JPH0399867A - 給紙装置を有するプリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はファンホールド紙のような連続用紙とカット紙
のような単票用紙を給送し得る紙送り装置を有するプリ
ンタシステムに関する。

［従来の技術１ コンピュータの出力装置としてのプリンタには、ファン
フォールド紙のような連続紙と、カット紙のような単票
紙を使用することができるものがあり、ファンフォール
ド紙についてはプラテンの手前側に配設したプッシュト
ラククにより、またカット紙についてはプラテンそのも
のの回転によってこれらに送り力を付与するようにして
ぃ杭 実開昭６０−１４５０５２号公報に開示された装置は、
各記録紙に応じた送りをより効果的にするためにプラテ
ンの下部に２段の挟持ローラを配設し、ファンフォール
ド紙を使用する場合には。

はじめに印字ヘッドから離れている測のローラをプラテ
ンに圧接させて紙端の導入を行なった後両ローラをプラ
テンから離した状態にし、またカット紙を使用する場合
には、印字ヘッド側のローラのみをプラテンに圧接させ
た状態に切換えるようにしたものである。

この装置は、印字ヘッドから離れた側のローラをプラテ
ンに圧接するように構成している点でファンフォールド
紙を用いた際の紙装填が容易に行なえる利点を有してい
るが、紙端がこのローラａとガイド板すに案内されてプ
ラテンＣの周面に送り込まれたとしても、この記録紙Ｓ
をさらにプラテンＣの周面に巻き付けるに当っては、第
３図に見られるような紙案内補助板ｄをもってプラテン
Ｃ周面に強制的に沿わせる必要があるため、紙案内補助
ｌ２ｉｉｄに衝当った記録紙Ｓが第３図に示したように
ローラａと補助板ｄとの間で不安定にたるんでしまい、
特にプラテンＣの周速度をブツシュトラクタｅの送り速
度より高めに設定したプリンタにあっては、このたるみ
が紙送りの間に徐々に吸収されることになって、たるみ
の分だけ印字位！にズレを生じさせてしまうといった不
都合が生じるほか、カット紙送りの場合には、印字ヘッ
ド側のローラのみの抑圧によっては十分な送り作用がも
たらし得ない不都合も生じる。

又、連続用紙の給送と、単票用紙の給送とを選択的に切
換えて一台のプリンタでそれぞれ給紙可能な紙送り装置
は、特開昭５７−２０５１８２号公報に記載されている
。この装置は、切換えレバーの切換え位置を変えること
により、単票用紙を使用する時、ビントラクタへのモー
タの回転を切断することにより、連続用紙をビントラク
タからはずすことなく単票用紙を一対の引き出しローラ
で給送可能にしている。したがって、切換えレバーのみ
の操作に基いて、連続用紙と単票用紙との給送切換えを
行なっているので、機構が複雑となるばかりか、切換え
レバーの位置を何回も切換えなければならないので操作
が煩雑である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明はこのような不都合をさらに解消すべくなされた
もので、その目的とするところは、連続用紙の使用に当
っては紙のたるみを生じさせることなく、また単票用紙
の使用に際してはその確実な送りを確保すること８ 更には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、単票用紙及び連続用紙の給
・排紙を紙送り手段の駆動制御を行なうための給・排紙
スイッチ手段との協働によって、単票用紙と連続用紙と
の給送切換えを確実にし、しかも、操作性を煩わすこと
のない簡単な装置とすることにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明の給紙装置を有するプリンタシステムは、単票用
紙と連続用紙を選択して供給し得るブノンクシステムに
おいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段ｂ）前記
単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ、用紙の
有無を検出する紙検出手段と、Ｃ）前記プラテン手段の
近傍に位置し、前記単票用紙及び連続用紙を所定の位置
に供給する紙送り手段と、 ｄ）＠記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
らか１方を選択する選択手段と、ｅ）前記単票用紙及び
前記連続用紙の給・排紙を前記紙送り手段で駆動するた
めの給・排紙スイッチ手段とから構成され、前記紙検出
手段にて印字動作終了後も用紙が「有」と検出され、か
つ前記選択手段で前記連続用紙の給送が選択された場合
に、前２輪・排紙スイッチ手段を「ＯＮ」することによ
り、前記単票用紙を排出させることを特徴とする。

