ＬＡＣＴＨｌ （以下単にｒ Ｆ
Ｌ ＡＣＴＨＩ Ｊ という）が値１であるか否かを
判別する（ステップ５２０）。この答が肯定（Ｙｅｓ）
、即ちＦ ＬＡｏＴ、、＝ １であって前回り、ｃｙｎ
≦Ｌ ＡＣＴであったときには、今回Ｌ ＣＭＤ ＜
Ｌ ＡＣ□であるか否かを判別する（ステップ５２１）
。ステップＳ２］の答が否定（Ｎｏ）、即ちＬユ。≧Ｌ
ＡＣＴが成立するときには、ＦＬＡＣＴ）ＩＩを値０に
設定して（ステップ５２３）、前記ステップＳ３１に進
む。
Ｏ）のときには、前記ステップ３３１に進む一方、ステ
ップ３１６〜３１９の答が全て肯定（Ｙｅｓ）のとき、
即ちＶ Ｂ Ａ Ｄ ＞ Ｖ Ｂ ！。、かつ（Ｐ Ａ
Ｐ ＢＡ） ＞ Ｄ Ｐ ＢＰＳＥかつＬＣＭＤ≧
ＬＣ１，１ＤＦＳかつ（ＬＣＭｌ＝＋Ｌ。）≦ＬｃいＤ
ＦＳＨが成立するときには、ＥＧＲ弁の実弁開度値ＬＡ
Ｃ□が目標弁開度値Ｌ ＣＭＤ以上となったとき値１に
設定されるフラグＦ ＬＡＣＴＨｌ （以下単にｒ Ｆ
Ｌ ＡＣＴＨＩ Ｊ という）が値１であるか否かを
判別する（ステップ５２０）。この答が肯定（Ｙｅｓ）
、即ちＦ ＬＡｏＴ、、＝ １であって前回り、ｃｙｎ
≦Ｌ ＡＣＴであったときには、今回Ｌ ＣＭＤ ＜
Ｌ ＡＣ□であるか否かを判別する（ステップ５２１）
。ステップＳ２］の答が否定（Ｎｏ）、即ちＬユ。≧Ｌ
ＡＣＴが成立するときには、ＦＬＡＣＴ）ＩＩを値０に
設定して（ステップ５２３）、前記ステップＳ３１に進
む。
ステップ８２１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち今回もＬ
ｃｖｏ ＜ Ｌ ＡＣＴが成立するときには、目標弁開
度値り。ＭＤに許容値ΔＬＥＯＲを加算した値（Ｌ Ｃ
ＭＤ十ΔＬ、。Ｒ）が実弁開度値ＬＡＣＴより小さいか
否かを判別する。
ｃｖｏ ＜ Ｌ ＡＣＴが成立するときには、目標弁開
度値り。ＭＤに許容値ΔＬＥＯＲを加算した値（Ｌ Ｃ
ＭＤ十ΔＬ、。Ｒ）が実弁開度値ＬＡＣＴより小さいか
否かを判別する。
ここで、許容値ΔＬ□ＧＲは第３図のプログラムによっ
て設定される。
て設定される。
ステップ５４１では、エンジンが加速又は減速中である
か否かを判別する。この判別は、例えば吸気管内絶対圧
ＰＢＡの変化量（前回検出値と今回検出値との差）ΔＰ
ＢＡ又はスロットル弁開度θ工□の変化量ΔθＴＨの絶
対値が所定値を越えているか否かを判別することによっ
て行う。ステップＳ４１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち加
減速中のときには、加減速状態終了後の時間を計測する
クルーズタイマＴＣＲ３のカウント値を値０に設定しく
ステップ５４２）、許容値ΔＬつ。を加減速時用の所定
値ΔＬＩＩＧＲＡＣＣに設定する（ステップ５４４）。
か否かを判別する。この判別は、例えば吸気管内絶対圧
ＰＢＡの変化量（前回検出値と今回検出値との差）ΔＰ
ＢＡ又はスロットル弁開度θ工□の変化量ΔθＴＨの絶
対値が所定値を越えているか否かを判別することによっ
て行う。ステップＳ４１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち加
減速中のときには、加減速状態終了後の時間を計測する
クルーズタイマＴＣＲ３のカウント値を値０に設定しく
ステップ５４２）、許容値ΔＬつ。を加減速時用の所定
値ΔＬＩＩＧＲＡＣＣに設定する（ステップ５４４）。
一方、ステップ３４１の答が否定（Ｎｏ）、即ち定速運
転中のときには、クルーズタイマＴＣＲ５のカウント値
が所定時間ＴＣＲ３Ａ以下か否かを判別する（ステップ
５４３）。この答が肯定（Ｙｅｓ）のときには前記ステ
ップ３４４に進み否定（ＮＯ）のときには許容差ΔＬ、
ｔｃｉを前記加減速時用の所定値ΔＬＩＩＧＲＡＣＣよ
り小さい定速時用の所定値ΔＬｌ！１１．ＲｃＲ１に設
定する（ステップ５４５）。
転中のときには、クルーズタイマＴＣＲ５のカウント値
が所定時間ＴＣＲ３Ａ以下か否かを判別する（ステップ
５４３）。この答が肯定（Ｙｅｓ）のときには前記ステ
ップ３４４に進み否定（ＮＯ）のときには許容差ΔＬ、
ｔｃｉを前記加減速時用の所定値ΔＬＩＩＧＲＡＣＣよ
