JPH039295B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039295B2 JPH039295B2 JP56190920A JP19092081A JPH039295B2 JP H039295 B2 JPH039295 B2 JP H039295B2 JP 56190920 A JP56190920 A JP 56190920A JP 19092081 A JP19092081 A JP 19092081A JP H039295 B2 JPH039295 B2 JP H039295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- temperature
- engine
- throttle valve
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 78
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 44
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 44
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は空燃比がスロツトル弁の開度に応じて
広い範囲にわたつて変化する燃料噴射内燃機関に
おける空燃比制御装置に関する。
広い範囲にわたつて変化する燃料噴射内燃機関に
おける空燃比制御装置に関する。
スロツトル弁の開度が小さい低、中負荷域の空
燃比を20〜25の高い値に設定することにより排気
ガス中の有害エミツシヨンの低減と燃費向上を狙
つた内燃機関がある。かかる内燃機関ではスロツ
トル弁がある程度以上に開放される高負荷時には
空燃比は12〜13程度の小さな値まで減少され十分
な出力が得られるよう配慮されている。
燃比を20〜25の高い値に設定することにより排気
ガス中の有害エミツシヨンの低減と燃費向上を狙
つた内燃機関がある。かかる内燃機関ではスロツ
トル弁がある程度以上に開放される高負荷時には
空燃比は12〜13程度の小さな値まで減少され十分
な出力が得られるよう配慮されている。
空燃比がかように広い範囲で変化する内燃機関
にあつても通常の空燃比範囲の狭い内燃機関と同
じにエンジン冷間時には空燃比を濃い側に修正し
運転性の確保を図る必要がある。従来の希薄燃焼
内燃機関では理論空燃比で運転する通常の内燃機
関と同様燃料噴射時間に温度に応じた一律な温度
補正係数を乗算することにより空燃比の修正を行
つていた。
にあつても通常の空燃比範囲の狭い内燃機関と同
じにエンジン冷間時には空燃比を濃い側に修正し
運転性の確保を図る必要がある。従来の希薄燃焼
内燃機関では理論空燃比で運転する通常の内燃機
関と同様燃料噴射時間に温度に応じた一律な温度
補正係数を乗算することにより空燃比の修正を行
つていた。
従来の温度に応じた一律な温度補正係数の乗算
する補正方式を空燃比が広い範囲で変化する希薄
燃焼内燃機関に適用すると、空燃比が過大又は過
少となるスロツトル開度域が生じ、エンジンの安
定な運転が不能となるばかりか排気ガス中の有害
エミツシヨンが増大したり燃費率特性が悪化した
りする問題がある。
する補正方式を空燃比が広い範囲で変化する希薄
燃焼内燃機関に適用すると、空燃比が過大又は過
少となるスロツトル開度域が生じ、エンジンの安
定な運転が不能となるばかりか排気ガス中の有害
エミツシヨンが増大したり燃費率特性が悪化した
りする問題がある。
かかる従来技術の問題に鑑み本発明の目的とす
るところは空燃比が広い範囲で変化する内燃機関
におけるエンジン冷間時の燃料噴射時間の増量補
正を良好に行い得る装置を提供することにある。
るところは空燃比が広い範囲で変化する内燃機関
におけるエンジン冷間時の燃料噴射時間の増量補
正を良好に行い得る装置を提供することにある。
この発明によれば、第７図に示すように、電子
制御燃料噴射内燃機関であつて、スロツトル弁の
開度が小開度となるほど制御空燃比の希薄度合い
が大きくなるように燃料噴射手段Ａから噴射すべ
き燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｂを
具備したものにおいて、 内燃機関のスロツトル弁の開度を検出するスロ
ツトル弁開度手段Ｃと、 内燃機関の温度を検出する機関温度検出手段Ｄ
