JPH038981A - 立体駐車装置のエレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車装置、殊に、パレットとともに自
動車を多段に収容する収容ラックと、この収容ラックに
組み込み、自動車の垂直搬送を行なうエレベータとから
なる立体駐車装置のエレベータ制御装置に関する。

従来技術 収容ラック２０とエレベータ３０とを組み合わせた立体
駐車装置が普及しつつある（第３図）。

このものは、従来の平面駐車方式または低層階の自走式
駐車装置に比し、高層に構成することができるから、極
めて高度の土地有効利用を実現することが可能である。

また、自動車Ｃを搬送するエレベータ３０と、これを収
容する収容ラック２０とが別体に構成されているから、
両者を兼用するいわゆるゴンドラ式に比較し、建築コス
トやランニングコストが低順で済むという利点がある。

収容ラック２０は、自動車Ｃを１台ずつ収容する収容ス
ペース２１．２１・・・を対向して多段に形成した高層
の構築物であり、各収容スペース２１には、パレットＰ
を介して自動車Ｃを収容することができる。また、収容
ラック２０の地上階は、ホームポジション２２となって
おり、外部から矢印ＥＮ方向に進入する自動車Ｃをエレ
ベータ３０に積載し、また、エレベータ３０」−の自動
車Ｃを外部に退出させることができる。

ホームポジション２２と、収容スペース２１．２１・・
・との間における自動車Ｃの搬送は、エレベータ３０に
よって行なわれる。たたし、エレベータ３０は、図示し
ない昇降モータによって上下に垂直移動することができ
る他、水平方向に伸縮自在の伸縮フォーク３１を搭載し
、自動車Ｃは、パレットＰを介して、伸縮フォーク３１
上に積載されるので、エレベータ３０は、その昇降運動
と、伸縮フォーク３１の伸縮運動とを組み合わせること
により、任意の収容スペース２１とホームポジション２
２との間における自動車Ｃの搬送動作を行ない、自動車
Ｃの入出庫を行なうことができる。

エレベータ３０の直下には、地下ピット２３内に、リフ
タ２５付きのターン装置２４が配設されている。リフタ
２５とターン装置２４とは、それぞれの昇降運動と回転
運動とを組み合わせることにより、エレベータ３０がホ
ームポジション２２にあるとき、エレベータ３０上のパ
レットＰを押し上げて回転させ、エレベータ３０に積載
されている自動車Ｃのターン動作をすることができる。

したがって、ホームポジション２２に進入し、そこから
退出する自動車Ｃは、常に正規の前進方向に運転すれば
よく、危険な後退運転を避けることができる。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、各収容スペース
に収容されている自動車の出庫に要する時間が長くなり
過ぎる場合があるという問題があった。すなわち、一般
に、エレベータは、その待機位置としてボームポジショ
ンが選定されており、自動車の入出庫動作をしていない
待機状態においては、空きのパレットを積載して、ホー
ムポジションに待機している。そこで、入庫しようとす
る自動車は、ホームポジションに進入し、エレベータ上
のパレットに乗り上げるようにして駐車することにより
、直ちに、入庫動作を開始することが可能であるが、出
庫に際しては、エレベータは、まず、エレベータ上の空
きのパレットを所定の収容スペースに格納した後、出庫
が要求されている自動車を収容中の収容スペース位置に
移動し、その後、出庫動作を行なう必要があるため、パ
レットを格納するために要する時間に相当する余分の待
ち時間を生じてしまう。なお、システムにおけるパレッ
トの総数は、一般に、収容ラック中に形成される収容ス
ペースの総数、すなわち、自動車の最大収容台数に等し
くとり、したがって、このときのパレットの格納先とし
ては、その時点において、パレットを収容していない特
定の収容スペースであることはいうまでもない。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、エレベータの待機位置として、ホームポジションの
他に中間待機位置を設け、入庫指令、出庫指令の双方が
ないときは、最終動作が入庫動作と出庫動作とのいずれ
であったかにより、待機位置を中間待機位置とホームポ
ジションとに使い分けるようにすることによって、余分
の待ち時間が生じる機会を最少にすることができる立体
駐車装置のエレベータ制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、外部か
らの入庫指令と出庫指令とを入力して判別する指令判別
手段と、指令判別手段によって起動され、パレットまた
は自動車を所定の収容スペースに格納するようにエレベ
ータを制御する格納制御手段と、指令判別手段によって
起動され、パレットまたは自動車を所定の収容スペース
から搬出するようにエレベータを制御する搬出制御手段
と、自動車を所定の収容スペースに格納した後、入庫指
令と出庫指令との双方がないときにエレベータを中間待
機位置に移動させる移動制御手段とを備えることをその
要旨とする。