［実　施　例１ 第１．２図はプリンタ本体に組込まれた本発明の特徴部
分をなす紙送り機構を示したものである０図中符号ｌは
、使用する記録紙Ｓに応じて後述する紙送りユニット１
０を変位させる操作レバーで、この操作レバー１は、手
で操作することができるように図示しないブリンク本体
の上面に露出する操作アーム２のほか、紙送りユニット
ｌＯに作用してこれを変位させるユニット変位用アーム
３と、ブツシュトラクタ２５への駆動力伝達軸列２０に
作用して輪列の一部を接離するカム形状５及び該操作レ
バー近傍に設けたレバー位置検出ＳＷ９を押下して後述
する位置ａと、位置す若しくは位置Ｃを識別するための
、ＳＷ押下用カム形状７とを有したアーム４から成る王
侯レバーとして形成され、且つフレームに設けた軸すに
回動自在に枢支されている。

一方、上記した紙送りユニットｌＯは、記録紙Ｓの如何
あるいは紙送り形態の如何に応じて記録紙Ｓの送り作用
を変えるもので、このユニットｌＯを構成する紙送りレ
バー１３と従動レバー１１はともに共通の軸１２をもっ
て一体的に結合され、従動レバー１１に作用する操作レ
バー１によって回動操作される。すなわち、この従動レ
バー１１は、ユニット変位用アーム３の抑圧作用を受け
て３つの揺動位置を採るようユニット変位用アーム３と
の摺接線に３つの円弧状凹窪部１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃ
が設けられ、またこれと一体をなす紙送りレバー１３は
、その一端に、印字ヘッド３３側の端部と印字ヘッド３
３かも離れた側の端部にそれぞれフロントローラ１５と
リヤローラ１６を備えたローラホルダ１４を揺動自在に
保持し、かつ紙送りレバー１３に取付けた弱い引張りバ
ネＩ７によってローラホルダ１４のリヤローラ側を牽引
しておくことによって、従動レバー１１が単票紙Ｓ、の
送り位置、つまりユニット変位用アーム３の先端が第１
の凹窪部１１ａと係合する位置においては°、第２図（
ａ）に示したように紙送りレバー１３が図中時計方向に
回動して両ローラ１５．１６をプラテン３０面に押圧さ
せる姿勢を、また従動レバー１１が連続紙Ｓ２のブツシ
ャトラクタ送り位置、つまりユニット変位用アーム３の
先端が第２の凹窪部１１ｂに係合した位置では、第２図
（ｂ）に示したように紙送りレバー１３が反時計方向に
１段回動じてローラホルダ１４をプラテン３０から若干
遠ざけるとともに、これを引張りバネ１７により時計方
向に回動させて、フロントローラ１５のみをプラテン３
０面に弱く接触させる姿勢を、さらに、従動レバー１１
が連続紙Ｓ２のプルトラクタ送り位置、つまりユニット
変位用アーム３の先端が第３の凹窪部１１ｃに係合した
位置では、第２図（Ｃ）に示したように紙送りレバー１
３がさらに反時計方向に回動して、両ローラ１５．１６
をともにプラテン３０から離れた姿勢を採らせるよう構
成されている。

イｍ方、符号２１は、ブツシュトラクタ駆動輪列２０中
に有って常時、駆動モータ２８のビニオン２３と噛合関
係を保持しつつ軸方向に移動可能に取り付けられた第１
中間車で、この軸２２の一端は、操作レバーｌのカム付
アーム４に当接し、そこに形成されたカム面５によって
操作レバーｌが単票送り位置に有る時は、第２中間車２
４から離脱した位置に、又、操作レバーｌが連続紙送り
位置（ブツシュトラクタ送り位置、及びプルトラクタ送
り位置）に有るときは第２中間車２４と噛合い位置に有
って、駆動モータ２８の駆動力を、ビニオン２３、第２
中間車２４及びこれと噛合うとニオン２６を介してブツ
シュトラクタ２５に伝達する様に構成されている。