り小さい定速時用の所定値ΔＬｌ！１１．ＲｃＲ１に設
定する（ステップ５４５）。
第３図のプログラムによれば、加減速運転中及び加減速
運転から定速運転に移行後所定時間ＴＣＲ３Ａ内は、許
容値ΔＬｅａＲは定速運転中であって定速運転移行時点
から所定時間ＴＣＲ３Ａ経過後より大きな値に設定され
る。
運転から定速運転に移行後所定時間ＴＣＲ３Ａ内は、許
容値ΔＬｅａＲは定速運転中であって定速運転移行時点
から所定時間ＴＣＲ３Ａ経過後より大きな値に設定され
る。
第２図にもどり、ステップＳ２２の答が否定（Ｎｏ）、
即ち（ＬＣＭｏ十ΔＬＥＧＲ）≧ＬＡｃ１が成立すると
きには、実弁開度値ＬＡｃアが許容範囲内にあるので、
故障が発生してないと判定し、前記ステップ５３１に進
む。ステップ３２２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち（Ｌ
ＣＭＤ十ΔＬ ＥＯＲ） ＜ Ｌ ＡＣＴが成立すると
きには、実弁開度値ＬＡＣＴが許容範囲を越えているの
で弁配管異常検知用の前記第２のタイマＴＥＥＬのカウ
ント値が第２の所定時装置ＦＳＤ以上か否かを判別する
（ステップ５２７）。この答が否定（Ｎｏ）、即ち第２
の所定時装置ＦＳＤ経過前であれば、直ちに本プログラ
ムを終了し、この答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち第２の所定
時装置ＦＳＤ経過したときには、１回目検知フラグＦＦ
５ＥＧＲＬＩが値１であるか否かを判別する（ステップ
５２８）。その答が否定（Ｎｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＬ
１＝０のときには、ＦＦ５ＥＧＲＬＩを値１に設定する
とともに、第２のタイマＴＥＥＬのカウント値を値０に
設定して本プログラムを終了する。ステップ３２８の答
が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＬ１＝１のときに
は、２回目検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬ２を値１に設定し
て本プログラムを終了する。
即ち（ＬＣＭｏ十ΔＬＥＧＲ）≧ＬＡｃ１が成立すると
きには、実弁開度値ＬＡｃアが許容範囲内にあるので、
故障が発生してないと判定し、前記ステップ５３１に進
む。ステップ３２２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち（Ｌ
ＣＭＤ十ΔＬ ＥＯＲ） ＜ Ｌ ＡＣＴが成立すると
きには、実弁開度値ＬＡＣＴが許容範囲を越えているの
で弁配管異常検知用の前記第２のタイマＴＥＥＬのカウ
ント値が第２の所定時装置ＦＳＤ以上か否かを判別する
（ステップ５２７）。この答が否定（Ｎｏ）、即ち第２
の所定時装置ＦＳＤ経過前であれば、直ちに本プログラ
ムを終了し、この答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち第２の所定
時装置ＦＳＤ経過したときには、１回目検知フラグＦＦ
５ＥＧＲＬＩが値１であるか否かを判別する（ステップ
５２８）。その答が否定（Ｎｏ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＬ
１＝０のときには、ＦＦ５ＥＧＲＬＩを値１に設定する
とともに、第２のタイマＴＥＥＬのカウント値を値０に
設定して本プログラムを終了する。ステップ３２８の答
が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦＦ５ＥＧＲＬ１＝１のときに
は、２回目検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬ２を値１に設定し
て本プログラムを終了する。
前記ステップ５２０の答が否定（Ｎｏ）、即ちＦＬＡｏ
、１１１−〇であって、前回Ｌ ＣＭＤ≧ＬＡＣＴが成
立したときには、今回もし。ＭＤ ＞ Ｌ ＡＣＴが成
立するか否かを判別する（ステップ５２４）。その答が
否定（Ｎｏ）、即ちり。ＭＤ≦ＬＡＣＴが成立するとき
