JPH0398913A - リニアモータを用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータコイルとリアクション部材とか
らなるリニアモータを用いた搬送装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 一般に、リニアモータを用いた搬送装置では、搬送パレ
ットを支持するために、リニアモータコイルとは上下方
向においては重複しないように支持ローラを設けること
が行われている（例えば特開昭６１−７５２６７号公報
参照）。また、そのようなものにおいて、搬送用パレッ
トにて搬送されるワークに対して作業を行えるように下
回りの作業スペースを確保するために、搬送パレットを
枠構造とし、搬送パレットを支持する支持ローラと、リ
ニアモータコイルとを、搬送方向において、左右２列に
交互に配置したものがある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのようなものでは、搬送用パレットが停止
し、駆動する際、リニアモータコイルの強い吸引力によ
ってパレット先端部が撓み、該撓んだパレット先端部が
、前位置に位置する支持ローラに衝突するという問題が
ある。

そこで、パレット先端部の撓みによる影響を無くすため
にリニアモータコイルの長さを短くし、狭い間隔で配置
することが考えられるが、そのようにすると、リニアモ
ータコイルの前後端部においては磁束の乱れにより充分
な推力が得られないので、短くすることはできない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので・搬送パレ
ットの支持ローラとの衝突を防止したリニアモータを用
いた搬送装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、リニアモータコ
イルとリアクション部材とからなるリニアモータを用い
て被搬送物を各作業ステーションに順送りする搬送装置
であって、被搬送物を支持する支持ローラと、リニアモ
ータコイルとが交互に搬送方向において二列に配置され
、上記リニアモータコイルの側方部に、上記被搬送物を
支持する補助ローラが配置されていることを特徴とする
ものである。

（作用） 搬送パレットは、支持ローラだけでなく、リニアモータ
コイルの側方部に対応する部位で、補助ローラによって
支持され、リニアモータコイルの吸引力による撓みが抑
制される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例としてリニアモ
ータを用いた搬送装置１を車両組立ラインに適用した場
合を示し、この搬送装置１は、被搬送物としての搬送パ
レット２を、その上にボディ３を載置した状態で相隣る
作業ステーション間を一定時間内で搬送するものである
。

上記搬送パレット２は、搬送ライン両側の支持部材４．
４に回動可能に取り付けられた多数の支持ローラ５ｌ５
，・・・からなるローラコンベア６により支持され、該
ローラコンベア６上を摺動しながら搬送されるようにな
っている。

上記両支持部材４．４の上側には、例えば櫛歯状の鉄芯
に励起コイルを巻回してなる固定子としての多数のりニ
アモータコイル７，７・・・からなる２つの固定子列８
，８が並設されている。一方、搬送パレット２の下面に
は、例えば鉄とアルミニウムをプレート状に積層してな
る可動子としてのリアクション部材（図示せず）が一体
的に取り付けられている。

しかして、上記各固定子列８に設けられたリアクション
部材は、各固定子列８の各リニアモータコイル７との間
の電磁作用によって生ぜしめられた推力により、上記各
固定子列８に沿って搬送方向下流側（第１図の左側）に
移動させられ、これにより、その上にボディ３を載置し
た搬送パレット２を相隣る作業ステーション間を一定時
間内で順送りに搬送するように構成されており、また、
上記リニアモータコイル７とリアクション部材とでリニ
アモータ９が構成されている。

さらに、また、駆動させる際に生じるリニアモータコイ
ル７の強い吸引力により搬送パレット２の先端が下がり
、進行方向前位置に配置されている支持ローラ５と衝突
するのを回避するために、各リニアモータコイル７の両
側の前後方向中央位置に補助ローラ１０が配設されてい
る。

