JPH0394303A - タイミング発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＴＤＭＡディジタル自動車電話制孤一般シーケ
ンス制御家　一定の周期をもつ非常に多くのタイミング
信号を必要とする機器制御に適したタイミング発生装置
に関するものである。

従来の技術 機器制御において、一定の周期を持つタイミング信号を
必要とするものが多く存在する。このタイミング信号を
発生する装置として（よ　ハードウエアだけで発生させ
るものと、ハードウェアとソフトウェアの両者で発生さ
せるものの二つがある力文　後者のもの（上　汎用性と
仕様変更に対する柔軟性の点で前者に優る。

後者の構成をもつ従来のタイミング発生装置としては例
えばＭＣＳ−９６ユーザーズ・マニュアル（１９８５年
７月１０日、インテルジャパン株式会社発行）１９頁〜
２１頁、高速出力ユニットに示されている装置がある。

第２図に　前記マニュアルｌ９頁に示されているブロッ
ク図を簡略したものを示す。第２図において２ｌは出力
基準時間発生用のタイマ、　２２は８ワードの連想メモ
リでありその１７一ドは第３図に示したように基本的に
は出力時刻指定部３１、出力端子指定部３２、動作指定
部３３から構成される。２３はタイマ２１と連想メモリ
２２の出力時刻指定部３１を比較する比較器である。

次に以上のように構成された従来のタイミング発生装置
の動作を説明すも　今例として、第４図に示したような
タイミング信号４ｌを端子Ａと名付けられた端子か転　
タイミング信号４２を端子Ｂと名付けられた端子から発
生させる場合を考える。このタイミング信号を発生させ
るために（よタイミング信号４１、　４２の変化４３、
　４４、　４５、　４６を発生させる時刻ｎ１、ｎ２、
ｎ３、　ｎ４、その時の信号変化及び変化を発生させる
端子名を、第５図に示したように連想メモリ２２に予め
格納しておく。そしてタイマ２１の内容がインクレメン
トされる毎に　タイマ２１出力と連想メモリ２２の全て
の出力時刻指定部３１を比較器２３で比較し　両者が一
致した時、出力端子指定部３２で指定した端子に動作指
定部３３で指定した変化を行わせ、タイミング信号４ｌ
、４２を発生する。

発明が解決しようとする課題 しかしながらこの従来のタイミング発生装置では　タイ
マ２１をインクレメントした後、次のインクレメントを
行なうまでに　タイマ２ｌ出力と連想メモリ２２の全て
の出力時刻指定部３１の比較動作を終了する必要があん
　このためこの考え方に従い多くの変化点を持つタイミ
ング信号を発生する装置を作ることは難し賎　具体的に
述べると本従来例で（よ　２マイクロ秒の精度を持つタ
イミング信号が発生できるが連想メモリ２２のワード数
は８であるた歇　８個を越える変化点を持つタイミング
信号の発生はできないという問題点を有している。

本発明はかかる点に鑑ム　タイミング信号の発生がソフ
トウェアで記述できかつ多くの変化点を持つタイミング
信号の発生も可能なタイミング信号発生装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明（よ　その出力が装置外部に出力される複数個の
第１のフリップフロップと、外部から与えられる基準ク
ロック信号によりその内容をインクレメントする基準時
刻用タイマと、前記第１のフリップフロップの何れかを
指定する端子指定舐指定したフリップフロップに実施す
る操作を指定する端子操作指定部、　操作実施に装置外
部から与えられる外部条件を考慮するか否かを指定する
条件部、　その操作を実施してから次の操作を実施する
までの時間間隔を指定する待ち時間部で構成される複数
個の命令を格納する命令メモリと、後述の実行要求手段
１もしくは実行要求手段２から実行要求が出力された時
、前記命令メモリから出力される命令の端子指定部、　
端子操作指定部、　条件部及び外部条件を解読ヒ　端子
指定部で指定される前記第１のフリップフロップに端子
変化指定部で指定された操作を実施する実行部と、前記
基準時刻用タイマ出力が前記第１のフリップフロップを
操作したいタイミングを示した隊　前記命令メモリに実
行したい命令が記憶されているアドレスを、前記実行部
にはそのアドレスの命令の実行要求を出力する第１の実
行要求手段と、前記第１の実行要求手段が実行要求を出
力した時、及び自らが実行要求を出力した豚　前記命令
メモリへ与えられるアドレスに１を加算したもの、　並
びに　実行を要求した命令の待ち時間部の値を１減じた
ものを初期値として取り込み、　その後は前記タイマの
インクレメントと同期して待ち時間の値をデクリメント
し　その内容が零になった時、前記命令メモリには取り
込んだアドレスを、前記実行部には命令実行要求を出力
する第２の実行要求手段とを備えたタイミング発生装置
である。

作　　　用 本発明は前記した構成により、前記第１及び第２の実行
要求部が独立に命令の実行を前記実行部に要求し　タイ
ミング信号の変化点を記述した前記命令メモリ内の命令
が実行されることで所望のタイミング信号を前記第１の
フリップフロップから発生するものである。そして、前
記第１の実行要求部は前記タイマ出力をもとに命令実行
管理を行ち＼　前記タイマが所望の値を示したときに実
行を要求し　前記第２の実行要求部は実行された命令が
自ら示す次命令実行までの待ち時間をもとに命令実行管
理を行うことができるものである。