と、 機関温度検出手段Ｄが検出する温度が所定温度
以下である暖機運転時に、スロツトル弁開度検出
手段Ｃが検出するスロツトル弁開度が小開度であ
る程、前記機関制御空燃比の希薄度合いが弱めら
れるように燃料噴射量算出手段Ｂが算出する燃料
噴射量を修正する、暖機希薄度合修正手段Ｅと、
を備えることを特徴とする燃料噴射内燃機関にお
ける空燃比制御装置が提供される。
制御燃料噴射内燃機関であつて、スロツトル弁の
開度が小開度となるほど制御空燃比の希薄度合い
が大きくなるように燃料噴射手段Ａから噴射すべ
き燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｂを
具備したものにおいて、 内燃機関のスロツトル弁の開度を検出するスロ
ツトル弁開度手段Ｃと、 内燃機関の温度を検出する機関温度検出手段Ｄ
と、 機関温度検出手段Ｄが検出する温度が所定温度
以下である暖機運転時に、スロツトル弁開度検出
手段Ｃが検出するスロツトル弁開度が小開度であ
る程、前記機関制御空燃比の希薄度合いが弱めら
れるように燃料噴射量算出手段Ｂが算出する燃料
噴射量を修正する、暖機希薄度合修正手段Ｅと、
を備えることを特徴とする燃料噴射内燃機関にお
ける空燃比制御装置が提供される。
スロツトル弁開度検出手段Ｃはスロツトル弁の
開度を検出し、機関温度検出手段Ｄは内燃機関の
温度を検出する。
開度を検出し、機関温度検出手段Ｄは内燃機関の
温度を検出する。
暖機時希薄度合修正手段Ｅは温度検出手段Ｄが
検出する温度が所定温度以下である暖機運転時に
スロツトル弁開度検出手段Ｃが検出するスロツト
ル弁開度が小開度である程、前記機関制御空燃比
の希薄度合いが弱められるように燃料噴射量算出
手段Ｂが算出する燃料噴射量を修正する。
検出する温度が所定温度以下である暖機運転時に
スロツトル弁開度検出手段Ｃが検出するスロツト
ル弁開度が小開度である程、前記機関制御空燃比
の希薄度合いが弱められるように燃料噴射量算出
手段Ｂが算出する燃料噴射量を修正する。
以下図面によつて実施例を説明すると、本発明
に係る電子制御燃料噴射内燃機関の構成を示す第
１図において、１０はエンジンの本体を示し、吸
気管１２が接続される。吸気管１２内にスロツト
ル弁１４が設けられその下流に燃料噴射弁１６が
位置する。燃料噴射弁１６の開時間を計算するた
め次のようなセンサ群が設けられる。まず、半導
体型の吸気管圧力センサ１８がスロツトル弁１４
の下流に設けられ吸気管１２内の圧力Ｐの検知を
行う。エンジン回転数センサ２０はエンジンと共
に回転する歯２０１とスイツチ２０２とより成
り、エンジン回転数Ｎに応じたパルス信号を生ず
る。エンジン水温センサ２２がエンジン本体の冷
却水ジヤケツトに設けられる。またスロツトル弁
１４には例えばポテンシヨメータ型のスロツトル
弁開度センサ２４が連結される。これらの各セン
サ１８，２０，２２及び２４はマイクロコンピユ
ータとしての制御回路３０に結線され、制御回路
３０からは燃料噴射弁１６の駆動信号が出され
る。
に係る電子制御燃料噴射内燃機関の構成を示す第
１図において、１０はエンジンの本体を示し、吸
気管１２が接続される。吸気管１２内にスロツト
ル弁１４が設けられその下流に燃料噴射弁１６が
位置する。燃料噴射弁１６の開時間を計算するた
め次のようなセンサ群が設けられる。まず、半導
体型の吸気管圧力センサ１８がスロツトル弁１４
の下流に設けられ吸気管１２内の圧力Ｐの検知を
行う。エンジン回転数センサ２０はエンジンと共
に回転する歯２０１とスイツチ２０２とより成
り、エンジン回転数Ｎに応じたパルス信号を生ず
る。エンジン水温センサ２２がエンジン本体の冷
却水ジヤケツトに設けられる。またスロツトル弁
１４には例えばポテンシヨメータ型のスロツトル
弁開度センサ２４が連結される。これらの各セン
サ１８，２０，２２及び２４はマイクロコンピユ
ータとしての制御回路３０に結線され、制御回路
３０からは燃料噴射弁１６の駆動信号が出され
る。
制御回路３０は第２図の如く構成される。即
ち、スロツトル弁開度センサ２４、吸気管圧力セ
ンサ１８、水温センサ２２からのアナログ信号は
夫々Ａ−Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて入
出力ポート３４に印加される。また、回転数セン
サ２０からの信号はそのまま入出力ポート３４に
