JPH0399869A - 給紙装置を有するプリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ファンフォールド紙のような連続用紙とカッ
ト紙のような単票用紙を給送し得る紙送り装置を有する
プリンタシステムに関する。

［従来の技術］ コンピュータの出力装置としてのプリンタには、ファン
フォールド紙のような連続紙と、カット紙のような単葉
紙な使用することができるものがあり、ファンフォール
ド紙についてはプラテンの手前側に配設したブツシュト
ラクタにより、またカット紙についてはプラテンそのも
のの回転によってこれらに送り力を付与するようにして
いる。

実開昭６０−１４５０５２号公報に開示された装置は、
各記録紙に応じた送りをより効果的にするためにプラテ
ンの下部に２段の挟持ローラを配設し、ファンフォール
ド紙を使用する場合には。

はじめに印字ヘッドから離れている側のローラなプラテ
ンに圧接させて紙端の導入を行なった複画ローラをプラ
テンから離した状態にし、またカット紙を使用する場合
には、印字ヘッド側のローラのみをプラテンに圧接させ
た状態に切換えるようにしたものである。

この装置は、印字ヘッドから離れた側のローラをプラテ
ンに圧接するように構成している点でファンフォールド
紙を用いた際の紙装填が容易に行なえる利点を有してい
るが、紙端がこのローラａとガイド板すに案内されてプ
ラテンＣの周面に送り込まれたとしても、この記録紙Ｓ
をさらにプラテンＣの周面に巻き付けるに当っては、第
３図に見られるような紙案内補助板ｄをもってプラテン
Ｃ周面に強制的に沿わせる必要があるため、紙案内補助
板ｄに衝当った記録紙Ｓが第３図に示したようにローラ
ａと補助ｍｄとの間で不安定にたるんでしまい、特にプ
ラテンＣの周速度をブツシュトラクタｅの送り速度より
高めに設定したプリンタにあっては、このたるみが紙送
りの間に徐々に吸収されることになって、たるみの分だ
け印字位置にズレを生じさせてしまうといった不都合が
生じるほか、カット紙送りの場合には、印字ヘッド側の
ローラのみの抑圧によっては十分な送り作用がもたらし
得ない不都合も生じる。

又、連続用紙の給送と、単票用紙の給送とを選択的に切
換えて一台のブリンクでそれぞれ給紙可能な紙送り装置
は、特開昭５７−２０５１８２号公報に記載されている
。この装置は、切換えレバーの切換え位置を変えること
により、単票用紙を使用する時、ビントラクタへのモー
タの回転を切断することにより、連続用紙をビントラク
タからはずすことなく単票用紙を一対の引き出しローラ
で給送可能にしている。したがって、切換えレバーのみ
の操作に基いて、連続用紙と単票用紙との給送切換えを
行なっているので、機構が複雑となるばかりか、切換え
レバーの位置を何回も切換えなければならないので操作
が煩雑である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明はこのような不都合をさらに解消すべくなされた
もので、その目的とするところは、連続用紙の使用に当
っては紙のたるみを生じさせることなく、また単票用紙
の使用に際してはその確実な送りを確保すること。

更には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、単票用紙及び連続用紙の給
・排紙を紙送り手段の駆動制御部を行なうための給・排
紙スイッチ手段との協働によて、単票用紙と連続用紙と
の給送切換えを確実にし、しかも、操作性を煩られすこ
とのない簡単な装置とすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の給紙装置を有するプリンタシステムは、単票用
紙と連続用紙を選択して供給し得るプリンタシステムに
おいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段と、 ｂ）前記単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ
、用紙の有無を検出する紙検出手段と、 Ｃ）前記プラテン手段の近傍に位置し、前記単票用紙及
び連続用紙を所定の位置に供給する紙送り手段と、 ｄ）前記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
らか１万を選択する選択手段と、ｅ）前記単票用紙及び
前記連続用紙の給・排紙を前記紙送り手段で駆動するた
めの給・排紙スイッチ手段とから構成され、 前記紙検出手段にて、用紙が「有」と検出され。