又、他方、符号９は操作レバーｌの近傍に設けられたレ
バー位置検出ＳＷで操作レバーエが単票送り位置に有る
時は遮断状態に有り、又、操作レバーｌが連続紙送り位
置（ブツシュトラクタ送り位置及びプルトラクタ送り位
置）に有る時は、レバー位置検出ＳＷ９のアクチュエー
タ８が操作レバー１のアーム４に設けたカム形状７に押
下されることにより導通状態となって、単票送り若しく
は連続紙送りの識別ができる様に構成されている。

尚、図中符号１８は紙送りユニット１０上のストッパー
ビン、３１はガイド扱、３２は紙案内補助板、３４は記
録紙Ｓの経路上に設けた紙有り検出ＳＷをそれぞれ示し
ており、プラテン３ｏは図示しない伝達機構により、第
１中間車２１と第２中間車２４との噛合いとは無関係に
常に駆動モータ２８の駆動力が伝達される様構成されて
おり、又、第２図（Ｃ）のプラテン３０後方に示された
プルトラクタ２７は、周知のように図示しない伝達機積
な介してブツシュトラクタ２５と等しい速度で連続紙Ｓ
２を牽引し得る様に構成されている。さらにまた、第７
図に図示したブリンク本体上面には、記録紙の給紙命令
信号送出用のＳＷ（以後給紙５Ｗ５０と呼ぶ）が構成さ
れている。

この様に構成された装置に於いて、いま、カット紙の様
な単票紙Ｓ、に書き込みを行なわせる場合には、初めに
操作レバー７を第４図に示した位置ａに回動操作する。

これにより、操作レバーｌのカム付きアーム４は、第１
中間車２１を、カム面５の最も低い部分に位置させるこ
とによって、第２中間車２４との噛合いを解くと共に、
カム面７はレバー位置検出ＳＷ９には作用せず、ＳＷ９
を遮断状態に保持し、今の状態が単票紙送りの位置であ
ることを認識させる。これと同時にユニット変位用アー
ム３の先端な従動レバー１１の第１の開穿１１ａ内に位
置させてこのレバー１１を単票送り位置に保持する。こ
のため、従動レバー１１と一体をなす紙送りレバー１３
は、第２図（ａ）に示したようにその一端によりローラ
ホルグ１４を押上げ、その両端に軸支したフロントロー
ラ１５及びリヤローラ１６をプラテン３０の周面に当接
させ、プラテン３０に沿って送り込まれた単票紙Ｓｌを
両ローラ１５．１６によりプラテン３０の周面に密接さ
せてプラテン３０自体の回転による紙送りを確実なもの
とする。

続いて、単票紙Ｓ１のセット及び印字終了後の単票紙Ｓ
、の排出は、前記給紙５Ｗ５０の操作により行なわれる
°、それを第５図流れ図に従って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いては分岐Ａ、Ｃにより、単
票紙ＳＩの挿入待ち状態が保持される。

単票紙Ｓ１を矢印ｆ方向より挿入すると１紙先端はプラ
テン３０とリヤローラ１６との圧接点４０に当接し、位
置決めが為され、同時に単票紙Ｓ１の経路上に設けた紙
有り検出５Ｗ３４が作動して紙が挿入されたことを認識
する。すなわちプリンタ本体は、操作レバーが単票紙送
り位置に有り、紙有り検出ＳＷが紙無しから紙有りに変
化したことを認識している。この状態で、給紙５Ｗ５０
の入力を行なうと、第６図（ａ）の流れ図に示す如く、
駆動モーフ２８を所定量Ｎ、ステップ正回転し、単票紙
Ｓ１の紙端を位置４０から、印字位置４１の上方４２ａ
（以後頭出し位置と呼ぶ）迄送出した後停止する０以上
で単票紙ＳＩのセットが終了する。