印加される。入出力ポート３６は燃料噴射制御回
路３８、増幅器４０を介し燃料噴射弁１６に結線
される。入出力ポート３４，３６はバス４２を介
してマイクロコンピユータの構成ユニツトである
ROM４６，RAM４８，MPU５０に結線され
る。また５２はクロツク発生器である。
ち、スロツトル弁開度センサ２４、吸気管圧力セ
ンサ１８、水温センサ２２からのアナログ信号は
夫々Ａ−Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて入
出力ポート３４に印加される。また、回転数セン
サ２０からの信号はそのまま入出力ポート３４に
印加される。入出力ポート３６は燃料噴射制御回
路３８、増幅器４０を介し燃料噴射弁１６に結線
される。入出力ポート３４，３６はバス４２を介
してマイクロコンピユータの構成ユニツトである
ROM４６，RAM４８，MPU５０に結線され
る。また５２はクロツク発生器である。
本発明ではエンジン回転数Ｎと吸気管圧力Ｐと
で定まる基本燃料噴射時間、即ち燃料噴射制御回
路３８から出される燃料噴射パルス信号のパルス
数をエンジン冷間時スロツトル開度に応じて補正
し所定の燃料増量を得るものである。即ち、燃料
噴射時間γは、エンジン回転数Ｎと吸気管圧力Ｐ
で定まる基本噴射時間をτBASE、補正係数をＫと
すれば τ＝τBASE×Ｋ となる。ここに補正係数Ｋは、温度補正係数を
KW、スロツトル開度補正係数をKθとしたとき Ｋ＝（１＋Kθ）KW で表される。ここに温度補正係数KWとは、基本
的には、エンジンの低温時における燃料噴射量の
増量因子であり、一方スロツトル開度補正係数
Kθとはスロツトル弁の開度が大きい高負荷運転
時における燃料噴射量の増量因子である。
で定まる基本燃料噴射時間、即ち燃料噴射制御回
路３８から出される燃料噴射パルス信号のパルス
数をエンジン冷間時スロツトル開度に応じて補正
し所定の燃料増量を得るものである。即ち、燃料
噴射時間γは、エンジン回転数Ｎと吸気管圧力Ｐ
で定まる基本噴射時間をτBASE、補正係数をＫと
すれば τ＝τBASE×Ｋ となる。ここに補正係数Ｋは、温度補正係数を
KW、スロツトル開度補正係数をKθとしたとき Ｋ＝（１＋Kθ）KW で表される。ここに温度補正係数KWとは、基本
的には、エンジンの低温時における燃料噴射量の
増量因子であり、一方スロツトル開度補正係数
Kθとはスロツトル弁の開度が大きい高負荷運転
時における燃料噴射量の増量因子である。
以下説明する第１の実施例では温度補正係数
KWをエンジンの低温時にスロツトル弁開度に応
じて変化させることで空燃比の制御を行つてい
る。この制御の仕方を第３図によつて説明すれ
ば、イはスロツトル開度補正係数Kθのスロツト
ル弁開度による変化特性を示すもので全閉からあ
る開度までは０であり、それから増大するように
設定される。Kθはエンジンの温度によつては変
化しない。ロは温度補正係数KWを示すもので、
エンジンの温度が−20℃、＋20℃の冷間時と＋80
℃の温間時または暖機后との３つが例示されてい
る。＋80℃の温間時には補正係数KWはスロツトル
弁開度θに係わらず1.0であり補正しない。冷間
時にはスロツトル弁の全閉時には１以上の値とな
り全開時には１近くまで減少するよう設定され、
かつエンジンの温度が低い方（−20℃）が高い方
（＋20℃）より補正係数KWが大きくなつている
（即ち、傾斜が温度に応じて変えられている）。ハ
は補正係数Ｋ＝（１＋KW）KWの計算結果を示す
もので、スロツトル開度補正係数Kθは温度に対
し不変であるが温度補正係数KWが温度によつて
変化することから、図のような特性となる。即ち
へ補正係数はスロツトル開度の増大と共に増大す
る。また補正係数Ｋの値はエンジンの温度が低い
程大きくなる。ニは補正係数Ｋをハのように設定
したときの燃料噴射時間γより逆算した空燃比の
変化特性を冷間時（−20℃、＋20℃）及び暖機後
（＋80℃）で示す。暖機後（＋80℃）の空燃比は
スロツトル弁開度の増大に伴つて22近辺から14近
辺まで大きく変化する。本発明では温度補正係数
KWをロに示す如く冷間時（−20℃、＋20℃）にス
ロツトル開度に応じ変化させておりかつその変化
特性は温度の高低で変えている。例えば、＋20℃
程度の低温時にはスロツトル弁全閉時の20程度の
空燃比からスロツトル弁全開時の14程度の空燃比
に制御される。また−20℃の極低温時にはスロツ