搬送パレット２は、外側に位置する外枠１）と、該外枠
１）に対して左右方向に架設された横フレーム１），１
２．１３，１４．１５とにより基本的に構威される枠構
造で、特定の作業ステーションで、搬送パレット２の下
側に位置することになるホルダー操作ロボット２１によ
ってフロント側の物品部（エンジン、足回り装置など）
の基体フレーム２３が、ボディ３に取付けられるように
なっている。すなわち、ホルダー操作ロボット２１の可
動部２１ａが、搬送パレット２上に配置されたナット用
のホルダー２４及びボルト用のホルダー２５にそれぞれ
係合して、基体フレーム２３をボディ３の前部にナット
及びボルトにより締付固定するようになっている。２６
はリャ側の物品部の基体フレーム（図示せず）をボディ
３に取付ける別のホルダー操作用ロボットで、搬送パレ
ット２上に配置されたナット用のホルダー２７に可動部
２６ａが係合して、上記基体フレームをボディ３の後部
にナットにより締付固定するようになっている。

なお、具体的に図示していないが、各リニアモ一タコイ
ル７，７，・・・は、アンプを介してコントローラにて
励磁のための位相制御が行われ、搬送パレット２を各作
業ステーションに順送りするようになっている。

上記のように構成すれば、リニアモータ８を駆動させる
際に生じるリニアモータコイル７の強い吸引力により、
搬送パレット２の先端が下方に下がろうとしても、リニ
アモータコイル７の左右側方に配置された補助ローラ１
０，１０によってその搬送パレット２の先端の下方への
変位が抑制されるので、搬送パレット２の進行方向前位
置に配置されている支持ローラ５と衝突するのが回避さ
れる。

このように、搬送パレット２の先端が下方に変位するの
は、車両のボディ３を搬送する場合などのように搬送パ
レット２の幅が広い場合に問題となるが、上記実施例の
ように搬送パレット２が、搬送パレット２上のボディ３
に対する下回り作業スペースを確保する枠構造で構成さ
れている場合には、搬送パレット２の先端部分のりニア
モータコイル７の吸引力による変形が大きく、特に大き
な問題となる。このような場合、上記の構成とすること
により、補助ローラ１０によって搬送パレット２の先端
の下方の変位が抑制されるので、搬送パレット２上のボ
ディ３に対する下回り作業スペースを有効に確保するこ
とができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば、上記実施例では、本発明を、リニアモータコイ
ル７を固定子とし、リアクション部材を可動子としてリ
ニアモータ８を構威した場合に適用したが、これに限ら
ず、例えばリニアモータコイルを搬送用パレット２側に
設けて可動子となす一方、リアクション部材を搬送ライ
ンに沿って配置して固定子となすことによりリニアモー
タを構成する場合にも同様に適用することができる。

また、上記実施例では、搬送装置１を車両組立ラインに
適用した場合を示したが、これに限らず、他の被搬送物
を搬送する場合にも適用することができるのは勿論であ
る。

（発明の効果） 以上の如く、本発明のリニアモータを用いた搬送装置に
よれば、幅広の被搬送物はりニアモータコイルの側方部
に対応する部位が補助ローラによって支持されるように
なっているので、補助ローラを設けるという簡単な構造
でもって被搬送物のりニアモータコイルに吸引力による
下方変位が抑制され、搬送パレットの支持ローラとの衝
突を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は搬送パレ
ットを足回り装置などの基体フレームの取付けのための
作業ステーションに位置させた状態の搬送装置の要部側
面図、第２図は搬送パレットの平面図、第３図は搬送装
置の要部平面図、第４図は搬送装置の要部側面図である
。 １・・・搬送装置 ２・・・搬送パレット ５・・・支持ローラ ７・・・リニアモータコイル ９・・・リニアモータ １０・・・補助ローラ ほか２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リニアモータコイルとリアクション部材とからな
   るリニアモータを用いて被搬送物を各作業ステーション
   に順送りする搬送装置であって、被搬送物を支持する支
   持ローラと、リニアモータコイルとが交互に搬送方向に
   おいて二列に配置され、上記リニアモータコイルの側方
   部に、上記被搬送物を支持する補助ローラが配置されて
   いることを特徴とするリニアモータを用いた搬送装置。