この後、印字等が進行し、紙有り検出５Ｗ３４が単票紙
Ｓ、の終端を検出すると、第５図に示す如く、再び記録
紙の挿入待ちとなる。

一方、一連の印字動作終了後、別の記録紙を使用する場
合には、今迄印字していた単票紙Ｓ１をｔＪｌ−出しな
ければならず、この時のプリンタ本体は操作レバー１が
単票紙送り位置に有り、紙有り検出５Ｗ３４は紙有り状
態であることを認識している。そこで再び給紙５Ｗ５０
の入力を行なうと、今度は駆動モータ２８が紙有り検出
５Ｗ３４が単票紙Ｓ１の終端を検出する迄、正転駆動さ
れる。

その後、さらに所定量Ｎ２パルスだけ正転され単票紙Ｓ
１の排出が終了し、以後記録紙の挿入待ちとなる。（第
６図（ｂ）） つぎに、ファンフォールド紙の様な連続紙Ｓ２を使用す
る場合には、操作レバーｌを第２の位置、つまりブツシ
ュトラクタ送り位置へと、第１図中の反時計方向に回動
する。（第４図（ｂ））これにより、カム付アーム４の
最低面に当接していた第１中間車軸２１は、このアーム
４のカム面５に沿って押上げられ、第２中間車２４と噛
合ってブツシュトラクタ２５への駆動力伝達を確保する
と共に、カム面７はレバー位置検出ＳＷ９のアクチュエ
ータ８を押下し、導通状態にすることで今の状態が連続
紙送りの位置であることを認識させる。さらに、ユニッ
ト変位用アーム３の先端は、従動レバー１１を押圧しつ
つこれを反時計方向に回動してその第２の凹窪１１ｂに
係合し、さらにこのレバー１１と一体の紙送りレバー１
３を反時計方向に回動して、その先端に軸支したローラ
ホルダ１４をプラテン３０から若干遠ざける。

これにより、リヤローラ１６側を弱い引張りバネ１７に
より引かれたローラホルダ１４は、時計方向に若干回動
じて軸支したフロントローラ１５をプラテン３０の周面
に軽く接触させる（第２図（ｂ））。

以上で、操作レバー１による紙送りユニットＩＯ及び駆
動輪列２０の切り替えが完了し、引き続く連続紙Ｓ２の
セットは、単票紙Ｓ１のセットの場合と同じ様に、前記
給紙５Ｗ５０の操作により、第６図（Ｃ）の流れ図に沿
って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いて、すなわちプリンク本体
が、操作レバー１が連続紙送り位置に有り、且つ紙有り
検出ＳＷが紙無し状態に有ることを認識している場合に
給紙５Ｗ５０の入力を行なうと駆動モータ２８は正転駆
動され、ビニオン２３、第１中間車２１、第２中間車２
４、及びビニオン２６を介して駆動されるブツシュトラ
クタ２５に押された連続紙Ｓ、はガイド板３１に案内さ
れつつ矢印９方向に送出される。連続紙Ｓｆの先端が位
置４３迄到達すると、紙有り検出ＳＷ３４が作動し、連
続紙Ｓ２が挿入されたことを認識する。ここからさらに
駆動モータ２８を所定ｆ！ＩＮ。

パルス正転することにより、連続紙Ｓ２の先端は、フロ
ントローラ１５に支えられつつプラテン３０の周面に送
られ、さらに紙案内補助板３２に案内されて、頭出し位
置４２ｂに達する０以上で連続紙Ｓｉのセットが完了す
る。すなわち、ガイド板３１に沿って送り込まれた連続
紙Ｓ２は、その腰の強さによりその一部にたるみが生じ
ても、印字ヘッド３３に近い側のフロントローラ１５が
この連続紙Ｓつを軽（支えつつプラテン３０に沿わせる
ため、ごの点から先のわずかな距離℃において連続紙Ｓ
ｘにはたるみが生じることなく以後の印字は正確に行な
われる。