トル弁全閉時の16程度の空燃比からスロツトル弁
全開時の14程度の空燃比となる。従つて、どの温
度においても全開時の空燃比を下限値（これを第
３図ニのＸで示す）以上に維持しつつ温度に応じ
た増量を行い得る。
KWをエンジンの低温時にスロツトル弁開度に応
じて変化させることで空燃比の制御を行つてい
る。この制御の仕方を第３図によつて説明すれ
ば、イはスロツトル開度補正係数Kθのスロツト
ル弁開度による変化特性を示すもので全閉からあ
る開度までは０であり、それから増大するように
設定される。Kθはエンジンの温度によつては変
化しない。ロは温度補正係数KWを示すもので、
エンジンの温度が−20℃、＋20℃の冷間時と＋80
℃の温間時または暖機后との３つが例示されてい
る。＋80℃の温間時には補正係数KWはスロツトル
弁開度θに係わらず1.0であり補正しない。冷間
時にはスロツトル弁の全閉時には１以上の値とな
り全開時には１近くまで減少するよう設定され、
かつエンジンの温度が低い方（−20℃）が高い方
（＋20℃）より補正係数KWが大きくなつている
（即ち、傾斜が温度に応じて変えられている）。ハ
は補正係数Ｋ＝（１＋KW）KWの計算結果を示す
もので、スロツトル開度補正係数Kθは温度に対
し不変であるが温度補正係数KWが温度によつて
変化することから、図のような特性となる。即ち
へ補正係数はスロツトル開度の増大と共に増大す
る。また補正係数Ｋの値はエンジンの温度が低い
程大きくなる。ニは補正係数Ｋをハのように設定
したときの燃料噴射時間γより逆算した空燃比の
変化特性を冷間時（−20℃、＋20℃）及び暖機後
（＋80℃）で示す。暖機後（＋80℃）の空燃比は
スロツトル弁開度の増大に伴つて22近辺から14近
辺まで大きく変化する。本発明では温度補正係数
KWをロに示す如く冷間時（−20℃、＋20℃）にス
ロツトル開度に応じ変化させておりかつその変化
特性は温度の高低で変えている。例えば、＋20℃
程度の低温時にはスロツトル弁全閉時の20程度の
空燃比からスロツトル弁全開時の14程度の空燃比
に制御される。また−20℃の極低温時にはスロツ
トル弁全閉時の16程度の空燃比からスロツトル弁
全開時の14程度の空燃比となる。従つて、どの温
度においても全開時の空燃比を下限値（これを第
３図ニのＸで示す）以上に維持しつつ温度に応じ
た増量を行い得る。
以上述べたように第１実施例の方法を実現する
ように燃料噴射弁１６の開時間、即ち燃料噴射弁
１６へのパルス数の制御が行われ、これは制御回
路３０のROM４６に格納したルーチンによつて
実現されるのであるが、以下このルーチンを第４
図のフローチヤートによつて説明する。
ように燃料噴射弁１６の開時間、即ち燃料噴射弁
１６へのパルス数の制御が行われ、これは制御回
路３０のROM４６に格納したルーチンによつて
実現されるのであるが、以下このルーチンを第４
図のフローチヤートによつて説明する。
第４図の１００でプログラムが実行に入ると、
次の１０２でMPU５０はエンジン回転数センサ
２０からの回転数Ｎを示すデータをRAM４８よ
り取込む。次の１０４で吸気管圧力センサ２０か
らの吸気管圧力Ｐを示すデータが同様にRAM４
８より取込まれる。１０６のステツプではこの回
転数Ｎと吸気圧力Ｐのデータより燃料噴射弁１６
への基本噴射時間（又はパルス数）τBASEを計算
する。即ちROM４６には周知の様に回転数Ｎと
吸気管圧力Ｐの組合せに対するτBASEの値がマツ
ピングされており、MPU５０は読みとられた回
転数Ｎ及び吸気圧力Ｐの特定の値に対する対応す
る基本噴射時間τBASEの値を計算する。
次の１０２でMPU５０はエンジン回転数センサ
２０からの回転数Ｎを示すデータをRAM４８よ
り取込む。次の１０４で吸気管圧力センサ２０か
らの吸気管圧力Ｐを示すデータが同様にRAM４
８より取込まれる。１０６のステツプではこの回
転数Ｎと吸気圧力Ｐのデータより燃料噴射弁１６
への基本噴射時間（又はパルス数）τBASEを計算
する。即ちROM４６には周知の様に回転数Ｎと
吸気管圧力Ｐの組合せに対するτBASEの値がマツ
ピングされており、MPU５０は読みとられた回
転数Ｎ及び吸気圧力Ｐの特定の値に対する対応す
る基本噴射時間τBASEの値を計算する。
次に、１０８のステツプではMPU５０はスロ
ツトル開度センサ２４よりRAM４８の所定番地
に格納されたスロツトル弁開度θの読込を行う。
そして１１０のステツプでスロツトル弁の開度に