にはＦ ＬＡ、ＴＨ’、を値１に設定しくステップ８２
６）、前記ステップ３３１に進む。ステップ３２４の答
が肯定（Ｙｅｓ）、即ち今回もＬ ＣＭＤ ＞ Ｌ Ａ
ＣＴが成立するときには、目標弁開度り。ＭＤから許容
値ΔＬ ＥＯＲを減算した値（Ｌ ｃｖｏ−ΔＬや。吟
が実弁開度値ＬＡｃ７より大きいか否かを判別する（ス
テップ５２５）、この答が否定（Ｎｏ）、即ち（ＬｃＭ
Ｄ−ΔＬゆ。Ｒ）≦ＬＡＣＴが成立するときには、実弁
開度値ＬＡＣＴが許容範囲内にあるので故障が発生して
いないと判定し、前記ステップＳ３１に進む。
、１１１−〇であって、前回Ｌ ＣＭＤ≧ＬＡＣＴが成
立したときには、今回もし。ＭＤ ＞ Ｌ ＡＣＴが成
立するか否かを判別する（ステップ５２４）。その答が
否定（Ｎｏ）、即ちり。ＭＤ≦ＬＡＣＴが成立するとき
にはＦ ＬＡ、ＴＨ’、を値１に設定しくステップ８２
６）、前記ステップ３３１に進む。ステップ３２４の答
が肯定（Ｙｅｓ）、即ち今回もＬ ＣＭＤ ＞ Ｌ Ａ
ＣＴが成立するときには、目標弁開度り。ＭＤから許容
値ΔＬ ＥＯＲを減算した値（Ｌ ｃｖｏ−ΔＬや。吟
が実弁開度値ＬＡｃ７より大きいか否かを判別する（ス
テップ５２５）、この答が否定（Ｎｏ）、即ち（ＬｃＭ
Ｄ−ΔＬゆ。Ｒ）≦ＬＡＣＴが成立するときには、実弁
開度値ＬＡＣＴが許容範囲内にあるので故障が発生して
いないと判定し、前記ステップＳ３１に進む。
ステップＳ２５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち（Ｌ ｃｖ
。
。
ΔＬ １ｃｉ） ＞ Ｌ−ＡＣＴが成立し、実弁開度値
Ｌ ＡＣＴが許容範囲外にあるので、前記ステップＳ２
７に進む。
Ｌ ＡＣＴが許容範囲外にあるので、前記ステップＳ２
７に進む。
このようにステップ５２０〜３３０によれば、ＬＡＣＴ
＞ （ＬＣＭＤ十ΔＬＩＧＲ）又はＬＡＣＴ＜ （ＬＣ
ＭＤΔＬｉａｒ）が成立し、実弁開度値Ｌ ＡＣＴが許
容範囲外である状態が第２の所定時装置ＦＳＤ継続した
とき、先ず１回目検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬｌが値１に
設定され、更に実弁開度値ＬＡＣＴが許容範囲外である
状態が第２の所定時装置ＦＳＤ継続したとき、２回目検
知フラグＦ Ｆ ＥＧＲＬ２が値１に設定される。
＞ （ＬＣＭＤ十ΔＬＩＧＲ）又はＬＡＣＴ＜ （ＬＣ
ＭＤΔＬｉａｒ）が成立し、実弁開度値Ｌ ＡＣＴが許
容範囲外である状態が第２の所定時装置ＦＳＤ継続した
とき、先ず１回目検知フラグＦＦ５ＥＧＲＬｌが値１に
設定され、更に実弁開度値ＬＡＣＴが許容範囲外である
状態が第２の所定時装置ＦＳＤ継続したとき、２回目検
知フラグＦ Ｆ ＥＧＲＬ２が値１に設定される。
前記ステップ３１２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち２回目
検知フラグＦＦＥＧＲＬ２＝１のときには、実弁開度［
ＬＡＣＴが所定上下限値Ｌ ＡＣＴ）ＩＴ Ｌ ＡＣＴ
Ｌの範囲内にあるか否かを判別する（ステップ５１３）
にの答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＬ ＡＣＴＨ≦ＬＡＣ？
≦ＬＡＣ？Ｌが成立するときには、故障検知していても
ＥＧＲ制御禁止フラグＦＥＧＲＩＮＨを値０（制御可を
表示する値）に設定する（ステップ＄１４）一方、ステ
ップ３１３の答が否定（ＮＯ）のとき、即ち実弁開度値
Ｌ ＡＣＴが所定上下限値の範囲外にあるときにはＥＧ
Ｒ制御禁止フラグＦＥＧＲＩＮＨを値１に設定しくステ
ップ５１５）、以後のＥＧＲ制御を禁止する。
検知フラグＦＦＥＧＲＬ２＝１のときには、実弁開度［
ＬＡＣＴが所定上下限値Ｌ ＡＣＴ）ＩＴ Ｌ ＡＣＴ
Ｌの範囲内にあるか否かを判別する（ステップ５１３）
にの答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＬ ＡＣＴＨ≦ＬＡＣ？
≦ＬＡＣ？Ｌが成立するときには、故障検知していても
ＥＧＲ制御禁止フラグＦＥＧＲＩＮＨを値０（制御可を
表示する値）に設定する（ステップ＄１４）一方、ステ
ップ３１３の答が否定（ＮＯ）のとき、即ち実弁開度値
