JP3094189B2 - 過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents

過給機付エンジンの制御装置

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JP3094189B2
JP3094189B2 JP05034671A JP3467193A JP3094189B2 JP 3094189 B2 JP3094189 B2 JP 3094189B2 JP 05034671 A JP05034671 A JP 05034671A JP 3467193 A JP3467193 A JP 3467193A JP 3094189 B2 JP3094189 B2 JP 3094189B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は過給機付エンジンにおけ
る過給圧制御手段の異常判定に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車用の過給機付エンジンにおいて
は、例えば特開昭57−146023号公報に記載され
ているように、過給機を迂回して吸気通路の過給機上流
側と過給機下流側を連通させるバイパス通路と該バイパ
ス通路を開閉するエアバイパス弁を設け、過給機下流側
の吸気圧すなわち過給圧が運転状態に応じた目標過給圧
となるよう前記エアバイパス弁を開閉制御することが知
られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】過給機を迂回するバイ
パス通路に設けたエアバイパス弁(以下、ABVとい
う)の制御によって過給圧を目標圧力に制御する過給圧
制御手段においては、ABV自体や負圧制御系あるいは
各種センサ,コントロールユニット等の故障が要因とな
って、バイパス通路が閉まりっぱなしになり、あるいは
開きっぱなしになるといった故障が発生することがある
が、従来はこのような過給圧制御手段の異常を確実に検
知できる手段がなかったためABV等が故障したまま運
転が続けられることがあって、例えばABVが閉まりっ
ぱなしとなった場合には高回転域からの全閉減速時等に
おいてエンジンに負荷がかかったり過給機(特に機械式
過給機)が過熱したりして耐久性に悪影響が生じていた
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、過
給圧制御手段の異常を確実に検知できるようにすること
を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの空
燃比を制御する空燃比制御手段と、該エンジンの空燃比
を検出する空燃比センサと、前記空燃比センサの出力を
受け、該エンジンの空燃比を目標空燃比に収束させるよ
う空燃比制御手段の制御にフィードバック補正を加える
空燃比フィードバック補正手段と、エンジンに供給され
る吸気を過給する過給機を迂回して吸気通路の過給機上
流側と過給機下流側を連通させるバイパス通路を開閉し
過給機下流の吸気圧(すなわち過給圧)をエンジン運転
状態に応じた目標圧力に制御する過給圧制御手段を備え
た過給機付エンジンの制御装置に係るものであって、過
給圧を検出する圧力センサと、この圧力センサの出力を
受け、過給圧を目標圧力に収束させるよう過給圧制御手
段の制御にフィードバック補正を加える過給圧フィード
バック補正手段と、この過給圧のフィードバック補正に
係る制御値(例えば、目標圧力と圧力センサによって検
出された実圧力の偏差,フィードバック補正値等)が所
定範囲から外れた状態が継続し、かつ空燃比フィードバ
ック補正手段によるフィードバック補正量が所定範囲内
の時は過給圧制御手段に異常が生じたと判定し、空燃比
フィードバック補正手段によるフィードバック補正量が
所定範囲から外れた状態が継続すれば吸気系に洩れが発
生したと判定する異常判定手段を設けたことを特徴とす
る。
【0005】 また、バイパス通路が閉じっぱなしとなる
異常が発生した場合にエンジンや過給機の信頼性に悪影
響がでるのを防ぐため、異常判定手段は過給圧制御手段
