JPH10196148A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ式立体駐車場での入出庫時間を短
縮すること。 【解決手段】 エレベータ３の脇に車両が出入庫するた
めの複数の出入口１４を設け、各出入口にパレットの横
送り設備２を設け、同横送り設備にてパレット１、４、
７を横送りして、出入口内とエレベータとの間で車両を
搬送する。これにより、車両の乗り入れ中及び退出中も
エレベータを動かすことが可能になり、また、複数の車
両の乗り入れ及び退出を並列に処理することが可能にな
る。従って、実際の運用上最大の待ち時間である出入口
における車の乗り入れ及び退出時間が大幅に短縮する。
また、入出庫の効率が向上して収容可能台数が増加す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを用いた
エレベータ式立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータ式立体駐車場は、エレ
ベータ上に存在するパレットに人が車両を運転して直接
乗り入れ、塔内へ格納する構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】塔内のエレベータ上の
パレットに直接車両を乗り入れるため、従来のエレベー
タ式立体駐車場では、車両の乗り入れ及び退出の間はエ
レベータを動かすことができない。従って、車両の入庫
及び出庫が連続する場合、次の車両の入庫及び出庫は、
現在乗り入れ中又は退出中の車両の入庫又は出庫処理の
完了を待たなければならない。

【０００４】従って、本発明の課題は、車両の乗り入れ
中及び退出中もエレベータを動かすことができ、また、
複数の車両の乗り入れ及び退出を並列に処理することが
できる立体駐車場を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の立体駐車場は、車両をパレットに載せてエレベータ
の昇降により塔内へ格納する立体駐車場において、エレ
ベータの脇に車両が出入庫するための複数の出入口を設
け、各出入口内でパレットを横送りしてエレベータと出
入口内との間で車両を搬送する設備を有するものであ
り、いわばパレット横送り式立体駐車場である。

【０００６】

【発明の実施の形態】

【０００７】次に、図１〜図８を参照して、本発明の実
施の形態に係るパレット横送り式立体駐車場を説明す
る。

【０００８】図１はパレット横送り式立体駐車場の全体
図である。図２〜図６は入庫ステップ（１〜５）に合わ
せて出入口部を示す詳細図である。図７はエレベータ内
蔵のパレット受け渡し装置の平面図、図８は図７中のＡ
−Ａ矢視側面図である。

【０００９】図１に示すように、本実施の形態に係るパ
レット横送り式立体駐車場では、塔１２内にて、エレベ
ータ昇降路１３に沿う左右両脇に、格納棚（パレット受
け）９を複数階設けてある。また、塔１２外にてエレベ
ータ左右両脇に出入口１４を設置し、各出入口１４に横
送り設備２を設置してある。

【００１０】各出入口１４とエレベータ左右両脇との間
には扉１５を設置してあり、扉１５は駆動装置（図示省
略）によりパレット横送りの際に開閉される。塔１２は
鉄骨１６とその外装１７により構成され、塔１２内にエ
レベータ昇降路１３が設けられている。エレベータはエ
レベータ昇降路１３に沿うガイドレール１８に案内され
て、ワイヤロープ１９に吊り下げられており、ワイヤロ
ープ１９を介して駆動装置（図示省略）により昇降され
る。また、塔１２の頂上には避雷針２０が設置されてい
る。更に、出入口１４付近にて、塔１２の外面に入出庫
処理用の操作パネル２１が設置されている。

【００１１】各横送り設備２としてはスラットコンベア
を使用し、同スラットコンベアを駆動装置（図示省略）
で回転させることにより、その上のパレットを横送りし
て、図２〜図６に示すように左右各出入口１４とエレベ
ータ３との間で搬送する。

【００１２】エレベータ３内は図２〜図６に示すよう
に、室高の高い上部２２と低い下部２３に区画してあ
り、それぞれにパレット受け渡し装置を内蔵してある。

【００１３】エレベータ上部２２は入庫車両を載せたパ
レット１または出庫車両を載せたパレット６を収容する
部分であり、図７〜図８に示すように、３段構成のスラ
イドフォーク１０を使用したパレット受け渡し装置を内
蔵する。また、エレベータ下部２３は空のパレット４を
保管する部分であり、図７〜図８に示すように、３段構
成のスライドフォーク１１を使用したパレット受け渡し
装置を内蔵する。これら上下各段のスライドフォーク１
０、１１は駆動装置（図示省略）によりエレベータ３の
左右両方向に伸縮するようにしてある。