Ｌ ＡＣＴが所定上下限値の範囲外にあるときにはＥＧ
Ｒ制御禁止フラグＦＥＧＲＩＮＨを値１に設定しくステ
ップ５１５）、以後のＥＧＲ制御を禁止する。
第４図は本実施例における目標弁開度値り。ＭＤ及び実
弁開度＊ＬＡｃｒの推移の一例を示す図であり、時刻ｔ
１以前及び時刻ｔ２以後はエンジンを定速運転し、時刻
１．から１３間で加速運転をした場合の例を示している
。
弁開度＊ＬＡｃｒの推移の一例を示す図であり、時刻ｔ
１以前及び時刻ｔ２以後はエンジンを定速運転し、時刻
１．から１３間で加速運転をした場合の例を示している
。
上述した第３図のプログラムによれば、定速運転中は許
容値ΔＬアＧＲは定速時用の所定値ΔＬ ＊Ｇ＠ＣＲＢ
に設定され、加速運転中は定速用の所定値ΔＩ−ｗａ＊
ｃ＊ｓより大きい加減速時用の所定値ΔＬ２゜ＲＡＣｅ
に設定されるので、第４図に破線で示すように加速時に
実弁開度値ＬＡＣＴの追従遅れがあっても、許容範囲か
らはずれることがな（、加速時に故障発生と誤検知する
ことを防止することができる。また、第４図の時ｍｌ
ｔ ３以後のように、定速運転中に実弁開度値ＬＡｃＴ
と目標弁開度値ＬＣＭＤの大小関係が逆転しない状態が
継続しても、故障発生と誤検知することも防止すること
ができる。
容値ΔＬアＧＲは定速時用の所定値ΔＬ ＊Ｇ＠ＣＲＢ
に設定され、加速運転中は定速用の所定値ΔＩ−ｗａ＊
ｃ＊ｓより大きい加減速時用の所定値ΔＬ２゜ＲＡＣｅ
に設定されるので、第４図に破線で示すように加速時に
実弁開度値ＬＡＣＴの追従遅れがあっても、許容範囲か
らはずれることがな（、加速時に故障発生と誤検知する
ことを防止することができる。また、第４図の時ｍｌ
ｔ ３以後のように、定速運転中に実弁開度値ＬＡｃＴ
と目標弁開度値ＬＣＭＤの大小関係が逆転しない状態が
継続しても、故障発生と誤検知することも防止すること
ができる。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明の排気還流制御方法によれば
、エンジン運転状態に応じて故障検知するため許容範囲
が変更されるので、加減速運転のような過渡運転時及び
定常運転時のいずれにおいても排気還流制御系の故障を
正確に検出することができる。
、エンジン運転状態に応じて故障検知するため許容範囲
が変更されるので、加減速運転のような過渡運転時及び
定常運転時のいずれにおいても排気還流制御系の故障を
正確に検出することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る排気還流制御装置の全
体構成図、第２図は排気還流制御装置の故障検知を行う
プログラムのフローチャート、第３図は第２図のプログ
ラムで使用する故障検知用の許容値ΔＬ８．１を設定す
るプログラムのフローチャート、第４図は排気還流量制
御弁の目標弁開度値と実弁開度値の推移を示す図である
。 １・・・内燃エンジン、４・スロットル弁開度センサ、
訃電子コントロールユニット（ＥＣＵ）、７・・吸気管
内絶対圧センサ、１５・排気還流路、１６・・排気還流
量制御弁（排気還流弁）、１９合成圧力調整弁。
体構成図、第２図は排気還流制御装置の故障検知を行う
プログラムのフローチャート、第３図は第２図のプログ
ラムで使用する故障検知用の許容値ΔＬ８．１を設定す
るプログラムのフローチャート、第４図は排気還流量制
御弁の目標弁開度値と実弁開度値の推移を示す図である
。 １・・・内燃エンジン、４・スロットル弁開度センサ、
訃電子コントロールユニット（ＥＣＵ）、７・・吸気管
内絶対圧センサ、１５・排気還流路、１６・・排気還流
量制御弁（排気還流弁）、１９合成圧力調整弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排
気還流路の途中に配設された排気還流弁の実弁開度を検
出すると共に、エンジン運転状態を検出してエンジン運
転状態に応じた排気還流弁の弁開度目標値を設定し、こ
の弁開度目標値の設定値と前記実弁開度値との偏差を求
め、この偏差が零となるように前記排気還流弁の開閉動
作をさせる弁作動手段を制御する排気還流制御方法にお
いて、前記実弁開度値と弁開度目標値との偏差がエンジ