よる燃料の増量を行う領域（以下スロツトル広開
度増量域）にあるか否かを判定する。即ち、メモ
リ内にスロツトル開度とエンジン回転数との組合
せで定まる増量域が記憶されているのでスロツト
ル開度θ及びエンジン回転数Ｎのデータから斜線
の増量域か否か見るのである。増量域でなければ
NOに分岐し１１４でスロツトル広開度域増量補
正係数Kθ＝０としてスロツトル開度による補正
はしない。１１０で増量域と判定すればYESに
分岐し１１６でスロツトル開度に応じた補正値
Kθの計算を行う。即ち、ROM４６には第３図イ
の如くスロツトル開度に応じた補正値Kθの値が
記憶されているから、検知されたスロツトル角度
に対応したKθの値の計算を行う。
ツトル開度センサ２４よりRAM４８の所定番地
に格納されたスロツトル弁開度θの読込を行う。
そして１１０のステツプでスロツトル弁の開度に
よる燃料の増量を行う領域（以下スロツトル広開
度増量域）にあるか否かを判定する。即ち、メモ
リ内にスロツトル開度とエンジン回転数との組合
せで定まる増量域が記憶されているのでスロツト
ル開度θ及びエンジン回転数Ｎのデータから斜線
の増量域か否か見るのである。増量域でなければ
NOに分岐し１１４でスロツトル広開度域増量補
正係数Kθ＝０としてスロツトル開度による補正
はしない。１１０で増量域と判定すればYESに
分岐し１１６でスロツトル開度に応じた補正値
Kθの計算を行う。即ち、ROM４６には第３図イ
の如くスロツトル開度に応じた補正値Kθの値が
記憶されているから、検知されたスロツトル角度
に対応したKθの値の計算を行う。
次の１２０のステツプではMPUはエンジン冷
却水温センサ２２からのデータを格納するRAM
４８の所定番地を見てそのデータTWの取込みを
行う。次の１２２のステツプではエンジンが冷間
時、例えばエンジンの水温が80℃以上か以下かを
判定する。暖機後と認識すればNOに分岐し１２
４のステツプで水温による燃料噴射時間の補正係
数KWを1.0とし増量しない。１２２のステツプで
冷間時と認識すればYESに分岐し１２６のステ
ツプに行き、スロツトル弁開度θとエンジン冷却
水温TWより水温による水温補正係数の計算を行
う。即ち、ROM４８内には水温TWとスロツトル
弁の開度θの組合せに対する水温補正係数のマツ
ピングがしてあり、MPU５０は検知したθとTW
に対応したKWの計算を行うのである。第３図ロ
はこのマツピングを図示化した線図に他ならな
い。
却水温センサ２２からのデータを格納するRAM
４８の所定番地を見てそのデータTWの取込みを
行う。次の１２２のステツプではエンジンが冷間
時、例えばエンジンの水温が80℃以上か以下かを
判定する。暖機後と認識すればNOに分岐し１２
４のステツプで水温による燃料噴射時間の補正係
数KWを1.0とし増量しない。１２２のステツプで
冷間時と認識すればYESに分岐し１２６のステ
ツプに行き、スロツトル弁開度θとエンジン冷却
水温TWより水温による水温補正係数の計算を行
う。即ち、ROM４８内には水温TWとスロツトル
弁の開度θの組合せに対する水温補正係数のマツ
ピングがしてあり、MPU５０は検知したθとTW
に対応したKWの計算を行うのである。第３図ロ
はこのマツピングを図示化した線図に他ならな
い。
１３０のステツプでは以上のτBASE、Kθ、KWよ
り燃料噴射時間τの計算を行い、１３２でこの割
込み処理が終了する。尚、この計算されたτに応
じて燃料噴射制御回路３８より信号が燃料噴射弁
１６に供給されることは周知の通りである。
り燃料噴射時間τの計算を行い、１３２でこの割
込み処理が終了する。尚、この計算されたτに応
じて燃料噴射制御回路３８より信号が燃料噴射弁
１６に供給されることは周知の通りである。
以上述べた第４図のルーチンによればスロツト
ル弁開度θに応じてエンジン冷間時に補正係数
KWを変えることで第３図ニで説明した第１実施
例の空燃比制御を実現することができる。
ル弁開度θに応じてエンジン冷間時に補正係数
KWを変えることで第３図ニで説明した第１実施
例の空燃比制御を実現することができる。
本発明の第２の実施例では前出の燃料噴射時間
の補正係数のうちでスロツトル開度補正係数Kθ
をエンジン温度に応じて修正することによつて同
一目的を達成するものである。即ち、第５図にお
いて、この実施例ではスロツトル開度補正係数
Kθは第３図イと同様に設定される。一方温度補