の異常をバイパス通路が閉じた状態での異常とバイパス
通路が開いた状態での異常とに区別して判定するものと
して、異常判定手段が前記バイパス通路が閉じた状態で
の異常と判定した時にはエンジン回転数の増大を抑制す
るようエンジン回転数抑制手段を設けるのがよい。
【0006】 図1は本発明の全体構成図である。
【0007】
【作用】本発明によれば、エンジンの運転状態に応じて
過給圧制御手段が作動し、また、圧力センサの出力に基
づいて過給圧制御手段の制御にフィードバック補正が加
えられバイパス通路が開閉されて過給圧が目標圧力に制
御される。そして、この過給圧のフィードバック制御時
に、目標圧力と実圧力の偏差が所定値以上となったり、
フィードバック補正値がマイナス側あるいはプラス側に
張り付いたといったように、過給圧のフィードバック補
正に係る制御値が所定範囲から外れた状態が継続した時
には、過給圧制御手段等に異常が発生したと判定され
る。また、この時、吸気系にエア洩れがあれば、吸気管
内圧力の負圧域ではエアフローセンサ計測値より多い空
気がエンジンに吸入され空燃比がリーンとなって空燃比
フィードバックの補正値がプラス側に張り付き、吸気管
内圧力の過給域ではエアフローセンサ計測値より少ない
空気がエンジンに吸入され空燃比がリッチとなって空燃
比フィードバックの補正値がマイナス側に張り付くこと
から、空燃比フィードバック補正の補正量がプラス側あ
るいはマイナス側に張り付いた場合は、吸気系に洩れが
発生したと判定される。また、過給圧制御手段の異常で
バイパス通路が閉まりっぱなしと判定された時には、エ
ンジン回転抑制手段によりエンジン回転数の増大が抑制
され、それによってエンジンにかかる負荷増大が抑制さ
れ、過給機の過熱が防止される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0009】 図2は本発明の一実施例の全体システム図
である。図において1はエンジンであって、該エンジン
1の吸気通路2にはサージタンク3が形成され、その上
流にエンジン1により駆動されて該エンジン1への吸気
を過給する機械式過給機4が設けられ、また、サージタ
ンク3と機械式過給機4の間には、過給によって昇温し
た吸気を冷却するインタークーラ5が設けられている。
そして、機械式過給機4とインタークーラ5とを迂回し
て吸気通路2の上流側と下流側を連通させるバイパス通
路6が設けられ、このバイパス通路6にはダイアフラム
式のアクチュエータにより駆動されて該通路6を開閉す
るABV(エアバイパス弁)7が介設されている。AB
V7は、アクチュエータ作動圧を制御するABVコント
ローラ8を介しエンジンコントロールユニット9によっ
て開閉制御される。また、吸気通路2には機械式過給機
4の上流側に吸気通路2を開閉するスロットル弁10が
設けられ、これにスロットル弁開度を検出するスロット
ルセンサ11が付設されている。また、サージタンク3
の下流側には燃料噴射用のインジェクタ12が設けら
れ、サージタンク3には過給機下流側の吸気圧(ブース
ト圧)すなわち過給圧を検出する圧力センサ13が設置
されている。
【0010】 エンジン1の排気通路14には排気ガス中
の酸素濃度を検出するO2センサ15が設けられてい
る。エンジンコントロールユニット9には、上記O2
ンサ15の検出信号のほか、図示しない回転センサ,エ
アフローセンサからのエンジン回転信号,吸入空気量信
号等が入力され、また、上記圧力センサ13から吸気圧
信号が入力される。そして、これらの入力信号に基づい
てエンジンコントロールユニット9によりABV7が制
御され、また、インジェクタ12が制御される。
【0011】 ABV7は、スロットル弁開度とエンジン
回転数に応じマップ値として予め設定された目標過給圧
に実際の過給圧が一致するよう圧力偏差に基づいてフィ
ードバック制御される。また、エンジン回転数および吸
入空気量に基づいて燃料の基本噴射量が演算され、それ
に、各種補正と、O2センサ15の出力に基づいて空燃
比を目標空燃比に収束させるためのフィードバック補正
が加えられて、演算された噴射量に相当するパルス巾の