ン運転状態に応じた所定値以上のとき、前記排気還流制
御系が故障であると判定することを特徴とする内燃エン
ジンの排気還流制御方法。 ２、前記所定値は、前記エンジンの過渡運転時において
定常運転時よりも大きく設定することを特徴とする請求
項１記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220842A JP2727534B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
| US07/737,306 US5113835A (en) | 1990-08-21 | 1991-07-29 | Method of controlling exhaust gas recirculation for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2220842A JP2727534B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103865A true JPH04103865A (ja) | 1992-04-06 |
| JP2727534B2 JP2727534B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16757400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2220842A Expired - Lifetime JP2727534B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113835A (ja) |
| JP (1) | JP2727534B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5771869A (en) * | 1996-06-12 | 1998-06-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determining apparatus of an exhaust gas recirculation system |
| EP0915243A2 (en) | 1997-11-04 | 1999-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Flow control valve system and method |
| US5943999A (en) * | 1996-06-12 | 1999-08-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determining apparatus of an exhaust gas recirculation system |
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1990
- 1990-08-21 JP JP2220842A patent/JP2727534B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-29 US US07/737,306 patent/US5113835A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0915243A2 (en) | 1997-11-04 | 1999-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Flow control valve system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2727534B2 (ja) | 1998-03-11 |
| US5113835A (en) | 1992-05-19 |
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