正係数KWはこの実施例ではマツプ化されておら
ずロの如く水温に応じた夫々の値に固定される。
当然のことながら、温度が低い程補正係数の値は
大きい。この実施例ではKθを（KW）Kで除算する
ことによつてKθの温度補正を行つている。即ち
KWは温度に応じて変化しているから、適当なｋ
の値（例えばＫ＝２）を設定することにより補正
係数は温度が＋80℃（暖機後）、＋20℃、−20℃と
変化するに従つて第３図のハの如く変化するの
で、Kθ、KWで計算される補正係数Ｋは第５図ニ
の如く変化しこれは第３図ハと一致させることが
できる。そのため第３図ニと同様な空燃比制御が
この第２の実施例にあつても実現する。
の補正係数のうちでスロツトル開度補正係数Kθ
をエンジン温度に応じて修正することによつて同
一目的を達成するものである。即ち、第５図にお
いて、この実施例ではスロツトル開度補正係数
Kθは第３図イと同様に設定される。一方温度補
正係数KWはこの実施例ではマツプ化されておら
ずロの如く水温に応じた夫々の値に固定される。
当然のことながら、温度が低い程補正係数の値は
大きい。この実施例ではKθを（KW）Kで除算する
ことによつてKθの温度補正を行つている。即ち
KWは温度に応じて変化しているから、適当なｋ
の値（例えばＫ＝２）を設定することにより補正
係数は温度が＋80℃（暖機後）、＋20℃、−20℃と
変化するに従つて第３図のハの如く変化するの
で、Kθ、KWで計算される補正係数Ｋは第５図ニ
の如く変化しこれは第３図ハと一致させることが
できる。そのため第３図ニと同様な空燃比制御が
この第２の実施例にあつても実現する。
次にこの第２の実施例の実現のためのフローチ
ヤートを説明すると、第６図で２００−２０６は
第４図の１００−１０６と同様であり基本燃料噴
射時間の計算が行われる。
ヤートを説明すると、第６図で２００−２０６は
第４図の１００−１０６と同様であり基本燃料噴
射時間の計算が行われる。
２０８のステツプではエンジン冷却水温TWの
取込み、次いで２１０のステツプでMPU５０は
第５図ロに従つて、その水温TWに応じた温度補
正係数KWの算出を行う。
取込み、次いで２１０のステツプでMPU５０は
第５図ロに従つて、その水温TWに応じた温度補
正係数KWの算出を行う。
次の２５２，２１４，２１６，２１８のステツ
プは第４図の１０８，１１０，１１４，１１６に
対応しスロツトル開度の応じた補正Kθが第５図
イの様に設定される。
プは第４図の１０８，１１０，１１４，１１６に
対応しスロツトル開度の応じた補正Kθが第５図
イの様に設定される。
次の２２０では、エンジン水温TWよりエンジ
ンが冷間時か否かを見てNOであればKθはそのま
まで補正を行わない。次に２２２のステツプでは
Kθ／（KW）2の計算を行う。その結果、エンジン
の温度に応じてスロツトル開度補正係数が第５図
ハの様に行われる。
ンが冷間時か否かを見てNOであればKθはそのま
まで補正を行わない。次に２２２のステツプでは
Kθ／（KW）2の計算を行う。その結果、エンジン
の温度に応じてスロツトル開度補正係数が第５図
ハの様に行われる。
２３０，２３２のステツプでは第４図のステツ
プ１３０，１３２と同じであり、補正後の燃料噴
射時間の計算及びメインルーチンへの復帰が行わ
れる。
プ１３０，１３２と同じであり、補正後の燃料噴
射時間の計算及びメインルーチンへの復帰が行わ
れる。
以上述べた如く本発明によればスロツトル弁が
小開度となるほど空燃比が希薄度合いが大きくな
るように制御する希薄燃焼機関において、暖機運
転時に、スロツトル弁開度が小さいほど希薄度合
いを弱めている。そのため、空燃比に応じた最適
な暖機増量を得ることができるため空燃比に応じ
た最適な暖機性能を得ることができ、これによつ
て燃料消費率の向上と有害エミツシヨンの抑制と
の要求を調和させることができる。
小開度となるほど空燃比が希薄度合いが大きくな
るように制御する希薄燃焼機関において、暖機運
転時に、スロツトル弁開度が小さいほど希薄度合
いを弱めている。そのため、空燃比に応じた最適
な暖機増量を得ることができるため空燃比に応じ
た最適な暖機性能を得ることができ、これによつ
て燃料消費率の向上と有害エミツシヨンの抑制と
の要求を調和させることができる。
第１図は燃料噴射内燃機関の概略構成図、第２
図は制御回路のブロツクダイヤフラム図、第３図
は第１の実施例方法を説明するグラフ、第４図は