実施例 第１図は本発明の一実施例のブロック図を示すものであ
るが、　その構造を説明する前に本タイミング発生装置
構成の基本となっているタイミング発生方法についての
考え方を説明すも 機器制御で使用するタイミング信号において、信号変化
点の位置が絶対時間でしか定義できない場合は少なく、
多くの場合それは変化点間の相対的な関係で定義できる
。例え（Ｌ　第６図に示したタイミング信号６０１，６
０２の変化点６０３〜６０６のうち変化点６０３は出力
基準時間を示すタイマが０を示した後の最初の変化点で
あるの玄タイマが示す絶対時刻Ａｔｌを用いるしか変化
位置を指定する方法はない力丈　変化点６０４、　６０
５、　６０６の位置はそれぞれ１つ前の変化点６０３、
　６０４、６０５からの相対時間Ｍｔｌ、Ｍｔ２、Ｍｔ
３で定義出来も　同様にタイミング信号６０７、６０８
の変化点６０９〜６１２″′Ｑ．変化点６０９の位置は
何等かの理由により変化点６０４からの相対時間では定
義できないとするとタイマが示す絶対時刻Ａｔ２で定義
することになる戟変化点６１０、６１１、６１２の位置
はそれぞれ１つ前の変化点６０９、６１０、６１１から
の相対時間Ｍｔ４、Ｍｔ５、Ｍｔ６で定義出来も先に述
べた従来例ではＡｔｌＳ　Ａｔ２のような絶対時刻だけ
でタイミング信号変化を管理する考えに基づいてタイミ
ング発生装置を構成していた力曳　本願発明ではタイミ
ング変化位置がＡｔｌ、Ａｔ２のような絶対時刻と、Ｍ
ｔｌ，Ｍｔ２、・・　Ｍｔ６のような相対時間の両方で
管理できることに基づいてタイミング発生装置を構威し
ている。具体的には第１図において、タイマ１０６、ス
タートレジスタ１０７を中心とした構成で絶対時刻で定
義される変化（例えば変化点６０３、　６０９）発生の
管理を行Ｌ＼　ワークレジスタ１１２、零検出器１１８
を中心とした構成で相対時間で定義される変化（例えば
　変化点６０４〜６０６、６１０〜６１２）発生の管理
を行っている。

次に　第１図に示したブロック図の構造を述べも　第１
図において、　１０１は命令メモリであり、メモリ内の
命令を実行する事で第６図に示したタイミング信号を発
生ずん　更に詳しく述べれば命令を実行することで６０
３〜６０６、　６０９〜６１２に示したタイミング信号
変化を発生する。命令は第７図に示したように　操作を
行う端子名を指定する端子指定部７１、選択した端子か
ら出力する内容を指定する端子操作指定部７２、次の変
化までの待ち時間を指定する待ち時間指定部７３、外部
条件を判定して端子の操作を行うかどうかを指定する条
件部７４から構成される。そして第６図の変化６０３〜
６０６、６０９〜６１２を発生させる場合にＣよ　第８
図に示したように　各変化を発生する命令８１〜８８を
命令メモリ１０１のｎ番地から格納しておく。１０２は
命令の端子指定部７１を解読しさらに後述の実行要求償
号１２８が”１”の時に　その端子に対応するフリップ
フロップ１０５に書き込み信号を出力するデコーダ、　
１０３は命令の条件部７４が”１”のとき外部条件を判
定し　外部条件が”１”なら″　１”を、”０”なら２
９０′″を出力し　条件部７４が”０”第１表　デコー
ダ１０４人出力関係 のときは外部条件を判定せず常に″′１″を出力する条
件判定部であ，Ｌ１０４ｉ１　　命令の端子操作指定部
７２と条件判定部１０３の出力により第１表の値を出力
するデコーダである。

１０５はその出力が端子信号となる複数のフリップフロ
ップであり、書き込み信号はデコーダ１０２か転　書き
込みデータはデコーダ１０４から与えられ４　　１０６
は一定の周期を持つ出力基準時間を発生するタイマであ
り、外部から与えられるインクリメント信号によりその
内容を増して行く。