【００１４】上段のスライドフォーク１０は車両を載せ
たパレットを、左右方向の伸縮により、左右の各横送り
設備２とエレベータ上部２２との間で授受し、また、エ
レベータ上部２２と左右の格納棚９との間で授受する。
下段のスライドフォーク１１は空のパレットを、左右方
向の伸縮により、左右の各横送り設備２とエレベータ下
部２３との間で授受し、また、エレベータ下部２３と左
右の格納棚９との間で授受する。

【００１５】各出入口１４には、図２〜図６に示すよう
に、旋回設備８を設置してあり、旋回設備８は駆動装置
（図示省略）によりパレットを１８０°旋回させる。

【００１６】次に、図２〜図６を参照して、入庫手順を
説明する。但し、パレット１は入庫車両を載せたパレッ
ト、パレット４はエレベータ下部２３に保管された空パ
レット、パレット５は格納棚９（格納位置）に存在する
空パレット、６は出庫車両を載せたパレット、パレット
７は出入口１４に存在する空パレットである。

【００１７】（１）入庫ステップ１：車両を入庫する場
合、人が車両を運転してエレベータ脇の出入口１４のパ
レット上に乗り入れる。この状態が図２に示されてい
る。図２の状態で、出庫時の便宜のため、入庫車両を載
せたパレット１を旋回設備８にて予め１８０°旋回させ
ておく。 （２）入庫ステップ２：次に、入庫車両を載せたパレッ
ト１を横送り設備２にてエレベータ３の横まで搬送す
る。その後、同パレット１を上段のスライドフォークに
て横送り設備２から受け取り、図３のようにエレベータ
３の上部に取り込む。 （３）入庫ステップ３：次に、図４のように、上下段の
スライドフォークの高さの差だけエレベータ３を少し上
昇させる。この状態で、エレベータ下部に保管してあっ
た空パレットを下段のスライドフォークにて横送り設備
２に渡す。横送り設備２は受け取った空パレットを出入
口１４の乗り入れ位置まで搬送する。 （４）入庫ステップ４：次に、エレベータ３を格納位置
よりも少し（前記高さの差だけ）上まで上昇し、格納位
置の空パレット５を下段のスライドフォークにて図５の
ようにエレベータ下部２３に取り込む。その後、エレベ
ータ３を少し下降し格納位置に止める。 （５）入庫ステップ５：この状態で、エレベータ３上に
存在する入庫車両を載せたパレット１を、上段のスライ
ドフォークにて図６のように格納位置に置く。

【００１８】上記入庫ステップ３で、既に、横送り設備
２により空パレットが出入口１４の乗り入れ位置まで搬
送されている。そのため、次の入庫車両の乗り入れが可
能である。つまり、車両の乗り入れ中もエレベータを動
かすことができる。

【００１９】図６では、既に、出入口１４で次の入庫を
受け付けている。従って、図６の状態からエレベータ３
を出入口１４の脇まで下降させ、上記入庫ステップ１〜
５を繰り返すことにより、続けて入庫処理を行うことが
できる。

【００２０】次に、出庫手順を説明する。 （１）出庫ステップ１：パレット６に載せた車両を出庫
する場合は、エレベータ３を取り出し位置まで昇降した
後、出庫車両を載せたパレット６を上段のスライドフォ
ーク１０にてエレベータ３内に取り込む。その後、エレ
ベータ３を少し（前記上下段のスライドフォークの高さ
の差だけ）上昇して、パレット６の代わりに、エレベー
タ下部に保管した空パレット４を下段のスライドフォー
ク１１にて格納棚９に置く。 （２）出庫ステップ２：次に、エレベータ３を、出庫車
両を載せたパレット６を収容したまま、出入口１４まで
昇降する。エレベータ３がこの動作を実行している間
に、出入口１４に存在する空パレット７を横送り設備２
によりエレベータ３の横まで搬送しておく。 （３）出庫ステップ３：出入口１４までエレベータ３を
昇降したら、まず、出入口１４に存在する空パレット７
を下段のスライドフォーク１１にて横送り設備２から受
け取りエレベータ下部に取り込む。その後、エレベータ
３を少し（前記高さの差だけ）下降し、出庫車両を載せ
たパレット６を上段のスライドフォーク１０にて横送り
設備２に渡す。 （４）出庫ステップ４：出庫車両を載せたパレット６を
出入口１４内の車両の退場位置まで横送り設備２にて搬
送する。この場合、入庫時に既に車両が１８０°旋回さ
れているので、出庫車はそのまま前進にて退出できる。
従って、出庫処理時間が短縮する。