噴射パルスがインジェクタ12に印加され、インジェク
タ12から燃料が噴射される。
【0012】 また、過給圧のフィードバック制御が行わ
れている時に、目標圧力と圧力センサ13によって検出
された実際の過給圧の偏差が所定値(設定しきい値)以
上となった状態が継続したかどうかによってABV7の
異常が判定される。この判定は、図3に示すようにAB
V閉まりっぱなしの異常時には吸気管内圧力の負圧域に
おいて正常時と異常時の圧力差が出てくるし、ABV開
きっぱなしの異常時には過給域において圧力差が出てく
ることから、ABV7が閉まりっぱなしの異常について
は吸気管内圧力の負圧域で判定が行われ、ABV7が開
きっぱなしの異常については吸気管内圧力の過給域で判
定が行われる。ただし、目標圧力と実圧力の偏差が所定
値以上かどうかというだけでは吸気系のエア洩れとの区
別ができないので、吸気管内圧力の負圧域において目標
圧力と実圧力の偏差が所定値以上で、かつ、空燃比フィ
ードバック補正の補正値がプラス側に張り付いていない
場合にABV7が閉まりっぱなしの異常が発生したと判
定し、過給域において目標圧力と実圧力の偏差が所定値
以上で、かつ、空燃比フィードバック補正の補正値がマ
イナス側に張り付いていない場合にはABV7が開きっ
ぱなしの異常が発生したと判定する。また、目標圧力と
実圧力の偏差が所定値以上で、空燃比フィードバック補
正の補正値がプラス側あるいはマイナス側に張り付いて
いる場合は吸気系のエア洩れと判定する。
【0013】 なお、この実施例では上記のように異常判
定をまず目標圧力と実圧力の偏差が所定値以上かどうか
によって行っているが、目標圧力と実圧力の偏差が所定
値以上の場合に、実圧力が目標圧力より大きくてその差
が設定しきい値以上の時には過給圧のフィードバック補
正値がマイナス側のマックス値に張り付き、実圧力が目
標圧力より小さくてその差が設定しきい値以上という時
にはフィードバック補正値がマイナス側のマックス値に
張り付くので、圧力偏差を見る代わりに過給圧のフィー
ドバック補正値がマイナス側あるいはプラス側に張り付
いたかどうかで異常判定を行うことも可能である。
【0014】 また、上記判定の結果、ABV7が閉まり
っぱなしの異常という場合には、エンジン1および過給
機4の信頼性確保のためエンジン回転数が一定回転数以
上ではインジェクタ12による燃料噴射が停止され、エ
ンジン回転数が通常時より低く抑えられる。
【0015】 図4は上記実施例における異常判定を実行
するフローチャートである。このフローチャートは、S
1〜S15の各ステップからなるものであって、スター
トすると、S1でスロットル弁開度,エンジン回転数,
吸気圧といった各種信号を読み込む。そして、S2でス
ロットル弁開度による領域が図3に示す負圧域側の判定
区間Aかどうかを判定し、判定区間Aであれば、S3へ
進み、ABV閉まりっぱなしの異常と判定するための判
定条件A、つまり、吸気管内圧力の目標圧力と実圧力の
偏差が所定値以上の状態が継続した、あるいは、過給圧
のフィードバック補正値がマイナス側に張り付いたとい
う条件が成立したかどうかを見る。
【0016】 S3で判定条件Aが成立したというとき
は、S4へ進み、O2センサ15の出力に基づく空燃比
フィードバック制御のフィードバック補正値がプラス側
に張り付いたかどうかを見る。そして、空燃比のフィー
ドバック補正値がプラス側に張り付いたというときは、
S5で吸気系に洩れが発生したと判定し、S6でエア洩
れの異常表示を行う。また、S4の判定で空燃比のフィ
ードバック補正値がプラス側に張り付いていないという
ときは、S7でABV閉まりっぱなしの異常と判定す
る。そして、この場合はS8でABV異常表示を行うと
ともに、エンジン回転数を一定回転数に抑えるよう燃料
カット制御を行う。
【0017】 また、S2で判定区間Aでないというとき
は、S9へ進み、図3に示す過給域側の判定区間Bかど
うかを判定する。そして、判定区間Bであれば、S10
へ進み、ABV開きっぱなしの異常と判定するための判
定条件B、つまり、吸気管内圧力の目標圧力と実圧力の
偏差が所定値以上の状態が継続した、あるいは、過給圧