１０７はタイマ１０６が発生する絶対時刻により命令を
実行するために設けたスタートレジスタであり時刻部１
０８とアドレス部１０９で構成されも　第６図の変化６
０３、６０９を発生させる場合には第９図に示したよう
に　スタートレジスタ１０７を構成する１つのレジスタ
９１！；；　　変化点６０３に対応する絶対時刻Ａｔｌ
と命令８１が格納されている命令メモリ１０１のアドレ
スｎを格納しておき、同様にレジスタ９２には変化点６
Ｏ９に対応する絶対時刻Ａｔ２と命令８５が格納されて
いる命令メモリ１０１のアドレスｎ＋４を格納しておく
。また　スタートレジスタ１０７は第９図に示したよう
に２ワードで構成する。　１ｌＯはタイマ１０６の出力
と全てのスタートレジスタ１０７の時刻部１０８の比較
を行う比較器であり、両者が一致した時′゛　１″′と
なる一致信号１ｌ１を出力す，４　　１１２は第６図の
変化点６０４〜６０６、６・ｌＯ〜６１２の発生のよう
に　１つ前の変化点からの相対時間に基づいて次のタイ
ミング信号変化を発生させるために使用するワークレジ
スタであり、命令メモリ１０１から出力される命令の待
ち時間指定部７３を初期値とする待ち時間部１１３、ス
タートレジスタ１０７から出力されるアドレス部１０９
に１を加えたものを初期値とし命令メモリ１０１ヘアド
レスを出力するアドレス部１１４、さらに値Ｉ１　１”
で、待ち時間部１１３とアドレス部１１４の内容が有効
であることを示すフラッグ部１１５で構威されも　フラ
ッグ部１１５の出力はリードフラッグ信号１１６となも
　またワークレジスタ１１２はスタートレジスタ１０７
と同じワード数だけ設け（本実施例では２ワード）、さ
らにワークレジ・スタ１１２内容はタイマ１０６のイン
クレメントと同期して読み出し　操作　書き込みが行わ
れ，４　　１１７はワークレジスタ１１２出力の待ち時
間部１１３の内容を、タイマ１０６のインクレメントと
同期してデクリメントするために用いるデクリメン久　
１１８はワークレジスタ１１２出力の待ち時間部１１３
の内容が零か否かを判定する零検出器であり、零検出で
”ｌ”となる零検出信号１１９を出力する。

１２０は後述の実行要求信号１２８が”１”の時は後述
のマルチプレクサ１２４出力に１を加算し実行要求償号
１２８が”０”の時はマルチプレクサ１２４出力にＯを
加算するインクレメンタであ４　　１２１は命令メモリ
１０１の出力である命令の待ち時間部７３が零か否かを
判定する零検出器であり、零検出で”ｌ”となる零検出
信号１２２を出力すも　１２３、　１２４、　１２５、
　１２６はマルチプレクサであも　１２７は制御部であ
り、一致信号１１１、リードフラッグ信号１１６、零検
出信号１１９、　１２２をもとに　第２表に示した関係
で実行要求信号１２８を、第３表に示した関係でマルチ
プレクサ１２３の入力選択を、第４表に示した関係でマ
ルチブレクサ１２４の入力′選択を、第５表に示した関
係でマルチプレクサｌ２５、　１２６の入力選択を、第
６表に示した関係でワークレジスタ１１２のフラッグ部
１１５への入力信号であるライトフラッグ信号１２９を
生或する制御部であも ｝＜′Ｆ−含も 第２表　実行要求信号１２８を出力する場合第３表　マ
ルチブレクサ１２３人力選択第４表 マルチプレクサ１ ２ ４人力選択 第６表　ライトフラッグ信号１２９ 第５表 マルチプレクサ１ ２ ５、 １ ２ ６人力選択 以上のように構威したタイミング信号発生装置の動作を
、第６図に示したタイミング信号を発生する場合を例に
取り説明する。

先ず、フラッグ部１１５は予めリセットしておくものと
すも　タイマ１０６がインクリメントされる毎にスター
トレジスタ１０７の時刻部１０８がタイマ１０６出力と
比較される。そしてタイマ１０６出力がＡｔｌになった
時、比較器１１０から”　１”である一致信号１１１が
制御部１２７に出力され次に示す動作１が行なわれも 動作ｌ ｌ）　フラッグ部１１５は予めリセットしておいたの玄
　リードフラッグ信号１１６は”Ｏ″′であり、制御部
１２７は第３表に従いマルチブレクサ１２３のＡ側人力
を選択する。そこで、スタートレジスタ内１０７のアド
レス部１　０’９が命令メモリ１０１に出力さａｎ番地
の命令８ｌが命令メモリ１０１から出力される。また今
の状態は第２表のケースａであるので、制御部１２７は
実行要求信号１２８をデコーダ１０２に出力する。そこ
でデコーダ１０２は命令８１の端子指定部７ｌをデコー
ドし　複数個のフリップフロップからなるフリップフロ
ップ１０５の中で端子Ａに対応するフリップフロップへ
書き込み信号を出力する。

２）　一方選択されたフリップフロップへの書き込みデ
ータは　デコーダ１０４で端子操作指定部７２、条件判
定部１０３出力を解読し生戒される。

今は　命令８ｌの条件指定部７４はｌＴｏｌｌであるの
で外部条件は判定されず条件判定部１０３からは″　１
”が出力され　また端子操作指定部７２はＩ　ｎの出力
を指定しているので、第１表に従い端子Ａに対応するフ
リップフロツブ１０５への書き込みデータは′″　１″
となる。

３）　上記１）、　２）の動作により、端子Ａに第６図
中の変化６０３が起こる。

４）　制御部１　２　７　＋Ｌ　　第２表ケースａに対
応して実行要求信号１２８を出力したので、マルチプレ
クサ１２４には第４表に従いＢ側入力を選択する信号を
出力し　インクリメンタ１２０にはｌの加算を指示する
。そこでスタートレジスタ１０７のアドレス部１０９出
力であるｎに１を加えたｎ＋１がワークレジスタ１１２
のアドレス部１１４に書き込まれる。