第１の実施例のフローチヤート、第５図は第２実
施例方法を説明するグラフ、第６図は第２実施例
のフローチヤート、第７図はこの発明の装置の機
能ブロツク図。 １０……エンジン本体、１４……スロツトル
弁、１６……燃料噴射弁、１８……吸気圧力セン
サ、２０……回転数センサ、２２……温度セン
サ、２４……スロツトル弁開度センサ、３０……
制御回路。
図は制御回路のブロツクダイヤフラム図、第３図
は第１の実施例方法を説明するグラフ、第４図は
第１の実施例のフローチヤート、第５図は第２実
施例方法を説明するグラフ、第６図は第２実施例
のフローチヤート、第７図はこの発明の装置の機
能ブロツク図。 １０……エンジン本体、１４……スロツトル
弁、１６……燃料噴射弁、１８……吸気圧力セン
サ、２０……回転数センサ、２２……温度セン
サ、２４……スロツトル弁開度センサ、３０……
制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子制御燃料噴射内燃機関であつて、スロツ
トル弁の開度が小開度となるほど制御空燃比の希
薄度合いが大きくなるように燃料噴射手段から噴
射すべき燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手
段を具備したものにおいて、 内燃機関のスロツトル弁の開度を検出するスロ
ツトル弁開度検出手段と、 内燃機関の温度を検出する機関温度検出手段
と、 機関温度検出手段が検出する温度が所定温度以
下である暖機運転時に、スロツトル弁開度検出手
段が検出するスロツトル弁開度が小開度である
程、前記機関制御空燃比の希薄度合いが弱められ
るように燃料噴射量算出手段が算出する燃料噴射
量を修正する、暖機希薄度合修正手段と、 を備えることを特徴とする電子制御燃料噴射内燃
機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19092081A JPS5893944A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 電子制御燃料噴射内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19092081A JPS5893944A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 電子制御燃料噴射内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893944A JPS5893944A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH039295B2 true JPH039295B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=16265893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19092081A Granted JPS5893944A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 電子制御燃料噴射内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893944A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237137A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-26 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置における始動時の噴射量制御装置 |
| JPS60188842U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-14 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS61157731A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用エンジンの暖機システム |
| DE69514297T2 (de) * | 1994-03-18 | 2000-10-05 | Fujitsu Ltd | Elektrostatischer farbkopierer |
