JPH0399868A - 給紙装置を有するプリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はファンホールド紙のような連続用紙とカット紙
のような単票用紙を給送し得る紙送り装置を有するプリ
ンタシステムに関する。

［従来の技術］ コンピュータの出力装置としてのプリンタには、ファン
フォ−ルド紙のような連続紙と、カット紙のような単票
紙を使用することができるものがあり、ファンフォール
ド紙について（まプラテンの手前側に配設したブツシュ
トラクタにより、またカット紙についてはプラテンその
ものの回転によってこれらに送り力を付与するようにし
ている。

実開昭６０−１４５０５２号公報に開示された装置は、
各記録紙に応じた送りをより効果的にするためにプラテ
ンの下部に２段の挟持ローラを配設し、ファンフォール
ド紙を使用する場合には、はじめに印字ヘッドから離れ
ている側のローラをプラテンに圧接させて紙端の導入を
行なった後円ローラをプラテンから離した状態にし、ま
たカット紙を使用する場合には、印字ヘッド側のローラ
のみをプラテンに圧接させた状態に切換えるようにした
ものである。

この装置は、印字ヘッドから離れた側のローラをプラテ
ンに圧接するように構成している点でファンフォールド
紙を用いた際の紙装填が容易に行なえる利点を有してい
るが、紙端がこのローラａとガイド板すに案内されてプ
ラテンＣの周面に送り込まれたとしても、この記録紙Ｓ
をさらにプラテンＣの周面に巻き付けるに当っては、第
３図に見られるような紙案内補助板ｄをもってプラテン
Ｃ周面に強制的に沿わせる必要があるため、紙案内補助
板ｄに衝当った記録紙Ｓが第３図に示したようにローラ
ａと補助ｉｄとの間で不安定にたるんでしまい、特にプ
ラテンＣの周速度をブツシュトラクタｅの送り速度より
高めに設定したプリンタにあっては、このたるみが紙送
りの間に徐々に吸収されることになって、たるみの分だ
け印字位置にズレを生じさせてしまうといった不都合が
生じるほか、カット紙送りの場合には、印字ヘッド側の
ローラのみの押圧によっては十分な送り作用がもたらし
得ない不都合も生じる。

又、連続用紙の給送と、単票用紙の給送とを迅択的に切
換えて一台のブリンクでそれぞれ給紙可能な紙送り装置
は、特開昭５７−２０５１８２号公報に記載されている
。この装置は、切換えレバーの切換え位置を変えること
により、単票用紙を使用する時、ビントラククへのモー
フの回転を切断することにより、連続用紙をビントラク
クがらはずすことなく単票用紙を一対の引き出しローラ
で給送可能にしている。したがって、切換えレバーのみ
の操作に基いて、連続用紙と単票用紙との給送切換えを
行なっているので、機構が複雑となるばかりか、切換λ
レバーの位置を何回も切換えなければならないので操作
が煩雑である。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明はこのような不都合をさらに解消すべくなされた
もので、その目的とするところは、連続用紙の使用に当
っては紙のたるみを生じさせることなく、また単票用紙
の使用に際してはその確実な送りを確保すること。

更には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、単票用紙及び連続用紙の給
・排紙を紙送り手段の駆動制御を行なうための給・排紙
スイッチ手段との協働によって、単票用紙と連続用紙と
の給送切換えを確実にし、しかも、操作性を煩わすこと
のない簡単な装置とすることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の給紙装置を有するプリンタシステムは、単票用
紙と連続用紙を選択して供給し得るプリンタシステムに
おいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段ｂ）前記
単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ、用紙の
有無を検出する紙検出手段と、Ｃ）前記プラテン手段の
近傍に位置し、前記単票用紙及び連続用紙を所定の位置
に供給する紙送り手段と、 ｄ）前記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
らか１方を選択する選択手段と、ｅ）前記単票用紙及び
前記連続用紙の給・排紙を前記紙送り手段で駆動するた
めの給・ｔＪｔ紙スイッチ手段とから構成され、前記紙
検出手段にて、用紙が「無」と検出され、かつ前記選択
手段で前記連続用紙の給送が選択された場合に、前記給
・排紙スイッチ手段を「ＯＮ」することにより、前記連
続用紙を前記プラテン手段に供給させることを特徴とす
る。