【００２１】出庫処理中も、別の出入口１４のパレット
上に入庫車が乗り入れることができる。つまり、車両の
乗り入れ中もエレベータを動かすことができ、また、複
数の車両の乗り入れ及び退出を並列に処理することがで
きる。

【００２２】旋回設備８は車両を旋回できるものであれ
ば、どのような構造のものであっても良い。また、旋回
設備８による車両の旋回については、入庫時と入出庫時
のどちらで旋回してもかまわない。例えば、入庫車が混
んでいる時は、旋回させずそのままパレット１を横送り
設備２で横送りして入庫し、出庫された時に旋回するす
ることができ、これにより入庫処理時間が短縮する。

【００２３】上記入庫処理及び出庫処理は、操作パネル
２１の操作によって、自動的に実行することが可能であ
る。例えば、横送り設備２、エレベータ３及びそのパレ
ット受け渡し装置１０、１１、旋回装置８、扉１５等の
駆動装置の作動をコンピュータ等の制御装置（図示省
略）で制御し、同制御装置に操作パネル２１から入庫又
は出庫の指示を与える構成とすることにより、自動化が
達成できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、車両をパレットに載せ
てエレベータの昇降により塔内へ格納する立体駐車場に
おいて、エレベータの脇に車両が出入庫するための複数
の出入口を設け、各出入口内でパレットを横送りしてエ
レベータと出入口内との間で車両を搬送する設備を有す
るパレット横送り式立体駐車場であるから、下記の作用
効果がある。 （１）出入口において車両の乗り入れ又は退出を実施し
ている間にエレベータを作動することが可能である。こ
れにより、入出庫時間が短縮する。 （２）また、出入口からエレベータに車両が搬送された
後直ぐに、同一の出入口に別の車両の乗り入れが可能と
なる。そのため、次の車両の待ち時間が短縮し、連続入
庫時間が短縮する。 （３）更に、出入口が複数設置されたことにより、複数
車両の入出庫を並列に処理することが可能である。その
ため、実際の運用上最大の待ち時間である出入口におけ
る車の乗り入れ及び退出時間が大幅に短縮する。 （４）以上のことから、入出庫の効率が向上し、収容可
能台数が増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るパレット横送り式立
体駐車場の全体図。

【図２】入庫ステップ１における出入口部の詳細図。

【図３】入庫ステップ２における出入口部の詳細図。

【図４】入庫ステップ３における出入口部の詳細図。

【図５】入庫ステップ４における出入口部の詳細図。

【図６】入庫ステップ５における出入口部の詳細図。

【図７】エレベータ内蔵のパレット受け渡し装置を示す
平面図。

【図８】図７のＡ−Ａ矢視側面図。

【符号の説明】

１ 入庫車両を載せたパレット ２ 横送り設備 ３ エレベータ ４ エレベータ下部に保管された空パレット ５ 格納位置の空パレット ６ 出庫車両を乗せたパレット ７ 出入口に存在する空パレット ８ 旋回設備 ９ 格納棚 １０ 上段のパレット受け渡し装置（スライドフォー
ク） １１ 下段のパレット受け渡し装置（スライドフォー
ク） １２ 塔 １３ エレベータ昇降路 １４ 出入口 １５ 扉 ２１ 操作パネル ２２ エレベータ上部 ２３ エレベータ下部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットに載せてエレベータの昇
   降により塔内へ格納する立体駐車場において、エレベー
   タの脇に車両が出入庫するための複数の出入口を設け、
   各出入口内でパレットを横送りしてエレベータと出入口
   内との間で車両を搬送する設備を有する立体駐車場。