なお、格納制御手段と搬出制御手段とは、ホームポジシ
ョンにおいて、エレベータ上に積載された自動車をター
ンするターン装置の制御機能を含むようにしてもよい。

作用 而して、この構成によるときは、指令判別手段が外部か
らの入庫指令と出庫指令とを判別し、格納制御手段と搬
出制御手段とのいずれかを起動するから、いま、エレベ
ータが、ホームポジションに待機しているときの入庫動
作と、エレベータが、中間待機位置に待機しているとき
の出庫動作とは、無駄な待ち時間を生じることなく、直
ちに、その動作を開始することができる。ただし、エレ
ベータは、最終動作が出庫動作であったときは、空きの
パレットを積載した状態でホームポジションに待機し、
最終動作が入庫動作であったときは、パレットを積載す
ることなく、中間待機位置に待機するものとする。中間
待機位置へのエレベータの移動動作は移動制御手段によ
って行なわれ、この中間待機位置は、エレベータの昇降
ストロークのほぼ中間位置に任意に定めてよい。

エレベータが、ホームポジションに待機しているときの
出庫動作と、中間待機位置に待機している七きの入庫動
作とに際しては、それぞれの動作に先き立ち、エレベー
タ上のパレットの格納動作と、所定の収容スペースから
のパレットの搬出動作とを行なうために、指令判別手段
は、出庫指令に対しては、まず格納制御手段を起動し、
また、入庫指令に対しては、まず搬出制御手段を起動し
、空きのパレットの格納、搬出動作の完了後、本来の入
出庫動作に移行する。

一般に、出庫指令が発生する前の最終動作は入庫動作で
あることが多いから、このときの出庫動作は、中間待機
位置から、直ちに開始することができる機会が多いもの
である。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置のエレベータ制御装置（以下、単に、制御
装置という）１０は、指令判別手段１１と、格納制御手
段１２と、搬出制御手段１３と、移動制御手段１４とを
備えてなる（第１図）。

指令判別手段１１には、外部から、入庫指令Ｓ１と出庫
指令Ｓ２とが入力されており、その出力は、格納制御手
段１２と、搬出制御手段１３とに分岐入力されている。

また、指令判別手段１１の別の出力は、移動制御手段１
４に接続されている。格納制御手段１２と搬出制御手段
１３とは双方向に接続され、さらに、それぞれの出力は
、完了信号ＳＬ２、Ｓ１３として、指令判別手段１１に
も入力されている。格納制御手段１２、搬出制御手段１
３、移動制御手段１４の各出力は、駆動手段１５を介し
て外部に引き出され、エレベータ３０の昇降モータ３０
ａ１伸縮フオーク３１の伸縮モータ３１ａ１リフタ２５
のリフタモータ２５ａ１ターン装置２４のターンモータ
２４ａに接続されている。

昇降モータ３０ａは、第３図のエレベータ３０を昇降さ
せるための駆動源であり、伸縮モータ３１ａは、エレベ
ータ３０に搭載されている伸縮フォーク３１を伸縮作動
するものである。また、ターンモータ２４ａは、ターン
装置２４を正逆に回転操作し、リフタモータ２５ａは、
リフタ２５を昇降作動させるものとする。ただし、リフ
タモータ２５ａを含むこれらの駆動源は、電動機に限ら
ず、油圧シリンダを含む任意の駆動源であってもよいも
のとする。

エレベータ３０は、その待機位置として、ホームポジシ
ョン２２の他に、エレベータ３０の昇降ストロークのほ
ぼ中間位置に相当する中間待機位置を有するものとする
（第３図の一点鎖線）。ただし、エレベータ３０は、ホ
ームポジション２２に待機しているときは、空きのパレ
ットＰを積載した状態にあり、また、中間待機位置に待
機しているときは、パレットＰを積載していないものと
する。

いま、エレベータ３０がパレットＰを積載してホームポ
ジション２２に待機しているとき、外部からの入庫すべ
き自動車Ｃは、ホームポジション２２に進入して、エレ
ベータ３０上のパレットＰ上に乗り−ヒげて駐車するこ
とができる。そこで、運転者が自動車Ｃから降車して退
去し、図示しな１ い操作スイッチを介して入庫指令Ｓ１を与えることによ
り、制御装置１０は、その作動を開始する。