〔実　施　例〕

第１．２図はプリンタ本体に組込まれた本発明の特徴部
分をなす紙送り機構を示したものである０図中符号ｌは
、使用する記録紙Ｓに応じて後述する紙送りユニット１
０を変位させる操作レバーで、この操作レバー１は、手
で操作することができるように図示しないプリンタ本体
の上面に露出する操作アーム２のほか１紙送りユニット
１０に作用してこれを変位させるユニット変位用アーム
３と、ブツシュトラクタ２５への駆動力伝達輪列２０に
作用して輪列の一部を接離するカム形状５及び該操作レ
バー近（力に設けたレバー位置検出ＳＷ９を押下して後
述する位置ａと、位置す若しくは位置Ｃを識別するため
の、ＳＷ押下用カム形状７とを有したアーム４から成る
三個レバーとして形成され、且つフレームに設けた軸す
に回動自在に枢支されている。

一方、上記した紙送りユニットｌＯは、記録紙Ｓの如何
あるいは紙送り形態の如何に応じて記録紙Ｓの送り作用
を変えるもので、このユニットｌＯを構成する紙送りレ
バー１３と従動レバー１１はともに共通の軸１２をもっ
て一体的に結合され、従動レバー１１に作用する操作レ
バー１によって回動操作される。すなわち、この従動レ
バー１１は、ユニット変位用アーム３の抑圧作用を受け
て３つの揺動位置を採るようユニット変位用アーム３と
の摺接線に３つの円弧状凹窪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ
が設けられ、またこれと一体をなす紙送りレバー１３は
、その一端に５印字ヘッド３３　ＩＩ＋の端部と印字ヘ
ッド３３から離れたｆｉｌ＋の端部にそれぞれフロント
ローラ１５とリヤローラ１６を備えたローラホルダ１４
を揺動自在に保持し、かつ紙送りレバー１３に取付けた
弱い引張りバネ１７によってローラホルダ１４のリヤロ
ーラ側を牽引しておくことによって、従動レバー１１が
単票紙Ｓ、の送り位置、つまりユニット変位用アーム３
の先端が第１の凹窪部１１ａと係合する位置においては
゛、第２図（ａ）に示したように紙送りレバー１３が図
中時計方向に回動して両ローラ１５．１６をプラテン３
０面に押圧させる姿勢を、また従動レバー１１が連続紙
Ｓ２のブツシャトラクタ送り位置、つまりユニット変位
用アーム３の先端が第２の凹窪部１１ｂに係合した位置
では、第２図（ｂ）に示したように紙送りレバー１３が
反時計方向に１段回動してローラホルダ１４をプラテン
３０から若干遠ざけるとともに、これを引張りバネ１７
により時計方向に回動させて、フロントローラ１５のみ
をプラテン３０面に弱く接触させる姿勢を、さらに、従
動レバー１１が連続紙Ｓ、のプルトラクタ送り位置、つ
まりユニット変位用アーム３の先端が第３の凹窪部１１
ｃに係合した位置では、第２図（Ｃ）に示したように紙
送りレバー１３がさらに反時計方向に回動して、両ロー
ラ１５．１６をともにプラテン３０から離れた姿勢を採
らせるよう構成されている。

他方、符号２１は、プッシュトラクク駆動輪列２０中に
有って常時、駆動モータ２８のビニオン２３と噛合関係
を保持しつつ軸方向に移動可能に取り付けられた第１中
間車で、この軸２２の一端は、操作レバーｌのカム付ア
ーム４に当接し、そこに形成されたカム面５によって操
作レバーｌが単票送り位置に有る時は、第２中間車２４
から離脱した位置に、又、操作レバーｌが連続紙送り位
置（ブツシュトラクタ送り位置、及びプルトラクタ送り
位置）に有るときは第２中間車２４と噛合い位置に有っ
て、駆動モータ２８の駆動力を、ビニオン２３、第２中
間車２４及びこれと噛合うビニオン２６を介してブツシ
ュトラクタ２５に伝達する様に構成されている。