かつ、前記選択手段で前記連続用紙の給送が選択された
場合に、前記給・排紙スイッチ手段を「ＯＮ」すること
により、前記連続用紙を後方退避させるとともに、前記
連続用紙の先端の停止位置は、前記紙検出手段を基準に
して停止させることを特徴とする。

〔実　施　例１ 第１．２図はプリンタ本体に組込まれた本発明の特徴部
分をなす紙送り機構を示したものである。

図中符号１は、使用する記録紙Ｓに応じて後述する紙送
りユニット１０を変位させる操作レバーで、この操作レ
バーｌは、手で操作することができるように図示しない
プリンタ本体の上面に露出する操作アーム２のほか、紙
送りユニット１０に作用してこれを変位させるユニット
変位用アーム３と、ブツシュトラクタ２５への駆動力伝
達輪列２０に作用して輸列の一部を接離するカム形状５
及び該操作レバー近傍に設けたレバー位置検出ＳＷ９を
押下して、後述する、位置ａと位置す若しくは位置Ｃを
識別するための、ＳＷ押下用カム形状７とを有したアー
ム４から成る、三個レバーとして形成され、且つフレー
ムに設けた軸すに回動自在に枢支されている。

一方、上記した紙送りユニット１０は、記録紙Ｓの如何
あるいは紙送り形態の如何に応じて記録紙Ｓの送り作用
を変えるもので、このユニットＩＯを構成する紙送りレ
バー１３と従動レバー１１はともに共通の軸１２をもっ
て一体的に結合され、従動レバー１１に作用する操作レ
バーｌによって回動操作される。すなわち、この従動レ
バー１１は、ユニット変位用アーム３の押圧作用を受け
て３つの揺動位置を採るようユニット変位用アーム３と
の摺接縁に３つの円弧状凹窪部１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃ
が設けられ、またこれと一体をなす紙送りレバー１３は
、その一端に、印字ヘッド３３側の端部と印字ヘッド３
３から離れた側の端部にそれぞれフロントローラ１５と
リヤローラ１６を備えたローラホルダ１４を揺動自在に
保持し、かつ紙送りレバー１３に取付けた弱い引張りバ
ネ１７によってローラホルダ１４のリヤローラ側を牽引
してお（ことによって、従動レバー１１が単葉紙Ｓｌの
送り位置、つまりユニット変位用アーム３の先端が第１
の凹窪部１１ａと係合する位置においては、第２図（ａ
）に示したように紙送りレバー１３が図中時計方向に回
動して両ローラ１５．１６をプラテン３０面に押圧させ
る姿勢を、また従動レバー１１が連続紙Ｓ２のブツシュ
トラクタ送り位置、つまりユニット変位用アーム３の先
端が第２の凹窪部１１ｂに係合した位置では、第２図（
ｂ）に示したように紙送りレバー１３が反時計方向に１
段回動してローラホルダ１４をプラテン３０から若干遠
ざけるとともに、これを引張りバネ１７により時計方向
に回動させて、フロントローラ１５のみをプラテン３０
面に弱く接触させる姿勢を、さらに、従動レバー１１が
連続紙Ｓ２のプルトラクタ送り位置、つまりユニット変
位用アーム３の先端が第３の凹窪部１１ｃに係合した位
置では、第２図（Ｃ）に示したように紙送りレバー１３
がさらに反時計方向に回動して、両ローラ１５．１６を
ともにプラテン３０から離れた姿勢を採らせるように構
成されている。

他方、符号２１は、ブツシュトラクタ駆動輪列２０中に
有って、常時、駆動モータ２８のビニオン２３と噛合間
係を保有しつつ軸方向に移動可能に取り付けられた第１
中間車で、この軸２２の一端は、操作レバーｌのカム付
アーム４に当接し、そこに形成されたカム面５によって
、操作レバーｌが単票送り位置に有る時は、第２中間車
２４がら離脱した位置に、又、操作レバー１が、連続紙
送り位置（ブツシュトラクタ送り位置、及びプルトラク
タ送り位置）に有るときは第２中間車２４と噛合い位置
に有って、駆動モータ２８の駆動力を、ビニオン２３、
第２中間車２４及びこれと噛合うビニオン２６を介して
ブツシュトラクタ２５に伝達する様に構成されている。