また制御部１　２　７　＋ｉ　　第５表に従いマルチプ
レクサ１２５にＢ側入力を選択する信号を出力すもそこ
で命令８ｌの待ち時間指定部７３のＭｔｌはマルチプレ
クサ１２５を経由してデクリメンタｌｌ７に送られ　ア
ドレス部１１４にｎ＋１を書き込むワークレジスタ１１
２の待ち時間部１１３にはＭｔ　１−１が書き込まれる
。

５）　制御部１　２　７　＋Ｌ　　第５表に従いマルチ
プレクサ１２６にＢ側入力を選択する信号を出力する。

一方待ち時間Ｍｔｌは零でないので零検出器１２１出力
は″′０″′となり、制御部１２７は第６表に従って″
′　１″のライトフラッグ信号１２９を出力する。そこ
でアドレス部１１４にｎ＋１を書き込むワークレジスタ
１１２のフラッグ部１１５には”　ｌ　Ｉ１が書き込ま
れも ６）　　この後、タイマ１０６がインクレメントされる
毎にワークレジスタ１１２の読み出し　操作書き込みが
行われる。この時マルチブレクサｌ２６は第５表に従い
Ａ側が選択されるのでリードフラグ１１６は操作されず
にそのまま保存されもマルチプレクサ１２４は第４表に
従いＡ側が選択され　かつインクレメンタ１２０では０
が加算されるので（何故ならば実行要求信号１２８が”
Ｏ”）、アドレス部１１４は操作されずにそのまま保存
されも 一Ｘ　　マルチプレクサ１２５は第５表に従いＡ側が選
択されるので、待ち時間部１１３はデクリメンタ１１７
で１減算された後、再び書き込まれる。そこ玄　先ほど
書き込まれた値Ｍ　ｔ　１　−　１　（＆タイマ１０６
のインクレメントと同期してＭｔｌ２、Ｍｔｌ−３、　
　　　　となりやがて零となる。この時、零検出器１１
８から”　１″”である零検出信号１１９が制御部１２
７に出力され次に示す動作２が行なわれる。

動作２ １）　フラッグ部１１５出力のリードフラッグ信号１１
６は″　１″′であるの玄　制御部１２７は第３表に従
いマルチプレクサ１２３のＢ側入力を選択すも　そこで
、ワークレジスタ１１２のアドレス部１１４出力ｎ＋１
が命令メモリ１０１に出力さｔｌ，ｎ＋１番地の命令８
２が命令メモリ１０１から出力される。また今の状態は
第２表のケースｂであるの玄　制御部１２７は実行要求
信号１２８をデコーダ１０２に出力すも　そこでデコー
ダ１０２は命令８２の端子指定部７１をデコードし複数
個のフリップフロップからなるフリップフロップ１０５
の中で端子Ｂに対応するフリップフロップ１０５へ書き
込み信号を出力する。

２）　一方選択されたフリップフロップへの書き込みデ
ータζ上　デコーダ１０４で端子操作指定部７２、条件
判定部１０３出力を解読し生或される。

今は　命令８１の条件指定部７４は″”０′゛であるの
で外部条件は判定されず条件判定部１０３からは″′　
ｌ”が出力され　また端子操作指定部７２は１１１１１
の出力を指定しているの玄　第１表に従い端子Ｂに対応
するフリップフロップ１０５への書き込みデータは″′
　ビとなる。

３）　上記１）、　２）の動作により、端子Ｂに第６図
中の変化６０４が起こる。

４）　制御部１　２　７　ｌｅｔ．．　　第２表ケース
ｂに対応して実行要求償号１２８を出力したの玄　マル
チプレクサ１２４には第４表に従いＡ側入力を選択する
信号を出力し　インクリメンタ１２０にはｌの加算を指
示すも　そこでワークレジスタ１１２のアドレス部１１
４出力ｎ＋１に１を加えたｎ＋２がアドレス部１１４に
書き込まれも また制御部１２７法　第５表一に従いマルチプレクサ１
２５にＢ側入力を選択する信号を出力する。

そこで命令８１の待ち時間指定部７３のＭｔ２はマルチ
プレクサ１２５を経由してデクリメンタ１１７に送られ
　アドレス部１１４にｎ＋２を書き込むワークレジスタ
１１２の待ち時間部１１３にはＭｔ２−１が書き込まれ
る。