この後、印字動作が進行し、再び別の記録紙に取り換え
る場合には、プリンタ本体は操作レバーｌが連続紙送り
の位置に有り、且つ紙有り検出５Ｗ３４が紙有り状態に
あることを認識しているため、再び給紙５Ｗ５０の入力
を行なうと、今度は連続紙Ｓ２の後方退避動作を行なう
。

まず、駆動モータ２８を逆転駆動する。連続紙Ｓ２がブ
ツシュトラクタ２５に牽引され、その紙先端が位置４３
に到達すると、祇有り検出５Ｗ３４が連続紙Ｓ、の終了
を検出する。ここからさらに所定量Ｎ４パルスだけ駆動
モータを逆転し、連続紙Ｓ２の先端を単票紙の挿入に支
障をきたさず、且つ連続紙Ｓ２がブツシュトラクタ２５
から外れない位置４４迄退避させて停止する。

以上で後方退避動作が完了し、再び記録紙挿入待ちとな
る。

またさらにこの連続紙Ｓ２をブツシュトラクタ２５とプ
ルトラクタ２７により給送するような場合には、操作レ
バー１を図中反時計方向にさらに回動する。これにより
、ユニット変位用アーム３は従動レバー１１を介して紙
送りレバー１３をさらに反時計方向に回動し、その一端
に保持したローラホルダ１４をプラテン３０から遠ざけ
て両ローラ１５．１６を非接触状態にする。このため、
ブツシュトラクタ２７とプルトラクタ２６に！Ｊ渡され
た連続紙Ｓ２はプラテン３０に軽く接触した状態となっ
て、プラテン３０がこれらのトラクタ２５．２７より速
い周速度をもって回転する場合でも、これに影響される
ことなく正確な紙送りが確保される。

なお、上述した実施例は、単票紙送りのほか、連続紙送
りについてはブツシュトラクタ送りとプルトラクタ送り
の２つの送りに適応できるように構成されているが、本
発明においてはプルトラクタ送りへの対応を特に必要と
するものではなく。

また、操作レバーｌについては、同様の作用を奏する他
の操作手段、例えば、第８図に示されるように、用紙選
択“スイッチ５１に置替えることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、プラテンの近傍に印
字ヘッドに近い側と離れた１１１１１にローラを備えた
ローラ保持体を配設して、このローラ保持体を、両ロー
ラがプラテンに圧接する状態と印字ヘッド側のローラの
みがプラテンに接触する状態のいずれかに変位させるよ
うにしたので、単票紙の場合には、これを両ローラによ
ってプラテンに圧接させることによってその送りを確実
にすることができるとともに、連続紙の場合には、印字
ヘッドに近い側を軽く押圧することによりその前方での
紙のたるみをなくして正確な記録書込みを可能にするこ
とができる。

再には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、給・排紙スイッチ手段との
協働によって、用紙及び給送の切換えを行なうものであ
るから、その切換え動作等は確実であるとともに、その
操作性を煩わすことがない簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の一実施
例を示す紙送り装置の特徴部分を示す図。 第３図は従来の紙送り機構を示す図。 第４図は（ａ）（ｂ）（ｃ）は１本発明における操作レ
バーのそれぞれの操作位置を示す図。 第５図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明の
紙送りシーケンスを説明する図。 第７図、第８図は、本発明における給紙スイッチを示す
図。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票用紙と連続用紙を選択して供給し得るプリン
   タシステムにおいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段と、 ｂ）前記単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ
   、用紙の有無を検出する紙検出手段と、ｃ）前記プラテ
   ン手段の近傍に位置し、前記単票用紙及び連続用紙を所
   定の位置に供給する紙送り手段と、 ｄ）前記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
   らか１方を選択する選択手段と、 ｅ）前記単票用紙及び前記連続用紙の給・排紙を前記紙
   送り手段で駆動するための給・排紙スイッチ手段とから
   構成され、前記紙検出手段にて印字動作終了後も用紙が
   「有」と検出され、かつ前記選択手段で前記連続用紙の
   給送が選択された場合に、前記給・排紙スイッチ手段を
   「ＯＮ」することにより、前記単票用紙を排出させるこ
   とを特徴とする給紙装置を有するプリンタシステム。