又、他方、符号９は、操作レバーｌの近傍に設けられた
レバー位置検出ＳＷで、操作レバー１が単票送り位置に
有る時は遮断状態に有り、又、操作レバー１が連続紙送
り位置（ブツシュトラクタ送り位置及びプルトラクタ送
り位置）に有る時は、レバー位置検出ＳＷ９のアクチュ
エータ８が操作レバーｌのアーム４に設けたカム形状７
に押下されることによる導通状態となって、単票紙送り
若しくは連続紙送りの識別ができる様に構成されている
。

尚、図中符号１８は、紙送りユニット１０上のストッパ
ービン、３１はガイド扱、３２は紙案内補助板、３４は
、記録紙Ｓの経路上に設けた紙有り検出ＳＷをそれぞれ
示しており、プラテン３０は、図示しない伝達機構によ
り、第１中間車２１と第２中間車２４との噛合いとは無
関係に常に駆動モータ２８の駆動力が伝達される様構成
されており、又、第２図（Ｃ）のプラテン３０後方に示
されたプルトラクク２７は、周知のように１図示しない
伝達機構を介してブツシュトラクタ２５と等しい速度で
連続紙Ｓ２を牽引し得る様に構成されている。さらにま
た、第７図に図示したプリンク本体上面には、記録紙の
給紙命令信号送出用のＳＷ（以後、給紙５Ｗ５０と呼ぶ
）が構成されている。

この様に構成された装置に於いて、いま、カット紙の様
な単票紙Ｓ、に書き込みを行なわせる場合には、初めに
操作レバー１を、第４図に示した位置９に回動操作する
。

これにより、操作レバー１のカム付きアーム４は、第１
中間車２１を、カム面５の最も低い部分に位置させるこ
とによって、第２中間車２４との噛合いを解くと共に、
カム面７はレバー位置検出ＳＷ９には作用せず、ＳＷ９
を遮断状態に保持し、今の状態が単票紙送りの位置であ
ることを認識させる。これと同時に［ユニット変位用ア
ーム３の先端を従動レバー１１の第１の開穿１１ａ内に
位置させてこのレバー１１を単葉紙送り位置に保持する
。このため、従動レバー１１と一体をなす紙送りレバー
１３は、第２図（ａ）に示したようにその一端によりロ
ーラホルグ１４を押上げ、その両端に軸支したフロント
ローラ１５及びリヤローラ１６をプラテン３０の周面に
当接させ、プラテン３０に沿って送り込まれた単葉紙Ｓ
１を両ローラ１５．１６によりプラテン３０の周面に密
接させてプラテン３０自体の回転による紙送りを確実な
ものとする。」 続いて、単票紙ＳＩのセット及び印字終了後の単票紙Ｓ
１の排出は、前記、給紙５Ｗ５０の操作により行なわれ
る。それを第５図流れ図に従って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いては、分岐Ａ、　Ｃにより
単票紙Ｓ１の挿入待ち状態が１呆持される。

単票紙Ｓ、を矢印ｆ方向より挿入すると、紙先端は、プ
ラテン３０とリヤローラ１６との圧接点４０に当接し、
位置決メが為され、同時に単票紙Ｓｌの経路上に設けた
紙有り検出５Ｗ３４が作動して紙が挿入されたことを認
識する。すなわち、ブリンク本体は操作レバーが単票紙
送り位置に有り、紙有り検出ＳＷが紙無しから紙有りに
変化したことを認識しているこの状態で、給紙ＳＷ５０
の入力を行なうと、第６図（ａ）の流れ図に示す如く、
駆動モーフ２８を所定ｆｆ１Ｎ、ステップ正回転し、単
票紙Ｓ１の紙端を位置４０から、印字位置４１の上方４
２ａ（以後頭出し位置と呼ぶ。）迄送出した後停止する
。以上で単票紙Ｓ１のセットが終了する。