５）　制御部１　２　７　Ｃ＆　　第５表に従いマルチ
プレクサ１２６にＢ側入力を選択する信号を出力すも一
方待ち時間Ｍｔ２は零でないので零検出器１２ｌ出力は
”Ｏ”となり、制御部１２７は第６表に従って”　１”
のライトフラッグ信号１２９を出力すも　そこでアドレ
ス部１１４にｎ＋２を書き込むワークレジスタ１１２の
フラッグ部１１５には”ｌ”が書き込まれも ６）　　この抵　タイマ１０６がインクレメントされる
毎にワークレジスタ１１２の読み出し　操作書き込みが
行われも　この時マルチプレクサ１２６は第５表に従い
Ａ側が選択されるのでリードフラグ１１６は操作されず
にそのまま保存されもマルチプレクサ１２４は第４表に
従いＡ側が選択され　かつインクレメンタ１２０では０
が加算されるので（何故ならば実行要求信号１２８が”
０″）、アドレス部１１４は操作されずにそのまま保存
されも ー鬼　マルチプレクサ１２５は第５表に従いＡ側が選択
されるの玄　待ち時間部１１３はデクリメンタ１１７で
１減算された後、再び書き込まれも　そこ玄　先ほど書
き込まれた値Ｍ　ｔ　２　−　１　４１タイマ１０６の
インクレメントと同期してＭｔ２−２、Ｍｔ２−３、　
・・・　となりやがて零となも　この隊　零検出器１１
８から”ｌ”である零検出信号１１９が制御部１２７に
出力され　命令メモリ１０１内ｎ＋２番地の命令８３に
対し　上記の１）から動作２が再び行なわれも 命令８３、８４の実行により、第６図中の変化６０５、
　６０６を発生するが変化６０６を発生する命令８４の
待ち時間指定部７３は零であも　そこで制御部１２７は
上述の動作２の５）において第６表に従Ｌ％　　待ち時
間部１１３、アドレス部１１４の内容が無効であること
を示すｌｌａｌｌをワークレジスタ１１２のフラッグ部
１１５に書き込む。

そこでフラッグ部１１５は上述の動作ｌを行う直前の状
態と同じになも　この状態でタイマ１０６出力が再びＡ
ｔｌを示したとき動作ｌが再開されも また　これらの動作中にタイマ１０６がＡｔ２を示した
ときか転　上に述べた動作と同様の動作により命令８５
、　８６、８７、　８８を実行し端子α　Ｄからタイミ
ング信号６０７、　６０８を出力すも　但し　ワークレ
ジスタ１１２としてζよ　２ワード設けたワークレジス
タｌ１２の中でタイミング信号６０１，６０２発生に使
用していない方のレジスタを使用する。

以上のように本実施例によれば　命令内に次の命令実行
までの待ち時間を記述し　これをワークレジスタ１１２
、デクリメンタ１１７、零検出器１１８等で管理するこ
と見　出力基準時間を発生するタイマ１０６がインクレ
メントされ次のインクレメントが行われる間にスタート
レジスタ１０７内の時刻部１０８とタイマ１０６出力の
比較は２回しか行っていない力丈　第６図に示したよう
なタイミング信号変化点が８個である信号を発生するこ
とができも　すなわ板　絶対時刻でしか定義できないタ
イミング信号の変化点数が２個以内である限り、命令メ
モリ１０１のワード数に等しい変化点を持つタイミング
信号を発生させることができも　また　変化点の多いタ
イミング信号の発生に対しても命令メモリ１０１のワー
ド数を増すことだけで容易に対応することができも　さ
らに第６図のタイミング信号６０１，６０２を、その相
対関係を保ったまま移動させたい場合にＬ　スタートレ
ジスタ１０７の時刻部１０８の内容を変更するだけで良
鶏 第１０図は請求項４記載の発明の一実施例のブロック図
を示すものである。第１０図のブロック図と第１図のブ
ロック図（よ　フリップフロップ１０５の後にフリップ
フロップ１００１を設けている点が異なっていも　第１
１図にフリップフロップ１０５、　１００１の詳細な構
成図を示も第１１図でフリップフロップ１０５のデータ
入力（Ｄ入力）はデコーダ１０４出力玄　タイミング人
力（Ｔ人力）はデコーダ１０２出力で制゛御されも　ま
たフリップフロップ１００１のデータ入力（Ｄ入力）は
フリップフロップ１０５のＱ出力に接続され　タイミン
グ入力（Ｔ入力）はタイマ１０６をインクレメントする
タイマインクレメント信号に接続されている。また１１
０１、　１１０２はフリップフロップ１０５を構成する
具体的なフリップフロップを、　１１０３、　１ｌ０４
はフリップフロップ１００１を構成する具体的なフリッ
プフロップを示していも 以上のように構成したタイミング信号発生装置の動作を
説明する。第１０図でフリッププロップ１０５操作まで
は第１図の動作説明で述べたことと全く同じであるので
動作説明は省略し　フリップフロップ１００１の動作を
説明すも　命令実行によりフリップフロップ１１０１が
操作され　第１２図に示したようなタイミング信号ｌ２
０１が出力された場合を考えも　この時フリップフロッ
プｌ１０３のＤ人力はフリップフロップ１ｌ０１のＱ出
力に接続され　Ｔ入力はタイマインクレメント信号に接
続されているの玄　フリップフロップ１ｌ０３のＱ出力
はタイマインクレメント信号に同期して変化し　タイミ
ング信号１２０２を出力する。同様にフリップフロップ
１１０２のＱ出力が第１２図のタイミング信号１２０３
を発生した場念　フリップフロップ１ｌ０４のＱ出力か
らはその変化がタイマインクレメント信号に同期したタ
イミング信号ｌ２０４が出力される。