又、他方、符号９は操作レバーｌの近傍に設けられたレ
バー位置検出ＳＷで操作レバーｌが単票送り位置に有る
時は遮断状態に有り、又、操作レバー１が連続紙送り位
置（ブツシュトラクタ送り位置及びプルトラクタ送り位
置）に有る時は、レバー位置検出ＳＷ９のアクチュエー
タ８が操作レバーｌのアーム４に設けたカム形状７に押
下されることにより導通状態となって、単票送り若しく
は連続紙送りの識別ができる様に構成されている。

尚、図中符号１８は紙送りユニット１０上のストッパー
ビン、３１はガイド板、３２は紙案内補助板、３４は記
録紙Ｓの経路上に設けた紙有り検出ＳＷをそれぞれ示し
ており、プラテン３０は図示しない伝達機構により、第
１中間車２１と第２中間車２４との噛合いとは無関係に
常に駆動モータ２８の駆動力が伝達される様構成されて
おり、又、第２図（Ｃ）のプラテン３０後方に示された
プルトラクタ２７は、周知のように図示しない伝達機構
を介してブツシュトラクタ２５と等しい速度で連続紙Ｓ
２を牽引し得る様に構成されている。さらにまた、第７
図に図示したプリンタ本体上面には、記録紙の給紙命令
信号送出用のＳＷ（以後給紙５Ｗ５０と呼ぶ）が構成さ
れている。

この様に構成された装置に於いて、いま、カット紙の様
な単票紙Ｓ１に書き込みを行なわせる場合には、初めに
操作レバー７を第４図に示した位置ａに回動操作する。

これにより、操作レバーｌのカム付きアーム４は、第１
中間車２１を、カム面５の最も低い部分に位置させるこ
とによって、第２中間車２４との噛合いを解くと共に、
カム面７はレバー位置検出ＳＷ９には作用せず、ＳＷ９
を遮断状態に保持し、今の状態が単票紙送りの位置であ
ることを認識させる。これと同時にユニット変位用アー
ム３の先端を従動レバー１１の第１の凹窪１１ａ内に位
置させてこのレバー１１を単票送り位置に保持する。こ
のため、従動レバー１１と一体をなす紙送りレバー１３
は、第２図（ａ）に示したようにその一端によりローラ
ホルグ１４を押上げ、その両端に軸支したフロントロー
ラ１５及びリヤローラ１６をプラテン３０の周面に当接
させ、プラテン３０に沿って送り込まれた単票紙Ｓ１を
両ローラ１５．１６によりプラテン３０の周面に密接さ
せてプラテン３０自体の回転による紙送りを確実なもの
とする６ 続いて、単票紙ＳＩのセット及び印字終了後の単票紙Ｓ
１の排出は、前記給紙５Ｗ５０の操作により行なわれる
°、それを第５図流れ図に従って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いては分岐Ａ、Ｃにより、単
票紙Ｓ１の挿入待ち状態が保持される。

単票紙Ｓ１を矢印ｆ方向より挿入すると、紙先端はプラ
テン３０とリヤローラ１６との圧接点４０に当接し、位
置決めが為され、同時に単票紙Ｓ、の経路上に設けた紙
有り検出５Ｗ３４が作動して紙が挿入されたことを認識
する。すなわちプリンタ本体は、操作レバーが単票紙送
り位置に有り、紙有り検出ＳＷが紙無しから紙有りに変
化したことを認識している。この状態で、給紙５Ｗ５０
の入力を行なうと、第６図（ａ）の流れ図に示す如く、
駆動モータ２８を所定量Ｎ、ステップ正回転し、単票紙
Ｓ１の紙端を位置４０から、印字位置４１の上方４２ａ
（以後頭出し位置と呼ぶ）迄送出した後停止する。以上
で単票紙Ｓ、のセットが終了する。