この後、印字等が進行し、紙有り検出ＳＷ３４が単票紙
Ｓ１の終端を検出すると、第５図に示す如く、再び記録
紙の挿入待ちとなる。

一方、一連の印字動作終了後、別の記録紙を使用する場
合には、今迄印字していた単票紙Ｓ１を排出しなければ
ならず、この時のプリンタ本体は、操作レバー１が単票
紙送り位置に有り、紙有り検出５Ｗ３４は紙有り状態で
あることを認識している。そこで再び給紙５Ｗ５０の入
力を行なうと、今度は駆動モータ２８が紙有り検出ＳＷ
３４が単票紙Ｓ＋の終端を検出する迄正転駆動される。

その後、さらに所定量Ｎ２パルスだけ正転され単票紙Ｓ
、の排出が終了し、以後記録紙の挿入待ちとなる。（第
６図（ｂ）） つぎに、ファンフォールド紙の様な連続紙Ｓ２を使用す
る場合には、操作レバー１を第２の位置、つまり、ブツ
シュトラクタ送り位置へと、第１図中の反時計方向に回
転する。（第４図（ｂ））これにより、カム付アーム４
の最低面に当接していた第１中間車軸２１は、このアー
ム４のカム面５に沿って押上げられ、第２中間車２４と
噛合ってブツシュトラクタ２５への駆動力伝達を確保す
ると共に、カム面７は、レバー位置検出ＳＷ９のアクチ
ュエータ８を押下し、導通状態にすることで今の状態が
連続紙送りの位置であることを認識させる。さらに、ユ
ニット変位用アーム３の先端は、従動レバー１１を押圧
しつつこれを反時計方向に回動しその第２の開穿１１ｂ
に係合し、さらにこのレバー１１と一体の紙送りレバー
１３を反時計方向に回動して、その先端に軸支したロー
ラホルダ１４をプラテン３ｏがら若干遠ざける。これに
より、リヤローラ１６側を弱い引張りバネ１７により引
かれたローラホルダ１４は、時計方向に若干回動じて軸
支したフロントローラ１５をプラテン３０の周面に軽く
接触させる（第２図（ｂ））、Ｊ 以上で、操作レバーｌによる紙送りユニット１０及び駆
動輸列２０の切り替えが完了し、引き続く、連続紙Ｓ２
のセットは、単票紙Ｓ、のセットの場合と同じ様に、前
記給紙５Ｗ５０の操作により、第６図（Ｃ）の流れ図に
沿って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いて、すなわち、ブＪンタ本
体が、操作レバーｌが連続紙送り位置に有り、且つ紙有
り検出ＳＷが紙無し状態に有ることを認識している場合
に給紙５Ｗ５０の入力を行なうと駆動モータ２８は正転
駆動され、ビニオン２３、第１中間車２１、第２中間車
２４、及びビニオン２６を介して駆動される。ブツシュ
トラクタ２５に押された連続紙Ｓ２はガイド板３１に案
内されつつ矢印９方向に送出される。連続紙Ｓ２の先端
が位置４３迄到達すると、紙有り検出５Ｗ３４が作動し
連続紙Ｓ２が挿入されたことを認識する。ここからさら
に駆動モータ２８を所定量Ｎ３パルス正転することによ
り、連続紙Ｓ２の先端は、フロントローラ１５に支えら
れつつプラテン３０の周面に送られ、さらに紙案内補助
板３２に案内されて、頭出し位置４２ｂに達する０以上
で連続紙Ｓ２のセットが完了する。すなわち、ガイド板
３１に沿って送り込まれた連続紙Ｓ２は、その腰の強さ
によりその一部にたるみが生じても、印字ヘッド３３に
近い側のフロントローラ１５がこの連続紙Ｓ２を軽く支
えつつプラテン３０に沿わせるため、この点から先のわ
ずかな距離℃において連続紙Ｓ！にはたるみが生じるこ
となく以後の印字は正確に行なわれるに の後、印字動作が進行し、再び別の記録紙に取り換える
場合には、プリンタ本体は操作レバーｌが連続紙送りの
位置に有り、且つ紙有り検出５Ｗ３４が紙有り状態に有
ることを認識しているため、再び給紙５Ｗ５０の入力を
行なうと、今度は連続紙Ｓ２の後方退避動作を行なう。