以上のように本発明の実施例によれば　タイマインクレ
メント信号をＴ入力とするフリップフロップｌ　Ｏ　Ｏ
　．１を設けることで、フリップフロップ１０５の出力
変化タイミングは命令実行タイミングに依存しているに
もかかわら哄　外部に対しては外部から与えられるタイ
マインクレメント信号の精度で一斉に変化しているよう
に見せることができも 第１３図は請求項５記載の発明の一実施例のブロック図
を示すものである。第１０図のブロック図と第１３図の
ブロック図の違いζよ　命令メモリ１０１のビット幅を
１ビット増した命令メモリ１３０１と、デコーダ１０２
、デコーダ１０４、フリップフロップ１００ｌをそれぞ
れ若干変更したデコーダｌ３０２、デコーダｌ３０５、
フリップフロップ１３０６を設けている戊　及び命令の
端子操作指定部７２で指定できる操作を追加した事であ
も　第７表にデコーダ１３０２の入力と、フリップフロ
ップ１０５のデータ入力となる出力信号１３０３との関
係を示も　第７表Δ　ケースｃ１ｄが追加した端子操作
である。デコーダ１３０２はデコーダ１０４と異なり、
デコーダ１３ｏ５へ書き込み許可信号ｌ３０４も出力す
るがこれを第８表に示す。

〈以下、余白〉 第７表　デコーダ１３０２出力信号１３０３第８表　デ
コーダｌ３０２出力信号、 書き込み許可信号１３０４ また第１図でデコーダ１０２は命令の端子指定部７１を
解読し実行要求信号１２８が″′　ｌ″の時に解読結果
に対応するフリップフロップ１０５に書き込み信号を出
力するデコーダであった力上　デコーダ１　３　０　５
　（；Ｌ　　実行要求信号１２８と書き込み許可信号１
３０４が共に”″　Ｉ　Ｉ１の時に　解読結果に対応す
るフリップフロップ１０５に書き込み信号を出力するデ
コーダである。従って今回追加し第７表のケースＣ、ケ
ースｄに示した命令は次のような操作を行なうことにな
る。

ケースＣの命令 条件判定部１０３出力がＩＩ　Ｏ″′の場合、フリップ
フロップ１０５を′″０″′にクリアする。条件判定部
１０３出力が”　ビ″の場合、フリップフロップ１０５
は操作しない。

ケースｄの命令 条件判定部１０３出力が″′　１″″の場合、フリップ
フロップ１０５を″′ｌ″′にセットする。条件判定部
１０３出力が”Ｏ”の場合、フリップフロップ１０５は
操作しなｌ．％ 第１４図に命令メモリ１３０１に格納されている命令の
フォーマットを示す。この命令フォーマットが第７図に
示したものと異なる点（よ　転送指定部１４０ｌを設け
ていることである。転送指定部１４０１はフリップフロ
ップ１３０６がフリップフロップ１０５のＱ出力を取り
込むか否かを制御するビットであり、＋１１１１の場合
転送することを示す。

第１５図にフリップフロップ１０５、　１３０６の詳細
なブロック図を示す。第１５図でフリップフロップ１０
５を構成するフリップフロップ１ｌ０１のデータ入力は
デコーダ１３０２出力に　タイミング入力はデコーダ１
３０５出力に接続される。またフリップフロップ１３０
６を構成するフリップフロップｌ１０３のデータ入力は
フリップフロップ１１０１のＱ出力に接続される。また
フリップフロップｌ１０３のタイミング入力にはゲート
１５０Ｉを経由してタイマインクレメント信号が与えら
ているので、命令の転送指定部１４０ｌが”ｌ”の場合
のみフリップフロップ１０５の出力がフリップフロップ
１３０６に取り込まれる。

以上のように構威したタイミング信号発生装置の動作を
第１６図に示したタイミング信号１６０ｌを出力する場
合を例にとり説明すも　タイミング信号１６０１の実線
部は　条件判断部１０３により判断した３箇所（第１６
図中の１６０２、　ｌ６０４、　１６０６）の外部条件
全てが″”　１″の場合の波形であり、破線部は上記３
箇所の外部条件の何れかが″″Ｏ″″の場合の波形であ
も　これらタイミング信号を発生する場合、命令メモリ
１３０ｌに（よ　第１７図に示した命令１７０１，１７
０２、　１７０３を格納しておく。命令１７０１、　１
７０２、　１７０３は先に示した実施例の場合と同様の
手順により、第１６図に示した１６０２、　ｌ６０４、
　１６０６の位置でそれぞれ実行される。

１６０２の位置では命令１７０１が実行される力支　こ
の時外部条件が”１１１”であると条件判定部１０３は
”１″を出力し　デコーダ１３０２は第７表、第８表の
ケースａに従って″′　ビ′である出力信号ｌ３０３と
書き込み許可信号Ｉ３０４を出力すも　そこでデコーダ
１３０５からは書き込み信号がフリップフロップ１ｌ０
１に出力され　フリップフロップ１１０ｌの出力ＬＬ，
１６０２の位置に示した実線となる。