この後、印字等が進行し、紙有り検出ＳＷ３４が単票紙
Ｓ１の終端を検出すると、第５図に示す如（、再び記録
紙の挿入待ちとなる。

一方、一連の印字動作終了後、別の記録紙を使用する場
合には、今迄印字していた単票紙Ｓｔを排出しなければ
ならず、この時のプリンタ本体は操作レバー１が単票紙
送り位置に有り、紙有り検出５Ｗ３４は紙有り状態であ
ることを認識している。そこで再び給紙５Ｗ５０の入力
を行なうと、今度は駆動モータ２８が紙有り検出５Ｗ３
４が単票紙Ｓ１の終端を検出する迄、正転駆動される６
その後、さらに所定量Ｎ、パルスだけ正転され単票紙Ｓ
１の排出が終了し、以後記録紙の挿入待ちとなる。（第
６図（ｂ）） つぎに、ファンフォールド紙の様な連続紙Ｓ２を使用す
る場合には、操作レバー１を第２の位置、つまりブツシ
ュトラクタ送り位置へと、第１図中の反時計方向に回動
する。（第４図（ｂ））これにより、カム付アーム４の
最低面に当接していた第１中間車軸２１は、このアーム
４のカム面５に沿って押上げられ、第２中間車２４と噛
合ってブツシュトラクタ２５への駆動力伝達を確保する
と共に、カム面７はレバー位置検出ＳＷ９のアクチュエ
ータ８を押下し、導通状態にすることで今の状態が連続
紙送りの位置であることを認識させる。さらに、ユニッ
ト変位用アーム３の先端は、従動レバー１１を押圧しつ
つこれを反時計方向に回動してその第２の開穿１１ｂに
係合し、さらにこのレバー１１と一体の祇送りレバー１
３を反時計方向に回動して、その先端に軸支したローラ
ホルダ１４をプラテン３０から若干遠ざける。

これにより、リヤローラ１６側を弱い引張りバネ１７に
より引かれたローラホルダ１４は、時計方向に若干回動
じて軸支したフロントローラ１５をプラテン３０の周面
に軽く接触させる（第２図（ｂ））。

以上で、操作レバー１による紙送りユニットｌＯ及び駆
動輸列２０の切り替えが完了し、引き続く連続紙Ｓ２の
セットは、単票紙Ｓ１のセットの場合と同じ様に、前記
給紙５Ｗ５０の操作により、第６図（Ｃ）の流れ図に沿
って行なわれる。

初めに、紙無しの状態に於いて、すなわちプリンタ本体
が、操作レバー１が連続紙送り位置に有り、且つ紙有り
検出ＳＷが紙無し状態に有ることを認識している場合に
給紙５Ｗ５０の入力を行なうと駆動モータ２８は正転駆
動され、ビニオン２３、第１中間車２１．第２中間車２
４．及びビニオン２６を介して駆動されるブツシュトラ
クタ２５に押された連続紙Ｓ２はガイド板３１に案内さ
れつつ矢印９方向に送出される。連続紙Ｓ２の先端が位
置４３迄到達すると、紙有り検出ＳＷ３４が作動し、連
続紙Ｓ２が挿入されたことを認識する。ここからさらに
駆動モーフ２８を所定量Ｎ３パルス正転することにより
、連続紙Ｓ２の先端は、フロントローラ１５に支えられ
つつプラテン３０の周面に送られ、さらに紙案内補助板
３２に案内されて、頭出し位置４２ｂに達する。以上で
連続紙Ｓ２のセットが完了する。すなわち、ガイド板３
１に沿って送り込まれた連続紙Ｓ２は、その腰の強さに
よりその一部にたるみが生じても、印字ヘッド３３に近
い側のフロントローラ１５がこの連続紙Ｓ２を軽く支え
つつプラテン３０に沿わせるため、どの点から先のわず
かな距離氾において連続紙Ｓ２にはたるみが生じること
なく以後の印字は正確に行なわれる。

この後、印字動作が進行し、再び別の記録紙に取り換＾
る場合には、プリンタ本体は操作レバー１が連続紙送り
の位置に有り、且つ紙有り検出５Ｗ３４が紙有り状態に
あることを認識しているため、再び給紙５Ｗ５０の入力
を行なうと、今度は連続紙Ｓ２の後方退避動作を行なう
。