まず、駆動モータ２８を逆転駆動する。連続紙Ｓ２がブ
ツシュトラクタ２５に牽引され、その紙先端が位置４３
に到達すると、紙有り検出５Ｗ３４が連続紙Ｓ２の終了
を検出する。ここからさらに所定量Ｎ４パルスだけ駆動
モーフを逆転し、連続紙Ｓ、の先端を単票紙の挿入に支
障をきたさず、且つ連続紙Ｓ２がブツシュトラクタ２５
から外れない位置４４迄退避させて停止する。

以上で後方退避動作が完了し、再び記録紙挿入待ちとな
る。

またさらにこの連続紙Ｓ２をブツシュトラクタ２５とプ
ルトラクタ２７により給送するような場合には、操作レ
バーｌを図中反時計方向にさらに回動する。これにより
、ユニット変位用アーム３は従動レバー１１を介して紙
送りレバー１３をさらに反時計方向に回動し、その一端
に保持したローラホルダ１４をプラテン３０から遠ざけ
て両ローラ１５．１６を非接触状態にする。このため、
ブツシュトラクタ２７とプルトラクタ２６に懸７度され
た連続紙Ｓ２はプラテン３０に軽（接触した状態となっ
て、プラテン３０がこれらのトラクタ２５．２７より速
い周速度をもって回転する場合でも、これに影響される
ことなく正確な紙送りが確保される。

なお、上述した実施例は、単葉紙送りのほか、連続紙送
りについてはブツシュトラクタ送りとプルトラクタ送り
の２つの送りに適応できるように構成されているが、本
発明においてはプルトラクタ送りへの対応を特に必要と
するものでなく、また、操作レバー１については、同様
の作用を奏する他の操作手段、例＾ば、第８図に示され
るように、用紙選択スイッチ５１に置替えることができ
る。

〔発明の効果１ 再には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、給・排紙スイッチ手段との
協働によって、用紙及び給送の切換えを行なうものであ
るから、その切換え動作等は確実であるとともに、その
操作性を煩わすことがない簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の一実施
例を示す紙送り装置の特徴部分を示す図。 第３図は、従来の紙送り機構を示す図。 第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明における操作レバ
ーのそれぞれの操作位置を示す図。 第５図、第６図（ａ）　　（ｂ）　　（ｃ）　　（ｄ）
は。 本発明の紙送りシーケンスを説明する図。 第７図、 第８図は、 本発明における給紙スイッ チを示す図。 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票用紙と連続用紙を選択して供給し得るプリン
   タシステムにおいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段と、 ｂ）前記単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ
   、用紙の有無を検出する紙検出手段 と、 ｃ）前記プラテン手段の近傍に位置し、 前記単票用紙及び連続用紙を所定の位置に供給する紙送
   り手段と、 ｄ）前記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
   らか１方を選択する選択手段と、 ｅ）前記単票用紙及び前記連続用紙の給・排紙を前記紙
   送り手段で駆動するための給・排紙スイッチ手段とから
   構成され、 前記紙検出手段にて、用紙が「有」と検出され、かつ、
   前記選択手段で前記連続用紙の給送が選択された場合に
   、前記給・排紙スイッチ手段を「ＯＮ」することにより
   、前記連続用紙を後方退避させるとともに、前記連続用
   紙の先端の停止位置は、前記紙検出手段を基準にして停
   止させることを特徴とする給紙装置を有するプリンタシ
   ステム。