指令判別手段１１は、入庫指令Ｓ１を感知すると、それ
を判別し、格納制御手段１２を起動するから、格納制御
手段１２は、駆動手段１５を介して、順次、リフタモー
タ２５ａ１ターンモータ２４ａ１昇降モータ３０ａ１伸
縮モータ３１ａに制御信号Ｓ３を送出することにより、
自動車Ｃを所定の収容スペース２１に格納することがで
きる。

ただし、ここで、所定の収容スペース２１とは、パレッ
トＰを収容していない特定の収容スペースである。

格納制御手段１２の制御動作の内容は、たとえば、次の
手順による。

まず、リフタモータ２５ａを駆動してターン装置２４を
上昇させ、次いで、ターンモータ２４ａを駆動して、エ
レベータ３０上の自動車Ｃを９０度回転する。これによ
り、エレベータ３０に対して直角の方向に進入した自動
車Ｃは、エレベータ３０に平行の方向に回転される（第
３図の実線）。

２ つづいて、昇降モータ３０ａを起動し、エレベータ３０
を所定の収容スペース２１の位置に上昇させ、伸縮モー
タ３１ａを起動して、伸縮フォーク３１を、その収容ス
ペース２１の内部に向けて伸長すれば、自動車Ｃは、パ
レットＰとともに、収容スペース２１内に収容される（
同図の二点鎖線）。

次いで、昇降モータ３０ａにより、エレベータ３０を所
定の微少距離だけ下降せしめれば、パレットＰは、収容
スペース２１の下部に形成されている収容棚２１ａ上に
静置することができる。ただし、収容スペース２１の位
置に対応するエレベータ３０の最初の停止位置は、パレ
ッ）Ｐが、収容棚２１ａのいくぶん上方にある位置とす
る。これによって、自動車Ｃは、パレットＰとともに、
エレベータ３０の伸縮フォーク３１上から、収容スペー
ス２１の収容棚２１ａ上に移載されるから、つづいて、
伸縮モータ３１ａにより、伸縮フォーク３１を短縮すれ
ば、自動車Ｃの入庫動作を完了することができる。

入庫動作が完了したとき、格納制御手段１２は、指令判
別手段１１に完、子信号Ｓ１２を送出するから、その後
、指令判別手段１１は、新たな入庫指令Ｓ１、出庫指令
Ｓ２がないことを確認して、移動制御手段１４を起動す
る。移動制御手段１４は、昇降モータ３０ａを起動し、
エレベータ３０を中間待機位置に移動して待機する（第
３図の一点鎖線）。

入庫動作が完了したときに新たな入庫指令Ｓ１があると
きは、指令判別手段１１は、移動制御手段１４に代えて
、まず、搬出制御手段１３を起動する。搬出制御手段１
３は、入庫動作を完了した直後のエレベータ３０を制御
して、自動車Ｃが収容されていない任意の収容スペース
２１から空きのパレットＰを搬出し、これをホームポジ
ション２２に搬送するから、次ぎに入庫すべき自動車Ｃ
は、このようにしてホームポジション２２に搬送された
パレットＰ上に乗り上げて駐車することができる。そこ
で、引き続き、搬出制御手段１３から格納制御手段１２
を起動すれば、格納制御手段１２は、前述の手順により
、新しい自動車Ｃに対する入庫動作を実行することがで
きる。以下、同様にして多数の自動車Ｃの連続入庫動作
が可能である。

なお、搬出制御手段１３による空きのパレットＰの搬出
動作は、格納制御手段１２による自動車Ｃの入庫動作の
逆の手順によればよい。すなわち、エレベータ３０を、
自動車Ｃが収容されていない任意の収容スペース２１の
位置に移動し、収容棚２１ａ上のパレットＰのい（ふん
下側に伸縮フォーク３１を伸長した後、エレベータ３０
を微少距離だけ上昇せしめれば、パレットＰは、収容棚
２１ａから伸縮フォーク３１に移載される。そこで、伸
縮フォーク３１を短縮し、エレベータ３０をホームポジ
ション２２に移動すればよい。なお、エレベータ３０が
ホームポジション２２に到達したときは、リフタ２５と
ターン装置２４とによって、エレベータ３０上のパレッ
トＰの方向を、第３図の矢印ＥＮに対向する方向にター
ンし、自動車ＣがパレットＰ上に乗り入れ易くするもの
とする。

エレベータ３０が中間待機位置に待機しているときに出
庫指令Ｓ２があれば、指令判別手段１１は、搬出制御手
段１３を起動し、直ちに指定の自動車Ｃの出庫動作を行
なうことができる。出庫動作完了後のエレベータ３０は
、空きのパレットＰを積載したまま、ホームポジション
２２に待機する。ただし、このときの搬出制御手段１３
の出庫動作の内容は、前述の空きのパレットＰの搬出動
作と全く同様であり、異なる点は、エレベータ３０の最
初の停止位置が、出庫指令Ｓ２とともに指定される特定
の収容スペース２１であることのみである。