また外部条件が１１０１１であるとデコーダ１３０２か
らは第７表、第８表のケースａに従って′″Ｏ″である
出力信号１３０３と″′　ｌ″である書き込み許可信号
１３０４を出力する。そこでデコーダ１３０５からは書
き込み信号がフリップフロップ１１０ｌに出力され　フ
リップフロップ１　１０１の出力？上　１６０２の位置
に示した破線となる。

しかレ　何れの場合も命令１７０ｌの転送指定部ｌ４０
１は”Ｏ″″であるのでゲート１５０１が閉一めら花　
フリップフ口ップ１１０１の出力がタイマインクレメン
ト信号でフリップフロップ１１０３に転送されることは
なＬ℃　そこで第１６図の１６０３の位置に実線で示し
たように前出力が保持されたタイミング信号がフリップ
フロップ１１０３から出力されることなも １６０４の位置では命令ｌ７０２が実行されるカｔ　こ
の時外部条件が′″　ビ′であると条件判定部１０３１
，ｉ”　ビ′を出力レ　デコーダｌ３０２は第８表のケ
ースＣに従って″０″′である書き込み許可信号１３０
４を出力する。そこでフリップフロップ１１０１の出力
は変更され哄　１６０４の位置に示した実線となる。

また外部条件が′″０″″であるとデコーダ１３０２か
らは第７表のケースａに従って″′Ｏ″である出力信号
ｌ３０３と、　　Ｉ　ｎである書き込み許可信号１３０
４が出力されフリップフロップ１１０１の出力ζＬ　　
１６０４の位置に破線で示したタイミング信号となる。

即板　命令１７０２実行終了後のフリップフロップｔｔ
ｏｉｉよ　ｌ６０２、　ｌ６０４の位置で外部条件が共
に″′　ビ′であった場合にのみ″′　１”となり、こ
れ以外は″″Ｏ　ｎとなる。

また先ほどと同様に　何れの場合も命令１７０ｌの転送
指定部ｌ４０１は＋１０１１であるのでゲートｌ５０１
が閉められ　フリップフロツプ１１０ｌの出力がタイマ
インクレメント信号でフリツプフロップ１１０３に転送
されることはな賎　そこで１６０５の位置に実線で示し
たように前出力が保持されたタイミング信号がフリップ
フロップ１０３から出力されることなる。

１６０６の位置では命令１７０３が実行されるが、　こ
の時のフリップフロップｌ１０１操作はｌ６０５の位置
での操作と全く同じであも　そこで１６０６の位置での
フリップフロップ１　１　０　１　ＥＬｌ６０２、　１
６０４、　ｌ６０６の位置で外部条件が共に″′　ビ″
であった場合にのみ″″　１″′となり、これ以外は”
　０″となる。

また命令ｌ７０３の転送指定部１４０１は″１”である
のでフリップフロップｌ１０１の出力がフリップフロッ
プ１１０３に転送され　第１６図のｌ６０７の位置に示
したタイミング信号となる。

すなわちこの位置のタイミング信号１　６　０　１　ｉ
Ｌ時間的に異なる１６０２、　１６０４、　ｌ６０６の
３箇所の外部条件を、論理積（ＡＮＤ）で判定した結果
となっている。まｒ．１６０２、　１６０４、１６０６
の外部条件を論理和（○Ｒ）で判定した結果を出力した
い場合に｛よ　命令ｌ７０２、　ｌ７０３を第７表のケ
ースｄに対応する命令に置き換えればよＬ〜 以上のように本発明の実施例によれば　外部条件の判断
結果によりフリップフロツブ１０５の内容を変更しない
ことを指示する命令とそれを実行するデコーダ１３０２
、　１３０５と、命令にフリップフロップ１０５からフ
リップフロップｌ’３　０６への転送を制御するビット
を設けることで、時間的に異なる位置の外部条件を判断
した結果を反映したタイミング信号を発生することがで
きる。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば　命令実行を全て絶
対時刻で管理するのではなく、命令で次命令実行までの
待ち時間を記述した相対時間による命令実行管理を併用
しており、タイミング信号変化を発生させる個数と、出
力基準時間を発生するタイマがインクレメントされる期
間で行える絶対時刻と所望出力時刻との比較可能個数と
の関係を分離させている。そして、タイミング信号変化
を発生させることができる個数が基本的にはメモリのワ
ード数だけに依存することを可能にしており、結果とし
て本発明によればソフトウエアで多くの変化点を持ム　
かつ精度の高いタイミング信号を発生させることができ
その実用的価値は太き１１〜