のフィードバック補正値がプラス側に張り付いたという
条件が成立したかどうかを見る。
【0018】 S10で判定条件Bが成立したというとき
は、S11へ進み、空燃比のフィードバック補正値がマ
イナス側に張り付いたかどうかを見る。そして、空燃比
のフィードバック補正値がマイナス側に張り付いたとい
うときは、S12で吸気系に洩れが発生したと判定し、
S13でエア洩れの異常表示を行う。また、S11の判
定で空燃比のフィードバック補正値がマイナス側に張り
付いた状態でないというときは、S14でABV開きっ
ぱなしの異常と判定し、S15でABV異常表示を行
う。
【0019】 なお、上記実施例では過給機が機械式過給
機である場合を説明したが、本発明はターボチャージャ
の場合にも適用可能である。
【0020】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、過給圧制御手段の異常を確実に検知でき、また、吸
気系のエア洩れを検知できて、これらの異常発生による
エンジンおよび過給機の耐久性悪化を防止するようにで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の全体構成図
【図2】本発明の一実施例の全体システム図
【図3】本発明の一実施例におけるABV異常判定の特
性図
【図4】本発明の一実施例における異常判定を実行する
フローチャート
【符号の説明】
1 エンジン 2 吸気通路 4 機械式過給機 6 バイパス通路 7 ABV(エアバイパス弁) 9 エンジンコントロールユニット 11 スロットルセンサ 12 インジェクタ 13 圧力センサ 15 O2センサ

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの空燃比を制御する空燃比制御
    手段と、該エンジンの空燃比を検出する空燃比センサ
    と、前記空燃比センサの出力を受け、該エンジンの空燃
    比を目標空燃比に収束させるよう前記空燃比制御手段の
    制御にフィードバック補正を加える空燃比フィードバッ
    ク補正手段と、エンジンに供給される吸気を過給する過
    給機を迂回して吸気通路の過給機上流側と過給機下流側
    を連通させるバイパス通路を開閉し過給機下流の吸気圧
    をエンジン運転状態に応じた目標圧力に制御する過給圧
    制御手段を備えた過給機付エンジンの制御装置であっ
    て、 前記過給機下流側の吸気圧を検出する圧力センサと、 前記圧力センサの出力を受け、前記過給機下流側の吸気
    圧を前記目標圧力に収束させるよう前記過給圧制御手段
    の制御にフィードバック補正を加える過給圧フィードバ
    ック補正手段と、過給圧フィードバック補正に係る制御値が所定範囲から
    外れた状態が継続した時に、前記空燃比フィードバック
    補正手段によるフィードバック補正量が所定範囲内であ
    れば過給圧制御手段に異常が生じたと判定し、前記空燃
    比フィードバック補正手段によるフィードバック補正量
    が所定範囲から外れた状態が継続した時は吸気系に洩れ
    が発生したと判定する 異常判定手段を設けたことを特徴
    とする過給機付エンジンの制御装置。
  2. 【請求項2】 過給圧制御手段の異常をバイパス通路が
    閉じた状態での異常とバイパス通路が開いた状態での異
    常とに区別して判定するよう異常判定手段を構成し、か
    つ、前記異常判定手段が前記バイパス通路が閉じた状態
    での異常と判定した時にエンジン回転数の増大を抑制す
    るエンジン回転数抑制手段を設けた請求項1記載の過給
    機付エンジンの制御装置。
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JP7022792B2 (ja) * 2020-08-03 2022-02-18 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 エンジン

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