出庫動作の完了によって完了信号Ｓ１３が発生するから
、指令判別手段１１は、そのときに新たな出庫指令Ｓ２
があるときは、まず、格納制御手段１２を起動して、エ
レベータ３０上の空きのパレットＰを格納し、その動作
完了によって起動される搬出制御手段１３により、新た
な出庫指令Ｓ２に対応する出庫動作を実行することがで
きる。ま５ ６ た、出庫動作の完了時に新たな入庫指令Ｓ１があるとき
は、指令判別手段１１によって格納制御手段１２を起動
し、直ちに入庫動作を行なう。

エレベータ３０が中間待機位置に待機しているときに入
庫指令Ｓ１があるときは、まず、搬出制御手段１３によ
る空きのパレットＰの搬出動作が行なわれ、このパレッ
トＰに対する自動車Ｃの進入駐車が完了した後、格納制
御手段１２による入庫動作を実行すればよい。

以上の動作は、第２図のプログラムフローチャートによ
って図示することができる。

このプログラムは、入庫指令Ｓ１、出庫指令Ｓ２によっ
て起動されるものとし、同図のステップ（１）、（２）
、（４）、（９）、（１０）、（１５）、（１６）は、
第１図の指令判別手段１１に対応し、以下、ステップ（
３）、（８）は格納制御手段１２に、ステップ（５）と
（６）、（１２）と（１３）は搬出制御手段１３に、ス
テップ（１１）は移動制御手段１４に、それぞれ対応す
るものである。ただし、ステップ（３）、（８）は、リ
フタ２５、ターン装置２４によるターン動作と、それに
引き続くエレベータ３０による格納動作を含むものとし
、ステップ（６）、（１３）は、エレベータ３０による
ホームポジション２２への搬送動作と、それに引き続く
リフタ２５、ターン装置２４によるターン動作とを含む
ものとする。なお、第３図においては、ステップ（１５
）、（１６）を省略し、ステップ（１４）の終了後、そ
の全体動作を終了させるようにしても、実質的に同一の
動作内容を実現することができる。ステップ（１）、（
２）により、ステップ（１５）、（１６）の代替動作が
可能であるからである。

なお、この発明は、リフタ２５、ターン装置２４を含ま
ない場合にもそのまま適用可能であることはいうまでも
ない。また、この発明は、収容ラック２０が、多列多段
に構成された収容スペース２１．２１・・・を含み、エ
レベータ３０が、垂直搬送のみならず、水平搬送をも行
ない得るスタッカクレーンである場合にも、同様に拡張
適用し得るものであり、この場合の中間待機位置は、ス
タッカクレーンの垂直ストロークと水平ストロークとの
各中間位置付近にとればよい。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、エレベータの待
機位置として、ホームポジションの他に中間待機位置を
設け、後者においては、パレットを積載することなく待
機するようにすることによって、中間待機位置に待機し
ている場合における出庫動作は、何ら余分の待ち時間を
要することなく直ちに行なうことができるから、出庫に
要する時間が不当に長くなる機会を最少にすることがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図はプログラムフローチャー１・、第３図は機
器構成説明図である。 Ｃ・・・自動車 Ｐ・・・パレット Ｓｌ・・・入庫指令 Ｓ２・・・出庫指令 １１・・・指令判別手段 １２・・・格納制御手段 １３・・・搬出制御手段 １４・・・移動制御手段 ２１・・・収容スペース ２２・・・ホームポジション ２４・・・ターン装置 ３０・・・エレベータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外部からの入庫指令と出庫指令とを入力して判別す
   る指令判別手段と、該指令判別手段によって起動され、
   パレットまたは自動車を所定の収容スペースに格納する
   ようにエレベータを制御する格納制御手段と、前記指令
   判別手段によって起動され、パレットまたは自動車を所
   定の収容スペースから搬出するようにエレベータを制御
   する搬出制御手段と、自動車を所定の収容スペースに格
   納した後、入庫指令と出庫指令との双方がないときにエ
   レベータを中間待機位置に移動させる移動制御手段とを
   備えてなる立体駐車装置のエレベータ制御装置。 ２）前記格納制御手段と搬出制御手段とは、ホームポジ
   ションにおいて、エレベータ上に積載された自動車をタ
   ーンするターン装置の制御機能を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の立体駐車装置のエレベータ
   制御装置。