まず、駆動モーフ２８を逆転駆動する。連続紙Ｓ２がブ
ツシュトラクタ２５に牽引され、その紙先端が位置４３
に到達すると、紙有り検出５Ｗ３４が連続紙Ｓ２の終了
を検出する。ここからさらに所定量Ｎ４パルスだけ駆動
モータを逆転し、連続紙Ｓ、の先端を単票紙の挿入に支
障をきたさず、且つ連続紙Ｓ２がブツシュトラクタ２５
から外れない位置４４迄退避させて停止する。

以上で後方退避動作が完了し、再び記録紙挿入待ちとな
る。

またさらにこの連続紙Ｓ２をブツシュトラクタ２５とプ
ルトラクタ２７により給送するような場合には、操作レ
バー１を図中反時計方向にさらに回動する。これにより
、ユニット変位用アーム３は従動レバー１１を介して紙
送りレバー１３をさらに反時計方向に回動し、その一端
に保持したローラホルダ１４をプラテン３０から遠ざけ
て両ロラ１５．１６を非接触状態にする。このため、ブ
ツシュトラクタ２７とプルトラクタ２６に懸（度された
連続紙Ｓ２はプラテン３０に軽く接触した状態となって
、プラテン３０がこれらのトラクタ２５．２７より速い
周速度をもって回転する場合でも、これに影響されるこ
となく正確な紙送りが確保される。

なお、上述した実施例は、単票紙送りのほか、連続紙送
りについてはプッシュトラクク送りとプルトラクタ送り
の２つの送りに適応できるように構成されているが、本
発明においてはプルトラクタ送りへの対応を特に必要と
するものではなく、また、操作レバー１については、同
様の作用を奏する他の操作手段、例えば、第８図に示さ
れるように、用紙選択スイッチ５１に置替えることがで
きる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、プラテンの近傍に印
字ヘッドに近い側と離れた側にローラを備えたローラ保
持体を配設して、このローラ保持体を、両ローラがプラ
テンに圧接する状態と印字ヘッド側のローラのみがプラ
テンに接触する状態のいずれかに変位させるようにした
ので、単票紙の場合には、これを両口−うによってプラ
テンに圧接させることによってその送りを確実にするこ
とができるとともに、連続紙の場合には、印字ヘッドに
近い側を軽く押圧することによりその前方での紙のたる
みをな（して正確な記録書込みを可能にすることができ
る。

再には、単票用紙の給送と、連続用紙の給送のどちらか
一方を選択する選択手段と、給・排紙スイッチ手段との
協働によって、用紙及び給送の切換えを行なうものであ
るから、その切換え動作等は確実であるとともに、その
操作性を煩わすことがない簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の一実施
例を示す紙送り装置の特徴部分を示す図。 第３図は従来の紙送り機構を示す図。 第４図は（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明における操作レ
バーのそれぞれの操作位置を示す図。 第５図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明の
紙送りシーケンスを説明する図。 第７図、第８図は、本発明における給紙スイッチを示す
図。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票用紙と連続用紙を選択して供給し得るプリン
   タシステムにおいて、 ａ）印字手段に対応して配置したプラテン手段と、 ｂ）前記単票用紙及び連続用紙の給紙経路上に設けられ
   、用紙の有無を検出する紙検出手段と、ｃ）前記プラテ
   ン手段の近傍に位置し、前記単票用紙及び連続用紙を所
   定の位置に供給する紙送り手段と、 ｄ）前記単票用紙の給送と、前記連続用紙の給送のどち
   らか１方を選択する選択手段と、 ｅ）前記単票用紙及び前記連続用紙の給・排紙を前記紙
   送り手段で駆動するための給・排紙スイッチ手段とから
   構成され、前記紙検出手段にて用紙が「無」と検出され
   、かつ前記選択手段で前記連続用紙の給送が選択された
   場合に、前記給・排紙スイッチ手段を「ＯＮ」すること
   により、前記連続用紙を前記プラテン手段に供給させる
   ことを特徴とする給紙装置を有するプリンタシステム。