| JP2007003643A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109733A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-23 | Nippon Denso Co Ltd | Acceleration increasing-rate control method in electronically-controlled fuel injector |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19092081A patent/JPS5893944A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109733A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-23 | Nippon Denso Co Ltd | Acceleration increasing-rate control method in electronically-controlled fuel injector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5893944A (ja) | 1983-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03271544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6232334B2 (ja) | ||
| JPH0531646B2 (ja) | ||
| JP2658460B2 (ja) | 内燃機関の排気ガス再循環装置 | |
| JPH03944A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0745840B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法 | |
| JPH039295B2 (ja) | ||
| JPH0833131B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6231179B2 (ja) | ||
| JPS61212639A (ja) | 内燃エンジンの冷間時の燃料供給制御方法 | |
| JPS61118538A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH04124439A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2843872B2 (ja) | エンジン負荷パラメータ算出装置及びエンジン制御装置 | |
| JP2706389B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2559782Y2 (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御装置 | |
| JP3307306B2 (ja) | 内燃機関の燃焼方式制御装置 | |
| JPH057546B2 (ja) | ||
| JPS61155638A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2996676B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP4073563B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH06173743A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS62150057A (ja) | 内燃エンジンの基本制御量設定方法 | |
| JP3996474B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0480226B2 (ja) | ||
| JPS5941013B2 (ja) | 内燃機関の混合気濃度補正方法 |