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるタイミング発生装置
のブロックは　第２図は従来のタイミング発生装置のブ
ロックは　第３図は従来のタイミング発生装置で使用す
る命令を示す阻　第４図は従来のタイミング発生装置の
タイミングは　第６阻　第１２阻　第１６図は本発明の
実施例におけるタイミングは　第５図は従来のタイミン
グ発生装置の連想メモリの内容を示す諷　第７は　第１
４は　第１７図は本発明の実施例で使用する命令を示す
阻　第８図は同実施例の命令メモリの内容を示すは　第
９図は同実施例のスタートレジスタの内容を示すＵ　第
１Ｏ図は本発明の他の実施例におけるタイミング発生装
置のブロックは　第１１１Ｋ　　第１５図は同実施例の
フリップフロップの構成は　第１３図は本発明の他の実
施例におけるタイミング発生装置のブロック図であも１
０１Ｓ　１３０１・・・命令メモリ、　１０２、　１０
４、　１３０２、　１　３０５・・・デコーダ、１０３
・・・条件判定敵　１０５、　１００１、　１３０６・
・・フリップフロッ７　　１０６・・・タイマ、　１０
７・・・スタートレジス久　１１０・・・比較沫　１１
２・・・ワークレジスタ１１７・・・デクリメン久　１
１８・・・零検出器１２０・・・インクレメン久　１２
１・・・零検出器　１２７・・・制御凰

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）その出力が装置外部に出力される複数個の第１の
   フリップフロップと、外部から与えられる基準クロック
   信号によりその内容をインクレメントする基準時刻用タ
   イマと、前記第１のフリップフロップの何れかを指定す
   る端子指定部、指定したフリップフロップに実施する操
   作を指定する端子操作指定部、操作実施に装置外部から
   与えられる外部条件を考慮するか否かを指定する条件部
   、その操作を実施してから次の操作を実施するまでの時
   間間隔を指定する待ち時間部で構成される複数個の命令
   を格納する命令メモリと、後述の実行要求手段１もしく
   は実行要求手段２から実行要求が出力された時、前記命
   令メモリから出力される命令の端子指定部、端子操作指
   定部、条件部及び外部条件を解読し、端子指定部で指定
   される前記第１のフリップフロップに端子変化指定部で
   指定された操作を実施する実行部と、前記基準時刻用タ
   イマ出力が前記第１のフリップフロップを操作したいタ
   イミングを示した時、前記命令メモリに実行したい命令
   が記憶されているアドレスを、前記実行部にはそのアド
   レスの命令の実行要求を出力する第１の実行要求手段と
   、前記第１の実行要求手段が実行要求を出力した時、及
   び自らが実行要求を出力した時、前記命令メモリへ与え
   られるアドレスに１を加算したもの、並びに、実行を要
   求した命令の待ち時間部の値を１減じたものを初期値と
   して取り込み、その後は前記タイマのインクレメントと
   同期して待ち時間の値をデクリメントし、その内容が零
   になった時、前記命令メモリには取り込んだアドレスを
   、前記実行部には命令実行要求を出力する第２の実行要
   求手段とを備えたことを特徴とするタイミング発生装置
   。
2. （２）請求項１記載のタイミング発生装置の前記第１の
   実行要求手段が、命令実行希望時刻を記憶する時刻部と
   その時刻に実行したい前記命令メモリのアドレスを記憶
   しこれを前記命令メモリへ出力するアドレス部の対で構
   成される複数個のスタートレジスタと、前記基準時刻用
   タイマがインクレメントされる毎に全ての前記スタート
   レジスタの時刻部と前記基準時刻用タイマ出力を時分割
   で比較する１つの比較器と、前記比較器で前記スタート
   レジスタの時刻部と前記基準時刻用タイマ出力の両者が
   一致したことが検出された時、前記実行部に実行要求を
   出力する制御部で構成されたことを特徴とするタイミン
   グ発生装置。
3. （３）請求項１記載のタイミング発生装置の前記第２の
   実行要求手段が、前記命令メモリへ与えられる命令実行
   アドレスに１を加算するインクリメンタと、前記インク
   リメンタにその入力が接続され出力は前記命令メモリへ
   のアドレスとなるアドレス部並びに次命令実行までの待
   ち時間を記憶する待ち時間部の対で構成されそのワード
   数は前記スタートレジスタと同じであるワークレジスタ
   と、前記基準時刻用タイマがインクレメントされる毎に
   全前記ワークレジスタの待ち時間部が零であるかを時分
   割で検出する零検出器と、前記基準時刻用タイマがイン
   クレメントされる毎に全前記ワークレジスタの待ち時間
   部のデクリメントと結果の再書き込みを時分割で行うデ
   クリメンタと、前記零検出器が零を検出した時前記実行
   部に実行要求を出力する制御部で構成されたことを特徴
   とするタイミング発生装置。
4. （４）請求項１記載のタイミング発生装置に、その入力
   が第１のフリップフロップ出力に接続され、その出力が
   前記出力端子に接続されると共に前記第１フリップフロ
   ップの出力端子からの転送はタイマのインクレメント信
   号で行う複数個の第２のフリップフロップを付加したこ
   とを特徴とするタイミング発生装置。
5. （５）請求項４記載のタイミング発生装置で、命令メモ
   リ内の命令に第１のフリップフロップから第２のフリッ
   プフロップへのデータ転送を制御する制御ビットを設け
   、前記制御ビットによりデータ転送が許可された場合に
   のみ前記第１のフリップフロップから前記第２のフリッ
   プフロップへデータ転送を行うことを特徴とするタイミ
   ング発生装置。